本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

應(yīng)急指揮中心是為了提高政府、企業(yè)保障公共安全和處置突發(fā)公共事件的能力，最大程度地預(yù)防和減少突發(fā)公共事件及其造成的損害，保障公眾的生命財產(chǎn)安全，維護(hù)國家安全和社會穩(wěn)定，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展所設(shè)置的突發(fā)公共事件應(yīng)急處置場所。

在能源、公安、交警、城市管理、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，針對重大公共安全事件、重大疫情、火災(zāi)、礦難、海難、交通事故等，應(yīng)急指揮中心能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一部署，快速反應(yīng)，把危害影響控制到最低。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，城市規(guī)模逐漸擴(kuò)大，人口和機(jī)動車輛激增，城市中的刑事、治安、交通事件頻繁發(fā)，阻礙了經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步；自然災(zāi)害，尤其是重大突發(fā)性災(zāi)害，對國家和人民的財產(chǎn)和生命安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅；另外，近些年來，國際和國內(nèi)反恐形勢嚴(yán)峻，如何應(yīng)對各種恐怖襲擊和針對重要目標(biāo)的破壞行為也是城市管理者需要面臨的重要課題。因此，不斷完善應(yīng)急指揮中心的技術(shù)水平，提高應(yīng)急指揮中心功能的完備性和穩(wěn)定性，是政府和企業(yè)應(yīng)對更加復(fù)雜的突發(fā)公共事件、自然災(zāi)害的必要條件。

目前的音頻處理器和視頻矩陣處在整個音視頻網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。在大型應(yīng)急指揮中心應(yīng)用場合下，前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大(例如前后級終端設(shè)備規(guī)?？倲?shù)可達(dá)100路以上)，一旦該設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該設(shè)備系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長(通常至少一周左右)，導(dǎo)致了嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，解決了目前的音頻處理器和視頻矩陣處在整個音視頻網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。在大型應(yīng)急指揮中心應(yīng)用場合下，前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大，一旦該設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該設(shè)備系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長，導(dǎo)致的嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，包括：

音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣、音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備、音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備、音視頻編碼器和音視頻解碼器；

音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備通過音視頻編碼器分別與音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣連接；

音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣通過音視頻解碼器分別與音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備連接；

視頻源設(shè)備連接的音視頻編碼器為帶環(huán)出的編碼器，音頻源設(shè)備連接的音視頻編碼器為帶模擬音頻環(huán)出的編碼器；

音頻接收設(shè)備連接的音視頻解碼器為帶模擬音頻旁路功能的解碼器，視頻接收設(shè)備連接的音視頻解碼器為帶旁路功能的解碼器

可選地，還包括：

網(wǎng)絡(luò)音頻處理器，與音視頻局域網(wǎng)單元連接。

可選地，還包括：

網(wǎng)絡(luò)視頻管理主機(jī)，與音視頻局域網(wǎng)單元連接。

可選地，音頻源設(shè)備包括：

移動設(shè)備、調(diào)音臺、現(xiàn)場拾音設(shè)備。

可選地，視頻源設(shè)備包括：

視頻會議設(shè)備、工作站、服務(wù)器、現(xiàn)場視頻采集設(shè)備。

可選地，音頻接收設(shè)備包括：

功率放大器、監(jiān)聽設(shè)備、電話耦合設(shè)備。

可選地，視頻接收設(shè)備包括：

拼接屏處理設(shè)備、視頻會議設(shè)備、投影機(jī)設(shè)備、錄播服務(wù)器設(shè)備。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，包括：音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣、音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備、音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備、音視頻編碼器和音視頻解碼器；音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備通過音視頻編碼器分別與音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣連接；音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣通過音視頻解碼器分別與音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備連接，視頻源設(shè)備連接的音視頻編碼器為帶環(huán)出的編碼器，音頻源設(shè)備連接的音視頻編碼器為帶模擬音頻環(huán)出的編碼器；音頻接收設(shè)備連接的音視頻解碼器為帶模擬音頻旁路功能的解碼器，視頻接收設(shè)備連接的音視頻解碼器為帶旁路功能的解碼器，解決了目前的音頻處理器和視頻矩陣處在整個音視頻網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。在大型應(yīng)急指揮中心應(yīng)用場合下，前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大，一旦該設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該設(shè)備系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長，導(dǎo)致的嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，解決了目前的音頻處理器和視頻矩陣處在整個音視頻網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。在大型應(yīng)急指揮中心應(yīng)用場合下，前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大，一旦該設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該設(shè)備系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長，導(dǎo)致的嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，包括：

音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣、音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備、音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備、音視頻編碼器和音視頻解碼器；

音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備通過音視頻編碼器分別與音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣連接；

音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣通過音視頻解碼器分別與音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備連接。

可選地，還包括：

網(wǎng)絡(luò)音頻處理器，與音視頻局域網(wǎng)單元連接。

可選地，還包括：

網(wǎng)絡(luò)視頻管理主機(jī)，與音視頻局域網(wǎng)單元連接。

可選地，音頻源設(shè)備包括：

移動設(shè)備、調(diào)音臺、現(xiàn)場拾音設(shè)備。

可選地，視頻源設(shè)備包括：

視頻會議設(shè)備、工作站、服務(wù)器、現(xiàn)場視頻采集設(shè)備。

可選地，音頻接收設(shè)備包括：

功率放大器、監(jiān)聽設(shè)備、電話耦合設(shè)備。

可選地，視頻接收設(shè)備包括：

拼接屏處理設(shè)備、視頻會議設(shè)備、投影機(jī)設(shè)備、錄播服務(wù)器設(shè)備。

一個現(xiàn)代化的應(yīng)急指揮中心功能包括多個支撐系統(tǒng)：多媒體系統(tǒng)、通信與信息系統(tǒng)、調(diào)度指揮系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)等，各個系統(tǒng)密切配合，承擔(dān)著應(yīng)急指揮中心會商、指揮、決策等重要功能。

其中，應(yīng)急指揮中心多媒體系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)組成，是應(yīng)急指揮工作的參與人員信息收集與展示、會議討論、遠(yuǎn)程指揮過程中必不可少的重要系統(tǒng)。

音頻流鏈路：

主鏈路(網(wǎng)絡(luò)音頻流)：音頻源設(shè)備(模擬線纜\MIC音頻)——音視頻編碼器(編碼為網(wǎng)絡(luò)音頻：AVB\DANTE)——音視頻局域網(wǎng)(交換機(jī))——音視頻解碼器(解碼為模擬線纜\MIC音頻)——音頻接收設(shè)備(功放、監(jiān)聽設(shè)備等)；

備鏈路(模擬音頻流)：音頻源設(shè)備(模擬線纜\MIC音頻)——音視頻編碼器(模擬音頻環(huán)出接口)——音頻處理器——音視頻解碼器(模擬音頻旁路接口)——音頻接收設(shè)備(功放、監(jiān)聽設(shè)備等)；

視頻流鏈路：

主鏈路(網(wǎng)絡(luò)視頻流)：視頻源設(shè)備(模擬\數(shù)字高清視頻信號：VGA、HDMI、DVI等)——音視頻編碼器(編碼為網(wǎng)絡(luò)視頻信號：JPG2000、H.264等)——音視頻局域網(wǎng)(交換機(jī))——音視頻編碼器(解碼為模擬\數(shù)字高清視頻信號)——視頻接收設(shè)備(投影機(jī)、顯示器設(shè)備等)；

備鏈路(模擬音頻流)：視頻源設(shè)備(模擬\數(shù)字高清視頻信號：VGA、HDMI、DVI等)——音視頻編碼器(高清視頻環(huán)出接口)——視頻矩陣——音視頻編碼器(高清視頻旁路接口)——視頻接收設(shè)備(投影機(jī)、顯示器設(shè)備等)；

從以上鏈路結(jié)構(gòu)可以看出，無論是對于音頻流信號，還是對于視頻流信號，本技術(shù)均具備主備兩路端到端傳輸鏈路，任意一條網(wǎng)絡(luò)故障時，均可以通過手動或者自動的方式切換至另一套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

性能提升說明：

系統(tǒng)年化故障率大幅度降低：

之前提到，單機(jī)音視頻網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的平均年化故障率分別為：

a)視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₁＝365*24/100000＝8.76％；

b)音頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₂＝365*24/100000＝8.76％；

本技術(shù)方案實(shí)施以后，音視頻系統(tǒng)均形成了雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)化音視頻系統(tǒng)的設(shè)備特點(diǎn)，仍然可以選擇MTBF＝10萬小時作為設(shè)備典型可靠性參數(shù)，那么網(wǎng)絡(luò)化音視頻系統(tǒng)的平均年化故障率為：λ₃＝365*24/100000＝8.76％。

根據(jù)并機(jī)系統(tǒng)整體故障概率模型，我們可以計算出，本技術(shù)方案音視頻網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的平均年化故障率分別為：

a)視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₄＝λ₁*λ₃＝＝0.77％；

b)音頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₅＝λ₂*λ₃＝0.77％；

以上分析可以看出，本方案提出的音視頻雙機(jī)熱備系統(tǒng)對系統(tǒng)可靠性的提升效果顯著，系統(tǒng)平均年化故障率較之現(xiàn)有技術(shù)降低幅度超過90％。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不中斷檢修維護(hù)：

根據(jù)本技術(shù)方案提出的音視頻雙機(jī)熱備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以看出，兩套系統(tǒng)均可以獨(dú)立運(yùn)行。任意一套系統(tǒng)設(shè)備均能以熱插拔的形式脫離原系統(tǒng)并進(jìn)行維護(hù)檢修工作，并且會場的音視頻系統(tǒng)仍然能夠井然有序地進(jìn)行。

利用分布式視頻編解碼技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)音頻技術(shù)，在原有音視頻核心的基礎(chǔ)上，新增了一套網(wǎng)絡(luò)化音視頻傳輸與管理系統(tǒng)；

新增的系統(tǒng)前后級采用網(wǎng)絡(luò)編解碼器，將所有音視頻信號編碼為網(wǎng)絡(luò)信號，在一套基于TCP\IP協(xié)議的局域網(wǎng)內(nèi)傳輸；同時，網(wǎng)絡(luò)編解碼器具備環(huán)出、旁路接口，能夠無縫與原單機(jī)系統(tǒng)的音頻處理器、視頻矩陣銜接，實(shí)現(xiàn)兩套音視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的熱備聯(lián)動。

音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱切換技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)化音視頻系統(tǒng)在編解碼器端可以隨時偵聽編解碼功能是否正常。在任意網(wǎng)絡(luò)音視頻鏈路編解碼故障時，可以通過音視頻局域網(wǎng)將中控協(xié)議信號反饋給中控主機(jī)，完成網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)向備用系統(tǒng)的自動切換；同時，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)音視頻鏈路恢復(fù)正常時，可以重新自動切換至主系統(tǒng)。整個過程無需人工切換和人工接線工作，真正實(shí)現(xiàn)了兩套系統(tǒng)的無縫熱切換。本技術(shù)大大提高了會場音視頻系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且可以在保障會議正常工作的情況下，完成任意一套系統(tǒng)的升級維護(hù)工作。

MTBF(Mean Time Between Failure)：平均無故障時間。在描述電子設(shè)備可靠性、故障率的時候，工業(yè)界常用的衡量指標(biāo)為MTBF(Mean Time Between Failure)，即平均無故障時間。MTBF的單位為小時，它反映了產(chǎn)品的時間質(zhì)量，是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時間內(nèi)保持功能的一種能力。具體來說，是指相鄰兩次故障之間的平均工作時間，也稱為平均故障間隔。在產(chǎn)品出廠之前，生產(chǎn)廠商一般會對產(chǎn)品進(jìn)行大規(guī)模、持續(xù)測試，從而給出標(biāo)稱MTBF。以視頻矩陣和音頻處理器這類大規(guī)模集成電路產(chǎn)品為例，比較普遍的MTBF值為：8-12萬小時。

平均年故障率λ：這個參數(shù)即設(shè)備在一年內(nèi)至少出現(xiàn)一次故障的概率。它的取值為年化MTBF的倒數(shù)，即λ＝365*24/MTBF。

有了以上兩個概念，我們現(xiàn)在可以計算目前單機(jī)音視頻系統(tǒng)的年化故障率?？紤]實(shí)際情況，這里對視頻矩陣和音頻處理器的MTBF均選擇典型區(qū)間的平均值：10萬小時，那么音視頻網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的平均年化故障率分別為：

a)視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₁＝365*24/100000＝8.76％；

音頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：λ₂＝365*24/100000＝8.76％；

本發(fā)明提出的應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備技術(shù)，能夠有效提高應(yīng)急指揮中心多媒體系統(tǒng)中核心功能——音視頻系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且該技術(shù)能夠在利用現(xiàn)有應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上，對音視頻系統(tǒng)進(jìn)行平滑升級。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備系統(tǒng)，包括：音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣、音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備、音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備、音視頻編碼器和音視頻解碼器；音頻源設(shè)備、視頻源設(shè)備通過音視頻編碼器分別與音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣連接；音頻處理器、音視頻局域網(wǎng)單元、高清視頻矩陣通過音視頻解碼器分別與音頻接收設(shè)備、視頻接收設(shè)備連接，解決了目前的音頻處理器和視頻矩陣處在整個音視頻網(wǎng)絡(luò)的核心設(shè)備。在大型應(yīng)急指揮中心應(yīng)用場合下，前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大(以廣東電網(wǎng)應(yīng)急指揮中心為例，前后級終端設(shè)備規(guī)?？倲?shù)可達(dá)100路以上)，一旦該設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該設(shè)備系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長(通常至少一周左右)，導(dǎo)致的嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

優(yōu)點(diǎn)一：本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案在傳統(tǒng)單機(jī)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套網(wǎng)絡(luò)化音視頻系統(tǒng)，并讓兩套系統(tǒng)無縫結(jié)合，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，大大降低了系統(tǒng)年化故障率。

優(yōu)點(diǎn)二：本申請?zhí)岢龅募夹g(shù)方案在傳統(tǒng)單機(jī)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套網(wǎng)絡(luò)化音視頻系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，相互熱備，可以在一套系統(tǒng)臨時檢修維護(hù)過程中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)急指揮中心音視頻系統(tǒng)雙機(jī)熱備技術(shù)，通過帶音視頻流換出的網(wǎng)絡(luò)編碼器、帶音視頻流旁路輸出的網(wǎng)絡(luò)解碼器、網(wǎng)絡(luò)視頻管理主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)音頻處理器等設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)音視頻傳輸與管理系統(tǒng)，與傳統(tǒng)集中式音視頻傳輸與管理系統(tǒng)無縫銜接，解決了應(yīng)急指揮中心等重要會議場合下音視頻傳輸與管理系統(tǒng)核心雙機(jī)熱備實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題。在大型應(yīng)急指揮中心等應(yīng)用場合下，音視頻系統(tǒng)前端和后端的信號設(shè)備種類多、數(shù)量規(guī)模大，一旦網(wǎng)絡(luò)核心設(shè)備出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個音視頻系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響當(dāng)前應(yīng)急指揮會議的進(jìn)行；另外，由于該網(wǎng)絡(luò)核心系統(tǒng)前后級接線復(fù)雜，從問題的排查、設(shè)備拆卸、設(shè)備檢修到設(shè)備重新部署，整個過程將耗費(fèi)時間很長，導(dǎo)致的嚴(yán)重影響應(yīng)急指揮中心正常會議日程的技術(shù)問題。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。