本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能路由和聊天室機制的遠程控制系統(tǒng)，還涉及一種基于該系統(tǒng)的遠程控制方法。
背景技術(shù)：
：當(dāng)前智能可移動設(shè)備(如智能小車等)，一般都是近程控制，即上位機接入(主要是遙控器或手機APP)可移動設(shè)備的wifi或藍牙配對狀態(tài)下控制設(shè)備行走，超出wifi或藍牙覆蓋覆蓋范圍則不能接入，導(dǎo)致無法控制設(shè)備，具有局限性。有些能實現(xiàn)遠程控制，從已有的遠程控制設(shè)備技術(shù)來看，主要是一對一的關(guān)系，即一個上位機對一臺設(shè)備的遠程控制，還沒有可以一對多進行遠程控制的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種基于智能路由和聊天室機制的遠程控制系統(tǒng)，還提供了一種基于該系統(tǒng)的遠程控制方法。本發(fā)明遠程控制系統(tǒng)包括，智能可移動設(shè)備：用于根據(jù)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令執(zhí)行操作，并上報數(shù)據(jù)給服務(wù)器；服務(wù)器：用于搭建聊天室，分發(fā)同一聊天室內(nèi)上位機的控制指令給智能可移動設(shè)備，并將智能可移動設(shè)備上報的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機；上位機：用于通過服務(wù)器發(fā)送控制指令給智能可移動設(shè)備，接收服務(wù)器傳輸?shù)闹悄芸梢苿釉O(shè)備上報的數(shù)據(jù)并顯示。本發(fā)明作進一步改進，所述智能可移動設(shè)備包括OpenWrt智能路由和arduino單片機，其中，所述OpenWrt智能路由為智能可移動設(shè)備主控板，通過串口與arduino單片機通信，控制智能可移動設(shè)備移動；所述arduino單片機控制可移動設(shè)備移動，數(shù)據(jù)上報。本發(fā)明作進一步改進，所述智能可移動設(shè)備還包括4G路由器，用于接入4G通信網(wǎng)。本發(fā)明作進一步改進，所述智能可移動設(shè)備、服務(wù)器和上位機之間通過websocket協(xié)議通信，所述聊天室為websocket聊天室。本發(fā)明作進一步改進，同一websocket聊天室內(nèi)連接的智能可移動設(shè)備和上位機的數(shù)量為一個以上，其中智能可移動設(shè)備和上位機通過服務(wù)器內(nèi)的websocket聊天室的通信形式包括一對一通信、一對多通信和多對多通信。本發(fā)明作進一步改進，所述智能可移動設(shè)備上設(shè)有攝像頭和/或傳感器。本發(fā)明還提供了一種基于上述遠程控制系統(tǒng)的遠程控制方法，包括如下步驟：S1：服務(wù)器搭建聊天室，智能可移動設(shè)備、上位機連網(wǎng)，能夠訪問服務(wù)器；S2：服務(wù)器將智能可移動設(shè)備和對應(yīng)的上位機綁定，接入聊天室的同一房間；S3：上位機發(fā)送控制指令和消息給服務(wù)器；S4：服務(wù)器解析消息中的聊天室房間號和智能可移動設(shè)備編號，選擇房間內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)的智能可移動設(shè)備，然后將控制指令發(fā)送給該智能可移動設(shè)備；S5：智能可移動設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行相應(yīng)操作，并將數(shù)據(jù)和消息上報給服務(wù)器；S6：服務(wù)器解析消息中的聊天室房間號和上位機號，選擇房間內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)的上位機，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給該上位機；S7：上位機顯示數(shù)據(jù)。本發(fā)明作進一步改進，在步驟S2中，將采用OpenWrt智能路由的智能可移動設(shè)備與上位機的用戶微信號進行綁定，每個智能可移動設(shè)備在出廠時擁有一個該設(shè)備的MAC地址,將該MAC地址作為參數(shù)的臨時二維碼,服務(wù)器將智能可以只移動設(shè)備和上位機進行綁定的方法為：S211：用戶通過上位機的微信，掃描智能可移動設(shè)備的帶參數(shù)的臨時二維碼，關(guān)注設(shè)備的微信公眾號；S212：用戶微信openid和智能可移動設(shè)備的MAC地址在服務(wù)器上進行綁定；S213：服務(wù)器根據(jù)用戶上位機上的微信openid生成專屬于該用戶的聊天室房間號的驗證碼和二維碼，組關(guān)注公眾號的圖文消息；S214：服務(wù)器推送帶聊天室房間號的驗證碼和二維碼，關(guān)注公眾號的圖文消息給用戶上位機的微信。本發(fā)明作進一步改進，在步驟S2中，智能可移動設(shè)備加入聊天室的方法為：S221：上位機接入采用OpenWrt智能路由的智能可移動設(shè)備內(nèi)置wifi；S222：上位機掃描并填寫包括上級路由ssid，密碼，房間號驗證碼，智能可移動設(shè)備名稱的信息；S223：智能可移動設(shè)備通過websocket協(xié)議發(fā)送登錄消息；S224：服務(wù)器在收到登錄消息后，將設(shè)備加入到與登錄消息對應(yīng)的聊天室中房間號，對該設(shè)備生成一個client_id；S225：服務(wù)器廣播智能可移動設(shè)備的登錄消息給該房間內(nèi)已有的上位機。本發(fā)明作進一步改進，在步驟S2中，上位機加入聊天室的房間號的方法為：S231：上位機輸入房間號驗證碼、給上位機命名，組登入消息，并發(fā)送登入消息給服務(wù)器；S232：搭建好聊天室功能的服務(wù)器收到登入消息后，將上位機加入到消息中對應(yīng)的房間號，對該上位機生成一個client_id；S233：服務(wù)器返回帶有當(dāng)前房間號中已有設(shè)備和上位機的登錄成功的消息給該上位機；S234：服務(wù)器向該房間內(nèi)已有的上位機廣播上位機登入的消息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)一對一、一對多或者多對多的遠程實時控制，通過將同一環(huán)境中多個設(shè)備加入聊天室同一房間中，便于用戶通過設(shè)備上報數(shù)據(jù)及時查看了解設(shè)備運行情況，通過攝像頭畫面遠程監(jiān)控設(shè)備周圍情況，如親臨現(xiàn)場，具有極強的可視感和操作感，操作簡便；通過將不同環(huán)境中的設(shè)備加入同一房間，能夠?qū)崿F(xiàn)多個場景的遠程同時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)問題能及時處理，大大節(jié)約人力物力成本。附圖說明圖1為本發(fā)明遠程監(jiān)控系統(tǒng)交互示意圖；圖2為上位機與智能可移動設(shè)備綁定一實施例示意圖；圖3為智能可移動設(shè)備接入外網(wǎng)并加入聊天室房間的一實施例示意圖；圖4為上位機登入聊天室房間號一實施例示意圖；圖5為上位機遠程控制智能可移動設(shè)備一實施例操作示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖1所示，本發(fā)明基于智能路由和聊天室機制的遠程控制系統(tǒng)包括：(1)智能可移動設(shè)備(以下簡稱設(shè)備)：用于根據(jù)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令執(zhí)行操作，并上報數(shù)據(jù)給服務(wù)器。設(shè)備可做成四輪小車或履帶方式等只要能夠控制移動即可，應(yīng)用領(lǐng)域包括智能玩具、智能家居、智能監(jiān)控、野外探測設(shè)備等。其中，作為本發(fā)明的一個實施例，本例的智能可移動設(shè)備可以為可移動的智能家居設(shè)備，通過中繼家用網(wǎng)關(guān)wifi實現(xiàn)遠程控制，手機APP等上位機能夠遠程控制其行走并查看設(shè)備攝像頭監(jiān)控畫面；作為可移動智能家居設(shè)備網(wǎng)關(guān)，控制設(shè)備移動到其他智能家居設(shè)備附近，通過視頻監(jiān)視可實時看到控制效果，如空調(diào)是否正常打開，窗簾是否拉開等。本例的智能可移動設(shè)備采用OpenWrt智能路由，便于軟硬件的開發(fā)及控制。OpenWrt可以被描述為一個嵌入式的Linux發(fā)行版，而不是試圖建立一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)。OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許自定義設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。本例智能可移動設(shè)備包括OpenWrt智能路由和arduino單片機，其中，所述OpenWrt智能路由為智能可移動設(shè)備主控板，接入攝像頭提供視頻監(jiān)控，通過串口與arduino單片機通信，控制設(shè)備行走。本例OpenWrt智能路由支持WebSocket協(xié)議，實現(xiàn)websocketclient功能。WebSocket是HTML5一種新的協(xié)議。它實現(xiàn)了瀏覽器與服務(wù)器全雙工通信。所述arduino單片機實現(xiàn)控制智能可移動設(shè)備行走，旋轉(zhuǎn)，避障等功能，實現(xiàn)控制攝像頭云臺旋轉(zhuǎn)、上報接入的傳感器數(shù)據(jù)等。Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件(ArduinoIDE)。為了實現(xiàn)上位機控制智能可移動設(shè)備在戶外行走，本例智能可移動設(shè)備還包括4G路由器，用于接入4G通信網(wǎng)，并產(chǎn)生wifi，當(dāng)智能可移動設(shè)備在戶外操作時需要。作為本發(fā)明的另一個實施例，本例的智能可移動設(shè)備為野外探測設(shè)備，通過在設(shè)備上放置4G路由器或開設(shè)熱點的4G手機，設(shè)備接入手機熱點wifi或4G路由器wifi。通過接入4G網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備能夠接入到Internet，并連接上服務(wù)器，手機APP等上位機就能實現(xiàn)遠程對設(shè)備的控制和接收設(shè)備的探測數(shù)據(jù)。此外，本例的智能可移動設(shè)備還能作為高級的智能玩具類應(yīng)用，可以給創(chuàng)客和大中小學(xué)生一個學(xué)習(xí)智能設(shè)備開發(fā)和通過設(shè)備進行娛樂表演的環(huán)境。(2)服務(wù)器：用于搭建聊天室，分發(fā)同一聊天室內(nèi)上位機的控制指令給智能可移動設(shè)備，并將智能可移動設(shè)備上報的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。作為支持websocket協(xié)議的服務(wù)器，負責(zé)將設(shè)備和上位機進行綁定并通信，服務(wù)器搭建成聊天室形式，能夠建立多個房間。將用戶的多個設(shè)備和用戶的各類上位機都加入到同一個聊天室房間，通信形式包括一對一、一對多、多對多等。一對一方式為一個上位機與一個智能設(shè)備會話過程，一對多為一個上位機同時與多個智能設(shè)備的會話過程，多對多為多個上位機與多個智能設(shè)備同時會話過程。(3)上位機：用于通過服務(wù)器發(fā)送控制指令給智能可移動設(shè)備，接收服務(wù)器傳輸?shù)闹悄芸梢苿釉O(shè)備上報的數(shù)據(jù)并顯示。本例的上位機包括支持websocket協(xié)議的微信公眾號、客戶端瀏覽器、手機APP等。本發(fā)明基于聊天室機制，將智能設(shè)備和控制端上位機(包括安卓APP和微信等)加入到服務(wù)器創(chuàng)建的聊天室房間，實現(xiàn)基于聊天室的一對一，一對多及多對多的遠程控制，方便有效，并能夠?qū)嵤┎榭纯刂菩Ч?。本發(fā)明采用開源的OpenWrt系統(tǒng)的智能路由器作為智能可移動設(shè)備的主控板，基于websocket技術(shù)實現(xiàn)用微信和手機APP等上位機遠程控制智能可移動設(shè)備，通過借助于服務(wù)器(如阿里云服務(wù)器)中轉(zhuǎn)，將設(shè)備和上位機一起加入到服務(wù)器創(chuàng)建的聊天室房間號中，實現(xiàn)人機的交互會話過程。如圖1所示，作為本發(fā)明的一個實施例，上位機對設(shè)備的遠程控制方法包括如下步驟：S1：服務(wù)器搭建聊天室，智能可移動設(shè)備、上位機連網(wǎng)，能夠訪問服務(wù)器；該步驟為實現(xiàn)遠程控制的前提條件。作為本發(fā)明的一個實施例，服務(wù)器搭建基于websocket功能的聊天室可以這樣實現(xiàn)：在阿里云等公網(wǎng)服務(wù)器上采用開源的高性能PHPwebsocket服務(wù)器框架-workerman實現(xiàn)的一個聊天室框架workerman-chat，安裝workerman-chat并開啟服務(wù)，等待上位機和智能可移動設(shè)備的接入，創(chuàng)建聊天室房間，并轉(zhuǎn)發(fā)上位機和智能可移動設(shè)備間的通信消息。S2：服務(wù)器將智能可移動設(shè)備和對應(yīng)的上位機綁定，接入聊天室的同一房間；S3：上位機用戶執(zhí)行UI(用戶界面)操作，組指令json消息(消息格式見3-1)，通過websocket技術(shù)發(fā)布控制指令給服務(wù)器；S4：服務(wù)器解析json消息中的聊天室房間號和智能可移動設(shè)備編號，選擇房間內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)的智能可移動設(shè)備，然后通過websocket技術(shù)轉(zhuǎn)發(fā)控制指令給選中的智能可移動設(shè)備；S5：智能可移動設(shè)備接收到控制指令后根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作，生成包含攝像頭畫面的視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，組數(shù)據(jù)json消息(消息格式見3-2)，通過websocket技術(shù)上報視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)給服務(wù)器；S6：服務(wù)器通過解析的json消息中的聊天室房間號和上位機號，選擇房間內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)的上位機，然后通過websocket技術(shù)轉(zhuǎn)發(fā)視頻數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)給選定的上位機；S7：上位機顯示上報的視頻畫面和傳感器數(shù)據(jù)。具體地，在步驟S2中，本例將采用OpenWrt智能路由的智能可移動設(shè)備與上位機的用戶微信號進行綁定。每個智能可移動設(shè)備在出廠時擁有一個該設(shè)備的MAC地址,將該MAC地址作為參數(shù)的臨時二維碼，擁有該設(shè)備的用戶通過微信掃描該二維碼后，將該設(shè)備的MAC地址和用戶微信的openid進行綁定，將綁定關(guān)系寫在服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫對應(yīng)表中，表示本設(shè)備的歸屬用戶。服務(wù)器建立一個聊天室房間號(由用戶的openid通過運算得到的八位字符和數(shù)字組成的字符串)作為驗證碼，并生成一個該房間號驗證碼作為參數(shù)的二維碼。該用戶(作為房間管理員)可以分享該二維碼給其他用戶，其他用戶通過微信掃該二維碼后也加入該房間，成為可以控制本房間內(nèi)設(shè)備的上位機。房間管理員可以設(shè)置邀請加入到本房間的用戶的權(quán)限，包括可控(能控制設(shè)備)、禁言(不能控制設(shè)備)、禁看(無法看到控制效果)、踢出房間等。如圖2所示，服務(wù)器將智能可以只移動設(shè)備和上位機進行綁定的方法包括如下步驟：(1)用戶用手機微信掃描智能可移動設(shè)備的帶參數(shù)的臨時二維碼，關(guān)注設(shè)備的微信公眾號；(2)用戶微信openid和設(shè)備的mac地址在服務(wù)器上進行綁定；(3)服務(wù)器根據(jù)用戶微信openid生成專屬于該用戶的聊天室房間號的驗證碼和二維碼，組關(guān)注公眾號的圖文消息；(4)公眾號推送帶聊天室房間號的驗證碼和二維碼關(guān)注公眾號的圖文消息給用戶手機微信。如圖3所示，用戶通過本發(fā)明中智能可移動設(shè)備所對應(yīng)的APP，打開設(shè)備后，手機登錄其內(nèi)置wifi，通過APP設(shè)置好智能可移動設(shè)備上級路由的ssid和密碼和房間號的驗證碼，使設(shè)備能接入外網(wǎng)，并與服務(wù)器連接進入對應(yīng)房間號。設(shè)備加入到聊天室的房間號的具體方法包括如下步驟：(1)用戶手機APP接入采用OpenWrt智能路由的智能可移動設(shè)備內(nèi)置wifi；(2)在APP中掃描并填寫上級路由ssid，密碼，房間號驗證碼，設(shè)備名稱等信息；(3)設(shè)備通過上級路由連接服務(wù)器，生成登入json消息(消息格式見1-1)；(4)設(shè)備通過websocket協(xié)議發(fā)送登入json消息；(5)服務(wù)器在收到登入json消息后，將設(shè)備加入到消息中對應(yīng)room_id的房間號，對該設(shè)備生成一個client_id；(6)服務(wù)器返回簡單的登入成功json消息給設(shè)備；(7)服務(wù)器廣播設(shè)備登入的json消息(消息格式見1-2)給該房間內(nèi)已有的上位機。若該用戶還有其他設(shè)備，掃描設(shè)備的二維碼后，同樣將該設(shè)備的MAC地址和用戶微信的openid進行綁定，并將綁定關(guān)系寫在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫對應(yīng)表中，表示本設(shè)備為該用戶的歸屬設(shè)備，但不再建立新的房間號，仍使用第一次產(chǎn)生的房間號驗證碼作為設(shè)備加入的房間號，加入房間號的方式同上。其中，當(dāng)用戶第一次打開本智能可移動設(shè)備對應(yīng)的APP，輸入綁定過程中產(chǎn)生的房間號的驗證碼，并輸入本上位機的名稱(用戶命名，用于識別房間中的不同上位機)，這樣用戶的手機APP也可以作為一個上位機登錄到該房間，后續(xù)用戶打開本APP后就直接進入房間號中。如圖4所示，本例用戶手機APP上位機加入到聊天室的房間號的方法包括如下步驟：(1)用戶手機APP，輸入房間號驗證碼、給上位機命名，組登入json消息，消息格式見2-1；(2)發(fā)送登入json消息給服務(wù)器；(3)搭建好聊天室功能的服務(wù)器收到登入json消息后，將上位機加入到消息中對應(yīng)room_id的房間號，對該上位機生成一個client_id；(4)服務(wù)器返回帶有當(dāng)前房間號中已有設(shè)備和上位機的登錄成功的json消息給該上位機，消息格式見2-2；(5)服務(wù)器向該房間內(nèi)已有的上位機廣播設(shè)備登入的json消息，消息格式見2-3。如圖5所示，本例適用于多個上位機控制多個智能可移動設(shè)備，用戶通過上位機(手機APP、微信等)連接服務(wù)器進入房間，可以查看到當(dāng)前在房間中的設(shè)備和上位機列表并對設(shè)備進行控制，當(dāng)多個上位機同時對同一個智能可移動設(shè)備進行控制時，難免會出現(xiàn)沖突情況，為了應(yīng)對控制沖突，本例遠程控制策略設(shè)置如下：一對一控制：用戶選擇在線設(shè)備，點擊控制按鈕，控制設(shè)備移動，移動包括前后左右移動及停止移動，然后上報數(shù)據(jù)，比如溫度傳感器可以將溫度數(shù)據(jù)上報，上位機的控制按鈕可以實現(xiàn)開關(guān)車燈等，根據(jù)使用場景可以增減功能。一對多控制：用戶選擇多個在線設(shè)備，切換到一組設(shè)備控制界面，用戶可以通過設(shè)備上的視頻畫面同時看到控制效果。多對多控制：在同房間中的不同用戶選擇不同設(shè)備，可以對設(shè)備分別進行遠程控制，但一個設(shè)備只能被一個上位機所控制。具體控制過程為：(1)用戶打開上位機，進入房間號；(2)通過房間內(nèi)的設(shè)備列表以廣播、組播和單播的方式控制設(shè)備；其中，廣播是控制設(shè)備列表中的所有設(shè)備，組播是控制設(shè)備列表中的多個設(shè)備，單播是控制設(shè)備列表中的單一設(shè)備。防止出現(xiàn)某一個設(shè)備被多個上位機同時控制，本例第一次被上位機選中的被控設(shè)備將被鎖定，不能允許其他上位機控制，在上位機界面上以不能操作的灰度按鈕表示，直到解鎖，恢復(fù)能操作的按鈕，才能再次被上位機控制。(3)當(dāng)用戶以廣播形式控制所有設(shè)備時，上位機以一個界面按鈕方式控制；當(dāng)用戶勾選一組設(shè)備以組播方式控制一組設(shè)備時，上位機以列表方式分別控制設(shè)備，同時分別顯示設(shè)備反饋的視頻畫面；當(dāng)用戶以單播方式控制一個設(shè)備時，上位機以一個界面方式控制該設(shè)備，同時顯示該設(shè)備反饋的視頻畫面及傳感器數(shù)據(jù)。本例中用到的消息格式定義如下：消息格式1-1：設(shè)備登入消息如下表：服務(wù)器接收到設(shè)備發(fā)送的登入json消息后，將設(shè)備加入到room_id對應(yīng)的房間號中，對該設(shè)備生成一個client_id，將設(shè)備登入消息修改成如下格式：消息格式2-1：服務(wù)器廣播設(shè)備登入消息如下表：字段typesubtyperoom_idclient_nameclient_idtime含義login設(shè)備驗證碼用戶給設(shè)備的命名登錄時間對房間號內(nèi)已登錄的上位機進行廣播該消息。上位機界面中就能對該設(shè)備進行選定操作。消息格式2-1：上位機登入消息如下表：字段typesubtyperoom_idclient_nametime含義login上位機驗證碼用戶給上位機的命名登錄時間服務(wù)器接收到上位機發(fā)送的登入json消息后，將上位機加入到房間號中，對該上位機生成一個client_id，將設(shè)備登入消息修改成如下格式：消息格式2-2：服務(wù)器響應(yīng)上位機登入消息如下表subtypeNum-2client_nameclient_id...設(shè)備房間號內(nèi)的設(shè)備數(shù)量用戶給設(shè)備的命名...其中，表格中的...分別表示若num-1或num-2大于1，后面還有的對應(yīng)的client_name,client_id對應(yīng)關(guān)系。消息格式2-3：服務(wù)器廣播登入消息如下表：字段typesubtyperoom_idclient_nameclient_idtime含義login上位機驗證碼用戶給上位機的命名登錄時間并將該上位機登入消息對房間號內(nèi)已登錄的上位機進行廣播。上位機控制指令：上位機遠程控制智能可移動設(shè)備的指令消息(消息格式3-1)如下表，根據(jù)設(shè)備功能不同可以增減指令。通過subtype消息子類型來區(qū)分不同控制指令，content字段即消息內(nèi)容，Y表示打開，N表示關(guān)閉。若帶有其他傳感器則可相應(yīng)增加消息條目。若上位機發(fā)出的是溫度等傳感器和攝像頭等控制指令，設(shè)備需要回復(fù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)?；貜?fù)的消息格式(消息格式3-2)如下：消息格式示例：比如，上位機控制設(shè)備向前行走的控制指令為：{"type":"say","subtype":"move","room_id":"r@R4$zqc","from_id":"7f00000108ff007","to_id":"7f00000108fd006","time":"2016-10-2008:07:09","content":"forward"}如果上位機要求上報溫度指令，則指令消息格式為：{"type":"say","subtype":"temp","room_id":"r@R4$zqc","from_id":"7f00000108ff007","to_id":"7f00000108fd006","time":"2016-10-2008:03:09","content":"Y"}對于前述三種控制方式(廣播/組播/單播)，上位機下發(fā)指令都是以一對一方式下發(fā)，即一對多個設(shè)備時也是每個設(shè)備一條指令消息，這樣服務(wù)器只需要中轉(zhuǎn)，不需要重新組包。比如設(shè)備上報溫度格式：{"type":"say","subtype":"temp","room_id":"r@R4$zqc","from_client_id":"7f00000108fd006","to_client_id":"7f00000108ff007","time":"2016-10-2008:03:18","content":"29.30"}設(shè)備上報的視頻流數(shù)據(jù)則根據(jù)websocket協(xié)議的二進制數(shù)據(jù)傳輸方式進行。本發(fā)明針對基于OpenWrt智能路由的設(shè)備，通過采用websocket的聊天室工作機制，將設(shè)備和控制端的上位機(包括安卓APP和微信等)加入到服務(wù)器創(chuàng)建的聊天室房間，實現(xiàn)基于聊天室的一對一，一對多及多對多的遠程控制，適用范圍廣，便于用戶通過設(shè)備上報數(shù)據(jù)及時查看了解設(shè)備運行情況，通過攝像頭畫面遠程監(jiān)控設(shè)備周圍情況，如親臨現(xiàn)場，具有極強的可視感和操作感，操作簡便；通過將不同環(huán)境中的設(shè)備加入同一房間，能夠?qū)崿F(xiàn)多個場景的遠程同時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)問題能及時處理，大大節(jié)約人力物力成本。以上所述之具體實施方式為本發(fā)明的較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本發(fā)明所作的等效變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3