本發(fā)明涉及活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)定位服務(wù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大型展館建筑內(nèi)部的復(fù)雜化，使得人們對(duì)展館內(nèi)定位導(dǎo)航的需求也越來(lái)越大。如何有效的監(jiān)控管內(nèi)人流密度情況并為不同類型的人員、車輛提供便捷的、精確的定位導(dǎo)航服務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)展館內(nèi)人員、設(shè)施、設(shè)備等各種資源的有效監(jiān)控與管理，是實(shí)現(xiàn)智慧展覽的重要途徑。目前展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)在對(duì)人員或設(shè)施設(shè)備的定位服務(wù)方面，主要采用的人工指路、路標(biāo)和信息亭等定位方式。展會(huì)的主辦方需要在展前發(fā)布展會(huì)的相關(guān)消息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布展館的展位分布圖片，或?qū)⒄刮环植紙D印刷到參展手冊(cè)，在展館內(nèi)設(shè)置好路標(biāo)、信息亭。展會(huì)進(jìn)行時(shí)，安排專門(mén)的服務(wù)人員在展館內(nèi)為參展人員指路，參展人員需要詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員、沿路表找到目標(biāo)地點(diǎn)。在展會(huì)期間，隨著展會(huì)人流量增加，服務(wù)人員同時(shí)可服務(wù)的參展人員數(shù)量有限，上述定位服務(wù)的效率急劇下降。由此可見(jiàn)，這種定位服務(wù)方式成本高、效率低下，且參展人員無(wú)法及時(shí)獲得定位信息。

另外，針對(duì)展館建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)以及展位期間接待能力的限制，這種傳統(tǒng)的定位服務(wù)方式無(wú)法做到展館內(nèi)無(wú)縫定位服務(wù)，而且所有的定位服務(wù)信息分散且無(wú)法數(shù)字化存儲(chǔ)，缺乏進(jìn)一步進(jìn)行人員或設(shè)施設(shè)備智慧調(diào)度的通道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自組織定位服務(wù)系統(tǒng)及方法，目的在于解決目前展會(huì)定位服務(wù)成本高、效率低以及無(wú)法及時(shí)獲得定位信息的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種自組織定位服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊和多模式混合高精度定位模塊，

自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及當(dāng)前位置的定位，為智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器提供通信支撐；

多模式混合高精度定位模塊，用于根據(jù)構(gòu)建的現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行初始位置定位，再根據(jù)地圖匹配進(jìn)行定位結(jié)果優(yōu)化，最終獲得定位結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的系統(tǒng)能夠在大型的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)便捷快速部署定位服務(wù)，通過(guò)該系統(tǒng)能夠?yàn)檎箷?huì)場(chǎng)館方、主辦方、參展商和觀眾等各類人員提供精準(zhǔn)定位服務(wù)，所有人員可以全部同時(shí)通過(guò)智能終端設(shè)備進(jìn)行定位請(qǐng)求，定位結(jié)果既可以在智能終端設(shè)備中顯示，也可以在后臺(tái)服務(wù)器中進(jìn)行展示，達(dá)到全展館定位無(wú)縫全覆蓋，提升展會(huì)服務(wù)水平。本發(fā)明所述的系統(tǒng)也可以應(yīng)用在同樣需要定位服務(wù)的行業(yè)中，比如旅游業(yè)、醫(yī)院場(chǎng)所、學(xué)校場(chǎng)所以及廠礦等。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊采用定位器實(shí)現(xiàn)，所述定位器用于采用藍(lán)牙模塊或WIFI模塊采集智能終端設(shè)備的信號(hào)并實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)采用通信模塊使定位器與智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器以及任意兩個(gè)智能終端設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

進(jìn)一步，所述多模式混合高精度定位模塊包括智能終端定位服務(wù)模塊和服務(wù)器端定位服務(wù)模塊，

智能終端定位服務(wù)模塊應(yīng)用于智能終端設(shè)備中，用于根據(jù)智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)以及自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊定位的坐標(biāo)信息對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并根據(jù)當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航；

服務(wù)器端定位服務(wù)模塊應(yīng)用于后臺(tái)服務(wù)器中，用于獲取智能終端定位服務(wù)模塊的離線空間數(shù)據(jù)形成矢量地圖，并在所述矢量地圖中實(shí)時(shí)更新用戶位置形成運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步，所述智能終端定位服務(wù)模塊包括：

地圖引擎模塊，用于讀取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

定位模塊，用于根據(jù)自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊發(fā)送的定位信息，采用指紋處理方法獲得原始位置坐標(biāo)，再根據(jù)地磁信號(hào)，采用融合處理方法，對(duì)原始位置坐標(biāo)進(jìn)行初步修正；最后根據(jù)生成的矢量地圖，采用地圖匹配處理方法，對(duì)初步修正后的位置坐標(biāo)進(jìn)行空間幾何約束校正，獲得精確的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

目的地設(shè)定模塊，用于設(shè)定前往的目的地；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)規(guī)劃行進(jìn)路線，并在矢量地圖中顯示該路線，在行進(jìn)過(guò)程中偏離規(guī)劃行進(jìn)路線時(shí)，自動(dòng)計(jì)算新的路線。

進(jìn)一步，所述服務(wù)器端定位服務(wù)模塊包括：

地圖生成模塊，用于獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

足跡查詢模塊，用于實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前位置坐標(biāo)生成該用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測(cè)特定用戶在給定時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以特定符號(hào)標(biāo)記在矢量地圖上；

熱圖顯示模塊，用于對(duì)用戶位置數(shù)據(jù)進(jìn)行空間聚類，并根據(jù)用戶密集程度對(duì)矢量地圖上的區(qū)域進(jìn)行顯示。

一種自組織定位服務(wù)方法，該方法是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的：

S1、構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及當(dāng)前位置的定位，為智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器提供通信支撐；

S2、根據(jù)構(gòu)建的現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行初始位置定位，再根據(jù)地圖匹配進(jìn)行定位結(jié)果優(yōu)化，最終獲得定位結(jié)果。

進(jìn)一步，所述S1的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：采用藍(lán)牙模塊或WIFI模塊采集智能終端設(shè)備的信號(hào)并實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)采用通信模塊使定位器與智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器以及任意兩個(gè)智能終端設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

進(jìn)一步，所述S2的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S21、根據(jù)智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)以及S1中定位的坐標(biāo)信息對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并根據(jù)當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航；

S22、獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)形成矢量地圖，并在所述矢量地圖中實(shí)時(shí)更新用戶位置形成運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步，所述S21的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S211、讀取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

S212、根據(jù)S1中定位到的定位信息，采用指紋處理方法獲得原始位置坐標(biāo)，再根據(jù)地磁信號(hào)，采用融合處理方法，對(duì)原始位置坐標(biāo)進(jìn)行初步修正；最后根據(jù)生成的矢量地圖，采用地圖匹配處理方法，對(duì)初步修正后的位置坐標(biāo)進(jìn)行空間幾何約束校正，獲得精確的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

S213、設(shè)定前往的目的地；

S214、根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)規(guī)劃行進(jìn)路線，并在矢量地圖中顯示該路線，在行進(jìn)過(guò)程中偏離規(guī)劃行進(jìn)路線時(shí)，自動(dòng)計(jì)算新的路線。

進(jìn)一步，所述S22的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S221、獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

S222、實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前位置坐標(biāo)生成該用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測(cè)特定用戶在給定時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以特定符號(hào)標(biāo)記在矢量地圖上；

S223、對(duì)用戶位置數(shù)據(jù)進(jìn)行空間聚類，并根據(jù)用戶密集程度對(duì)矢量地圖上的區(qū)域進(jìn)行顯示。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的自組織定位服務(wù)系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的多模式混合高精度定位模塊2的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的智能終端定位服務(wù)模塊3的原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的服務(wù)器端定位服務(wù)模塊4的原理示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的自組織定位服務(wù)方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的步驟S2具體實(shí)現(xiàn)的流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的步驟S21具體實(shí)現(xiàn)的流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的步驟S22具體實(shí)現(xiàn)的流程圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊，2、多模式混合高精度定位模塊，3、智能終端定位服務(wù)模塊，4、服務(wù)器端定位服務(wù)模塊，5、地圖引擎模塊，6、定位模塊，7、目的地設(shè)定模塊，8、導(dǎo)航模塊，9、地圖生成模塊，10、足跡查詢模塊，11、熱圖顯示模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提出了一種自組織定位服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1和多模式混合高精度定位模塊2，

自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1采用WIFI和藍(lán)牙模塊雙重組合方式，用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及當(dāng)前位置的定位，為智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器提供通信支撐；

多模式混合高精度定位模塊2采用WIFI、藍(lán)牙、地磁多種混合模式進(jìn)行初始位置確定，再根據(jù)地圖匹配進(jìn)行定位結(jié)果優(yōu)化，最終獲得定位結(jié)果，并將最終的定位結(jié)果以服務(wù)方式提供給館內(nèi)人員。

本實(shí)施例所述的系統(tǒng)能夠在大型的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)便捷快速部署定位服務(wù)，通過(guò)該系統(tǒng)能夠?yàn)檎箷?huì)場(chǎng)館方、主辦方、參展商和觀眾等各類人員提供精準(zhǔn)定位服務(wù)，所有人員可以全部同時(shí)通過(guò)智能終端設(shè)備進(jìn)行定位請(qǐng)求，定位結(jié)果既可以在智能終端設(shè)備中顯示，也可以在后臺(tái)服務(wù)器中進(jìn)行展示，達(dá)到全展館定位無(wú)縫全覆蓋，提升展會(huì)服務(wù)水平。本發(fā)明所述的系統(tǒng)也可以應(yīng)用在同樣需要定位服務(wù)的行業(yè)中，比如旅游業(yè)、醫(yī)院場(chǎng)所、學(xué)校場(chǎng)所以及廠礦等。

優(yōu)選的，所述自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1采用定位器實(shí)現(xiàn)，所述定位器用于采用藍(lán)牙模塊或WIFI模塊采集智能終端設(shè)備的信號(hào)并實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)采用通信模塊使定位器與智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器以及任意兩個(gè)智能終端設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

本優(yōu)選實(shí)施例中所述的定位器具有藍(lán)牙和WIFI信號(hào)發(fā)射和智能終端設(shè)備信號(hào)采集的功能，所述定位器采用動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，任意的兩個(gè)智能終端設(shè)備均可保持WIFI無(wú)線互聯(lián)；如果某個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備發(fā)生故障，可以自動(dòng)再選擇一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行通信，保證數(shù)據(jù)通道暢通。同時(shí)采用WIFI和藍(lán)牙組合信號(hào)進(jìn)行定位；即可以自組織為局域高速通信網(wǎng)絡(luò)提供定位數(shù)據(jù)采集、傳輸，又可以連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與分發(fā)。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述多模式混合高精度定位模塊2包括智能終端定位服務(wù)模塊3和服務(wù)器端定位服務(wù)模塊4，

智能終端定位服務(wù)模塊3應(yīng)用于智能終端設(shè)備中，用于根據(jù)智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)以及自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1定位的坐標(biāo)信息對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并根據(jù)當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航；

服務(wù)器端定位服務(wù)模塊4應(yīng)用于后臺(tái)服務(wù)器中，用于獲取智能終端定位服務(wù)模塊3的離線空間數(shù)據(jù)形成矢量地圖，并在所述矢量地圖中實(shí)時(shí)更新用戶位置形成運(yùn)動(dòng)軌跡。

本優(yōu)選實(shí)施例中，智能終端設(shè)備中設(shè)置有智能終端定位服務(wù)模塊3，該模塊可以以APP的形式存在智能終端設(shè)備中，在進(jìn)入展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，可以預(yù)先下載安裝應(yīng)用軟件APP，向自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1發(fā)送定位請(qǐng)求，通過(guò)測(cè)定智能終端設(shè)備周邊的定位器信息，獲取當(dāng)前精確定位信息，而周邊的定位器則同時(shí)記錄下智能終端設(shè)備的具體位置，并保存到后臺(tái)服務(wù)器端中。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述智能終端定位服務(wù)模塊3包括：

地圖引擎模塊5，用于讀取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

定位模塊6，用于根據(jù)自組織通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建模塊1發(fā)送的定位信息，采用指紋處理方法獲得原始位置坐標(biāo)，再根據(jù)地磁信號(hào)，采用融合處理方法，對(duì)原始位置坐標(biāo)進(jìn)行初步修正；最后根據(jù)生成的矢量地圖，采用地圖匹配處理方法，對(duì)初步修正后的位置坐標(biāo)進(jìn)行空間幾何約束校正，獲得精確的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

目的地設(shè)定模塊7，用于設(shè)定前往的目的地；

導(dǎo)航模塊8，用于根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)規(guī)劃行進(jìn)路線，并在矢量地圖中顯示該路線，在行進(jìn)過(guò)程中偏離規(guī)劃行進(jìn)路線時(shí)，自動(dòng)計(jì)算新的路線。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述服務(wù)器端定位服務(wù)模塊4包括：

地圖生成模塊9，用于獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

足跡查詢模塊10，用于實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前位置坐標(biāo)生成該用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測(cè)特定用戶在給定時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以特定符號(hào)標(biāo)記在矢量地圖上；

熱圖顯示模塊11，用于對(duì)用戶位置數(shù)據(jù)進(jìn)行空間聚類，并根據(jù)用戶密集程度對(duì)矢量地圖上的區(qū)域進(jìn)行顯示。

本優(yōu)選實(shí)施例中，館方、主辦方可通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器交互追蹤特定目標(biāo)的行動(dòng)足跡，掌控館內(nèi)實(shí)時(shí)人流密度分布情況，并可根據(jù)需求進(jìn)行應(yīng)急調(diào)度。

熱圖顯示模塊11中可以采用彩色顏色變化來(lái)表達(dá)不同區(qū)域的人員數(shù)量，例如可采用藍(lán)色至紅色的漸變方式。

本實(shí)施例提出的定位服務(wù)系統(tǒng)具有無(wú)線自組網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，可快速實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建，定位覆蓋區(qū)域可按需實(shí)時(shí)調(diào)整，可支持定位服務(wù)終端設(shè)備數(shù)量無(wú)極縮放，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)館高精度定位導(dǎo)航服務(wù)，智能終端設(shè)備可并行定位，服務(wù)效率得到極大提升。

實(shí)施例2

如圖5所示，本實(shí)施例提出了一種自組織定位服務(wù)方法，該方法是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的：

S1、構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及當(dāng)前位置的定位，為智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器提供通信支撐；

S2、根據(jù)構(gòu)建的現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行初始位置定位，再根據(jù)地圖匹配進(jìn)行定位結(jié)果優(yōu)化，最終獲得定位結(jié)果。

本實(shí)施例所述的方法能夠在大型的展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)便捷快速部署定位服務(wù)，通過(guò)該方法能夠?yàn)檎箷?huì)場(chǎng)館方、主辦方、參展商和觀眾等各類人員提供精準(zhǔn)定位服務(wù)，所有人員可以全部同時(shí)通過(guò)智能終端設(shè)備進(jìn)行定位請(qǐng)求，定位結(jié)果既可以在智能終端設(shè)備中顯示，也可以在后臺(tái)服務(wù)器中進(jìn)行展示，達(dá)到全展館定位無(wú)縫全覆蓋，提升展會(huì)服務(wù)水平。本發(fā)明所述的定位服務(wù)方法也可以應(yīng)用在同樣需要定位服務(wù)的行業(yè)中，比如旅游業(yè)、醫(yī)院場(chǎng)所、學(xué)校場(chǎng)所以及廠礦等。

優(yōu)選的，S1的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：采用藍(lán)牙模塊或WIFI模塊采集智能終端設(shè)備的信號(hào)并實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)采用通信模塊使定位器與智能終端設(shè)備和后臺(tái)服務(wù)器以及任意兩個(gè)智能終端設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

本優(yōu)選實(shí)施例所述的S1的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程通過(guò)藍(lán)牙和WIFI信號(hào)采集智能終端設(shè)備的信號(hào)，采用動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，任意的兩個(gè)智能終端設(shè)備之間均可保持WIFI無(wú)線互聯(lián)，如果某個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備發(fā)生故障，可以自動(dòng)再選擇一個(gè)其他設(shè)備進(jìn)行通信，保證數(shù)據(jù)通道暢通。同時(shí)，采用WIFI和藍(lán)牙組合信號(hào)進(jìn)行定位，既可以自組織為局域告訴通信網(wǎng)絡(luò)提供定位數(shù)據(jù)采集、傳輸，又可以連接互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與分發(fā)。

優(yōu)選的，如圖6所示，所述S2的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S21、根據(jù)智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)以及S1中定位的坐標(biāo)信息對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并根據(jù)當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航；

S22、獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)形成矢量地圖，并在所述矢量地圖中實(shí)時(shí)更新用戶位置形成運(yùn)動(dòng)軌跡。

其中，如圖7所示，所述S21的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S211、讀取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

S212、根據(jù)S1中定位到的定位信息，采用指紋處理方法獲得原始位置坐標(biāo)，再根據(jù)地磁信號(hào)，采用融合處理方法，對(duì)原始位置坐標(biāo)進(jìn)行初步修正；最后根據(jù)生成的矢量地圖，采用地圖匹配處理方法，對(duì)初步修正后的位置坐標(biāo)進(jìn)行空間幾何約束校正，獲得精確的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

S213、設(shè)定前往的目的地；

S214、根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)規(guī)劃行進(jìn)路線，并在矢量地圖中顯示該路線，在行進(jìn)過(guò)程中偏離規(guī)劃行進(jìn)路線時(shí)，自動(dòng)計(jì)算新的路線。

如圖8所示，所述S22的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：

S221、獲取智能終端設(shè)備上的離線空間數(shù)據(jù)并形成矢量地圖，并進(jìn)行三維可視化渲染；

S222、實(shí)時(shí)更新用戶當(dāng)前位置坐標(biāo)生成該用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測(cè)特定用戶在給定時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以特定符號(hào)標(biāo)記在矢量地圖上；

S223、對(duì)用戶位置數(shù)據(jù)進(jìn)行空間聚類，并根據(jù)用戶密集程度對(duì)矢量地圖上的區(qū)域進(jìn)行顯示。

本優(yōu)選實(shí)施例中，館方和主辦方可通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器，交互追蹤特定目標(biāo)的行動(dòng)足跡，掌控館內(nèi)實(shí)時(shí)人流密度分布情況，并可根據(jù)需求進(jìn)行應(yīng)急調(diào)度。

本實(shí)施例所述的方法中，展館內(nèi)各類人員使用的智能終端設(shè)備包括一個(gè)操作界面，該操作界面內(nèi)包括展館展位地圖界面、定位界面、目的地設(shè)定界面和導(dǎo)航界面，通過(guò)各個(gè)界面實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位。另外，在后臺(tái)服務(wù)器端同樣包括一個(gè)操作界面，該操作界面包括展館展位地圖界面、特定足跡查詢顯示界面和展館熱圖界面；通過(guò)各個(gè)界面實(shí)現(xiàn)人流實(shí)時(shí)監(jiān)控。館方和主辦方的后臺(tái)服務(wù)器接收來(lái)自館內(nèi)各類人員的智能終端設(shè)備和定位信息，并向館內(nèi)各類人員的智能移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)送定位服務(wù)信息。

本實(shí)施例提出的定位服務(wù)方法具有無(wú)線自組網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，可快速實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位網(wǎng)絡(luò)環(huán)境構(gòu)建，定位覆蓋區(qū)域可按需實(shí)時(shí)調(diào)整，可支持定位服務(wù)終端設(shè)備數(shù)量無(wú)極縮放，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)館高精度定位導(dǎo)航服務(wù)，智能終端設(shè)備可并行定位，服務(wù)效率得到極大提升。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。