本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像暗角補(bǔ)償方法、裝置和終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著攝影技術(shù)的發(fā)展，數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)等具有拍攝功能的終端設(shè)備，具有多種多樣的鏡頭結(jié)構(gòu)，而無論鏡頭的組合的結(jié)構(gòu)如何，都可將鏡頭簡單看成一個凸透鏡。

因此，具有拍攝功能的終端設(shè)備進(jìn)行拍攝時，通過鏡頭將光線匯聚于圖像傳感器的中心區(qū)域，因而導(dǎo)致圖像傳感器呈現(xiàn)的圖像，都是中心區(qū)域較亮，而圖像的四個角落非常暗，圖像的質(zhì)量不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種圖像暗角補(bǔ)償方法。該方法通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種圖像暗角補(bǔ)償裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種終端設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種圖像暗角補(bǔ)償，包括以下步驟：

檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度；

如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；

根據(jù)所述參考圖像對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償，還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，包括：

如果檢測獲知左上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或，向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

如果檢測獲知左下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或，向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

如果檢測獲知右上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或，向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

如果檢測獲知右下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或，向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像之前，還包括：

獲取所述圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率；

根據(jù)所述第一分辨率和所述第二分辨率確定所述移動位置。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像之前，還包括：

對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落周圍進(jìn)行測光處理，確定所述圖像傳感器的移動方向。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述參考圖像對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理，包括：

確定所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置；

如果所述參考圖像為一張，則從所述參考圖像中獲取與所述第一像素位置對應(yīng)的像素值，并將所述像素值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置；

如果所述參考圖像為多張，則從多個所述參考圖像中獲取與所述第一像素位置對應(yīng)的像素值的均值，并將所述均值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述參考圖像對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理，包括：

從所述參考圖像和所述原始圖像中分別獲取同一像素位置的參考像素值和原始像素值；

計(jì)算所述參考像素值和所述原始像素值的均值，并將所述均值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的像素位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種圖像暗角補(bǔ)償裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度；

觸發(fā)模塊，用于在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；

補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述參考圖像對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置，還具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述觸發(fā)模塊用于：

在檢測獲知左上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或，向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

在檢測獲知左下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或，向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

在檢測獲知右上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或，向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；和/或，

在檢測獲知右下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或，向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，還包括：

獲取模塊，用于獲取所述圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一分辨率和所述第二分辨率確定所述移動距離。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述裝置還包括：

測光處理模塊，用于對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落周圍進(jìn)行測光處理；

第二確定模塊，用于確定所述圖像傳感器的移動方向。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述補(bǔ)償模塊包括：

確定單元，用于確定所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置；

第一處理單元，用于在所述參考圖像為一張時，從所述參考圖像中獲取與所述第一像素位置對應(yīng)的像素值，并將所述像素值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置；

所述第一處理單元還用于在所述參考圖像為多張時，從多個所述參考圖像中獲取與所述第一像素位置對應(yīng)的像素值的均值，并將所述均值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述補(bǔ)償模塊包括：

獲取單元，用于從所述參考圖像和所述原始圖像中分別獲取同一像素位置的參考像素值和原始像素值；

第二處理單元，用于計(jì)算所述參考像素值和所述原始像素值的均值，并將所述均值賦予所述原始圖像中對應(yīng)的像素位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種終端設(shè)備，包括：

以下一個或多個組件：殼體和位于所述殼體內(nèi)的微機(jī)電系統(tǒng)、圖像傳感器、處理器和存儲器，其中，所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器移動，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度；

如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；

根據(jù)所述參考圖像對所述原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的凸透鏡成像原理示意圖；

圖3(a)-(d)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的圖像傳感器的型號示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例微機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5(a)-圖5(b)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器的原理示意圖；

圖6(a)-圖6(d)是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的控制圖像傳感器移動的場景示例圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明還一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明還一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法、裝置和終端設(shè)備。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖。

如圖1所示，該圖像暗角補(bǔ)償方法可包括：

S110，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度。

可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法應(yīng)用于智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等具有拍攝功能的終端設(shè)備中，其中，進(jìn)行拍攝的終端設(shè)備的鏡頭的成像原理是凸透鏡成像原理。

即如圖2所示，在通過鏡頭拍攝景物時，環(huán)境光線經(jīng)過鏡頭匯聚于圖像傳感器的中心位置，從而在圖像傳感器中呈現(xiàn)的拍攝景物的圖像中心區(qū)域較亮，四個角落相對較暗。

也就是說，無論圖像傳感器的高寬比的型號，是如圖3(a)所示的高寬比為4:3的型號、如圖3(b)所示的高寬比為3:2的型號、如圖3(c)所示的高寬比為16:9的型號、還是如圖3(d)所示的高寬比為1:1的型號，其呈現(xiàn)的拍攝景物的圖像中，都是中心區(qū)域(即如圖3(a)-(d)所示的圓形區(qū)域)較亮，四個角落相對較暗。

因而，由于呈現(xiàn)在圖像傳感器上，拍攝景物的圖像中四個角落的光線較暗，可能會造成拍攝景物的圖像四個角落存在曝光不足的角落，導(dǎo)致拍攝景物的圖像中的一個或多個角落的圖像因?yàn)楣饩€較暗，出現(xiàn)無法真實(shí)反映景物的色澤的暗角。

因此，為了提高圖像質(zhì)量，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像暗角補(bǔ)償方法，需要對終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像中四個角落的像素亮度進(jìn)行檢測，如果檢測到原始圖像中存在暗角，則對暗角進(jìn)行補(bǔ)償處理。

具體地，在實(shí)際執(zhí)行過程中，預(yù)先設(shè)置針對像素亮度的預(yù)設(shè)條件，從而通過檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，判斷該圖像是否可能存在暗角。

需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，上述針對像素亮度的預(yù)設(shè)條件可不同，比如該預(yù)設(shè)條件可是根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)標(biāo)定的像素亮度預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)原始圖像的四個角落的像素亮度大于該預(yù)設(shè)閾值時，則表明該原始圖像不存在暗角，否則，當(dāng)原始圖像存在像素亮度不大于該預(yù)設(shè)閾值的角落時，則表明該角落可能存在暗角。

S120，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

具體地，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則表明原始圖像的該角落可能存在暗角，因此，需要根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，其中，該參考圖像中與原始圖像中暗角區(qū)域?qū)?yīng)位置的像素亮度比原始圖像中暗角區(qū)域的像素亮度高。

具體地，微機(jī)電系統(tǒng)是在微電子技術(shù)(半導(dǎo)體制造技術(shù))基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制造的高科技電子機(jī)械器件。

如圖4所示，微機(jī)電系統(tǒng)包括固定電極122、活動電極124及可形變連接件126?；顒与姌O124與固定電極122配合。連接件126固定連接固定電極122及活動電極124。固定電極122及活動電極124用于在驅(qū)動電壓的作用下產(chǎn)生靜電力。連接件126用于在靜電力的作用下沿活動電極124移動的方向形變以允許活動電極124移動從而帶動圖像傳感器進(jìn)行移動。

其中，需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用需求的不同，設(shè)置相應(yīng)的圖5(a)控制圖像傳感器向不同的方向移動，即如圖5(a)所示，可將微機(jī)電系統(tǒng)水平設(shè)置在圖像傳感器一側(cè)，從而微機(jī)電系統(tǒng)可帶動圖像傳感器進(jìn)行水平向左或者向右移動等,或者如圖5(b)所示，可將微機(jī)電系統(tǒng)垂直設(shè)置在圖像傳感器一側(cè)，微機(jī)電系統(tǒng)可帶動圖像傳感器進(jìn)行水平向上或者向下移動等。其中，上述圖5(a)控制圖像傳感器每次移動的步長等，可由系統(tǒng)根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，也可由用戶根據(jù)需求自行設(shè)置等。

為了更加清楚的說明根據(jù)微機(jī)電系統(tǒng)如何根據(jù)該預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離控制圖像傳感器移動，下面舉例說明：

第一種示例，如果檢測獲知左上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第一參考位置，或，向上移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本示例中，如圖6(a)的原始圖像(1)圖所示，拍攝蝴蝶時，檢測獲知拍攝的蝴蝶的左邊部分區(qū)域較暗，不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則如圖6(a)的參考圖像(2)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動L1長度，在移動后的第一參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的左邊區(qū)域像素亮度較亮，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

或者，如圖6(a)的參考圖像(3)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向上移動L2長度，在移動后的第二參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的左邊區(qū)域像素亮度較亮，可清晰呈現(xiàn)蝴蝶的左邊翅膀的細(xì)節(jié)，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

第二種示例，如果檢測獲知左下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第一參考位置，或向下移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像

在本示例中，如圖6(b)中的原始圖像(1)圖所示，拍攝蝴蝶時，檢測獲知拍攝的圖像中的左下角，即蝴蝶的左邊部分區(qū)域較暗，不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則如圖6(b)中參考圖像(2)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動L1長度，在移動后的第一參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的左邊區(qū)域像素亮度較亮，可清晰呈現(xiàn)蝴蝶的左邊翅膀的細(xì)節(jié)，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

或者，如圖6(b)的參考圖像(3)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向下移動L3長度，在移動后的第三參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的左邊區(qū)域像素亮度較亮，可清晰呈現(xiàn)蝴蝶的左邊翅膀的細(xì)節(jié)，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

第三種示例，如果檢測獲知右上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第四參考位置，或向上移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本示例中，如圖6(c)的原始圖像(1)圖所示，拍攝蝴蝶時，檢測獲知拍攝的圖像中的右上角，即蝴蝶的右邊部分區(qū)域較暗，不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則如圖6(c)的參考圖像(2)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動L4長度，在移動后的第四參考位置拍攝，得到的參考圖像中，蝴蝶的右邊區(qū)域像素亮度較亮，可清晰呈現(xiàn)蝴蝶的右邊翅膀的細(xì)節(jié)，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

或者，如圖6(c)的參考圖像(3)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向上移動L2長度，在移動后的第二參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的右邊區(qū)域像素亮度較亮，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

第四種示例，如果檢測獲知右下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第四參考位置，或向下移動到，可以消除原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落的第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本示例中，如圖6(d)的原始圖像(1)圖所示，拍攝蝴蝶時，蝴蝶右邊部分區(qū)域處于圖像傳感器中心位置之外，且檢測獲知拍攝的圖像中的右下角，即蝴蝶的右邊部分區(qū)域較暗，不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則如圖6(d)的參考圖像(2)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動L4長度，在移動后的第四參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的右邊區(qū)域像素亮度較亮，可清晰呈現(xiàn)蝴蝶的右邊翅膀的細(xì)節(jié)，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

或者，如圖6(d)的參考圖像(3)圖所示，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向下移動L3長度，在移動后的第三參考位置拍攝，從而得到的參考圖像中，蝴蝶的右邊區(qū)域像素亮度較亮，原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落，在該參考圖像中得到消除。

S130，根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

具體地，在參考圖像的基礎(chǔ)上，對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理，以使得原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，得到補(bǔ)償處理，使得圖像中的亮度分布均勻，得到的圖像質(zhì)量較好。

需要說明的是，根據(jù)具體應(yīng)用需求的不同，可采用不同的處理方式對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理：

為了更加清楚的描述上述步驟S130中，如何根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理，下面結(jié)合附圖7和8詳細(xì)舉例說明：

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖，如圖7所示，步驟S130可包括：

S210，確定原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置。

具體地，可獲取原始圖像中所有位置的像素亮度，將獲得的像素亮度與預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行比較，確定出原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置。

S220，如果參考圖像為一張，則從參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值，并將像素值賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

舉例而言，如果獲得的參考圖像為一張，則從參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值，比如如圖6(a)中的原始圖像(1)圖所示，確定原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置為A區(qū)域，則從參考圖像即圖6(a)中的(2)圖中，獲取與第一像素位置對應(yīng)的A1區(qū)域的像素值，從而將A1區(qū)域的像素值賦予原始圖像中對應(yīng)的A區(qū)域的像素值，補(bǔ)償處理后的原始圖像消除了不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的A區(qū)域。

S230，如果參考圖像為多張，則從多個參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值的均值，并將均值賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

具體地，如果參考圖像為多張，則從多個參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值，并對該多個像素值求取均值，將均值賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

其中，將多個參考圖像中與第一像素位置對應(yīng)的多個像素均值，賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置的實(shí)現(xiàn)過程，與上述步驟S220中實(shí)現(xiàn)的過程類似，在此不再舉例說明。

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖，如圖8所示，步驟S130可包括：

S310，從參考圖像和原始圖像中分別獲取同一像素位置的參考像素值和原始像素值。

具體地，從參考圖像和原始圖像中分別獲取同一像素位置的參考像素值和原始像素值，比如，如圖6(a)所示，確定原始圖像(1)圖所示，A區(qū)域的像素的原始像素值，并從參考圖像即圖6(a)中的(2)圖中，獲取與A區(qū)域?qū)?yīng)的A1區(qū)域的像素的參考像素值。

S320，計(jì)算參考像素值和原始像素值的均值，并將均值賦予原始圖像中對應(yīng)的像素位置。

具體地，可對同一像素位置的參考像素值和原始像素值取均值，將該像素的均值賦予原始圖像中對應(yīng)的像素位置，從而原始圖像中的不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的像素值得到提提高，消除了原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落。

舉例而言，如圖6(a)所示，將(1)圖A區(qū)域的像素的原始像素值，與(2)圖中與A區(qū)域?qū)?yīng)的A1區(qū)域的像素的參考像素值取均值，從而將該均值賦予原始圖像中對應(yīng)的A區(qū)域的像素值，從而補(bǔ)償處理后的原始圖像消除了不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的A區(qū)域。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

基于以上實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，為了更好地利用圖像傳感器的分辨率等，使得得到的參考圖像的質(zhì)量更高，在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度后，可根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)在圖像傳感器分辨率的分布情況，確定出上述圖像傳感器移動的移動距離。

具體地，圖9是根據(jù)本發(fā)明還一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法的流程圖，如圖9所示，該方法包括：

S410，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度。

具體地，可通過檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，以判斷原始圖像是否可能存在暗角。

S420，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落周圍進(jìn)行測光處理，確定圖像傳感器的移動方向。

具體地，如果檢測獲知原始圖像至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則表明該至少一個角落的像素亮度較暗，可能導(dǎo)致原始圖像出現(xiàn)暗角，因而需要移動圖像傳感器，將圖像傳感器移動到合適的拍攝參考位置。。

由于針對不同像素亮度的角落，需要的合適的曝光亮度是不同的，因此可以通過對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落周圍進(jìn)行測光處理，以根據(jù)測光處理結(jié)果中光線強(qiáng)度與該角落合適的分布情況等，確定出適合對上述一個或者多個角落進(jìn)行合適曝光的方位，從而確定圖像傳感器的移動方向。

舉例而言，如果檢測獲知原始圖像左上角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，對原始圖像中左上角周圍進(jìn)行測光處理，確定光線亮度較大的區(qū)域位于該角落的右方，因此可確定圖像傳感器的移動方向?yàn)橄蛴摇?/p>

S430，獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率。

S440，根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。

具體地，當(dāng)檢測原始圖像存在不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落時，為了使得該角落所在區(qū)域在參考圖像中，以像素較高的形式呈現(xiàn)，需要設(shè)置確定圖像傳感器移動時合適的移動距離。

具體而言，根據(jù)具體應(yīng)用場景的不同，可以采取不同方式確定出圖像傳感器移動時合適的移動距離：

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，可獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，進(jìn)而通過對第一分辨率和第二分辨率進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處理，確定出圖像傳感器移動對應(yīng)的移動距離。

在本實(shí)施例中，獲取圖像傳感器的水平方向的第一分辨率w，垂直方向的第二分辨率為h，w大于等于h，則可將的值，即第一分辨率和第二分辨率差值的平均值作為圖像傳感器移動對應(yīng)的移動距離。

S450，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器按照上述移動方向，移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

舉例而言，當(dāng)檢測獲知原始圖像的右上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，確定圖像傳感器的移動方向是向左移動，移動距離為圖像傳感器的第一分辨率和第二分辨率差值的平均值P，則觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)，將圖像傳感器向左移動P，以在該參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

S460，根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

本實(shí)施例中步驟460的具體實(shí)施方式參見上述實(shí)施例中的步驟130的實(shí)施過程，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償方法，根據(jù)獲取的圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，并根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動位置。由此，可使得在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，微機(jī)電系統(tǒng)可以更加合適的移動距離移動圖像傳感器，使得拍攝的參考圖像更加清晰的呈現(xiàn)出原始圖像中至少一個角落的圖像，有效提高了圖像的質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種圖像暗角補(bǔ)償裝置。圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖10所示，圖像暗角補(bǔ)償裝置可包括：檢測模塊10、觸發(fā)模塊20和補(bǔ)償模塊30。

其中，檢測模塊10，用于檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度。

觸發(fā)模塊20，用于在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在檢測獲知左上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，觸發(fā)模塊20根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在檢測獲知左下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，觸發(fā)模塊20根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向左移動到第一參考位置，或向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在檢測獲知右上角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，觸發(fā)模塊20根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或向上移動到第二參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，在檢測獲知右下角具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，觸發(fā)模塊20根據(jù)預(yù)設(shè)的移動距離，觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器向右移動到第四參考位置，或向下移動到第三參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像。

補(bǔ)償模塊30，用于根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

圖11是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，在如圖10所示的基礎(chǔ)上，補(bǔ)償模塊30可包括確定單元31和第一處理單元32。

其中，確定單元31，用于確定原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的第一像素位置。

第一處理單元32，用于在參考圖像為一張時，從參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值，并將像素值賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置；

第一處理單元31還用于在參考圖像為多張時，從多個參考圖像中獲取與第一像素位置對應(yīng)的像素值的均值，并將均值賦予原始圖像中對應(yīng)的第一像素位置。

圖12是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，在如圖10所示的基礎(chǔ)上，補(bǔ)償模塊30可包括獲取單元33和第二處理單元34。

其中，獲取單元33，用于從參考圖像和原始圖像中分別獲取同一像素位置的參考像素值和原始像素值。

第二處理單元34，用于計(jì)算參考像素值和原始像素值的均值，并將均值賦予原始圖像中對應(yīng)的像素位置。

需要說明的是，前述對圖像暗角補(bǔ)償方法實(shí)施例的描述，也適用于對本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的描述，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

基于以上實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，為了更好地利用圖像傳感器的分辨率等，使得得到的參考圖像的質(zhì)量更高，在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度后，可根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)在圖像傳感器分辨率的分布情況，確定出上述圖像傳感器移動的移動距離。

圖13是根據(jù)本發(fā)明還一個實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖13所示，在如圖10所示的基礎(chǔ)上，圖像暗角補(bǔ)償裝置還可包括獲取模塊40、第一確定模塊50、測光處理模塊60和第二確定模塊70。

其中，獲取模塊40，用于獲取圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率。

第一確定模塊50，用于根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動距離。

測光處理模塊60，用于對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度的角落周圍進(jìn)行測光處理。

第二確定模塊70，用于確定圖像傳感器的移動方向。

需要說明的是，前述對圖像暗角補(bǔ)償方法實(shí)施例的描述，也適用于對本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置的描述，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的圖像暗角補(bǔ)償裝置，根據(jù)獲取的圖像傳感器中與水平方向?qū)?yīng)的第一分辨率，以及與垂直方向?qū)?yīng)的第二分辨率，并根據(jù)第一分辨率和第二分辨率確定移動位置。由此，可使得在檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度時，微機(jī)電系統(tǒng)可以更加合適的移動距離移動圖像傳感器，使得拍攝的參考圖像更加清晰的呈現(xiàn)出原始圖像中至少一個角落的圖像，有效提高了圖像的質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種終端設(shè)備，圖14是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14所示，該終端設(shè)備1000包括：殼體1100和位于殼體1100內(nèi)的微機(jī)電系統(tǒng)1110、圖像傳感器1120、處理器1130和存儲器1140，其中，微機(jī)電系統(tǒng)1110控制圖像傳感器1120移動，處理器1130通過讀取存儲器1140中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟：

檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度；

如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像；

根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。

需要說明的是，前述對圖像暗角補(bǔ)償方法實(shí)施例的描述，也適用于對本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備的描述，其實(shí)現(xiàn)原理類似，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備，檢測終端設(shè)備在初始位置拍攝的原始圖像的四個角落中是否具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，如果檢測獲知至少一個角落具有不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度，則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略和移動距離觸發(fā)微機(jī)電系統(tǒng)將圖像傳感器移動到一個或多個參考位置拍攝對應(yīng)的參考圖像，并根據(jù)參考圖像對原始圖像中不滿足預(yù)設(shè)條件的像素亮度進(jìn)行補(bǔ)償處理。由此，通過對原始圖像中像素亮度較低的角落進(jìn)行補(bǔ)償處理，消除了圖像中的暗角，提高了圖像的質(zhì)量。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。