本發(fā)明涉及同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)及天線布置方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前無線通信系統(tǒng)采用時(shí)分雙工或者頻分雙工的方法進(jìn)行雙向通信。時(shí)分雙工系統(tǒng)，使用相同頻率，但不同時(shí)隙來傳輸數(shù)據(jù)，從而隔離上下行鏈路之間的干擾。頻分雙工系統(tǒng)，使用相同時(shí)隙，但不同頻率來傳輸數(shù)據(jù)，從而隔離上下行鏈路之間的干擾。這兩種雙工方法，在隔離上行和下行鏈路過程中，分別犧牲了時(shí)間資源和頻率資源，導(dǎo)致頻譜利用率低下。

當(dāng)今社會(huì)對(duì)無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)需求日益增加，空間無線信道擁擠程度卻愈發(fā)突出，這迫使人們不斷尋求新方法來提高頻譜資源利用率和設(shè)備抗干擾性能。如果無線通信設(shè)備使用相同時(shí)間、相同頻率的全雙工技術(shù)來發(fā)射和接收無線信號(hào)，毫無疑問這將使得無線通信鏈路的頻譜效率提高一倍。

然而，無線通信設(shè)備的發(fā)送端和接收端同時(shí)同頻工作時(shí)，會(huì)使發(fā)送端產(chǎn)生的發(fā)送信號(hào)進(jìn)入接收端的接收通道，形成自信號(hào)干擾，該自干擾強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于接收端收到的來自遠(yuǎn)端無線通信設(shè)備信號(hào)的強(qiáng)度，從而嚴(yán)重影響接收端對(duì)遠(yuǎn)端無線設(shè)備發(fā)送信號(hào)的接收。通常情況，這將會(huì)降低接收端的靈敏度，增加誤碼率，導(dǎo)致通信性能下降；嚴(yán)重情況下，接收端接收通道將被堵塞，導(dǎo)致接收功能完全喪失，甚至燒毀接收機(jī)前端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)及天線布置方法，具有自干擾抑制和遠(yuǎn)端過來弱信號(hào)的分集接收功能，既可以對(duì)同時(shí)同頻的自干擾進(jìn)行抑制，又可以達(dá)到有效接收遠(yuǎn)端有用信號(hào)的目的。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)，包括發(fā)射裝置、接收裝置和基帶處理裝置；

所述發(fā)射裝置包括發(fā)射通道和發(fā)射天線，基帶處理裝置通過發(fā)射通道與發(fā)射天線連接；

所述接收裝置包括接收通道和多個(gè)接收組件；基帶處理裝置通過接收通道分別與每個(gè)接收組件連接；

所述每個(gè)接收組件均包括一個(gè)加法器和一個(gè)接收天線對(duì)，所述接收天線對(duì)由一根本機(jī)接收天線和一根本機(jī)輔助天線組成，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線分別與加法器連接，加法器與接收通道連接。

所述的接收天線對(duì)，使得在接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)時(shí)，一個(gè)接收天線對(duì)接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)最弱時(shí)，必有另一個(gè)接收天線對(duì)接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)不是最弱。

所述的接收通道為分集接收通道，包括多個(gè)分集子通道，分集子通道與接收組件個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)。

發(fā)射天線到每一對(duì)的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線距離相等時(shí)，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到加法器的布線長度也相等。

發(fā)射天線到每一對(duì)的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線距離不相等時(shí)，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到加法器的連接線長度也不相等；進(jìn)一步地，也可以在加法器的兩個(gè)輸入中的任一個(gè)輸入端添加移相器，以有效抑制發(fā)射天線過來的自干擾。

所述本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線或平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線或平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度；

進(jìn)一步地，所述的夾角等于90度或270度，此時(shí)對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

具體地，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線，與發(fā)射機(jī)天線所組成的平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

所述的本機(jī)接收天線、本機(jī)輔助天線和本機(jī)發(fā)射天線均為偶極子天線。

進(jìn)一步地，本機(jī)輔助天線，本機(jī)發(fā)射天線，可以封裝在一個(gè)容器內(nèi)，也可以不封裝在一個(gè)容器內(nèi)。

進(jìn)一步地，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線對(duì)數(shù)不小于2；

進(jìn)一步地，發(fā)射機(jī)天線數(shù)目不小于1。

所述的同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)的天線布置方法，包括以下步驟：

S1.根據(jù)成對(duì)的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線對(duì)遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行接收的時(shí)延差限制，選取本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離L和天線對(duì)數(shù)N；

S2.根據(jù)確定的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離L和天線對(duì)數(shù)N進(jìn)行本地接收機(jī)的天線設(shè)置；

進(jìn)一步地，天下布置好后通過本地接收機(jī)接收來自遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)的信號(hào)并進(jìn)行自干擾抑制和分集接收：利用本地接收機(jī)中成對(duì)的本機(jī)接收天線和輔助接收天線對(duì)來自遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)的信號(hào)進(jìn)行接收；將本機(jī)接收天線和輔助接收天線接收到的信號(hào)相加，完成自干擾抑制，再傳輸?shù)奖镜亟邮諜C(jī)的接收通道，由本地接收機(jī)進(jìn)行信號(hào)接收和處理。

所述的步驟S1包括以下子步驟：

S11.設(shè)定遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)到本地接收機(jī)的最差平均信噪比SNR_worst；

S12.根據(jù)最差信噪比SNR_worst與遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)到達(dá)本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線時(shí)延差的關(guān)系，選取最小時(shí)延差τ_m：

檢測(cè)本機(jī)接收天線的接收信號(hào)幅度為α₁，本機(jī)輔助天線的接收信號(hào)幅度α₂和熱噪聲功率為

根據(jù)最差信噪比SNR_worst計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)延差τ_d，計(jì)算得到的τ_d即為最小時(shí)延差τ_m：

${\mathrm{SNR}}_{worst}=\frac{\underset{k=-\mathrm{\∞}}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}{\left|{\mathrm{\α}}_1\frac{sin\left(\mathrm{\π}k\right)}{\mathrm{\π}k}-{\mathrm{\α}}_2\frac{sin\left(\mathrm{\π}\right(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s\left)\right)}{\mathrm{\π}(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s)}\right|}^2}{{\mathrm{\σ}}_n^2},$

式中，T_s為符號(hào)周期；

S13.根據(jù)選取的最小時(shí)延差τ_m，確定每對(duì)天線中本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離取值集合H：

計(jì)算每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的初始距離其中c表示光速；

設(shè)定迭代步進(jìn)ΔL和最大迭代次數(shù)l_max，逐次對(duì)初始距離L(0)進(jìn)行迭代計(jì)算，直到達(dá)到最大迭代次數(shù)l_max為止：

L(i)＝L(0)+iΔL，L(i)為第i次迭代得到的距離值，i＝0,1,2...l_max；

統(tǒng)計(jì)每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離取值集合H：

H＝{L(0)，L(1)，L(2)...L(i)...L(l_max)}，i＝0,1,2...l_max；

S14.根據(jù)步驟S13中的距離取值集合H，依次計(jì)算H中每一個(gè)距離值對(duì)應(yīng)的天線對(duì)數(shù)，得到天線取值集合Q：

根據(jù)距離值集合H中的每個(gè)距離值L(i)計(jì)算每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍：

設(shè)本機(jī)接收天線的三維坐標(biāo)為y_r，本機(jī)輔助天線的三維坐標(biāo)為y_ar，有效覆蓋范圍內(nèi)的用戶坐標(biāo)為y_u，所有滿足下述表達(dá)式的y_u所組成的范圍即有效覆蓋范圍：

$\left|\left|y_u-y_r\right|-\left|y_u-y_{ar}\right|\right|\≥\frac{{\mathrm{\τ}}_m}{c},$

式中，|y_r-y_ar|＝L(i)，即所有滿足的y_u即為距離值L(i)下每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍Ψ；

設(shè)Ψ_k代表第k對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍，d_e代表本地接收機(jī)總的有效覆蓋范圍，距離值L(i)對(duì)應(yīng)的天線對(duì)數(shù)N(i)為：

統(tǒng)計(jì)天線對(duì)數(shù)的取值集合Q＝{N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)},i＝0,1,2...l_max；

S15.確定最小的天線對(duì)數(shù)N和對(duì)應(yīng)的距離L：

從取值集合Q中選取天線對(duì)數(shù)的最小值N＝min[N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)]；

選取天線對(duì)數(shù)最小值N對(duì)應(yīng)的距離值L作為本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離。

所述的步驟S2包括對(duì)稱設(shè)置和非對(duì)稱設(shè)置兩種情況：

對(duì)稱設(shè)置時(shí)，所述的步驟S2包括：為本地接收機(jī)設(shè)置N對(duì)天線，每對(duì)天線均包括本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線，將每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離設(shè)置為L，并使每對(duì)天線中的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到發(fā)射天線距離相等。

非對(duì)稱設(shè)置時(shí)，所述的步驟S2包括：為本地接收機(jī)設(shè)置N對(duì)天線，每對(duì)天線均包括本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線，將每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離設(shè)置為L，并確定每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的零陷區(qū)域，使不同對(duì)天線的零陷區(qū)域相互錯(cuò)開。

本發(fā)明的有益效果是：具有自干擾抑制和遠(yuǎn)端過來弱信號(hào)的分集接收功能，既可以對(duì)同時(shí)同頻的自干擾進(jìn)行抑制，又可以達(dá)到有效接收遠(yuǎn)端有用信號(hào)的目的；根據(jù)成對(duì)的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線對(duì)遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行接收的時(shí)延差限制，合理選取的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離和天線對(duì)數(shù)；在不顯著影響對(duì)遠(yuǎn)端發(fā)射信號(hào)進(jìn)行接收的情況下，實(shí)現(xiàn)同時(shí)同頻全雙工天線的自干擾抑制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖；

圖2為本發(fā)明的天線布置方法流程圖；

圖3為本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線對(duì)稱設(shè)置示意圖；

圖4為本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的非對(duì)稱設(shè)置示意圖；

圖5為多收多發(fā)系統(tǒng)的天線布置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)，包括發(fā)射裝置、接收裝置和基帶處理裝置；

所述發(fā)射裝置包括發(fā)射通道和發(fā)射天線TX，基帶處理裝置通過發(fā)射通道與發(fā)射天線TX連接；

所述接收裝置包括接收通道和多個(gè)接收組件；基帶處理裝置通過接收通道分別與每個(gè)接收組件連接，由每個(gè)接收組件抑制來自發(fā)射天線TX的自干擾；

所述每個(gè)接收組件均包括一個(gè)加法器和一個(gè)接收天線對(duì)，所述接收天線對(duì)由一根本機(jī)接收天線和一根本機(jī)輔助天線組成，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線分別與加法器連接，加法器與接收通道連接；

所述的接收天線對(duì)，使得在接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)時(shí)，一個(gè)接收天線對(duì)接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)最弱時(shí)，必有另一個(gè)接收天線對(duì)接收遠(yuǎn)端無線通信發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的信號(hào)不是最弱。

也可以說，所述的接收天線對(duì)能夠覆蓋本地接收機(jī)的有效覆蓋總范圍，在本地接收機(jī)有效覆蓋總范圍的各個(gè)方向，均有對(duì)應(yīng)的接收天線對(duì)進(jìn)行接收。

本申請(qǐng)中,基帶處理裝置由基帶接收信號(hào)處理單元和基帶發(fā)射信號(hào)處理單元組成,基帶接收信號(hào)處理單元與接收通道連接,基帶發(fā)射信號(hào)處理單元與發(fā)射通道連接。

圖1示出了兩對(duì)接收天線對(duì)的情況(即接收組件為兩個(gè))；本機(jī)接收天線RX1與本機(jī)輔助天線ARX1組成一對(duì)，本機(jī)接收天線RX2和本機(jī)輔助天線ARX2組成一對(duì)接收天線；

本機(jī)接收天線RX1和本機(jī)輔助天線ARX1通過加法器抑制發(fā)射天線TX發(fā)射過來的自干擾,本機(jī)接收天線RX2和本機(jī)輔助天線ARX2通過加法器抑制發(fā)射天線TX發(fā)射過來的自干擾；

所述的接收通道為分集接收通道，包括多個(gè)分集子通道，分集子通道與接收組件個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)。

發(fā)射天線到每一對(duì)的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線距離相等時(shí)，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到加法器的布線長度也相等；例如，圖1中示出的本機(jī)接收天線RX2和本機(jī)輔助天線ARX2與發(fā)射TX的距離相等，兩者到加法器2的布線長度也相等。

發(fā)射天線到每一對(duì)的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線距離不相等時(shí)，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到加法器的連接線長度也不相等，例如，圖1中示出的本機(jī)接收天線RX1和本機(jī)輔助天線ARX1對(duì)發(fā)射TX的距離不相等，兩者到加法器1的布線長度也不相等；

發(fā)射天線到每一對(duì)的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線距離不相等時(shí)，也可以在加法器的兩個(gè)輸入中的任一個(gè)輸入端添加移相器，以有效抑制發(fā)射天線過來的自干擾。

所述本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線或平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線或平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度；

所述的夾角等于90度或270度，此時(shí)對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

具體地，本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的平面，與發(fā)射機(jī)天線所組成的直線之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線所組成的直線，與發(fā)射機(jī)天線所組成的平面之間的夾角為0度和180度外的任意角度，當(dāng)夾角等于90度或270度，對(duì)發(fā)射機(jī)發(fā)射過來的干擾信號(hào)抑制和對(duì)有用信號(hào)的接收的效果最好。

所述的本機(jī)接收天線、本機(jī)輔助天線和本機(jī)發(fā)射天線均為偶極子天線。

本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，本機(jī)輔助天線，本機(jī)發(fā)射天線，封裝在一個(gè)容器內(nèi)；

本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中本機(jī)輔助天線，本機(jī)發(fā)射天線不封裝在一個(gè)容器內(nèi)。

本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線對(duì)數(shù)不小于2；

發(fā)射機(jī)天線數(shù)目不小于1；

所述分集子通道的數(shù)目與接收組件的個(gè)數(shù)相同且一一對(duì)應(yīng)。

如圖2所示，所述的同時(shí)同頻信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)中輔助接收天線自干擾抑制系統(tǒng)的天線布置方法，包括以下步驟：

S1.根據(jù)成對(duì)的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線對(duì)遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行接收的時(shí)延差限制，選取本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離L和天線對(duì)數(shù)N；

S2.根據(jù)確定的本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離L和天線對(duì)數(shù)N進(jìn)行本地接收機(jī)的天線設(shè)置；

在天線布置好后，通過本地接收機(jī)接收來自遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)的信號(hào)并進(jìn)行自干擾抑制和分集接收：利用本地接收機(jī)中成對(duì)的本機(jī)接收天線和輔助接收天線對(duì)來自遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)的信號(hào)進(jìn)行接收；將本機(jī)接收天線和輔助接收天線接收到的信號(hào)相加，完成自干擾抑制，再傳輸?shù)奖镜亟邮諜C(jī)的接收通道，由本地接收機(jī)進(jìn)行信號(hào)接收和處理。

所述的步驟S1包括以下子步驟：

S11.設(shè)定遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)到本地接收機(jī)的最差平均信噪比SNR_worst；

S12.根據(jù)最差信噪比SNR_worst與遠(yuǎn)端發(fā)射機(jī)到達(dá)本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線時(shí)延差的關(guān)系，選取最小時(shí)延差τ_m：

檢測(cè)本機(jī)接收天線的接收信號(hào)幅度為α₁，本機(jī)輔助天線的接收信號(hào)幅度α₂和熱噪聲功率為

根據(jù)最差信噪比SNR_worst計(jì)算對(duì)應(yīng)的時(shí)延差τ_d，計(jì)算得到的τ_d即為最小時(shí)延差τ_m：

${\mathrm{SNR}}_{worst}=\frac{\underset{k=-\mathrm{\∞}}{\overset{\mathrm{\∞}}{\Σ}}{\left|{\mathrm{\α}}_1\frac{sin\left(\mathrm{\π}k\right)}{\mathrm{\π}k}-{\mathrm{\α}}_2\frac{sin\left(\mathrm{\π}\right(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s\left)\right)}{\mathrm{\π}(k-{\mathrm{\τ}}_d/T_s)}\right|}^2}{{\mathrm{\σ}}_n^2},$

式中，T_s為符號(hào)周期；

S13.根據(jù)選取的最小時(shí)延差τ_m，確定每對(duì)天線中本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離取值集合H：

計(jì)算每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的初始距離其中c表示光速；

設(shè)定迭代步進(jìn)ΔL和最大迭代次數(shù)l_max，逐次對(duì)初始距離L(0)進(jìn)行迭代計(jì)算，直到達(dá)到最大迭代次數(shù)l_max為止：

L(i)＝L(0)+iΔL，L(i)為第i次迭代得到的距離值，i＝0,1,2...l_max；

統(tǒng)計(jì)每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離取值集合H：

H＝{L(0)，L(1)，L(2)...L(i)...L(l_max)}，i＝0,1,2...l_max；

S14.根據(jù)步驟S13中的距離取值集合H，依次計(jì)算H中每一個(gè)距離值對(duì)應(yīng)的天線對(duì)數(shù)，得到天線取值集合Q：

根據(jù)距離值集合H中的每個(gè)距離值L(i)計(jì)算每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍：

設(shè)本機(jī)接收天線的三維坐標(biāo)為y_r，本機(jī)輔助天線的三維坐標(biāo)為y_ar，有效覆蓋范圍內(nèi)的用戶坐標(biāo)為y_u，所有滿足下述表達(dá)式的y_u所組成的范圍即有效覆蓋范圍：

$\left|\left|y_u-y_r\right|-\left|y_u-y_{ar}\right|\right|\≥\frac{{\mathrm{\τ}}_m}{c},$

式中，|y_r-y_ar|＝L(i)，即所有滿足的y_u即為距離值L(i)下每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍Ψ；

設(shè)Ψ_k代表第k對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的有效覆蓋范圍，d_e代表本地接收機(jī)總的有效覆蓋范圍，距離值L(i)對(duì)應(yīng)的天線對(duì)數(shù)N(i)為：

統(tǒng)計(jì)天線對(duì)數(shù)的取值集合Q＝{N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)},i＝0,1,2...l_max；

S15.確定最小的天線對(duì)數(shù)N和對(duì)應(yīng)的距離L：

從取值集合Q中選取天線對(duì)數(shù)的最小值N＝min[N(0)，N(1)，N(2)...N(i)...N(l_max)]；

選取天線對(duì)數(shù)最小值N對(duì)應(yīng)的距離值L作為本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的距離。

所述的步驟S2包括對(duì)稱設(shè)置和非對(duì)稱設(shè)置兩種情況：

如圖3所示，為本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線對(duì)稱設(shè)置示意圖，對(duì)稱設(shè)置時(shí)，所述的步驟S2包括：為本地接收機(jī)設(shè)置N對(duì)天線，每對(duì)天線均包括本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線，將每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離設(shè)置為L，并使每對(duì)天線中的本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線到發(fā)射天線距離相等。

如圖4所示，為本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線非對(duì)稱設(shè)置示意圖，非對(duì)稱設(shè)置時(shí)，所述的步驟S2包括：為本地接收機(jī)設(shè)置N對(duì)天線，每對(duì)天線均包括本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線，將每對(duì)天線中本機(jī)接收天線和本機(jī)輔助天線的距離設(shè)置為L，并確定每對(duì)本機(jī)接收天線與本機(jī)輔助天線的零陷區(qū)域，使不同對(duì)天線的零陷區(qū)域相互錯(cuò)開。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，需要多收多發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)發(fā)射和接收，對(duì)每個(gè)收發(fā)過程按照步驟S1～S3進(jìn)行天線對(duì)數(shù)選擇、布置和自干擾抑制即可；如圖5所示，一般需要將發(fā)射機(jī)天線設(shè)置于Z軸；將接收機(jī)天線位于XY平面。