本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)，特別涉及一種車載設(shè)備電力線通信方法。

背景技術(shù)：

車載電力線通信網(wǎng)絡(luò)是智能交通中實(shí)現(xiàn)車輛多媒體傳輸、遠(yuǎn)程交通事故預(yù)警等應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)。車載電力線通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目前只是在車輛的安全、車流管理、監(jiān)控等領(lǐng)域，在實(shí)際道路環(huán)境下，由于快速行駛會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化，同時(shí)電力線載波信號(hào)還面臨電磁干擾影響導(dǎo)致通信質(zhì)量降低甚至中斷，因此現(xiàn)有的車載電力線通信網(wǎng)絡(luò)難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的媒體傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提出了一種車載設(shè)備電力線通信方法，包括：

車載節(jié)點(diǎn)運(yùn)行應(yīng)用和服務(wù)，根據(jù)優(yōu)化的路由協(xié)議來維護(hù)路由表，實(shí)現(xiàn)基于電力線通信的車載媒體傳輸。

優(yōu)選地，所述車載節(jié)點(diǎn)采用電力線通信網(wǎng)絡(luò)，物理層負(fù)責(zé)頻率的選擇、載波信號(hào)的檢測、調(diào)制與解調(diào)、信號(hào)發(fā)送與接收，車載節(jié)點(diǎn)采用基于正交頻分復(fù)用協(xié)議，設(shè)置64個(gè)副載波，每個(gè)帶寬為20MHz的信道由64個(gè)副載波中的52個(gè)副載波組成，其中4個(gè)副載波作為導(dǎo)頻，以監(jiān)控頻率偏置和相位偏置，其余48個(gè)副載波則是用于傳遞數(shù)據(jù)；每個(gè)物理層數(shù)據(jù)包的頭文件中都包括短序列符和長序列符，用于信號(hào)偵測、頻率偏置估計(jì)、時(shí)間同步和信道判斷；在調(diào)整到載波之前對信息位采用隔行掃描編碼；網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化；交換路由信息；確定的節(jié)點(diǎn)的位置；產(chǎn)生、維護(hù)以及取消路由；選擇路由并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。路由協(xié)議包括路由請求、路由響應(yīng)和路由維護(hù)，所述協(xié)議依靠四個(gè)包實(shí)現(xiàn)：路由請求包，路由響應(yīng)包，路由中斷包以及心跳包；路由協(xié)議通過定期廣播心跳包來維護(hù)路由，一旦發(fā)現(xiàn)某一個(gè)鏈路斷開，節(jié)點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤包通知因鏈路斷開而不可達(dá)的節(jié)點(diǎn)刪除相應(yīng)的記錄或者對已存在的路由進(jìn)行修復(fù)；當(dāng)源節(jié)點(diǎn)向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，首先在路由表中查找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由表項(xiàng)，如果找到，則用此路由進(jìn)行發(fā)送；否則構(gòu)造路由請求包進(jìn)行廣播尋找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由；其它節(jié)點(diǎn)在接收到路由請求包后，首先判斷自己是不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；其次，查找自己的路由表是否有到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由項(xiàng)，如果有則向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)包，無則繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)路由請求包；每一個(gè)路由請求包都設(shè)置一個(gè)最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，當(dāng)超過該最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)仍沒有找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由，則丟棄該包；當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收到路由請求包，發(fā)現(xiàn)自己是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)或者自己的路由表中有到該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由時(shí)，則發(fā)送響應(yīng)包；通知上游節(jié)點(diǎn)找到通往目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由；當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到響應(yīng)包時(shí)，首先建立到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由；其次查看自己是否為源節(jié)點(diǎn)，若是則停止轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)，否則繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)；當(dāng)一條路由中斷時(shí)，首先啟動(dòng)本地路由修復(fù)，若不能修復(fù)，則向相關(guān)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由響應(yīng)包，通知本路由中斷；路由緩存計(jì)時(shí)器周期性地將超時(shí)的路由條目從路由表中刪除；鄰居節(jié)點(diǎn)計(jì)時(shí)器也會(huì)周期性地廣播心跳包檢測鄰居節(jié)點(diǎn)的聯(lián)通性，清除中斷的路由；傳輸層用于向應(yīng)用層提供可靠的端到端服務(wù)，使上層與通信子網(wǎng)相隔離，并采用UDP協(xié)議根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層的特性來利用網(wǎng)絡(luò)資源；應(yīng)用層提供面向用戶的各種應(yīng)用服務(wù)，包括媒體數(shù)據(jù)的傳輸服務(wù)。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提出了一種車載設(shè)備電力線通信方法，根據(jù)車載系統(tǒng)和配網(wǎng)通信的特點(diǎn)，對媒體采集和傳輸進(jìn)行優(yōu)化，提升了車載媒體傳輸?shù)恼w性能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載設(shè)備電力線通信方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文與圖示本發(fā)明原理的附圖一起提供對本發(fā)明一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述。結(jié)合這樣的實(shí)施例描述本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于任何實(shí)施例。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書限定，并且本發(fā)明涵蓋諸多替代、修改和等同物。在下文描述中闡述諸多具體細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明的透徹理解。出于示例的目的而提供這些細(xì)節(jié)，并且無這些具體細(xì)節(jié)中的一些或者所有細(xì)節(jié)也可以根據(jù)權(quán)利要求書實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

本發(fā)明的一方面提供了一種車載設(shè)備電力線通信方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載設(shè)備電力線通信方法流程圖。

車輛節(jié)點(diǎn)具有路由器和主機(jī)雙重身份，作為主機(jī)具有運(yùn)行相應(yīng)的應(yīng)用和服務(wù)的功能；作為路由器，具有維護(hù)路由表，確定路由選擇的功能。在車載電力線通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下節(jié)點(diǎn)具有隨機(jī)移動(dòng)、自組織、臨時(shí)性的特點(diǎn)，因此本發(fā)明對電力線通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化。

車載電力線通信網(wǎng)絡(luò)的物理層負(fù)責(zé)頻率的選擇、載波信號(hào)的檢測、調(diào)制與解調(diào)、信號(hào)發(fā)送與接收。車載節(jié)點(diǎn)采用基于正交頻分復(fù)用協(xié)議，設(shè)置64個(gè)副載波，每個(gè)帶寬為20MHz的信道由64個(gè)副載波中的52個(gè)副載波組成。其中4個(gè)副載波作為導(dǎo)頻，以監(jiān)控頻率偏置和相位偏置，其余48個(gè)副載波則是用于傳遞數(shù)據(jù)。每個(gè)物理層數(shù)據(jù)包的頭文件中都包括短序列符和長序列符，用于做信號(hào)偵測、頻率偏置估計(jì)、時(shí)間同步和信道判斷。在調(diào)整到載波之前對信息位采用隔行掃描編碼。為了在車載環(huán)境下進(jìn)行更大范圍的通信，定義了最高的有效等向輻射功率為44dBm，最大限度的讓汽車處理緊急事件。網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化；交換路由信息；確定的節(jié)點(diǎn)的位置；產(chǎn)生、維護(hù)以及取消路由；選擇路由并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。路由協(xié)議包括路由請求、路由響應(yīng)和路由維護(hù)。協(xié)議依靠四個(gè)包實(shí)現(xiàn)：路由請求包，路由響應(yīng)包，路由中斷包以及心跳包。在網(wǎng)絡(luò)資源充分的情況下，路由協(xié)議通過定期廣播心跳包來維護(hù)路由，一旦發(fā)現(xiàn)某一個(gè)鏈路斷開，節(jié)點(diǎn)就發(fā)送錯(cuò)誤包通知因鏈路斷開而不可達(dá)的節(jié)點(diǎn)刪除相應(yīng)的記錄或者對已存在的路由進(jìn)行修復(fù)。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，首先在路由表中查找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由表項(xiàng)，如果找到，則用此路由進(jìn)行發(fā)送；否則，構(gòu)造路由請求包進(jìn)行廣播尋找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。其它節(jié)點(diǎn)在接收到路由請求包后，首先判斷自己是不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；其次，查找自己的路由表是否有到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由項(xiàng)，如果有則向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)包，無則繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)路由請求包。每一個(gè)路由請求包都設(shè)置一個(gè)最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，當(dāng)超過該最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)仍沒有找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由，則丟棄該包。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收到路由請求包，發(fā)現(xiàn)自己是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)或者自己的路由表中有到該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由時(shí)，則發(fā)送響應(yīng)包。通知上游節(jié)點(diǎn)找到通往目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到響應(yīng)包時(shí)，首先建立到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由；其次，查看自己是否為源節(jié)點(diǎn)，若是則停止轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)，否則繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)。當(dāng)一條路由中斷時(shí)，首先啟動(dòng)本地路由修復(fù)，若不能修復(fù)，則向相關(guān)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由響應(yīng)包，通知本路由中斷。路由緩存計(jì)時(shí)器周期性地將超時(shí)的路由條目從路由表中刪除。此外，鄰居節(jié)點(diǎn)計(jì)時(shí)器也會(huì)周期性地廣播心跳包檢測鄰居節(jié)點(diǎn)的聯(lián)通性，清除中斷的路由。

傳輸層用于向應(yīng)用層提供可靠的端到端服務(wù)，使上層與通信子網(wǎng)相隔離，并采用UDP協(xié)議根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層的特性來利用網(wǎng)絡(luò)資源。應(yīng)用層提供面向用戶的各種應(yīng)用服務(wù)，包括媒體數(shù)據(jù)的傳輸服務(wù)。

發(fā)送路由請求包的處理流程如下：

先查看本地路由是否有到目標(biāo)鏈路，如果本地路由表中有到目標(biāo)的線路且能夠使用，則處理完畢；當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)送路由請求包的時(shí)間時(shí)，檢測搜索路由次數(shù)是否已經(jīng)到達(dá)次數(shù)限制，如果達(dá)到限制還沒有搜索到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，則刪除數(shù)據(jù)包，處理完畢；如果是第一次發(fā)送路由請求包，設(shè)置搜索閾值為初值。如果不是第一次發(fā)送廣播包，則擴(kuò)大包的廣播范圍；假如到達(dá)發(fā)送包次數(shù)限制時(shí)的搜索閾值，仍然比設(shè)置的搜索閾值要小，則增加搜索閾值。相反的，如果最后一次發(fā)送包時(shí)還有剩余的搜索閾值，則增加包廣播半徑。

上層協(xié)議有數(shù)據(jù)要發(fā)送的時(shí)候，收包函數(shù)被系統(tǒng)調(diào)用，把該數(shù)據(jù)包添加上IP報(bào)頭，然后進(jìn)行路由解析。在路由表中添加一條到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由，暫存該數(shù)據(jù)包，然后發(fā)送請求包，發(fā)送路由請求包尋找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。此時(shí)在源節(jié)點(diǎn)的路由表中建立一條從源節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。

當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到路由請求包時(shí)，首先判斷該路由請求包是否是自己發(fā)出，若是則丟棄該路由請求包并結(jié)束處理。接下來是建立反向路由。查找路由表中是否有到源節(jié)點(diǎn)的路由，若沒有，則添加一條路由。然后，判斷到源節(jié)點(diǎn)的路由是否需要更新。更新完到源節(jié)點(diǎn)路由之后，把發(fā)送緩存中到源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包都發(fā)送出去。這樣就建立好了反向路由。然后，判斷本節(jié)點(diǎn)是否是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。若是，則發(fā)送響應(yīng)包進(jìn)行路由響應(yīng)。否則，查找路由表中是否有到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。若有，發(fā)送響應(yīng)包進(jìn)行路由響應(yīng)(經(jīng)過可用到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn))。如果還沒有找到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由，則把該路由請求包廣播出去，繼續(xù)尋找路由。

前向路由的建立，是在接收響應(yīng)包的過程中建立起來的。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到響應(yīng)包時(shí)，首先查找路由表中是否有到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。若沒有，則建立到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由。然后，判斷到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由是否需要更新。更新完路由后，判斷本節(jié)點(diǎn)是否是源節(jié)點(diǎn)，是的話就設(shè)置相應(yīng)的條目。如果該節(jié)點(diǎn)有要發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包，則執(zhí)行發(fā)送。若路由沒有更新，則丟棄該響應(yīng)，由此減少數(shù)據(jù)的傳送。若該路由更新了但本節(jié)點(diǎn)不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)則查找路由表是否有到源節(jié)點(diǎn)的路由，若有則轉(zhuǎn)發(fā)該響應(yīng)，否則，丟棄該響應(yīng)并結(jié)束處理。每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過接收響應(yīng)，設(shè)置到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路由，這樣就建立起來了前向路由。

路由表的維護(hù)有三部分組成：本地修復(fù)、心跳包、路由緩存定時(shí)器。當(dāng)一條路由發(fā)生中斷的時(shí)候，如果發(fā)生中斷的節(jié)點(diǎn)距離目標(biāo)節(jié)點(diǎn)比較近，路由調(diào)用本地修復(fù)功能，進(jìn)行路由修復(fù)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)周期性地向鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送心跳包，以此來檢測鄰居節(jié)點(diǎn)的聯(lián)通性，及時(shí)清除中斷的鄰居節(jié)點(diǎn)，從而及時(shí)清除中斷的路由。路由緩存定時(shí)器會(huì)周期性地檢測路由表，及時(shí)清除路由表中超時(shí)的路由條目。通過這三個(gè)功能確保路由表中是最新的路由。

當(dāng)鏈路中某個(gè)節(jié)點(diǎn)相對速度過大或者接收到的信號(hào)強(qiáng)度過低時(shí)，這條線路就有中斷的風(fēng)險(xiǎn)，為了避開高功耗和高延遲的鏈路，采用了下面的方法：分別為節(jié)點(diǎn)的能耗和節(jié)點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度設(shè)定閾值。如果鏈路中的某個(gè)節(jié)點(diǎn)達(dá)到了閾值，從目標(biāo)節(jié)點(diǎn)向反方向發(fā)送通知，通知源節(jié)點(diǎn)有導(dǎo)致鏈路中斷的風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)鏈路中每個(gè)節(jié)點(diǎn)維護(hù)從本節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)這段鏈路是否有中斷風(fēng)險(xiǎn)，由每條鏈路段的發(fā)送節(jié)點(diǎn)就可以判斷從該節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)這段鏈路是否有中斷風(fēng)險(xiǎn)。如新的鏈路不存在鏈路中的風(fēng)險(xiǎn)，則采用新加入的路由，否則采用原先的路由。

每出現(xiàn)一次中斷風(fēng)險(xiǎn)，就要對其進(jìn)行一次優(yōu)化處理，使得通信過程中路由逐漸變?yōu)橹袛囡L(fēng)險(xiǎn)最低的路由線路。優(yōu)化路由協(xié)議時(shí)考慮以下信號(hào)接收強(qiáng)度和節(jié)點(diǎn)能耗參數(shù)對路由選擇的影響：

節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)接收強(qiáng)度可以計(jì)算如下，其中節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)強(qiáng)度為g；P_c為信號(hào)傳輸功率；H_c為發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鏈路增益；H_r為接收節(jié)點(diǎn)的鏈路增益；l_c為發(fā)送鏈路的長度；l_r為接收節(jié)點(diǎn)鏈路長度，s為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的間距；k為損失系數(shù)。

g＝P_cH_cH_rl_cl_r/s³k

信號(hào)強(qiáng)度判斷閾值的大小g_t定義為：

g_t＝g_n×t+g

t代表無法收到信號(hào)的時(shí)延，g_n表示了節(jié)點(diǎn)在兩個(gè)鄰近信號(hào)接收時(shí)的能耗遞減；通過控制閾值范圍，當(dāng)?shù)陀谀硞€(gè)范圍時(shí)，選擇搜尋新的路由鏈路并維護(hù)新的路由鏈路表。

此外，根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的能耗來進(jìn)行范圍設(shè)定，下列公式中，U是維持基本通信的能耗；R為節(jié)點(diǎn)能耗功率；t為能耗用盡時(shí)間，節(jié)點(diǎn)總能耗U_t＝(R×t)+U

假設(shè)經(jīng)過的時(shí)間為t_s，D_t表示t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)能耗情況，則能耗功率R可以表示為R＝(D_(t-ts)-D_t)/t_s

只需要控制U_t能耗的閾值，也就能避免路由鏈接中斷的風(fēng)險(xiǎn)。

在媒體采集階段，首先打開媒體設(shè)備文件，讀取結(jié)構(gòu)體中攝像頭，圖像的基本信息，設(shè)置媒體采集的信息參數(shù)。設(shè)置捕獲的媒體格式，分辨率，幀速率；控制管理媒體設(shè)備I/O通道，進(jìn)行查詢和設(shè)置媒體設(shè)備屬性；媒體驅(qū)動(dòng)接口通過內(nèi)存映射方式，將申請到的內(nèi)核緩沖區(qū)地址映射到用戶空間，定義了一個(gè)輸入隊(duì)列和一個(gè)輸出隊(duì)列。前者是等待接收存儲(chǔ)媒體數(shù)據(jù)的隊(duì)列，后者是已經(jīng)放入了媒體數(shù)據(jù)的隊(duì)列。媒體采集應(yīng)用程序?qū)⑸暾埖降木彌_區(qū)依次放到輸入隊(duì)列排隊(duì)，然后啟動(dòng)媒體采集，把采集的每一幀媒體數(shù)據(jù)按序放到輸入隊(duì)列的緩沖區(qū)中。驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒋鎯?chǔ)了媒體數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)依次移動(dòng)到輸出隊(duì)列，等待應(yīng)用程序取出緩沖區(qū)并處理其中的媒體數(shù)據(jù)。在處理完數(shù)據(jù)后，要將該緩沖區(qū)再次放入輸入隊(duì)列排隊(duì)。將剛處理完的幀緩沖區(qū)再次放入采集輸入隊(duì)列尾部。

現(xiàn)有的方法對圖像塊的邊緣方向做預(yù)處理，計(jì)算復(fù)雜，不適用于終端高清媒體的實(shí)時(shí)傳輸；而碼率變化巨大，對電力線信道的帶寬提出了挑戰(zhàn)。本發(fā)明提出一種適用于車載媒體的幀間壓縮傳輸方法，基于幀間模式選擇算法并且采用圖像平緩度來進(jìn)行判斷。

輸入宏塊的原始像素值和待預(yù)測宏塊位置信息，先進(jìn)行水平模式和垂直模式預(yù)測，分別計(jì)算這兩種模式下的預(yù)測值，然后與原始像素值相減求出各模式下的殘差和代價(jià)值，比較得到最小代價(jià)值的模式即為最佳預(yù)測模式。再將經(jīng)過最佳模式判決得出的最佳模式和最佳代價(jià)值輸入選擇器，根據(jù)最佳模式進(jìn)行右垂直模式、下水平模式、左垂直模式和上水平模式的預(yù)測，再將得到的最佳模式和最佳代價(jià)值輸入下一個(gè)選擇器進(jìn)行最佳模式的判決；經(jīng)過逐級判斷，得到最終預(yù)測模式和最佳代價(jià)值；預(yù)測結(jié)束后，輸出最佳模式和代價(jià)值，并輸出最佳殘差。輸出殘差進(jìn)行DCT變換，量化，再進(jìn)行逆過程，既反量化和IDCT變換，輸出值加上最佳預(yù)測值，完成宏塊的重構(gòu)。其中，經(jīng)DCT量化后的最佳殘差數(shù)據(jù)再進(jìn)行熵編碼后輸送到NAL層傳輸。

在幀間預(yù)測過程中，通過計(jì)算宏塊中相同縱坐標(biāo)下，相隔橫坐標(biāo)的兩個(gè)像素灰度差的絕對值來判斷該宏塊是否平緩，即16×16宏塊平緩度T定義為

T＝∑|(x+2，y)+(x+3，y)-(x,y)-(x+1，y)|

x∈[1,12]y∈[1,15]

設(shè)置兩個(gè)門限值T₁和T₂作為宏塊平緩的判斷依據(jù)，根據(jù)圖像平緩度提前判斷幀間預(yù)測塊大小，從而確定采用16×16還是8×8塊進(jìn)行幀間預(yù)測；若T＜T₁，采用16×16進(jìn)行幀間預(yù)測，若T＞T₂，采用8×8塊進(jìn)行幀間預(yù)測，其他情況下，同時(shí)采用16×16和8×8塊進(jìn)行幀間預(yù)測；

針對8×8宏塊進(jìn)行幀間預(yù)測，利用以下過程跳過不可能成為最佳的8×8預(yù)測模式，減少編碼的計(jì)算量：

獲取模式0和1的最小RDO代價(jià)，繼續(xù)搜索其相鄰模式，計(jì)算各自的RDO代價(jià)，然后進(jìn)行相鄰模式的比較。采用當(dāng)前宏塊上方和左方參考像素點(diǎn)按左下到右上的插值作為預(yù)測值，其中左方和上方相鄰像素點(diǎn)分別為：

$H=\underset{x=0}{\overset{7}{\Σ}}(x+1)\left(p\right(8+x,-1)-p(6-x,-1\left)\right)$

$V=\underset{x=0}{\overset{7}{\Σ}}(y+1)\left(p\right(-1,8+y)-p(-1,8-y\left)\right)$

獲得預(yù)測結(jié)果：

pre(x,y)＝((5×H)(i-7)+(5×V)(j-7))/64+16其中i,j∈[0,15]

綜上所述，本發(fā)明提出了一種車載設(shè)備電力線通信方法，根據(jù)車載系統(tǒng)和配網(wǎng)通信的特點(diǎn)，對媒體采集和傳輸進(jìn)行優(yōu)化，提升了車載媒體傳輸?shù)恼w性能。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算系統(tǒng)上，或者分布在多個(gè)計(jì)算系統(tǒng)所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算系統(tǒng)可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中由計(jì)算系統(tǒng)來執(zhí)行。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。