本發(fā)明涉及一種三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，屬于專業(yè)視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸及其裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人國(guó)內(nèi)暫時(shí)沒有，一些傳統(tǒng)槍機(jī)、半球型攝像機(jī)只能完成一個(gè)角度固定距離的監(jiān)視，無(wú)法完成全方位無(wú)死角監(jiān)控；而對(duì)于現(xiàn)有的具備快速跟蹤且360°旋轉(zhuǎn)的球機(jī)或快球來說，時(shí)間誤差會(huì)造成視場(chǎng)角變化，從而使得被拍攝對(duì)象越出視場(chǎng)角而漏監(jiān)；網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可通過簡(jiǎn)單布線來實(shí)現(xiàn)，且可用手機(jī)APP實(shí)時(shí)查看監(jiān)控錄像，但監(jiān)控方位不夠全面；因此，針對(duì)于沿海、山地及草原等的空曠地區(qū)，三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人可做到安裝簡(jiǎn)單，免布線施工，支持監(jiān)控端無(wú)線上網(wǎng)，同時(shí)通過無(wú)線傳輸中繼將監(jiān)控視頻回傳1-3公里，24小時(shí)無(wú)間斷全方位監(jiān)控錄像，實(shí)現(xiàn)同一時(shí)刻的多方位監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)器人存在的上述缺陷，提出了一種三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，其通過遠(yuǎn)程無(wú)線中繼和天線來控制監(jiān)控視頻傳輸及遠(yuǎn)端無(wú)線上網(wǎng)，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板的模塊化編程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻的高清實(shí)時(shí)顯示，通過支架和底座的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)180°全方位監(jiān)控錄像。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，包括遠(yuǎn)程無(wú)線中繼、天線、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、支架、底座和方形鋁合金骨架，所述遠(yuǎn)程無(wú)線中繼設(shè)置有中繼接口裝置、防潮防腐外殼組件和收發(fā)音頻、視頻等數(shù)據(jù)處理電路板，中繼接口裝置包括220V外接供電電源、各攝像機(jī)電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口，外部密封為防潮防腐外殼組件，主要包括防腐密封殼體及柱體固定抱箍圈，內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板采用了有機(jī)硅膠灌封技術(shù)；所述天線是與遠(yuǎn)程無(wú)線中繼進(jìn)行視頻收發(fā)的內(nèi)部集成接收中繼，設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口、防潮防腐外殼組件和內(nèi)部集成電路板，采用 POE 供電，僅需一根網(wǎng)線連至家中無(wú)線路由，免設(shè)置；所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及其外殼可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行選配；所述支架垂直設(shè)置在方形鋁合金骨架的三個(gè)平面上，通過底座聯(lián)接固定在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上；所述底座呈倒梯形狀，分別設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)與支架之間，可進(jìn)行二自由度方位微調(diào)；所述方形鋁合金骨架的最后一個(gè)平面上設(shè)置為固定用抱箍夾，用于監(jiān)控機(jī)器人和支撐桿之間的固定。

本發(fā)明的有益效果是：

(1) 本發(fā)明所述的三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，不僅可節(jié)省大量人工成本及布線成本，而且安裝簡(jiǎn)單方便，現(xiàn)場(chǎng)所拍攝視頻的傳輸效果精確、穩(wěn)定、無(wú)延時(shí)，其主要表現(xiàn)在通過對(duì)高通 AR9331 處理器芯片的模塊化邏輯編程設(shè)定，使得監(jiān)控機(jī)器人的最高視頻傳輸速度達(dá)150Mbps；通過對(duì)華為海思 3518E 視頻采集芯片的開發(fā)編程，讓攝像機(jī)可以自動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離精確拍攝，同時(shí)支持移動(dòng)偵測(cè)及闖入識(shí)別；(2) 通過采用 OpenWRT 嵌入式網(wǎng)絡(luò)軟件技術(shù)，本發(fā)明所述的三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行可靠，且抗海風(fēng)等自然環(huán)境干擾，采用 H.264 視頻壓縮數(shù)據(jù)傳輸，支持 ONVIF 協(xié)議，可配接各種數(shù)字 NVR 進(jìn)行監(jiān)控視頻儲(chǔ)存和手機(jī)APP監(jiān)控軟件云數(shù)據(jù)異地監(jiān)控。(3) 通過遠(yuǎn)程無(wú)線中繼可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控點(diǎn)無(wú)線上網(wǎng)，180°無(wú)死角監(jiān)控錄像，24小時(shí)不間斷，同一時(shí)刻全方位監(jiān)控，視頻傳輸距離最高可達(dá)3KM；所有部件及其組件均采取防潮、防塵及耐高溫處理，可在高濕、高鹽分環(huán)境下使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三維立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；2 底座；3 遠(yuǎn)程無(wú)線中繼；4 方形鋁合金骨架，5 支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施案例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖2所示，一種三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，包括網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1、底座2、遠(yuǎn)程無(wú)線中繼3、天線、方形鋁合金骨架4和支架5，所述遠(yuǎn)程無(wú)線中繼3設(shè)置有中繼接口裝置、防潮防腐外殼組件和收發(fā)音頻、視頻等數(shù)據(jù)處理電路板，中繼接口裝置包括220V外接供電電源、各攝像機(jī)電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口，外部密封為防潮防腐外殼組件，主要包括防腐密封殼體及柱體固定抱箍圈，內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板采用了有機(jī)硅膠灌封技術(shù)；所述天線是與遠(yuǎn)程無(wú)線中繼進(jìn)行視頻收發(fā)的內(nèi)部集成接收中繼，設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口、防潮防腐外殼組件和內(nèi)部集成電路板，采用 POE 供電，僅需一根網(wǎng)線連至家中無(wú)線路由，免設(shè)置；所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1及其外殼可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行選配；所述支架5垂直設(shè)置在方形鋁合金骨架4的三個(gè)平面上，通過底座2聯(lián)接固定在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1上；所述底座2呈T型船狀，緊固件為實(shí)心T型棱柱結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)1與支架5之間，可進(jìn)行二自由度方位微調(diào)；所述方形鋁合金骨架4的最后一個(gè)平面上設(shè)置為固定用抱箍夾，用于監(jiān)控機(jī)器人和支撐桿之間的固定。

本發(fā)明的具體使用過程如下所述：一種可實(shí)現(xiàn)同時(shí)刻180°無(wú)死角監(jiān)控錄像、遠(yuǎn)距傳輸、移動(dòng)偵測(cè)和闖入識(shí)別的三目遠(yuǎn)程無(wú)線視頻監(jiān)控機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)是由監(jiān)控點(diǎn)遠(yuǎn)程無(wú)線中繼、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、支架、底座和方形鋁合金骨架組成的機(jī)器人本體、天線、硬盤錄像機(jī)和監(jiān)控電腦構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)僅需為監(jiān)控點(diǎn)機(jī)器人本體提供220V電源，三臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)引出的網(wǎng)絡(luò)接口和電源接口分別接入遠(yuǎn)程無(wú)線中繼各對(duì)應(yīng)接口，因環(huán)境不同，對(duì)各接頭進(jìn)行嚴(yán)格密封固定；同時(shí)，將天線與遠(yuǎn)程無(wú)線中繼進(jìn)行方向?qū)?zhǔn)，其網(wǎng)絡(luò)接口接入無(wú)線路由引出的網(wǎng)線，設(shè)置好IP地址，并利用數(shù)字NVR平臺(tái)添加監(jiān)控設(shè)備，即可完成系統(tǒng)安裝及調(diào)試，根據(jù)用戶手持設(shè)備系統(tǒng)版本，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件下載和安裝，完成監(jiān)控設(shè)備及硬盤錄像機(jī)的設(shè)備序列號(hào)添加，即完成。

本發(fā)明主要運(yùn)用于寬帶信號(hào)難以覆蓋的沿海養(yǎng)殖區(qū)、偏遠(yuǎn)市郊、野生動(dòng)植物養(yǎng)殖山區(qū)及草原等較開闊地區(qū)的闖入識(shí)別及錄像監(jiān)控。為了保證視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性，采用了增強(qiáng)型視頻傳輸組件，可將視頻傳輸距離提高至3KM，可實(shí)現(xiàn)180°無(wú)死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)不明闖入或野生動(dòng)物蹤跡等，可用于農(nóng)業(yè)種植、畜牧業(yè)養(yǎng)殖、漁業(yè)養(yǎng)殖、野生動(dòng)物追蹤、野生植物保護(hù)、軍事識(shí)別監(jiān)控等領(lǐng)域。本發(fā)明是監(jiān)控?cái)z像領(lǐng)域用到的一種特殊裝置器材，針對(duì)特殊環(huán)境下的實(shí)時(shí)監(jiān)控能夠做到全方位監(jiān)控錄像及遠(yuǎn)距傳輸視頻，且在使用過程中受外界自然環(huán)境的影響不大。

當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為發(fā)明的較佳實(shí)施案例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)發(fā)明的實(shí)施例范圍。發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于發(fā)明的專利涵蓋范圍內(nèi)。