本發(fā)明涉及一種對(duì)焦方法及對(duì)焦裝置，特別是涉及一種能夠進(jìn)行快速對(duì)焦的對(duì)焦方法及對(duì)焦裝置。
背景技術(shù)：
：：隨著趨勢(shì)的發(fā)展，影像攝取裝置的影像像素越來越高，一般而言，目前具有800～1000萬像素，甚至2000萬像素的影像攝取裝置的幀率(framerate)大約介于25～30fps左右。但是，這將會(huì)因?yàn)橄袼剡^高，使得數(shù)據(jù)量過于龐大，導(dǎo)致數(shù)據(jù)存取上的速度過于緩慢，而無法快速地進(jìn)行影像的攝取。另外，目前一般的鏡頭模塊(如智能型手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、顯微鏡或條形碼讀取器(barcodereader)等)多采用被動(dòng)式的自動(dòng)對(duì)焦，且鏡頭模塊中的透鏡模塊多利用音圈馬達(dá)(voicecoilactuator/voicecoilmotor)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然而，此種利用音圈馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏡頭模塊，受限于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，僅能夠在有限的移動(dòng)速度下進(jìn)行對(duì)焦。換句話說，利用音圈馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏡頭模塊，在驅(qū)動(dòng)速度超過一預(yù)定值時(shí)，將會(huì)使得透鏡模塊產(chǎn)生振動(dòng)，且透鏡模塊的對(duì)焦距離也會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使其移動(dòng)距離仍有上限。再者，雖然目前也有開發(fā)出一種液態(tài)透鏡，但此種液態(tài)透鏡并無法在其對(duì)焦距離中進(jìn)行細(xì)微的焦距調(diào)整，且液態(tài)透鏡的來回移動(dòng)速度不同。因此如何提出一種能夠進(jìn)行快速對(duì)焦以對(duì)焦于物體的方法及對(duì)焦裝置，以克服上述的缺失，已然成為本領(lǐng)域技術(shù)人士所欲解決的重要課題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種對(duì)焦方法及對(duì)焦裝置，以進(jìn)行快速對(duì)焦。為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的其中一技術(shù)方案系提供一種對(duì)焦方法，其包括提供一對(duì)焦裝置，所述對(duì)焦裝置包括一液態(tài)透鏡模塊以及一光學(xué)透鏡模塊，其中所述液態(tài)透鏡模塊具有多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段，所述光學(xué)透鏡模塊具有多個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段；對(duì)應(yīng)一物體，調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距，以使得所述液態(tài)透鏡模塊對(duì)焦于一個(gè)所述第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段中作為一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍，借此使得所述物體的影像位于所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍內(nèi)；以及在所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)，調(diào)節(jié)所述光學(xué)透鏡模塊的焦距，以使得所述光學(xué)透鏡模塊對(duì)焦于一個(gè)所述第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段中作為一細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍，借此使得所述物體的影像位于所述細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍內(nèi)；其中，所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段為多個(gè)所述第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段中，具有最佳影像清晰度的影像的一個(gè)所述第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段。優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距的步驟中，還進(jìn)一步包括：偵測(cè)所述物體相對(duì)于所述對(duì)焦裝置的距離；以及根據(jù)所述物體相對(duì)于所述對(duì)焦裝置的所述距離，調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距，以使得所述物體位于所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)。優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述光學(xué)透鏡模塊的焦距的步驟中，所述光學(xué)透鏡模塊在所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，以使得所述物體位于所述細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)。優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距的步驟中，還進(jìn)一步包括：對(duì)多個(gè)所述第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段進(jìn)行對(duì)焦距離掃描；以及根據(jù)對(duì)多個(gè)所述第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段進(jìn)行對(duì)焦距離掃描的結(jié)果，調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距至所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍。優(yōu)選地，在調(diào)節(jié)所述光學(xué)透鏡模塊的焦距的步驟中，所述光學(xué)透鏡模塊在所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，以使得所述物體位于所述細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)。優(yōu)選地，所述細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段為多個(gè)所述第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段中，具有最佳影像清晰度的影像的一個(gè)所述第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段。優(yōu)選地，在提供所述對(duì)焦裝置的步驟中，還進(jìn)一步包括：提供一影像攝取裝置，以攝取所述物體的一影像；以及提供一控制裝置，以依據(jù)所述物體的所述影像調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距及所述光學(xué)透鏡模塊的焦距。優(yōu)選地，在影像攝取裝置在調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊的焦距的步驟中以及在調(diào)節(jié)所述光學(xué)透鏡模塊的焦距的步驟中，還進(jìn)一步包括：持續(xù)攝取所述物體的所述影像。優(yōu)選地，所述控制裝置依據(jù)所述物體的所述影像判斷所述物體是否位于所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)，或是判斷所述物體是否位于所述細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)，當(dāng)所述物體是位于所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)時(shí)，執(zhí)行調(diào)節(jié)所述光學(xué)透鏡模塊的焦距的步驟，當(dāng)所述物體不是位于所述粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)時(shí)，繼續(xù)調(diào)節(jié)所述液態(tài)透鏡模塊。本發(fā)明所采用的另外一技術(shù)方案系提供一種對(duì)焦裝置，其包括一鏡頭裝置、一影像攝取裝置、一焦距調(diào)整裝置以及一控制裝置。所述鏡頭裝置包括一液態(tài)透鏡模塊、一光學(xué)透鏡模塊以及一中心軸線。其中所述液態(tài)鏡 頭模塊包括一液態(tài)透鏡單元。所述光學(xué)透鏡模塊與所述液態(tài)透鏡模塊彼此相對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中所述光學(xué)透鏡模塊包括一光學(xué)透鏡單元。所述中心軸線通過所述液態(tài)透鏡模塊及所述光學(xué)透鏡模塊。所述影像攝取裝置與所述鏡頭裝置彼此相對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述焦距調(diào)整裝置設(shè)置于所述光學(xué)透鏡模塊或所述影像攝取裝置上，以驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)透鏡模塊或者所述影像攝取裝置，而改變光學(xué)透鏡模塊的焦距。所述控制裝置電連接于所述鏡頭裝置、所述影像攝取裝置及所述焦距調(diào)整裝置，以控制所述液態(tài)透鏡模塊及所述光學(xué)透鏡模塊的焦距。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明實(shí)施例所提供的對(duì)焦方法及對(duì)焦裝置，可以先利用液態(tài)透鏡模塊移動(dòng)速度快且調(diào)節(jié)焦距的位移量大的特性，進(jìn)行長距離的移動(dòng)，以大致對(duì)焦于包含有物體的粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)，之后再利光學(xué)透鏡模塊在粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段的范圍內(nèi)對(duì)物體進(jìn)行對(duì)焦，并利用光學(xué)透鏡模塊較為準(zhǔn)確的對(duì)焦精確度，以使得光學(xué)透鏡模塊對(duì)焦于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段內(nèi)。借此，通過液態(tài)透鏡模塊及光學(xué)透鏡模塊可對(duì)物體進(jìn)行快速對(duì)焦。為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而所提供的附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)焦裝置的模塊方塊示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)焦裝置的其中一立體分解示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)焦裝置的其中一立體組合示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)焦裝置的另外一立體分解示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)焦裝置的另外一立體組合示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦區(qū)段示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦方法的其中一步驟流程示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦方法的步驟s102的流程示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦方法的步驟s102’的流程示意圖。具體實(shí)施方式以下是通過特定的具體實(shí)例來說明本發(fā)明所公開有關(guān)“對(duì)焦方法及對(duì)焦裝置”的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所公開的內(nèi)容了解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明可通過其他不同的具體實(shí)施例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不悖離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。另外，本發(fā)明的附圖僅為簡(jiǎn)單示意說明，并非依實(shí)際尺寸的描繪，先予敘明。以下的實(shí)施方式將進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，但所公開的內(nèi)容并非用以限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。第一實(shí)施例首先，請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種對(duì)焦裝置l，以攝取一物體(圖未繪示)的影像，其包括一鏡頭裝置1、一影像攝取裝置2、一焦距調(diào)整裝置3以及一控制裝置4。鏡頭裝置1包括一液態(tài)透鏡模塊11、一光學(xué)透鏡模塊12及一通過液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12的中心軸線c，且液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12都對(duì)準(zhǔn)于中心軸線c。須說明的是，液態(tài)透鏡模塊11可以為介電式液態(tài)透鏡或者是電濕潤式液態(tài)透鏡，其可包括兩不互溶的透明液體(第一液體1111及第二液體1112)、一驅(qū)動(dòng)電極112及一封裝機(jī)構(gòu)件113。兩不互溶的液體所形成的具曲率的液液界面為液態(tài)透鏡的軸對(duì)稱圓球形曲面。驅(qū)動(dòng)電極112的作用為產(chǎn)生電場(chǎng)，以調(diào)節(jié)(調(diào)制)兩不互溶液體接口的形狀，而達(dá)到調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡焦距的目的。此外，封裝機(jī)構(gòu)件113為提供密封兩液體的機(jī)構(gòu)件。另外， 光學(xué)透鏡模塊12為一般現(xiàn)有對(duì)焦裝置中的透鏡組，即，光學(xué)透鏡模塊12中的光學(xué)透鏡單元121為由一片或多片實(shí)心玻璃或者是一片或多片塑料透鏡所組成的透鏡組，且這些玻璃或塑料透鏡為凹透鏡或凸透鏡。再者，需注意的是，為便于說明，圖2至圖5中所示的液態(tài)透鏡模塊11以介電式液態(tài)透鏡進(jìn)行說明。承上述，請(qǐng)一并參閱圖2至圖5所示，影像攝取裝置2可與鏡頭裝置1彼此相對(duì)應(yīng)設(shè)置，影像攝取裝置2可為一感光耦合組件(charge-coupleddevice，ccd)或是一互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetal-oxide-semiconductor，cmos)。影像攝取裝置2可包括一基板21及一設(shè)置在基板21上的芯片22。另外，焦距調(diào)整裝置3可以設(shè)置于光學(xué)透鏡模塊12上，以驅(qū)動(dòng)光學(xué)透鏡模塊12線性移動(dòng)，而改變光學(xué)透鏡模塊12的焦距。然而，在其他實(shí)施方式中，也可以如圖4及圖5所示的方式，將焦距調(diào)整裝置3’設(shè)置于于影像攝取裝置2上，以驅(qū)動(dòng)影像攝取裝置2進(jìn)行線性移動(dòng)，而改變光學(xué)透鏡模塊12的焦距。換句話說，焦距調(diào)整裝置3可以為音圈馬達(dá)(voicecoilactuator/voicecoilmotor)或其他驅(qū)動(dòng)光學(xué)透鏡模塊12或者影像攝取裝置2線性移動(dòng)的馬達(dá)，然本發(fā)明不以此為限。承上述，液態(tài)透鏡模塊11可包括一液態(tài)透鏡單元111，且液態(tài)透鏡模塊11也具有多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1(請(qǐng)參閱圖6所示)，而中心軸線c通過液態(tài)透鏡單元111的中心點(diǎn)。其中，液態(tài)透鏡單元111可以由第一液體1111及第二液體1112所組成。另外，光學(xué)透鏡模塊12可與液態(tài)透鏡模塊11彼此相對(duì)應(yīng)設(shè)置，光學(xué)透鏡模塊12包括多個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2。影像攝取裝置2與液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12相對(duì)應(yīng)設(shè)置。光學(xué)透鏡模塊12可包括一光學(xué)透鏡單元121，而中心軸線c通過光學(xué)透鏡單元121的中心點(diǎn)。以本發(fā)明實(shí)施例而言，影像攝取裝置2與鏡頭裝置1彼此相對(duì)應(yīng)設(shè)置。舉例來說，光學(xué)透鏡模塊12、液態(tài)透鏡模塊11及影像攝取裝置2可以相互疊合設(shè)置。換句話說，光學(xué)透鏡模塊12可設(shè)置于影像攝取裝置2及液 態(tài)透鏡模塊11之間，然而，在其他實(shí)施方式中，液態(tài)透鏡模塊11可設(shè)置于影像攝取裝置2及光學(xué)透鏡模塊12之間，本發(fā)明不以光學(xué)透鏡模塊12、液態(tài)透鏡模塊11疊合的順序?yàn)橄蕖３猩鲜?，控制裝置4可電連接于鏡頭裝置1、影像攝取裝置2及焦距調(diào)整裝置3，以控制液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12的焦距。詳細(xì)來說，控制裝置4可以電連接于液態(tài)透鏡模塊11的驅(qū)動(dòng)電極112，以使驅(qū)動(dòng)電極112產(chǎn)生電場(chǎng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡單元111的曲率。控制裝置4也可以控制焦距調(diào)整裝置3(下稱：音圈馬達(dá))，使音圈馬達(dá)開始調(diào)整光學(xué)透鏡模塊12中的實(shí)心玻璃，或者是使音圈馬達(dá)開始調(diào)整影像攝取裝置2。借此，通過焦距調(diào)整裝置3的設(shè)置，可改變光學(xué)透鏡模塊12的焦距。物體的成像則可以通過液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12而投射在影像攝取裝置2上。第二實(shí)施例首先，請(qǐng)參閱圖6至圖7所示，并請(qǐng)適時(shí)參閱圖1所示，本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種對(duì)焦方法，其包括下列步驟。如步驟s100所示：提供一對(duì)焦裝置l，對(duì)焦裝置l包括一液態(tài)透鏡模塊11以及一光學(xué)透鏡模塊12。詳細(xì)來說，液態(tài)透鏡模塊11具有多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1，光學(xué)透鏡模塊12具有多個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2。優(yōu)選地，在步驟s100中可進(jìn)一步提供一影像攝取裝置2，影像攝取裝置2可與液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12相對(duì)應(yīng)設(shè)置，以攝取物體的影像。承上述，在步驟s100中也可以進(jìn)一步提供一控制裝置4，控制裝置4可電連接于影像攝取裝置2及對(duì)焦裝置l，以依據(jù)物體的影像而調(diào)節(jié)(調(diào)制)液態(tài)透鏡模塊11的焦距及光學(xué)透鏡模塊12的焦距。此外，影像攝取裝置2也可以在控制裝置4調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距及光學(xué)透鏡模塊12的焦距的過程中，持續(xù)攝取物體的影像。須說明的是，控制裝置4中也包含了運(yùn)算單元(圖未繪示)，以對(duì)投影在影像攝取裝置2上的影像進(jìn)行判斷，以得知目前的影像是否清晰。換句話說，清晰度可通過控制裝置4利用鏡頭解像力(resolution)的概念，以調(diào)制轉(zhuǎn)換方法(modulationtransfermethod，mtf)做為影像清晰度算法，算出影像的對(duì)比度(contrast)及銳利度(sharpness)數(shù)值以作為清晰度多寡的判斷方式，即，圖6中所示的清晰度(y軸方向)，可作為銳利度的數(shù)值。另外，優(yōu)選地，在步驟s100中還可以進(jìn)一步提供一焦距調(diào)整裝置3。焦距調(diào)整裝置3可以設(shè)置于光學(xué)透鏡模塊12或影像攝取裝置2上，且焦距調(diào)整裝置3電連接于控制裝置4，并通過控制裝置4的控制，而改變光學(xué)透鏡模塊12的焦距。須說明的是，鏡頭裝置1、影像攝取裝置2、焦距調(diào)整裝置3以及控制裝置4的具體結(jié)構(gòu)，如前述第一實(shí)施例中所述，在此容不再進(jìn)行詳細(xì)說明。借此，通過控制裝置4判斷當(dāng)前液態(tài)透鏡模塊11的焦距及光學(xué)透鏡模塊12的焦距，而得到對(duì)焦正確的影像。換句話說，若影像邊緣具有明顯的變化，相鄰像素間其灰階值的差異值或是梯度值越大即代表著所攝取的影像是清晰畫面。利用這些特性，將影像攝取裝置2所攝取到的影像，通過控制裝置4的處理，可得到作為判斷標(biāo)準(zhǔn)的清晰度數(shù)值信息。另外，影像出現(xiàn)模糊的現(xiàn)象，也可能因位影像中高頻訊號(hào)的不足，低頻能量較多，可通過高通濾波器的頻域?yàn)V波方法，求得影像高頻信息后，做為判斷的依據(jù)。再者，舉例而言，以本發(fā)明實(shí)施例而言，控制裝置4可以是一微控制器(microcontrollerunit，mcu)，然本發(fā)明不以此為限。另外，控制裝置4也可以通過判斷影像是否清晰的過程中，控制液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12的對(duì)焦距離應(yīng)當(dāng)拉遠(yuǎn)或拉近。接著，如步驟s102所示：調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距，以使得液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍。具體來說，請(qǐng)一并參閱圖8所示，以本發(fā)明第二實(shí)施例而言，在步驟s102中，包括了步驟s1021： 偵測(cè)物體相對(duì)于對(duì)焦裝置l的距離，以及步驟s1022：調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距至一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍。具體來說，如步驟s1021所示，一般的對(duì)焦方式可分為兩種，開回路式(openloop)即閉回路式(closeloop)，以第二實(shí)施例來說，所采用的對(duì)焦方式為開回路式，即，可先利用雷射測(cè)距儀、紅外線測(cè)距儀、雷達(dá)、聲波、超音波等進(jìn)行等手段偵測(cè)物體相對(duì)于對(duì)焦裝置l的距離后(例如：利用查表法(lookuptable))，再根據(jù)此距離進(jìn)行對(duì)焦(請(qǐng)參步驟s1022)。另外，閉回路式將于后段第三時(shí)施例中進(jìn)行介紹。接著，如步驟s1022所示，在步驟s1022中可根據(jù)步驟s1021中所得到的物體相對(duì)于對(duì)焦裝置l的距離，而調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距，以使得物體位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)。詳細(xì)來說，通過控制裝置4的控制可改變液態(tài)透鏡模塊11的焦距，可以使得液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于其中一個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1中作為一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍，以使得物體位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)。換句話說，粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r為多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1中，具有最佳影像清晰度的物體的影像的其中一個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1。承上述，請(qǐng)參閱圖6所示，液態(tài)透鏡模塊11可以具有預(yù)先設(shè)計(jì)好的多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1，每一個(gè)不同的第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1分別具有多個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2。另外，對(duì)焦清楚的物體的影像，會(huì)具有較高的清晰度。因此，可以先通過液態(tài)透鏡模塊11本身所具有的快速對(duì)焦能力，對(duì)焦于物體的大約位置上，即，液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)，且物體所在的位置會(huì)位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)。借此，控制裝置4可根據(jù)前述步驟s1021所偵測(cè)到的距離，調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距，以使得物體位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)。須說明的是，在調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的過程中，可通過影像攝取裝置2持續(xù)攝取物體的影像，并通過控制裝置4的運(yùn)算而判斷物體的影像是否位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍內(nèi)。當(dāng)物體 是位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)時(shí)，則進(jìn)行步驟s104以調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12的焦距的步驟。接著，如步驟s104所示：調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12的焦距，以使得光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于一細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d的范圍。具體而言，由于前述步驟s102中以將液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于具有最佳影像清晰度的物體的影像的其中一個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1，即，粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r。借此，可以在粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)，調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12的焦距，以使得光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于其中一個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2中作為一細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d的范圍，以使得物體位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)或者是細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d上。換句話說，細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d可以是對(duì)物體對(duì)焦正確的對(duì)焦區(qū)段，即，細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d為在粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r中，具有最佳影像清晰度的物體的影像的其中一個(gè)第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2。另外，優(yōu)選地，在步驟s104中，為了使得光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于其中一個(gè)作為一細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d的第二預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f2，即，為使得光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于物體，以得到具有最佳影像清晰度的物體的影像，可以在調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12的焦距的步驟中持續(xù)攝取物體的影像，以判斷物體是否位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)。同時(shí)，光學(xué)透鏡模塊12可通過焦距調(diào)整裝置3的驅(qū)動(dòng)、投影在影像攝取裝置2上的影像及控制裝置4的運(yùn)算，進(jìn)而在粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，以使得物體位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)或細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d上。借此，控制裝置4可依據(jù)物體影像物體是否位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)，當(dāng)物體是位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)時(shí)，可進(jìn)一步執(zhí)行步驟s106。當(dāng)物體不是位于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)時(shí)，則繼續(xù)調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12對(duì)物體進(jìn)行對(duì)焦，直到光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于一細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d的范圍。接著，如步驟s106所示：攝取物體影像。舉例來說，由于光學(xué)透鏡模塊12已經(jīng)對(duì)焦物體，因此可對(duì)物體拍照，進(jìn)而攝取物體影像。然而， 需說明的是，步驟s106為選擇性的執(zhí)行，在某些實(shí)施方式中，可以僅執(zhí)行到步驟s104，視使用者需求而定。第三實(shí)施例首先，請(qǐng)參閱圖7及圖9所示，由圖9與圖8的比較可知，本發(fā)明第三實(shí)施例與第二實(shí)施例最大的差別在于：第三實(shí)施例是利用閉回路式的方式進(jìn)行對(duì)焦。須說明的是，由于步驟s100、步驟s104以及步驟s106與前述第二實(shí)施例相仿，請(qǐng)參見第二實(shí)施例的內(nèi)容，在此容不再贅述。請(qǐng)參閱圖9所示，如步驟s102’所示：調(diào)節(jié)(調(diào)制)液態(tài)透鏡模塊11的焦距，以使得液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍。具體來說，以本發(fā)明第三實(shí)施例而言，在步驟s102’中，包括了步驟s1021'：液態(tài)透鏡模塊11對(duì)多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1進(jìn)行對(duì)焦距離掃描，以及步驟s1022'：調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距至一粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍。借此，通過液態(tài)透鏡模塊11對(duì)多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1進(jìn)行對(duì)焦距離掃描，以使得液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r。詳細(xì)來說，請(qǐng)一并參閱圖6所示，并參照步驟s1021'所示，液態(tài)透鏡模塊11可配合控制裝置4及影像攝取裝置2而對(duì)多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段進(jìn)行對(duì)焦距離掃描。舉例來說，液態(tài)透鏡模塊11可判斷目前所掃描到的第一默認(rèn)對(duì)焦區(qū)段f1中的斜率值大小，以判別清晰度是越來越好或是越來越差。接著，如步驟s1022'所示，可根據(jù)對(duì)多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1進(jìn)行對(duì)焦距離掃描的結(jié)果，調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11的焦距，以使得液態(tài)透鏡模塊11的對(duì)焦至粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍。換句話說，通過控制裝置4的運(yùn)算，可以使液態(tài)透鏡模塊11對(duì)焦于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r中，并接著進(jìn)行后續(xù)步驟。借此，可通過控制裝置4的運(yùn)算，判斷物體是否位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)，當(dāng)物體是位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)時(shí)，控制裝置4進(jìn)行調(diào)節(jié)光學(xué)透鏡模塊12的焦距的步驟，而當(dāng)物體不是位于粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)時(shí)，控制裝置4則繼續(xù)調(diào)節(jié)液態(tài)透鏡模塊11對(duì)多個(gè)第一預(yù)設(shè)對(duì)焦區(qū)段f1進(jìn)行對(duì)掃描。實(shí)施例的有益效果綜上所述，本發(fā)明的有益效果可以在于，本發(fā)明實(shí)施例所提供的對(duì)焦裝置l及其對(duì)焦方法，可以先利用液態(tài)透鏡模塊11移動(dòng)速度快且調(diào)節(jié)焦距的位移量大的特性(對(duì)焦面調(diào)整時(shí)間快速，約在<10ms等級(jí))，進(jìn)行長距離的移動(dòng)，以約略對(duì)焦于包含有物體的粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r內(nèi)。隨后，再利光學(xué)透鏡模塊12在粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r的范圍內(nèi)對(duì)物體進(jìn)行對(duì)焦，并利用光學(xué)透鏡模塊12較為準(zhǔn)確的對(duì)焦精確度，以使得光學(xué)透鏡模塊12對(duì)焦于細(xì)調(diào)對(duì)焦區(qū)段d內(nèi)。借此，通過液態(tài)透鏡模塊11及光學(xué)透鏡模塊12兩者的依序動(dòng)作可對(duì)物體進(jìn)行快速對(duì)焦。即，先利用液態(tài)透鏡模塊11快速移動(dòng)至粗調(diào)對(duì)焦區(qū)段r，使得光學(xué)透鏡模塊12僅需要在粗調(diào)對(duì)郊區(qū)段r中進(jìn)行小范圍的移動(dòng)。因此，驅(qū)動(dòng)光學(xué)透鏡模塊12的焦距調(diào)整裝置3位移量可以較小，避免造成光學(xué)透鏡模塊12的震動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)光學(xué)透鏡模塊12的移動(dòng)速度也可以較為快速。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選可行實(shí)施例，非因此局限本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍，所有全部運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12