本技術(shù)涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法以及程序。具體地，本技術(shù)涉及一種生成用于使得能夠高效查看圖像的路徑的信息處理設(shè)備、信息處理方法以及程序。

背景技術(shù)：

可以拍攝靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像的成像設(shè)備最近數(shù)量已經(jīng)增加，并且越來(lái)越多的用戶隨意地進(jìn)行成像。此外，用戶現(xiàn)在常常在因特網(wǎng)等上發(fā)布捕獲的圖像。因此，隨著捕獲圖像并把這種圖像公共顯示的機(jī)會(huì)增加，大量的各種圖像被提供給用戶。因此，在用戶的一方，存在對(duì)高效查看圖像的需求。

專利文獻(xiàn)1已經(jīng)建議使用靜止圖像給用戶提供運(yùn)動(dòng)觀覽。

引用列表

專利文件

專利文獻(xiàn)1：JP 2002-509662W

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題

手動(dòng)創(chuàng)建相繼為用戶提供圖像的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)。由于這種數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是麻煩的，因此存在對(duì)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)創(chuàng)建的需求。

本技術(shù)是鑒于這些情況而作出的，并且目的在于生成一個(gè)路徑，用于使用戶能夠在大量的圖像中高效地查看特性圖像。

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面的信息處理設(shè)備包括設(shè)置單元，其通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的特征點(diǎn)的信息。

所述設(shè)置單元可以通過(guò)利用特征點(diǎn)確定回歸曲線來(lái)設(shè)置路徑。

在所述特征點(diǎn)包括與預(yù)定閾值相比距離回歸曲線相等或更長(zhǎng)距離的特征點(diǎn)的情況下，所述設(shè)置單元可以在從特征點(diǎn)中去除從包括具有低得分的特征點(diǎn)的圖像檢測(cè)到的特征點(diǎn)之后重新確定回歸曲線。

在所述特征點(diǎn)包括與預(yù)定閾值相比距離回歸曲線相等或更長(zhǎng)距離的特征點(diǎn)的情況下，所述設(shè)置單元可以在從特征點(diǎn)中去除具有低得分的特征點(diǎn)之后重新確定回歸曲線。

所述設(shè)置單元可以通過(guò)使用所述特征點(diǎn)來(lái)確定回歸曲線，將確定的回歸曲線分成多個(gè)區(qū)間，確定各區(qū)間的微分值，并且，當(dāng)所述微分值中的至少一個(gè)等于或小于預(yù)定閾值時(shí)，在增加用于確定回歸曲線的階之后重新確定回歸曲線。

該圖像可以是運(yùn)動(dòng)圖像。

所述設(shè)置單元可以設(shè)置用于提供效果的效果期間，所述效果期間是通過(guò)將運(yùn)動(dòng)圖像分成多個(gè)期間而獲得的分割期間中的特征點(diǎn)滿足預(yù)定條件的期間。

所述預(yù)定條件可以是分割期間中的特征點(diǎn)數(shù)等于或大于閾值。

所述效果可以是時(shí)間片。

所述效果可以是顯示在相同時(shí)期從不同的角度捕獲的場(chǎng)景的效果。

所述設(shè)置單元可以設(shè)置在效果期間以外的時(shí)間順序路徑。

在所述至少一個(gè)圖像是圖像，且圖像被分類成包括具有重疊另一圖像的成像范圍的圖像的統(tǒng)一組和具有不重疊任何其它圖像的成像范圍的分離組的情況下，所述設(shè)置單元可以設(shè)置所述統(tǒng)一組中的所有圖像的全局路徑，并設(shè)置所述統(tǒng)一組中的每個(gè)圖像的局部路徑。

根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面的信息處理方法包括通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑的步驟，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的特征點(diǎn)的信息。

根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面的程序是計(jì)算機(jī)可讀程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑的步驟的處理，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的特征點(diǎn)的信息。

利用根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面的信息處理設(shè)備、信息處理方法以及程序，參考至少包括關(guān)于從至少一個(gè)圖像中檢測(cè)到的特征點(diǎn)的元數(shù)據(jù)，并且然后設(shè)置用于連接圖像中的特性部分的路徑。

發(fā)明的效果

根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，可以容易地生成用于使用戶能夠在大量的圖像中高效地查看特性圖像的路徑。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本技術(shù)的效果不限于上述效果，并且可以包括在本公開(kāi)中描述的任何效果。

附圖說(shuō)明

圖1是用于說(shuō)明路徑的圖。

圖2是用于說(shuō)明路徑的圖。

圖3是用于說(shuō)明路徑的圖。

圖4是用于說(shuō)明路徑的圖。

圖5是用于說(shuō)明路徑的圖。

圖6是用于說(shuō)明系統(tǒng)的配置的圖。

圖7是用于說(shuō)明信息處理設(shè)備的配置的圖。

圖8是用于說(shuō)明信息處理設(shè)備的功能的圖。

圖9是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖10是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖11是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖12是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖13是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖14是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖15是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖16是用于說(shuō)明組的圖。

圖17是用于說(shuō)明組的圖。

圖18是用于說(shuō)明元數(shù)據(jù)的圖。

圖19是用于說(shuō)明標(biāo)志的圖。

圖20是用于說(shuō)明待生成的路徑的圖。

圖21是用于說(shuō)明待生成的路徑的圖。

圖22是用于說(shuō)明將生成的路徑分成區(qū)間的圖。

圖23是用于說(shuō)明待生成的路徑的圖。

圖24是用于說(shuō)明待生成的路徑的圖。

圖25是用于說(shuō)明連接路徑的路徑的圖。

圖26是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第二路徑生成處理的流程圖。

圖27是用于說(shuō)明運(yùn)動(dòng)圖像路徑生成的圖。

圖28是用于說(shuō)明運(yùn)動(dòng)圖像路徑生成的圖。

圖29是用于說(shuō)明運(yùn)動(dòng)圖像路徑生成的圖。

圖30是用于說(shuō)明運(yùn)動(dòng)圖像路徑生成的圖。

圖31是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖32是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一路徑生成處理的流程圖。

圖33是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第二路徑生成處理的流程圖。

圖34是用于說(shuō)明效果期間的圖。

圖35是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三路徑生成處理的流程圖。

圖36是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三路徑生成處理的流程圖。

圖37是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三路徑生成處理的流程圖。

圖38是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三路徑生成處理的流程圖。

圖39是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第四路徑生成處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下是用于執(zhí)行本技術(shù)的模式(以下，稱為實(shí)施例)的描述。應(yīng)當(dāng)指出的是，描述將以以下順序進(jìn)行。

1.路徑的說(shuō)明

2.系統(tǒng)的配置

3.信息處理設(shè)備的配置和功能

4.針對(duì)靜止圖像的第一處理

5.針對(duì)靜止圖像的第二處理

6.針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的處理

7.針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理

8.針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第二處理

9.針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理

10.針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第四處理

<路徑的說(shuō)明>

如下面將要描述的，本技術(shù)可以應(yīng)用于生成用于使用戶能夠相繼地查看圖像的路徑。首先，對(duì)這樣的路徑進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是示出從高質(zhì)量的圖像中檢測(cè)特征點(diǎn)，以及連接包括所檢測(cè)到的特征點(diǎn)的圖像的路徑的示例的圖。高質(zhì)量的圖像是用高分辨率成像設(shè)備拍攝的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。在下面的描述中，圖像包括靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在本說(shuō)明書(shū)中，特征點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)(一個(gè)像素)，但是特征點(diǎn)可以是用多個(gè)像素形成的預(yù)定大小的區(qū)域。也就是說(shuō)，可以檢測(cè)預(yù)定大小的特性區(qū)域，并且可以生成連接該區(qū)域的路徑。

從高質(zhì)量圖像10中檢測(cè)特征點(diǎn)。圖1示出了檢測(cè)到兩個(gè)特征點(diǎn)11和12的狀態(tài)。例如，待檢測(cè)為特征點(diǎn)的點(diǎn)(或區(qū)域)是圖像10中諸如人的運(yùn)動(dòng)對(duì)象聚集的點(diǎn)、圖像10中人們正在注視的點(diǎn)、關(guān)于哪些信息經(jīng)常被發(fā)布在社交聯(lián)網(wǎng)服務(wù)(SNS)上的點(diǎn)、或某一事件或動(dòng)作假想發(fā)生的點(diǎn)。

另外，待檢測(cè)為特征點(diǎn)的點(diǎn)(或區(qū)域)可以是諸如符號(hào)板或發(fā)光點(diǎn)的高對(duì)比度的部分，或者包括消失點(diǎn)的區(qū)域。此外，在圖像10是運(yùn)動(dòng)圖像的情況下，可以在時(shí)間方向測(cè)量亮度等的變化，并且可以檢測(cè)具有大的變化的區(qū)域。

可替代地，正在被從前側(cè)成像的對(duì)象或人可以被檢測(cè)為區(qū)域，或者可以跟蹤某一人或?qū)ο?，以檢測(cè)跟蹤的結(jié)果作為區(qū)域。另外，不僅圖像而且諸如具有大的振鈴音的區(qū)域的聲音信息可以被檢測(cè)為特征點(diǎn)。

可以檢測(cè)除上述例子之外的特征。

生成連接檢測(cè)到的特征點(diǎn)的路徑13。在圖1所示的例子中，延伸通過(guò)特征點(diǎn)11和特征點(diǎn)12的路徑13被設(shè)置。路徑13是平滑地連接特征點(diǎn)11和特征點(diǎn)12的路徑。在根據(jù)以這種方式生成的路徑13將圖像呈現(xiàn)給用戶的情況下，實(shí)際上不將圖像10呈現(xiàn)給用戶，而是根據(jù)所述路徑13將位于路徑13上的圖像相繼地提供給所述用戶。

例如，預(yù)定大小的窗口14沿著路徑13移動(dòng)，并且窗口14中的圖像被提供給用戶。

當(dāng)生成這樣的路徑13，并且將基于該路徑13的圖像提供給用戶時(shí)，用戶可以高效地查看圖像10中的特性區(qū)域。

圖2是示出獲取了預(yù)定位置周?chē)?60度圖像30、從該360度圖像30檢測(cè)到包括特性圖像的區(qū)域、以及生成連接檢測(cè)到的區(qū)域的路徑的例子的圖。

例如，360度圖像30可以是通過(guò)安裝單眼成像設(shè)備與組合用這些成像設(shè)備拍攝的圖像所形成的圖像、通過(guò)組合用單個(gè)單眼成像設(shè)備拍攝的圖像所形成的圖像或用可以在一個(gè)處理中拍攝圍繞中心點(diǎn)的360度圖像的成像設(shè)備所拍攝的圖像。應(yīng)當(dāng)指出的是，360度圖像可以僅包括側(cè)面圖像而沒(méi)有任何頂部和底部圖像，如圖2所示，或者可以是球面圖像。

從這樣的360度圖像30中檢測(cè)特征點(diǎn)。在本例中，檢測(cè)到特征點(diǎn)31、特征點(diǎn)32和特征點(diǎn)33。生成延伸通過(guò)特征點(diǎn)31至33的路徑34。在圖像30被呈現(xiàn)給用戶的情況下，窗口35沿著以這樣的方式生成的路徑34移動(dòng)，并且窗口35中的圖像被呈現(xiàn)給用戶。在這一點(diǎn)上，包括特征點(diǎn)31、32和33的圖像被呈現(xiàn)給用戶。

在圖2所示的示例情況中，用戶可以高效地查看圖像30中的特性區(qū)域，如在圖中1所示的情況中。

圖3是示出成像設(shè)備61被安裝在預(yù)定對(duì)象60周?chē)?，從用相?yīng)的成像設(shè)備61拍攝的圖像62檢測(cè)到特性部分，并且生成連接檢測(cè)到的部分的路徑63的例子的圖。

圖3所示的例子是其中當(dāng)成像設(shè)備被安裝為在體育場(chǎng)等處包圍一個(gè)場(chǎng)域時(shí)可以應(yīng)用本技術(shù)的例子。在圖3所示的例子中，N個(gè)成像設(shè)備，或成像設(shè)備61-1至61-N被安裝在對(duì)象60周?chē)?。在下面的描述中，成像設(shè)備61-1至61-N將簡(jiǎn)單地寫(xiě)為成像設(shè)備61，除非有必要彼此區(qū)分所述成像設(shè)備61-1至61-N。另外，其它部分將被以相似的方式寫(xiě)出。

用相應(yīng)的成像設(shè)備61-1至61-N來(lái)拍攝圖像62-1至62-N。從相應(yīng)形成的圖像62檢測(cè)特征點(diǎn)(未示出)。在這種情況下，可以從為圖像62-1至62-N的N個(gè)圖像中檢測(cè)包括所述特征點(diǎn)的圖像62，并且這些圖像62可以是在路徑生成時(shí)待處理的當(dāng)前目標(biāo)?？商娲?，可以從圖像62-1至62-N中的相應(yīng)圖像檢測(cè)特征點(diǎn)，并且這些特征點(diǎn)可以是在路徑生成時(shí)待處理的當(dāng)前目標(biāo)。

生成連接檢測(cè)為包括特征點(diǎn)的圖像(部分)的圖像62(成像設(shè)備61)或連接圖像62中的特征點(diǎn)的路徑63。在包括特征點(diǎn)的圖像62是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下，或在已經(jīng)拍攝了包括特征點(diǎn)的圖像62的成像設(shè)備61是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下，將順序地切換存在于路徑63中的成像設(shè)備61的圖像提供給用戶。在特征點(diǎn)是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下，包括存在于路徑63中的特征點(diǎn)的圖像被順序地從包括特征點(diǎn)的圖像62中裁剪，并且然后被提供給用戶。

當(dāng)在如上所述在成像設(shè)備被安裝為在體育場(chǎng)等處包圍一個(gè)場(chǎng)域的情況下應(yīng)用本技術(shù)時(shí)，可以相繼地將從最佳位置所拍攝的激動(dòng)場(chǎng)景(諸如得分場(chǎng)景)的圖像提供給用戶。

在圖4所示的例子中，多個(gè)成像設(shè)備被安裝，如在圖3所示的例子中。然而，在圖4所示的情況中，成像設(shè)備被分散在城鎮(zhèn)等中。例如，在圖4所示的例子中，十個(gè)成像設(shè)備91或成像設(shè)備91-1至91-10拍攝街道和建筑物的圖像。

從用成像設(shè)備91-1至91-10拍攝的相應(yīng)圖像中檢測(cè)到拍攝包括特征點(diǎn)的部分(圖像)的成像設(shè)備91。生成連接檢測(cè)到的特征點(diǎn)的路徑92。可以生成連接特征點(diǎn)的路徑92，或者可以生成連接包括特征點(diǎn)的圖像(成像設(shè)備91)的路徑92。

當(dāng)存在于所生成的路徑92中且拍攝圖像的成像設(shè)備91被順序地切換時(shí)，或當(dāng)用成像設(shè)備91拍攝的圖像中在預(yù)定區(qū)域中的圖像被順序地切換時(shí)，圖像被提供給用戶。

當(dāng)圖像以這種方式提供給用戶時(shí)，人們聚集的流行的地方的圖像可以被相繼地提供給用戶，使得用戶感覺(jué)好像他/她實(shí)際上行走在該城鎮(zhèn)中。

圖5所示的例子是其中多個(gè)成像設(shè)備被安裝在諸如聚會(huì)廳的地方中的情況，如圖4所示的例子。在圖5所示的例子中，成像設(shè)備121-1至121-5被安裝在預(yù)定位點(diǎn)。成像設(shè)備121是拍攝預(yù)定范圍的圖像的成像設(shè)備，并且范圍被圖5中的圓圈所包圍。

成像設(shè)備121-1拍攝成像范圍122-1中的圖像，其中中心為成像設(shè)備121-1。成像設(shè)備121-2拍攝成像范圍122-2中的圖像，其中中心為成像設(shè)備121-2。成像設(shè)備121-3拍攝成像范圍122-3中的圖像，其中中心為成像設(shè)備121-3。成像設(shè)備121-4拍攝成像范圍122-4中的圖像，其中中心為成像設(shè)備121-4。成像設(shè)備121-5拍攝成像范圍122-5中的圖像，其中中心為成像設(shè)備121-5。

成像設(shè)備121可以是能夠拍攝成像設(shè)備121周?chē)?60度范圍內(nèi)的圖像，并且被稱為球形成像設(shè)備等的成像設(shè)備。其中使用這樣的球形成像設(shè)備的示例情況被在本文中描述。在下面將要繼續(xù)的描述中，成像設(shè)備被附接于天花板，并且拍攝朝著地面的范圍122中的圖像。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在范圍122中，人的面部的圖像可以以如下大小來(lái)拍攝，使得可以通過(guò)面部識(shí)別軟件等來(lái)識(shí)別面部?？商娲?，范圍122是距離作為成像設(shè)備121的相應(yīng)中心預(yù)定距離的圓圈。

在圖5中，成像設(shè)備121-1、成像設(shè)備121-3、成像設(shè)備121-4以及成像設(shè)備121-5被檢測(cè)為拍攝特性圖像(部分)的成像設(shè)備121，并且生成連接這些成像設(shè)備121的路徑123。來(lái)自存在于路徑123上的成像設(shè)備121的圖像被順序地切換并提供給用戶。

可替代地，可以生成順序地連接存在于范圍122中的特征點(diǎn)的路徑123，盡管圖中未示出該特征點(diǎn)。

當(dāng)以這種方式將圖像提供給用戶時(shí)，可以提供人聚集的流行地方的圖像，例如，如圖4中所示的情況。

在下面的描述中，成像器間距離為相鄰的成像設(shè)備之間的距離。例如，在圖5所示的情況中，成像設(shè)備121-1和成像設(shè)備121-2之間的距離是成像器間距離。

另外，例如，關(guān)于圖像重疊，在圖5中，成像設(shè)備121-3的范圍122-3和成像設(shè)備121-4的范圍122-4的之間存在重疊。在這種情況下，存在圖像重疊。

<系統(tǒng)的配置>

現(xiàn)在描述檢測(cè)這樣的特性圖像，并生成用于連接檢測(cè)到的圖像的路徑的系統(tǒng)。圖6是示出信息處理系統(tǒng)的配置的圖。該信息處理系統(tǒng)包括：網(wǎng)絡(luò)201、成像設(shè)備202-1、成像設(shè)備202-2、服務(wù)器203和信息處理設(shè)備204。

網(wǎng)絡(luò)201是包括因特網(wǎng)或局域網(wǎng)(LAN)的網(wǎng)絡(luò)，并且用線纜形成，或者以無(wú)線方式形成。例如，成像設(shè)備202是圖5中的成像設(shè)備121。雖然只有兩個(gè)成像設(shè)備202被在圖6中示出，但是在系統(tǒng)中存在多個(gè)成像設(shè)備202。

成像設(shè)備202-1被連接到網(wǎng)絡(luò)201，以便能夠與連接到網(wǎng)絡(luò)201的其它設(shè)備交換數(shù)據(jù)。成像設(shè)備202-2連接到服務(wù)器203，并且被設(shè)計(jì)為能夠與服務(wù)器203交換數(shù)據(jù)。

用成像設(shè)備202-2拍攝的圖像的數(shù)據(jù)被提供給服務(wù)器203，并在必要時(shí)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)201提供給信息處理設(shè)備204。

信息處理設(shè)備204是生成上述路徑的設(shè)備。應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在下面的描述中信息處理設(shè)備204生成路徑，但是服務(wù)器203可以生成路徑。

<信息處理設(shè)備的配置和功能>

圖7是示出信息處理設(shè)備204的配置的圖。例如，信息處理設(shè)備204可以用個(gè)人計(jì)算機(jī)來(lái)形成。

在信息處理設(shè)備204中，中央處理單元(CPU)231、只讀存儲(chǔ)器(ROM)232和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)233通過(guò)總線234彼此連接。輸入/輸出接口235進(jìn)一步連接到總線234。輸入單元236、輸出單元237、存儲(chǔ)單元238、通信單元239和驅(qū)動(dòng)器240被連接到輸入/輸出接口235。

輸入單元236用鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等形成。輸出單元237用顯示器、揚(yáng)聲器等形成。存儲(chǔ)單元238用硬盤(pán)、非易失性存儲(chǔ)器等形成。通信單元239用網(wǎng)絡(luò)接口等形成。驅(qū)動(dòng)器240驅(qū)動(dòng)可移除記錄介質(zhì)241，諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。

例如，在具有上述配置的信息處理設(shè)備204中，CPU 231經(jīng)由輸入/輸出接口235和總線234將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元238中的程序加載到RAM 233中，并執(zhí)行該程序，使得執(zhí)行下面描述的一系列處理。

例如，待由信息處理設(shè)備204的CPU 231執(zhí)行的程序可以被記錄在可移除記錄介質(zhì)241上作為待提供的封裝介質(zhì)。可替代地，可以經(jīng)由有線或無(wú)線傳輸介質(zhì)(諸如局域網(wǎng)、因特網(wǎng)或數(shù)字衛(wèi)星廣播)來(lái)提供該程序。

在信息處理設(shè)備204中，當(dāng)可移除記錄介質(zhì)241被安裝在驅(qū)動(dòng)器240中時(shí)，該程序可以經(jīng)由輸入/輸出接口235安裝到存儲(chǔ)單元238中。程序也可以經(jīng)由有線或無(wú)線傳輸介質(zhì)來(lái)通過(guò)通信單元239接收，并安裝到存儲(chǔ)單元238中。除了上述的，程序可以被預(yù)先安裝到ROM 232或存儲(chǔ)單元238中。

圖8是示出信息處理設(shè)備204的功能的圖。圖8所示的功能可以是當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)所獲得的功能，或者可以是待作為硬件獲得的功能，如上所述。

例如，圖像數(shù)據(jù)獲取單元261由諸如Wi-Fi的無(wú)線通信功能，或可移除記錄介質(zhì)再現(xiàn)功能形成。

圖像數(shù)據(jù)獲取單元261控制通信單元239(圖7)，以獲取已用成像設(shè)備202-1拍攝并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)201從成像設(shè)備202-1(圖6)提供的圖像的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)獲取單元261還控制通信單元239(圖7)，以獲取已用成像設(shè)備202-2拍攝，并從服務(wù)器203提供的圖像的圖像數(shù)據(jù)。在必要時(shí)，所獲取的數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元238(圖7)中。

圖像數(shù)據(jù)獲取單元261還可以控制驅(qū)動(dòng)器240，以獲取由信息處理設(shè)備204所管理的圖像數(shù)據(jù)，諸如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元238(圖7)中的圖像數(shù)據(jù)，或存儲(chǔ)在可移除記錄介質(zhì)241(圖7)中的圖像數(shù)據(jù)。

特征點(diǎn)提取單元262通過(guò)對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像分析來(lái)提取特征點(diǎn)。特征點(diǎn)是像如上參照?qǐng)D1所述的點(diǎn)。

例如，元數(shù)據(jù)獲取單元263用諸如Wi-Fi的無(wú)線通信功能，或可移除記錄介質(zhì)再生功能形成。

元數(shù)據(jù)獲取單元263控制通信單元239(圖7)，以獲取包括關(guān)于成像設(shè)備202的位置信息并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)201從成像設(shè)備202-1(圖6)提供的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)獲取單元263還控制通信單元239(圖7)，以獲取包括關(guān)于成像設(shè)備202-2的位置信息，并從服務(wù)器203提供的元數(shù)據(jù)。在必要時(shí)，所獲取的數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元238(圖7)中。

元數(shù)據(jù)獲取單元263還可以控制驅(qū)動(dòng)器240，以獲取由信息處理設(shè)備204管理的元數(shù)據(jù)，諸如包括關(guān)于成像設(shè)備202的位置信息并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元238(圖7)中的元數(shù)據(jù)，或包括關(guān)于所述成像設(shè)備202的位置信息并存儲(chǔ)在可移除記錄介質(zhì)241(圖7)中的元數(shù)據(jù)。

元數(shù)據(jù)是包括當(dāng)生成隨后所述的路徑時(shí)所參考的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并且在路徑生成時(shí)所必需的信息被適當(dāng)?shù)靥砑拥皆獢?shù)據(jù)。此外，如將在后面描述的，關(guān)于所生成的路徑的信息被寫(xiě)入編輯文件。寫(xiě)入該編輯文件中的信息的部分是被寫(xiě)入所述元數(shù)據(jù)的信息。

元數(shù)據(jù)編輯單元265將關(guān)于由特征點(diǎn)提取單元262提取的特征點(diǎn)的信息或關(guān)于由路徑生成單元270生成的路徑的信息添加到包括關(guān)于成像設(shè)備的信息的元數(shù)據(jù)，或從元數(shù)據(jù)中刪除在路徑生成之后已成為不必要的信息。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在下面將要繼續(xù)的描述中，信息處理設(shè)備204包括通過(guò)分析圖像數(shù)據(jù)來(lái)提取特征點(diǎn)的特征點(diǎn)提取單元262，以及將特征點(diǎn)添加到元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)編輯單元265。但是，服務(wù)器203可以包括特征點(diǎn)提取單元262。

在其中服務(wù)器203包括特征點(diǎn)提取單元262的情況下，服務(wù)器203從成像設(shè)備202-2接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)、分析圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)特征點(diǎn)。服務(wù)器203還生成關(guān)于檢測(cè)到的特征點(diǎn)的信息，生成至少包括關(guān)于成像設(shè)備202-2的位置信息的元數(shù)據(jù)，并且，根據(jù)來(lái)自信息處理設(shè)備204的請(qǐng)求，將生成的元數(shù)據(jù)提供給信息處理設(shè)備204。

在這種情況下，信息處理設(shè)備204還在通過(guò)元數(shù)據(jù)獲取單元263獲取元數(shù)據(jù)時(shí)獲取關(guān)于特征點(diǎn)的信息。系統(tǒng)可以被設(shè)計(jì)為使得服務(wù)器203生成包括關(guān)于圖像和特征點(diǎn)的提取的信息的元數(shù)據(jù)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在下面將要繼續(xù)的描述中，信息處理設(shè)備204具有圖8所示的功能。但是，實(shí)際上可以獲取記錄在服務(wù)器203中或記錄在記錄介質(zhì)上的圖像數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。因此，不包括諸如圖像數(shù)據(jù)獲取單元261、特征點(diǎn)提取單元262、元數(shù)據(jù)獲取單元263、元數(shù)據(jù)參考單元264以及元數(shù)據(jù)編輯單元265的功能的信息處理設(shè)備204也可以生成路徑。

例如，圖像數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)可以預(yù)先彼此相關(guān)聯(lián)，并且路徑生成單元270可以參考這樣的信息。在這樣的配置中，信息處理設(shè)備204應(yīng)該包括路徑生成單元270。

本文描述的功能和配置僅僅是個(gè)例子，并且不限制本技術(shù)。甚至不包括圖8中所示的功能中的預(yù)定的一個(gè)的信息處理設(shè)備204也落在本技術(shù)的范圍之內(nèi)?？商娲兀谀承┡渲弥?，圖8中所示的功能可以被分成多個(gè)設(shè)備。

返回參考圖8，繼續(xù)對(duì)信息處理設(shè)備204的功能的描述。元數(shù)據(jù)參考單元264參考由元數(shù)據(jù)獲取單元263獲取的元數(shù)據(jù)，或者由元數(shù)據(jù)編輯單元265向其添加信息的元數(shù)據(jù)。

成像設(shè)備提取單元267在生成路徑時(shí)提取成像設(shè)備。雖然將在后面詳細(xì)描述，但是拍攝包括大量的特征點(diǎn)的圖像的成像設(shè)備被提取。

分組單元268將成像設(shè)備分成組。根據(jù)成像設(shè)備之間的位置關(guān)系，分組單元268確定圖像設(shè)備是否彼此相鄰，或者成像設(shè)備是否非彼此相鄰。根據(jù)該確定結(jié)果，分組單元268將所述成像設(shè)備分成組。

標(biāo)志添加單元269將當(dāng)生成路徑時(shí)參考的標(biāo)志添加到元數(shù)據(jù)。下面描述的標(biāo)志包括兩種標(biāo)志：確切標(biāo)志和模糊標(biāo)志。這兩種標(biāo)志也將在稍后描述。

路徑生成單元270生成以上參考圖1至5描述的路徑，諸如路徑91(圖5)。路徑生成單元270包括全局路徑生成單元291、第一局部路徑生成單元292和第二局部路徑生成單元293。

在下面將要繼續(xù)的描述中，路徑生成涉及兩個(gè)路徑：全局路徑和局部路徑。全局路徑是作為連接多個(gè)成像設(shè)備的全局路徑生成的路徑，并且局部路徑是作為成像設(shè)備內(nèi)的局部路徑生成的路徑。存在兩種生成局部路徑的方法，并且標(biāo)志用于確定局部路徑是否要由第一局部路經(jīng)生成單元292來(lái)生成，或者局部路徑是否要由第二局部路徑生成單元293來(lái)生成。

編輯文件創(chuàng)建單元294創(chuàng)建包含關(guān)于路徑的信息的編輯文件。隨后將描述什么類型的信息被存儲(chǔ)在編輯文件中。依據(jù)所存儲(chǔ)的信息，參考元數(shù)據(jù)，并且寫(xiě)在元數(shù)據(jù)中的信息的一部分被包括在所存儲(chǔ)的信息中。

呈現(xiàn)單元271執(zhí)行向用戶呈現(xiàn)所生成的路徑(編輯文件)的處理。路徑的數(shù)據(jù)可以被呈現(xiàn)給用戶，并基于路徑的圖像可以被顯示，且因此被呈現(xiàn)給用戶。

實(shí)時(shí)圖像被根據(jù)編輯文件來(lái)裁剪、顯示和呈現(xiàn)給用戶。待裁剪的圖像的圖像數(shù)據(jù)是在記錄介質(zhì)上記錄的圖像數(shù)據(jù)，或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)201從諸如服務(wù)器203的另一設(shè)備提供的圖像數(shù)據(jù)。可替換地，圖像數(shù)據(jù)可以是被串流的圖像數(shù)據(jù)。

此外，在下面將要繼續(xù)的描述中，創(chuàng)建編輯文件，可以創(chuàng)建除了編輯文件以外的數(shù)據(jù)。例如，可以生成已經(jīng)根據(jù)路徑從其裁剪了圖像的視頻內(nèi)容。這個(gè)生成的視頻內(nèi)容可被呈現(xiàn)給用戶。

編輯單元272接受來(lái)自用戶的路徑編輯指示，并編輯路徑。設(shè)置編輯單元272以使得用戶能夠?qū)Τ尸F(xiàn)單元271呈現(xiàn)的路徑執(zhí)行所需的編輯。

<針對(duì)靜止圖像的第一處理>

現(xiàn)在參考圖9至15所示的流程圖，描述了待在信息處理設(shè)備204中執(zhí)行的路徑生成。首先，描述了其中待處理的圖像是靜止圖像的示例情況。

首先參照?qǐng)D9所示的流程圖，描述了整個(gè)處理的流程。在步驟S101中，執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理。信息處理設(shè)備204的圖像數(shù)據(jù)獲取單元261經(jīng)由服務(wù)器203獲取從成像設(shè)備202-1或從成像設(shè)備202-2提供的圖像數(shù)據(jù)。在這一點(diǎn)上，信息處理設(shè)備的204的元數(shù)據(jù)獲取單元263還獲取伴隨該圖像數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)。

隨后將參考圖10所示的流程圖描述待在步驟S101中執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理。應(yīng)當(dāng)指出的是，步驟S101中的特征點(diǎn)提取處理可以在服務(wù)器203側(cè)進(jìn)行，并且可能不作為信息處理設(shè)備204側(cè)上的處理執(zhí)行。此外，在另一設(shè)備中執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理的結(jié)果可以記錄在記錄介質(zhì)等上，并且記錄介質(zhì)等可以是分布式的。以這種方式，信息處理設(shè)備204可以獲取特征點(diǎn)信息，并且可以從處理流程中省略步驟S101中的處理。

在步驟S101中提取特征點(diǎn)之后，路徑生成單元270在步驟S102中生成連接特征點(diǎn)的路徑。隨后將參考圖11所示的流程圖描述待在步驟S102中執(zhí)行的路徑生成處理。

在步驟S102中生成路徑之后，呈現(xiàn)單元271在步驟S103中將路徑呈現(xiàn)給用戶，使得用戶可以檢查所生成的路徑是否是可接受的。在步驟S104中，如果用戶希望編輯路徑作為路徑向用戶的呈現(xiàn)結(jié)果，編輯單元272接受該路徑的編輯，并且然后編輯該路徑。

如上所述，在沒(méi)有麻煩用戶的情況下生成連接圖像中的特性部分的路徑，并顯示基于該路徑的圖像。因此，用戶可以相繼地從圖像中查看有趣的部分。另外，將所生成的路徑呈現(xiàn)給用戶，使得用戶可以編輯路徑。由此，可以形成于用戶的喜好的路徑。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在路徑已經(jīng)由用戶編輯的情況下，編輯結(jié)果可以被反饋回路徑生成單元270。路徑生成單元270可以具有學(xué)習(xí)功能，其學(xué)習(xí)編輯部分等，使得可以更精確地生成用戶所期望的路徑。

現(xiàn)在參考圖10所示的流程圖，描述待在步驟S101中執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理。

在步驟S111中，提取特征點(diǎn)。例如，如上參照?qǐng)D1所述，特征點(diǎn)提取單元262從圖像中檢測(cè)具有許多人的部分。

在步驟S130中，為每個(gè)成像設(shè)備計(jì)算得分。這個(gè)步驟進(jìn)行的假設(shè)是已經(jīng)獲取了用成像設(shè)備拍攝的圖像，并且已經(jīng)從相應(yīng)的圖像中提取了特征點(diǎn)。得分可以是從一個(gè)圖像(或一個(gè)成像設(shè)備)提取的特征點(diǎn)數(shù)?？商娲?，為每個(gè)特征點(diǎn)計(jì)算得分，并且一個(gè)圖像(或一個(gè)成像設(shè)備)的特征點(diǎn)的得分的總計(jì)可以作為成像設(shè)備的得分來(lái)計(jì)算。本文中描述了其中得分的總計(jì)作為得分來(lái)計(jì)算的示例情況。

例如，存在像圖16所示的情況。如同圖5所示的情況，圖16所示的情況是成像設(shè)備301被安裝在預(yù)定位置的情況。在圖16所示的示例情況中，安裝了七個(gè)成像設(shè)備或成像設(shè)備301-1至301-7。相應(yīng)成像設(shè)備301的成像范圍是范圍302-1至302-7，并且由圖16中的圓圈表示。

每個(gè)成像設(shè)備301可以是一種可以與信息處理設(shè)備204(像在圖6中所示的成像設(shè)備202-1)直接交換數(shù)據(jù)的成像設(shè)備。每個(gè)成像設(shè)備301可以是一種可以經(jīng)由服務(wù)器203與信息處理設(shè)備204間接地交換數(shù)據(jù)的成像設(shè)備(像成像設(shè)備202-2)。

成像設(shè)備301被布置成如圖16所示。成像設(shè)備301-3至301-7具有重疊彼此的成像范圍302的成像范圍302。然而，成像設(shè)備301-1和成像設(shè)備301-2被布置為使得所述成像設(shè)備301-1和301-2的成像范圍302不重疊任何其它成像設(shè)備301的成像范圍302。

在這種情況下，從用成像設(shè)備301-1拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)A1和特征點(diǎn)A2。同樣地，從用成像設(shè)備301-2拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)B1、特征點(diǎn)B2和特征點(diǎn)B3，從用成像設(shè)備301-3拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)C1，并且從用成像設(shè)備301-4拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)D1。

另外，從用成像設(shè)備301-5所拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)E1和特征點(diǎn)E2，從用成像設(shè)備301-6拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)F1和特征點(diǎn)F2，并且從用成像設(shè)備301-7所拍攝的圖像檢測(cè)特征點(diǎn)G1。

以這種方式檢測(cè)特征點(diǎn)，并且為每個(gè)成像設(shè)備301計(jì)算特征點(diǎn)的得分總計(jì)。作為結(jié)果，獲得了以下的順序。

特征點(diǎn)B1+B2+B3>特征點(diǎn)E1+E2>特征點(diǎn)F1+F2>特征點(diǎn)A1+A2>特征點(diǎn)C1>特征點(diǎn)D1>特征點(diǎn)G1

當(dāng)按照成像設(shè)備301來(lái)重寫(xiě)上述順序時(shí)，得到以下順序。

成像設(shè)備301-2>成像設(shè)備301-5>成像設(shè)備301-6>成像設(shè)備301-1>成像設(shè)備301-3>成像設(shè)備301-4>成像設(shè)備301-7

在以上述方式確定成像設(shè)備301的得分的順序后，成像設(shè)備提取單元267(圖8)在步驟S113中提取具有最高得分的M個(gè)成像設(shè)備301?！癕”可以被預(yù)先設(shè)置為固定的數(shù)目，或者可以是對(duì)應(yīng)于其得分已經(jīng)被計(jì)算的成像設(shè)備301的數(shù)目的比率(諸如80％的比率)，以及是可變地設(shè)定的數(shù)目。在下面將參照?qǐng)D16繼續(xù)的描述中，M是5。

在成像設(shè)備的順序是上述順序的情況下，前五位的成像設(shè)備301是成像設(shè)備301-2、成像設(shè)備301-5、成像設(shè)備301-6、成像設(shè)備301-1以及成像設(shè)備301-3。在下面描述的處理中，在步驟S113中提取的用成像設(shè)備301所拍攝的圖像是待處理的當(dāng)前圖像。即，在步驟S113中，待處理的當(dāng)前圖像(成像設(shè)備301)被減少。

圖17示出了在減少之后的成像設(shè)備301的布置。在下面描述的處理中，這五個(gè)成像設(shè)備301-1、301-2、301-3、301-5以及301-6是待處理的當(dāng)前目標(biāo)。

在步驟S114中，關(guān)于特征點(diǎn)等的信息被添加到元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)編輯單元265將關(guān)于由特征點(diǎn)提取單元262提取的特征點(diǎn)的信息添加到由元數(shù)據(jù)獲取單元263獲取的元數(shù)據(jù)中。

例如，圖18中所示的信息被寫(xiě)入元數(shù)據(jù)。關(guān)于成像設(shè)備的位置信息、成像設(shè)備的視角、關(guān)于特征點(diǎn)的位置信息、相應(yīng)特征點(diǎn)的得分和得分(總得分)被寫(xiě)入元數(shù)據(jù)331。

關(guān)于成像設(shè)備的位置信息和成像設(shè)備的視角是從成像設(shè)備302提供的信息，并且是包括在由元數(shù)據(jù)獲取單元263獲取的元數(shù)據(jù)中的信息。關(guān)于特征點(diǎn)的位置信息、相應(yīng)特征點(diǎn)的得分以及得分(總得分)是待由元數(shù)據(jù)編輯單元265添加到元數(shù)據(jù)331的信息。

本文所描述的元數(shù)據(jù)331是一個(gè)例子，并且不限制本技術(shù)。例如，其它信息也可以被寫(xiě)入元數(shù)據(jù)331，或者得分(總得分)可能無(wú)法寫(xiě)入所述元數(shù)據(jù)331。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在本文所描述的例子中，信息處理設(shè)備204檢測(cè)特征點(diǎn)，并且關(guān)于該特征點(diǎn)的信息被添加到元數(shù)據(jù)331。但是，例如，在服務(wù)器203(圖6)從成像設(shè)備獲取圖像數(shù)據(jù)并檢測(cè)特征點(diǎn)的情況下，服務(wù)器203可以生成圖17中所示的元數(shù)據(jù)，或其中關(guān)于特征點(diǎn)的信息也被寫(xiě)入的元數(shù)據(jù)331。

如上參考圖10所示的流程圖所述，在生成路徑之前，作為在路徑生成時(shí)待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備被減少。在執(zhí)行減少之后生成路徑時(shí)，在路徑生成時(shí)的處理負(fù)荷可以被減少。

在如上面參考圖10所示的流程圖所述在步驟S101(圖9)中執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理之后，處理移動(dòng)到步驟S102，并且路徑生成處理開(kāi)始?，F(xiàn)在參考圖11中所示的流程圖，描述要在步驟S102中執(zhí)行的路徑生成處理。

在步驟S121中，分組單元268通過(guò)參考由元數(shù)據(jù)獲取單元263獲取的元數(shù)據(jù)331或者由元數(shù)據(jù)編輯單元265生成的元數(shù)據(jù)331來(lái)將成像設(shè)備310分成組。

現(xiàn)在再次參考圖17。當(dāng)五個(gè)成像設(shè)備301是如圖17所示的待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)，成像設(shè)備301-1的范圍302-1、成像設(shè)備301-2的范圍302-2以及成像設(shè)備301-3的范圍302-3不彼此重疊，如可以從五個(gè)成像設(shè)備301的成像范圍302看到的。具有彼此不重疊的成像范圍的這些成像設(shè)備301被稱為分離組。應(yīng)當(dāng)指出的是，不管名稱，一個(gè)分離組只包括一個(gè)成像設(shè)備301。

同時(shí)，成像設(shè)備301-5的范圍302-5和成像設(shè)備301-6的范圍302-6彼此重疊。具有彼此重疊的成像范圍的這些成像設(shè)備301被稱為統(tǒng)一組。即，統(tǒng)一組是包括具有彼此重疊的成像范圍的成像設(shè)備的組，并且與統(tǒng)一組分離的成像設(shè)備是分離組。

如果圖16中所示的七個(gè)成像設(shè)備301是待處理的當(dāng)前目標(biāo)，則成像設(shè)備301-1和成像設(shè)備301-2屬于相應(yīng)的分離組，并且成像設(shè)備301-3至301-7屬于統(tǒng)一組。

在步驟S121中，分組單元268將待處理的當(dāng)前成像設(shè)備301分類成分離組和統(tǒng)一組。

在步驟S122中，標(biāo)志添加單元269給相應(yīng)的成像設(shè)備301分配標(biāo)志，作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)。標(biāo)志是模糊標(biāo)志或確切標(biāo)志。例如，模糊標(biāo)志是當(dāng)生成適合于景區(qū)步行的路徑時(shí)要分配的標(biāo)志。例如，確切標(biāo)志是當(dāng)生成適合于虛擬藝術(shù)館等的路徑時(shí)要分配的標(biāo)志。

圖19的A是示出當(dāng)模糊標(biāo)志被分配時(shí)生成的路徑的例子的圖。在圖19的A中，方形表示特征點(diǎn)的位置，并且曲線指示要生成的路徑。如圖19的A中所示，路徑不是延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑，而是在特征點(diǎn)的附近延伸的路徑。

在根據(jù)這樣的路徑顯示圖像的情況下，均包括特征點(diǎn)的圖像被相繼地呈現(xiàn)給用戶。在提供這樣的圖像時(shí)，能夠給用戶提供當(dāng)用戶實(shí)際上沿該路徑行走時(shí)看到的圖像。在該圖像是城鎮(zhèn)的圖像的情況下，用戶可以查看讓他/她覺(jué)得他/她好像實(shí)際上是在城鎮(zhèn)中行走的圖像。

鑒于此，當(dāng)具有向其分配的模糊標(biāo)志的圖像被處理時(shí)，生成在特征點(diǎn)的附近延伸的路徑。

同時(shí)，當(dāng)確切標(biāo)志被分配時(shí)生成的路徑是像在圖19的B所示的路徑。方形表示特征點(diǎn)的位置，并且曲線表示要生成的路徑，如圖19的A中所示。如圖19的B中所示，路徑是延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑。

在根據(jù)這樣的路徑顯示圖像的情況下，均包括特征點(diǎn)的圖像(部分)被相繼地呈現(xiàn)給用戶。例如，在已經(jīng)執(zhí)行處理，使得示出在展覽中展出的對(duì)象的部分被提取為特征點(diǎn)的情況下，當(dāng)確切標(biāo)志被分配時(shí)所生成的路徑是如圖19的B中所示延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑，或在這種情況下延伸通過(guò)展出的對(duì)象的路徑。因此，形成了相繼地向用戶示出展出對(duì)象的圖像的圖像。

作為結(jié)果，用戶可以查看使得他/她能夠?qū)嶋H上在展覽現(xiàn)場(chǎng)行走時(shí)體驗(yàn)查看展出對(duì)象的圖像。鑒于此，當(dāng)具有分配給其的確切標(biāo)志的圖像被處理時(shí)，生成延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑。

在步驟S122中，這樣的模糊標(biāo)志或確切標(biāo)志被分配給待處理的當(dāng)前圖像。可以分析待處理的當(dāng)前圖像，并且可以確定哪些標(biāo)志是適合的。然后可以將標(biāo)志分配給圖像。可替代地，所述元數(shù)據(jù)可以包括當(dāng)標(biāo)志被分配為與圖像相關(guān)的信息(諸如關(guān)于流派的信息)時(shí)所參考的信息。根據(jù)這樣的信息，可以確定將被分配的標(biāo)志。

此外，從成像設(shè)備202(圖6)提供的元數(shù)據(jù)可以包括指示該標(biāo)志是模糊標(biāo)志，或者該標(biāo)志是確切標(biāo)志的信息。在這種情況下，成像設(shè)備202分配標(biāo)志，并且因此可以從圖11中所示的流程圖中省略步驟S122中的處理。

返回參考圖11中所示的流程圖，在步驟S122中分配標(biāo)志之后，在步驟S123中執(zhí)行針對(duì)每個(gè)組的路徑生成處理?，F(xiàn)在參考圖12中所示的流程圖，描述在步驟S123中要針對(duì)每個(gè)組執(zhí)行的路徑生成處理。

在步驟S131中，路徑生成單元270(圖8)設(shè)置待處理的當(dāng)前組。在步驟S132中，進(jìn)行檢查，以確定當(dāng)前組是否是統(tǒng)一組。

例如，在步驟S131中將用圖17中所示的當(dāng)前目標(biāo)中的成像設(shè)備301-5和成像設(shè)備301-6形成的統(tǒng)一組設(shè)定為待處理的當(dāng)前組，在步驟S132中將待處理的當(dāng)前組確定為統(tǒng)一組，并且處理然后移動(dòng)到步驟S133。

在步驟S133中，執(zhí)行全局路徑生成處理。全局路徑是連接分散在統(tǒng)一組中的成像設(shè)備或特征點(diǎn)的路徑。在下面將要繼續(xù)的描述中，將生成連接特征點(diǎn)的路徑。即，在步驟S133中，生成連接包括在統(tǒng)一組中的特征點(diǎn)的路徑(全局路徑)。

現(xiàn)在參考圖13中所示的流程圖，描述要在步驟S133中執(zhí)行的全局路徑生成處理。

在步驟S141中，根據(jù)低階曲線模型來(lái)確定回歸曲線。例如，通過(guò)最小二乘法來(lái)確定回歸曲線。

現(xiàn)在再次參考圖17。圖17中的特征點(diǎn)A1的位置用A1(x₁，y₁)來(lái)表示。同樣地，特征點(diǎn)A2的位置由A2(x₂，y₂)來(lái)表示。同樣地，特征點(diǎn)B1的位置由B1(x₃，y₃)來(lái)表示，特征點(diǎn)B2的位置由B2(x₄，y₄)來(lái)表示，并且特征點(diǎn)B3的位置由B3(x₅，y₅)來(lái)表示。為了便于解釋，在本文中描述回歸曲線延伸通過(guò)這五個(gè)特征點(diǎn)的示例情況。

根據(jù)最小二乘法的一般表達(dá)式像如下所示的等式(1)。另外，等式(1)中的g_k(x)可以由下面所示的等式(2)來(lái)表示。

[數(shù)學(xué)式1]

g_k(X)＝X^k-l···(2)

在等式(1)中，m表示階。雖然回歸曲線是在步驟S141中根據(jù)低階回歸曲線模型確定的，但是這種回歸曲線模型在這種情況下是最小二乘法，并且階為等式(1)中的m。例如，在步驟S141中，回歸曲線由最小二乘法確定，其中m為3。

以下示出通過(guò)將五個(gè)特征點(diǎn)A1、A2、B1、B2和B3的坐標(biāo)插入等式(1)中形成的等式(3)，其中m是3。

[數(shù)學(xué)式2]

根據(jù)示出為等式(3)的五個(gè)函數(shù)，確定系數(shù)a₁、系數(shù)a₂和系數(shù)a₃。當(dāng)系數(shù)被確定時(shí)，以下所示的等式(4)被確定為回歸曲線。

[數(shù)學(xué)公式3]

y＝a₁+a₂x+a₃x²…(4)

在步驟S141中，以這種方式確定回歸曲線。

在步驟S142中，計(jì)算所確定的回歸曲線和特征點(diǎn)之間的距離，并且距離各特征點(diǎn)的距離中的最長(zhǎng)距離被確定為最大距離。

在步驟S143中，進(jìn)行檢查，以確定所確定的最大距離是否等于或大于閾值。如果在步驟S143中確定最大距離等于或大于閾值，則處理移動(dòng)到步驟S144。

在步驟S144中，從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有最低得分的成像設(shè)備，并且重新確定回歸曲線。應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在下面將要繼續(xù)的描述中從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除了具有最低得分的單個(gè)成像設(shè)備，但是可以從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有低得分的兩個(gè)或更多個(gè)成像設(shè)備?？蛇x擇地，也可以從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有等于或小于預(yù)定值的得分的成像設(shè)備。

參照?qǐng)D20和21，描述了這樣的處理。圖20中所示的情況是其中根據(jù)用于用五個(gè)成像設(shè)備301形成的統(tǒng)一組的低階曲線模型確定回歸曲線的示例情況。

圖20中所示的統(tǒng)一組是用成像設(shè)備301-1至301-5形成的。從成像設(shè)備301-1的成像范圍302-1檢測(cè)特征點(diǎn)A1、A2和A3，從成像設(shè)備301-2的成像范圍302-2檢測(cè)特征點(diǎn)B1和B2，并且從成像設(shè)備301-3的成像范圍302-3檢測(cè)特征點(diǎn)C1和C2。

此外，從成像設(shè)備301-4的成像范圍302-4檢測(cè)特征點(diǎn)D1、D2和D3，并且從成像設(shè)備301-5的成像范圍302-5檢測(cè)特征點(diǎn)E1和E2。

在步驟S141中，根據(jù)從用相應(yīng)的成像設(shè)備301所拍攝的圖像檢測(cè)出的特征點(diǎn)A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、D1、D2、D3、E1和E2來(lái)確定回歸曲線。

在圖20中，由彎曲線指示的曲線是回歸曲線351。由于回歸曲線351是根據(jù)低階曲線模型來(lái)確定的，因此回歸曲線351是具有小的變化的曲線，具有相對(duì)小數(shù)目的起伏。

在步驟S142中，計(jì)算回歸曲線651和相應(yīng)的特征點(diǎn)之間的距離，并且確定最大距離。例如，在圖20中，特征點(diǎn)C1和回歸曲線351之間的距離為距離L1，并且是最大距離。

在步驟S143中，進(jìn)行檢查，以確定距離L1是否等于或大于閾值。如果該距離L1等于或大于閾值，則處理移動(dòng)到步驟S144。

在步驟S144中，從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有低得分的成像設(shè)備301，并且重新確定回歸曲線。具體而言，在這種情況下，檢測(cè)成像設(shè)備301-1至301-5之中具有最低得分(總分)的成像設(shè)備301，并將其從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除。

如果具有低得分的成像設(shè)備301是成像設(shè)備301-2，則從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除所述成像設(shè)備301-2。當(dāng)從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除成像設(shè)備301-2時(shí)，成像設(shè)備301-1、成像設(shè)備301-2、成像設(shè)備301-4和成像設(shè)備301-5被設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)，并且根據(jù)從這四個(gè)成像設(shè)備301檢測(cè)到的特征點(diǎn)來(lái)確定回歸曲線，如圖21所示。

在這種情況下，如圖21所示地確定回歸曲線352。圖20所示的回歸曲線351和圖21所示的回歸曲線352是按照相同階的相同曲線模型來(lái)確定的。

重復(fù)該處理，并且當(dāng)在步驟S143(圖13)中確定最大距離不等于或大于閾值時(shí)，在圖13中所示的全局路徑生成處理結(jié)束。

根據(jù)圖13中所示的流程圖，在回歸曲線與位于距離回歸曲線最遠(yuǎn)的特征點(diǎn)之間的距離等于或大于預(yù)定閾值的情況下，不去除已經(jīng)拍攝了包括距離回歸曲線最遠(yuǎn)的特征點(diǎn)的圖像的成像設(shè)備301，但去除具有得分的成像設(shè)備301。

憑借這樣的處理，不去除在距離回歸曲線長(zhǎng)距離處但具有高得分的成像設(shè)備301。因此，具有高特征點(diǎn)得分，并且優(yōu)選地提供給用戶的圖像可以被提供給用戶。

應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在上述情況中去除了具有低得分的成像設(shè)備301，但是還可以去除具有低得分的特征點(diǎn)。

在以這種方式生成全局路徑之后，該處理移動(dòng)到步驟S134(圖12)。

返回參考圖12所示的流程圖，在步驟S134中，進(jìn)行檢查，以確定標(biāo)志是否是模糊標(biāo)志。

如果在步驟S134中確定標(biāo)志為模糊標(biāo)志，則處理移動(dòng)到步驟S135，并且執(zhí)行第一局部路徑生成處理。模糊標(biāo)志是當(dāng)生成在相應(yīng)特征點(diǎn)附近延伸的路徑時(shí)要分配的通行證。第一局部路徑生成是用于生成這樣的路徑的處理。

現(xiàn)在參考圖14，描述將在步驟S135中由第一局部路徑生成單元292(圖8)執(zhí)行的第一局部路徑生成處理。

在步驟S151中，生成的路徑被分成小區(qū)間，并且在所有區(qū)間中確定微分值。如圖22中所示，例如，將作為上述全局路徑的回歸曲線352分成小區(qū)間，并且在每個(gè)區(qū)間中確定回歸曲線352的切線的斜率和微分值。

應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)分離組是待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)，任何全局路徑還未生成。因此，在執(zhí)行步驟S151中的處理之前確定回歸曲線。例如，在這種情況下，回歸曲線是根據(jù)在步驟S141(圖13)中的處理中所使用的低階曲線模型確定的，其中待處理的當(dāng)前目標(biāo)為從用形成分離組的成像設(shè)備301所拍攝的圖像檢測(cè)到的特征點(diǎn)。

在確定相應(yīng)區(qū)間中的微分值之后，在步驟S152中進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否小于閾值。也就是說(shuō)，在步驟S152中，進(jìn)行檢查，以確定相應(yīng)區(qū)間的斜率中的最大斜率是否等于或小于預(yù)定閾值。

例如，進(jìn)行這樣的檢查的原因是為了防止圖23中所示的路徑生成。當(dāng)根據(jù)更高階的曲線模型從回歸曲線352確定回歸曲線來(lái)作為如圖22所示的全局路徑時(shí)，生成延伸通過(guò)特征點(diǎn)的回歸曲線。圖23是示出根據(jù)更高階的曲線模型確定的回歸曲線的圖。

回歸曲線353是延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑，但回歸曲線353的一部分是陡峭的。換句話說(shuō)，回歸曲線353具有陡峭的斜率。例如，具有向其分配的模糊標(biāo)志的圖像是用于生成為用戶提供使他/她覺(jué)得好像他/她正在走過(guò)城鎮(zhèn)的圖像的路徑的圖像。

在像路徑353的陡峭路徑的情況下，有很高的可能性將涉及快速變化的方向的快速變化的圖像提供給用戶，并且該圖像不是優(yōu)選的。因此，為了消除這種陡峭的部分，在步驟S152中進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否小于閾值。

如果在步驟S152中確定絕對(duì)微分值的最大值小于閾值，或者如果確定陡峭斜率是不存在的，則處理移動(dòng)到步驟S153。在步驟S153中，曲線模型被改變，并且再次生成路徑。例如，改變階，并且再次確定路徑(回歸曲線)。

改變階是將上述等式(1)中的階m變成更大的數(shù)值，并且然后確定回歸曲線。上述等式(1)是用于根據(jù)步驟S141(圖13)中的低階曲線模型確定回歸曲線的等式。在上述描述中，根據(jù)步驟S141中的等式(1)確定回歸曲線，其中階m是3。

例如，再次確定回歸曲線，其中階m大于3，或者階m是5。當(dāng)階變得更高時(shí)，生成更接近特征點(diǎn)的曲線。

然后針對(duì)重新確定的回歸曲線重復(fù)步驟S151和隨后的步驟中的處理。然后，如果在步驟S152中確定絕對(duì)微分值的最大值不小于閾值，則在圖14中所示的第一局部路徑生成處理結(jié)束。

以這種方式，生成第一局部路徑。例如，在步驟S153中，在使階更高之后，再次確定回歸曲線。以這種方式，生成比改變前的回歸曲線更接近特征點(diǎn)的回歸曲線。

當(dāng)生成更接近特征點(diǎn)的回歸曲線時(shí)，存在形成具有陡峭斜率的部分的可能性。然而，當(dāng)在步驟S152中進(jìn)行檢查時(shí)，可以在沒(méi)有這種部分的情況下生成更接近特征點(diǎn)的回歸曲線。

以這種方式，相對(duì)于具有分配給其的模糊標(biāo)志的圖像生成路徑。

返回參考圖12中所示的流程圖，如果在步驟S134中確定待處理的當(dāng)前組的標(biāo)志不是模糊標(biāo)志，或者如果確定標(biāo)志為確切標(biāo)志，則處理移動(dòng)到步驟S136。

確切標(biāo)志是當(dāng)生成延伸通過(guò)相應(yīng)特征點(diǎn)的路徑時(shí)要分配的通行證。第二局部路徑生成是用于生成這樣的路徑的處理。

現(xiàn)在參考圖15，描述待由第二局部路徑生成單元293(圖8)在步驟S136中執(zhí)行的第二局部路徑生成處理。

在步驟S161中，通過(guò)最小二乘法或分段多項(xiàng)式插值來(lái)生成路徑。在待處理的當(dāng)前組是統(tǒng)一組的情況下，已經(jīng)生成了全局路徑(回歸曲線)，但全局路徑是在特征點(diǎn)的附近延伸的路徑。因此，在步驟S161中，全局路徑被改變?yōu)檠由焱ㄟ^(guò)特征點(diǎn)的路徑。

為了進(jìn)一步將已生成的全局路徑變成延伸通過(guò)特征點(diǎn)的路徑，可以使最小二乘法的等式(1)的階更高，并且可以再次生成路徑，如步驟S153(圖14)中。可替代地，可以不使用已經(jīng)生成的全局路徑。相反，可以通過(guò)分段多項(xiàng)式插值重新確定回歸曲線。

在待處理的當(dāng)前組是分離組的情況下，在步驟S161中生成路徑(回歸曲線)。在這種情況下，任何路徑還未生成，并且因此，通過(guò)分段多項(xiàng)式插值確定回歸曲線。

分段多項(xiàng)式插值是比最小二乘法更合適用于確定延伸通過(guò)預(yù)定點(diǎn)(特征點(diǎn))的曲線的方法。現(xiàn)在參考圖17，描述根據(jù)分段多項(xiàng)式確定回歸曲線的情況。圖17中的特征點(diǎn)A1的位置用A1(x₁，y₁)表示。同樣地，特征點(diǎn)A2的位置由A2(x₂，y₂)表示。同樣地，特征點(diǎn)B1的位置由B1(x₃，y₃)表示，特征點(diǎn)B2的位置由B2(x₄，y₄)表示，并且特征點(diǎn)B3的位置由B3(x₅，y₅)表示。為了便于說(shuō)明，在本文中描述了延伸通過(guò)這五個(gè)特征點(diǎn)的回歸曲線的示例情況。

分段多項(xiàng)式被分成區(qū)間。在這種情況下，分段多項(xiàng)式被分為四個(gè)區(qū)間：A1(x₁，y₁)和A2(x₂，y₂)之間的第一區(qū)間，A2(x₂，y₂)和B1(x₃，y₃)之間的第二區(qū)間，B1(x₃，y₃)和B2(x₄，y₄)之間的第三區(qū)間以及B3(x₄，y₄)和B4(x₅，y₅)之間的第四區(qū)間。

在分段多項(xiàng)式中，通常使用三次樣條插值。使用三次樣條插值的分段多項(xiàng)式可以由下面所示的等式(5)來(lái)表示。

[數(shù)學(xué)式4]

s_j(x)＝a_j(x-xj)³+b_j(x-x_j)²+c_j(x-x_j)+d_j(j＝0,1,2,…N-1)…(5)

這里，j為0至N-1的值。然而，當(dāng)上述第一至第四區(qū)間是待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)，j為1至5的值。在(N+1)組數(shù)據(jù)，或在這種情況下五(＝N+1)組數(shù)據(jù)(特征點(diǎn))待處理的情況下，分段多項(xiàng)式被分成N(＝第一至第四區(qū)間中的四個(gè))區(qū)間。

因此，存在4N個(gè)未知數(shù)是分段多項(xiàng)式中的系數(shù)。為了確定這些未知數(shù)，4N個(gè)等式是必要的。為了確定系數(shù)，下面指定的條件被施加在三次樣條插值上。

條件1：穿過(guò)所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在確定每個(gè)點(diǎn)的兩端的值時(shí)，形成2N個(gè)等式。

條件2：各分段插值在邊界點(diǎn)具有連續(xù)的一階導(dǎo)數(shù)。正因?yàn)槿绱?，形?N-1)個(gè)等式。

條件3：各分段插值還可以在邊界點(diǎn)具有連續(xù)的二階導(dǎo)數(shù)。正因?yàn)槿绱耍纬?N-1)個(gè)等式。

在施加上述三個(gè)條件時(shí)，作為未知數(shù)的系數(shù)之間的關(guān)系可以由(4N-2)個(gè)等式來(lái)表示。因?yàn)槲粗獢?shù)的數(shù)目為4N，所以需要兩個(gè)以上的等式。為了彌補(bǔ)這一缺陷，加入另一個(gè)條件使得兩端的二階導(dǎo)數(shù)的值被設(shè)定為0。

對(duì)滿足這些條件的方程組進(jìn)行求解，并確定等式(5)中的系數(shù)a_j、b_j、c_j和d_j。

以這種方式，可以根據(jù)分段多項(xiàng)式來(lái)確定路徑。

在步驟S162中，將生成的路徑分成小區(qū)間，并且在所有區(qū)間中確定微分值。這個(gè)處理可以以與步驟S151(圖14)中的方式相似的方式進(jìn)行。

在步驟S163中，進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否大于閾值。如果在步驟S163中確定絕對(duì)微分值的最大值大于閾值，則處理移動(dòng)到步驟S164。

在步驟S164中，去除具有低得分的成像設(shè)備，并且處理返回到步驟S161。然后進(jìn)行步驟S161和隨后的步驟中的處理。

再次參照?qǐng)D23，描述這樣的處理。在步驟S161中生成的路徑(回歸曲線)是回歸曲線353的情況下，在步驟S162中將所述回歸曲線353分成小區(qū)間，并且在各區(qū)間中確定微分值。

在步驟S163中，然后進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否大于閾值。在這種情況下，也進(jìn)行檢查，以確定是否存在陡峭的斜率。如果確定存在陡峭的斜率，則處理不移動(dòng)到步驟S164。

在步驟S164中，從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有低得分的成像設(shè)備301。利用從除了從待處理的當(dāng)前目標(biāo)去除的成像設(shè)備301(一個(gè)或多個(gè))之外的成像設(shè)備301得到的特征點(diǎn)重復(fù)步驟S161和隨后的步驟中的處理。以這種方式，生成路徑(回歸曲線)。

另一方面，如果在步驟S163中確定絕對(duì)微分值的最大值不大于閾值，則在圖15中所示的第二局部路徑生成處理結(jié)束。

現(xiàn)在參考圖23和24，再次描述第二局部路徑生成。例如，在步驟S161中，生成圖23中所示的回歸曲線353(路徑)?；貧w曲線354是延伸通過(guò)相應(yīng)特征點(diǎn)的回歸曲線。

在步驟S162中，這樣的回歸曲線353被分成小區(qū)間，并且在各區(qū)間中確定微分值。在步驟S163中，然后進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否大于閾值。例如，在圖23中所示的回歸曲線353中，從特征點(diǎn)C2延伸到特征點(diǎn)D1的線是陡峭的斜率，并且因此，確定絕對(duì)微分值的最大值大于閾值。

在步驟S164中，從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除具有低得分的成像設(shè)備301。在下面將繼續(xù)的描述中，從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除成像設(shè)備301-3。在從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除成像設(shè)備301-3時(shí)，成像設(shè)備301-1、成像設(shè)備301-4和成像設(shè)備301-5是待處理的當(dāng)前目標(biāo)。

在步驟S161中，使用從用這三個(gè)成像設(shè)備301拍攝的相應(yīng)圖像檢測(cè)到的特征點(diǎn)A1、A2、A3、D1、D2、D3、E1和E2，并且通過(guò)諸如分段多項(xiàng)式插值的方法確定回歸曲線。在圖24中，以這種方式確定的回歸曲線是回歸曲線354。

以上述方式重復(fù)步驟S161至S164中的處理，直到回歸曲線354的斜率變得相對(duì)平緩。當(dāng)以這種方式生成路徑時(shí)，生成連接特征點(diǎn)的平緩傾斜的路徑。

如上所述，當(dāng)處理具有分配到其的確切標(biāo)志的圖像時(shí)，也生成平緩傾斜的路徑。例如，具有分配到其的確切標(biāo)志的圖像是用于生成給用戶提供使他/她覺(jué)得好像他/她正走過(guò)展覽現(xiàn)場(chǎng)并觀覽展出對(duì)象的圖像的路徑的圖像。

在像路徑353(圖23)一樣具有陡峭部分的路徑的情況下，有很高的可能性向用戶提供涉及在行走期間的快速變化的方向的快速變化的圖像，并且這樣的圖像不是優(yōu)選的。因此，為了消除這種陡峭的部分，在步驟S163中進(jìn)行檢查，以確定絕對(duì)微分值的最大值是否大于閾值。

應(yīng)當(dāng)指出的是，可以不進(jìn)行檢查來(lái)確定絕對(duì)微分值的最大值是否大于閾值，并且可以進(jìn)行檢查以確定微分符號(hào)反轉(zhuǎn)的次數(shù)是否大于閾值。微分符號(hào)反轉(zhuǎn)的次數(shù)是斜率從正方向變成負(fù)方向或從負(fù)方向變成正方向的次數(shù)。如果微分符號(hào)反轉(zhuǎn)的次數(shù)大，則該路徑是非常卷繞的路徑。因此，為了防止生成這樣的路徑，可以進(jìn)行檢查，以確定微分符號(hào)反轉(zhuǎn)的次數(shù)是否大于閾值。

返回參考圖12所示的流程圖，在執(zhí)行了第二局部路徑生成處理，并且在步驟S136中生成路徑之后，處理移動(dòng)到步驟S137。

在步驟S137中，進(jìn)行檢查，以確定所有的組是否已經(jīng)被處理。如果在步驟S137中確定不是所有的組都已經(jīng)被處理，則處理返回到步驟S131，并且將尚未處理的組重新設(shè)定為待處理的當(dāng)前組，并重復(fù)在步驟S131和隨后的步驟中的處理。

另一方面，如果在步驟S137中確定所有的組都已經(jīng)被處理，則針對(duì)圖12所示的每個(gè)組的路徑生成處理結(jié)束。返回參考圖11中所示的流程圖，在步驟S123中針對(duì)每個(gè)組的路徑生成處理結(jié)束之后，該處理移動(dòng)到步驟S124。

在步驟S124中，進(jìn)行將路徑彼此連接的處理。貫穿直至步驟S123的處理，已經(jīng)在統(tǒng)一組和分離組中生成了路徑。執(zhí)行處理，以生成將所生成的路徑中附近的路徑彼此相連的路徑。

現(xiàn)在參考圖25，描述步驟S124中的處理。在圖25所示的情況中，已經(jīng)在分離組的成像設(shè)備301-1的成像范圍302-1中生成了路徑P_A，并且已經(jīng)在成像設(shè)備301-2的成像范圍302-2中生成了路徑P_B。另外，已經(jīng)在統(tǒng)一組的成像設(shè)備301-5的成像范圍302-5和成像設(shè)備301-6的成像范圍302-6中生成了路徑P_E。

在已經(jīng)生成這樣的路徑的情況下，生成連接路徑P_A和路徑P_B的路徑P_AB。此外，生成連接路徑P_B和路徑P_E的路徑P_BE。路徑P_AB和路徑P_BE可以被設(shè)置為其中使用過(guò)渡效果的部分。過(guò)渡效果是當(dāng)場(chǎng)景被順序切換時(shí)用于提供視覺(jué)效果的效果，并且過(guò)渡效果可以用于從一個(gè)路徑向另一個(gè)路徑移動(dòng)。

以這種方式，生成路徑。例如，關(guān)于所生成的路徑的信息被保存為編輯文件。編輯文件包括用于識(shí)別已拍攝了提供給用戶的圖像的成像設(shè)備的信息(例如，該信息是用于唯一地識(shí)別成像設(shè)備的ID)、關(guān)于移動(dòng)方向(在路徑上的行進(jìn)方向)的信息、關(guān)于移動(dòng)速度的信息等等。

例如，在從靜止圖像裁剪特性區(qū)域(特性部分)的圖像，并且如上參考圖1所述生成待呈現(xiàn)給用戶的路徑的情況下，將與關(guān)于裁剪的位置的信息(諸如切割的起點(diǎn)的坐標(biāo)，以及區(qū)域的大小)，以及關(guān)于顯示裁剪出的圖像的定時(shí)的信息(諸如自顯示開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，以及顯示持續(xù)時(shí)間)相關(guān)聯(lián)的信息寫(xiě)入編輯文件。

此外，例如，在從用成像設(shè)備拍攝的靜止圖像裁剪特性區(qū)域(特性部分)的圖像，并且如上參考圖5所述生成待呈現(xiàn)給用戶的路徑的情況下，將與關(guān)于裁剪的位置的信息，以及關(guān)于顯示裁剪出的圖像的定時(shí)的信息相關(guān)聯(lián)的信息寫(xiě)入編輯文件，如在上述的情況下。

在需要識(shí)別已拍攝圖像的成像設(shè)備的情況下，用于唯一地識(shí)別該成像設(shè)備的信息也被作為關(guān)于裁剪的位置的信息寫(xiě)入編輯文件。例如，在用以預(yù)定間隔拍攝圖像的成像設(shè)備拍攝的圖像被設(shè)定為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下，關(guān)于成像時(shí)間的信息也可以被寫(xiě)入到編輯文件，以便識(shí)別拍攝該圖像的時(shí)間。雖然在這種情況下寫(xiě)入了用于識(shí)別該成像設(shè)備的信息以及關(guān)于成像時(shí)間的信息，但是可以唯一地識(shí)別圖像的任何信息可以被寫(xiě)入到編輯文件。

上述與未經(jīng)編輯的圖像相關(guān)聯(lián)并且被設(shè)計(jì)為順序地顯示位于路徑上的圖像的信息被寫(xiě)入編輯文件。

應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在上述情況中關(guān)于所產(chǎn)生的路徑的信息被存儲(chǔ)為編輯文件，但是關(guān)于所生成的路徑的信息可以被存儲(chǔ)為包括圖像數(shù)據(jù)的視頻內(nèi)容。

在編輯文件中，圖像數(shù)據(jù)可以被按呈現(xiàn)給用戶的順序存儲(chǔ)。

當(dāng)圖像被提供給用戶時(shí)，根據(jù)包括在編輯文件中的信息從成像設(shè)備獲得圖像數(shù)據(jù)或者從預(yù)定記錄介質(zhì)讀取圖像數(shù)據(jù)。然后將基于所獲得的圖像數(shù)據(jù)的圖像呈現(xiàn)給用戶。

<針對(duì)靜止圖像的第二處理>

接著，描述另一種生成用于靜止圖像的路徑的方法。在上述針對(duì)靜止圖像的第一處理中，在步驟S101(圖9)中執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理，使得作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備被減少。

在針對(duì)靜止圖像的第二處理中，作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備沒(méi)有減少，并且生成了路徑。圖26是用于說(shuō)明針對(duì)靜止圖像的第二處理的流程圖。

在步驟S201中，進(jìn)行特征點(diǎn)提取處理。這個(gè)處理可以以相似于針對(duì)靜止圖像的第一處理的步驟S111(圖10)中的方式的方式來(lái)執(zhí)行，并且因此，在此不重復(fù)其說(shuō)明。

在提取特征點(diǎn)之后，該處理移動(dòng)到步驟S202，并且執(zhí)行路徑生成處理?？梢砸耘c針對(duì)靜止圖像的第一處理的方式相似的方式進(jìn)行步驟S202和隨后的步驟中的處理，并且因此，在此不重復(fù)其說(shuō)明。

以這種方式，即使作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備沒(méi)有減少，也可以生成路徑。此外，例如，即使在路徑生成開(kāi)始之前成像設(shè)備沒(méi)有減少，也在全局路徑生成處理時(shí)或在局部路徑生成處理時(shí)進(jìn)行去除已拍攝無(wú)特征部分(圖像)的成像設(shè)備。因此，成像設(shè)備被適當(dāng)?shù)販p少。

路徑還可以以這樣的方式來(lái)生成。

<針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的處理的描述>

在上述實(shí)施例中，已經(jīng)描述了處理靜止圖像的示例情況。因?yàn)楸炯夹g(shù)還可以應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)圖像，所以以下將另外描述處理運(yùn)動(dòng)圖像的情況。

現(xiàn)在參照?qǐng)D27至30，描述當(dāng)運(yùn)動(dòng)圖像為待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)生成的路徑。在下面描述的示例情況下，成像設(shè)備401-1至401-6拍攝運(yùn)動(dòng)圖像，從相應(yīng)運(yùn)動(dòng)圖像中提取特征點(diǎn)，并且生成延伸通過(guò)所提取的特征點(diǎn)的路徑。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在下面描述的附圖和示例中，為了便于說(shuō)明，從每個(gè)期間提取一個(gè)特征點(diǎn)。然而，在某些情況下，從一個(gè)期間提取多個(gè)特征點(diǎn)，并且本技術(shù)也可以在這樣的情況下應(yīng)用。

在圖27中，縱軸表示成像設(shè)備401-1至401-6的布置，并且按該順序布置所述成像設(shè)備401-1至401-6。橫軸表示時(shí)間。在附圖中，矩形表示在預(yù)定期間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)圖像，諸如一個(gè)幀或幾個(gè)幀。

圖27所示的情況是在期間t1中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)A1，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-3拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)C1的情況。此外，在這種情況下，在期間t2中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)E1，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-6拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)F1。

此外，在這種情況下，在期間t3中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-3拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)C2，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-4拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)D1。此外，在這種情況下，在期間t4中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)A2并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)E2。此外，在這種情況下，在期間t6中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)A3。

例如，在以這種方式提取特征點(diǎn)之后，生成連接特征點(diǎn)A1、特征點(diǎn)C2和特征點(diǎn)A3的路徑411。在當(dāng)運(yùn)動(dòng)圖像是當(dāng)前目標(biāo)時(shí)生成路徑的情況下，生成在時(shí)間上基本上不可逆的路徑。然而，對(duì)于應(yīng)特別呈現(xiàn)給用戶的場(chǎng)景，生成路徑，使得沿時(shí)間的反向?qū)⒃谙嗤陂g拍攝的圖像呈現(xiàn)給用戶，或者將圖像呈現(xiàn)給用戶如同它們是重放，如隨后將描述的。

在圖27中所示的情況中，生成路徑411，使得不沿時(shí)間的反向呈現(xiàn)圖像。因此，例如，不生成這種從在期間t3中拍攝的圖像提取的特征點(diǎn)C2返回到從在期間t2中拍攝的圖像提取的特征點(diǎn)E1的路徑。

另外，路徑應(yīng)當(dāng)是平緩傾斜的路徑，如在靜止圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況中。在圖27所示的例子中，生成延伸通過(guò)特征點(diǎn)A1和特征點(diǎn)C2的路徑411。但是，路徑411不是將特征點(diǎn)A1直接連接到特征點(diǎn)C2的路徑，而是延伸通過(guò)用成像設(shè)備401-2在期間t2中拍攝的圖像的路徑。由于成像設(shè)備401-1、成像設(shè)備401-2和成像設(shè)備401-3被以該順序布置，因此有很高的可能性用這些成像設(shè)備拍攝的圖像也彼此具有鏈接。

鑒于此，生成從用成像設(shè)備401-1拍攝的圖像延伸到用成像設(shè)備401-2拍攝的圖像然后到用成像設(shè)備401-3拍攝的圖像的路徑。以這種方式，生成切換用成像設(shè)備401拍攝的圖像如同執(zhí)行平移(panning)的路徑。

現(xiàn)在參考圖28，描述待生成的路徑的另一個(gè)例子。圖28所示的例子是在期間t2中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取特征點(diǎn)A1，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-6拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取特征點(diǎn)F1的情況。

在生成連接特征點(diǎn)A1和特征點(diǎn)F1的路徑412的情況下，如果特征點(diǎn)A1和特征點(diǎn)F1彼此直接連接，則圖像可能無(wú)法平滑地彼此連接，因?yàn)槌上裨O(shè)備401-1和成像設(shè)備401-6位于彼此相距很長(zhǎng)的距離。在這種情況下，圖像可以通過(guò)淡入和淡出編輯技術(shù)來(lái)切換。

在圖28中，虛線表示通過(guò)淡入和淡出編輯技術(shù)來(lái)切換圖像的路徑。因此，在生成連接由位于彼此相距很長(zhǎng)距離的成像設(shè)備401在短時(shí)間內(nèi)拍攝的圖像的路徑的情況下，可以生成通過(guò)淡入和淡出編輯技術(shù)連接圖像的路徑。

現(xiàn)在參考圖29，描述待生成的路徑的另一個(gè)例子。圖29所示的例子是在期間t3中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)A1，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-2拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)B1，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-3拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)C1，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)D1的情況。

此外，在這種情況中，在期間t4中，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-1拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)A2，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-2拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)B2，已經(jīng)從用成像設(shè)備401-3拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)C2，并且已經(jīng)從用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取了特征點(diǎn)D2。

圖29所示的情況是已經(jīng)用成像設(shè)備401在期間t3和期間t4的短時(shí)間內(nèi)提取了特征點(diǎn)的情況。例如，在正在處理足球比賽的運(yùn)動(dòng)圖像的情況下，可以從用成像設(shè)備401在進(jìn)球得分場(chǎng)景等中拍攝的相應(yīng)圖像中提取具有高得分的特征點(diǎn)。

用成像設(shè)備401在如此短的時(shí)間內(nèi)提取大量特征點(diǎn)的場(chǎng)景可以被確定為適于呈現(xiàn)給用戶的場(chǎng)景。因此，生成這種在時(shí)間上向后延伸，并且給用戶提供在相同時(shí)間拍攝的多個(gè)圖像的路徑。例如，當(dāng)生成這樣的路徑時(shí)，可以將從不同的方向拍攝的進(jìn)球得分場(chǎng)景的圖像提供給用戶。

在圖29所示的例子中，生成連接特征點(diǎn)A1、特征點(diǎn)A2、特征點(diǎn)B1、特征點(diǎn)B2、特征點(diǎn)C1、特征點(diǎn)C2、特征點(diǎn)D1和特征點(diǎn)D2的路徑413。當(dāng)用不同的成像設(shè)備401拍攝的圖像從一個(gè)圖像切換到另一個(gè)時(shí)，生成不平滑連接圖像，但切換圖像的路徑。例如，生成從特征點(diǎn)A2的圖像切換到特征點(diǎn)B1的圖像的路徑413。

憑借這樣的路徑413，在將已經(jīng)用成像設(shè)備401-1拍攝的特征點(diǎn)A1的圖像和特征點(diǎn)A2的圖像提供給用戶之后，將在相同期間從另一個(gè)方向拍攝的特征點(diǎn)B1的圖像和特征點(diǎn)B2的圖像呈現(xiàn)給用戶。以這種方式，生成這樣的路徑使得重復(fù)顯示相同場(chǎng)景。

應(yīng)當(dāng)指出的是，重復(fù)顯示如圖29中所示由不同的成像設(shè)備401在相同期間捕獲的場(chǎng)景，或從不同角度捕獲的場(chǎng)景的效果在本文中稱為多角度單場(chǎng)景顯示。

現(xiàn)在參考圖30，描述待生成的路徑的另一個(gè)例子。圖30中所示的情況是圖29中所示的情況。如以上參照?qǐng)D29所述，可以生成用于多角度單場(chǎng)景顯示的路徑413。可替代地，如將在下面參照?qǐng)D30描述的，可以生成給出諸如時(shí)間片(子彈時(shí)間)的視覺(jué)效果的路徑414。

在圖30所示的例子中，生成連接已經(jīng)從在期間t3拍攝的圖像中提取的特征點(diǎn)A1、特征點(diǎn)B1、特征點(diǎn)C1和特征點(diǎn)D1的路徑414。例如，將圖像從特征點(diǎn)A1切換到特征點(diǎn)B1，在切換圖像時(shí)使用諸如慢動(dòng)作的視覺(jué)效果。

為了達(dá)到諸如時(shí)間片的視覺(jué)效果，路徑414延伸通過(guò)用成像設(shè)備401-4在期間t3內(nèi)拍攝的圖像，盡管尚未從所述圖像中提取任何特征點(diǎn)。這樣的路徑414是通過(guò)順序地切換從各個(gè)角度拍攝的圖像來(lái)為用戶提供特性場(chǎng)景(諸如進(jìn)球得分場(chǎng)景)的路徑。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在如上面參考圖30所述路徑414給出諸如時(shí)間片的視覺(jué)效果的情況下，如果用多個(gè)幀形成一個(gè)期間，則在如上參照?qǐng)D29所述重復(fù)顯示在相同期間從不同角度拍攝的場(chǎng)景時(shí)進(jìn)行用不同的成像設(shè)備拍攝的圖像的顯示。

具體地，在顯示用成像設(shè)備401-1在期間t3內(nèi)捕獲的多個(gè)幀之后，顯示用成像設(shè)備401-2在期間t3內(nèi)捕獲的多個(gè)幀，并且然后顯示用成像設(shè)備401-3在期間t3內(nèi)捕獲的多個(gè)幀。這種顯示相似于如上參照?qǐng)D29所述的多角度單場(chǎng)景顯示。因此，在時(shí)間片的情況下，可以添加用一個(gè)幀形成一個(gè)期間的條件。

<針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理>

現(xiàn)在描述信息處理設(shè)備204(圖7)生成如上所述的路徑的操作。首先參照?qǐng)D1所示的流程圖。首先參照31所示的流程圖，信息處理設(shè)備204的操作被描述為針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一路徑生成處理。

在步驟S501中，進(jìn)行特征點(diǎn)提取處理?，F(xiàn)在參考圖32中所示的流程圖，描述在步驟S501中要執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理。

在步驟S521中，從相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)圖像中檢測(cè)特征點(diǎn)。再次參照?qǐng)D27，例如對(duì)用成像設(shè)備401-1拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，使得提取特征點(diǎn)A1、特征點(diǎn)A2和特征點(diǎn)A3。也對(duì)用相應(yīng)的成像設(shè)備401-2至401-6拍攝的圖像進(jìn)行圖像分析，使得從相應(yīng)的圖像中提取特征點(diǎn)。

在運(yùn)動(dòng)圖像的情況下，可以提取某一幀或在某一期間內(nèi)的幀。例如，在提取某一幀的情況下，在執(zhí)行這樣的提取中使用來(lái)自預(yù)定傳感器的信息。

例如，可以使用從加速度傳感器或GPS傳感器獲得的信息，使得某一幀被提取。在用裝備有加速度傳感器的成像設(shè)備401拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下，從由加速度傳感器提供的信息中檢測(cè)在該情況中具有變化(諸如移動(dòng)速度的跳躍或急劇變化)的場(chǎng)景，并且該場(chǎng)景可以被提取作為某一幀。

在步驟S521中，從相應(yīng)的移動(dòng)圖像中檢測(cè)特征點(diǎn)。然而，待用于檢測(cè)的信息可以是從各個(gè)傳感器等獲得的信息。

在步驟S522中，進(jìn)行檢查，以確定是否存在其中特征點(diǎn)數(shù)等于或小于閾值的運(yùn)動(dòng)圖像。如果在步驟S522中確定存在其中特征點(diǎn)數(shù)等于或小于閾值的運(yùn)動(dòng)圖像，則處理移動(dòng)到步驟S523。

在步驟S523中，從在路徑生成時(shí)作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像中去除其中確定特征點(diǎn)數(shù)等于或小于閾值的運(yùn)動(dòng)圖像。然后，在步驟S524中，將關(guān)于檢測(cè)到的特征點(diǎn)的信息添加到作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像的元數(shù)據(jù)。

再次參照?qǐng)D27，描述了這樣的處理。例如，在圖27中所示的例子中從用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取的特征點(diǎn)數(shù)等于或小于預(yù)定閾值的情況中，從在路徑生成時(shí)作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像中去除用成像設(shè)備401-5拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像。

因此，當(dāng)根據(jù)特征點(diǎn)數(shù)減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，可以減少在路徑生成時(shí)作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)目。因此，可以縮短處理時(shí)間，并且可以降低與處理相關(guān)的處理能力。

應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然在上述情況中根據(jù)特征點(diǎn)數(shù)減少了作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像，但是也可以根據(jù)一些其它條件減少運(yùn)動(dòng)圖像。例如，在從運(yùn)動(dòng)圖像中提取的特征點(diǎn)的得分的總和等于或小于預(yù)定值的情況下，可以從待處理的當(dāng)前目標(biāo)中去除運(yùn)動(dòng)圖像，并且因此，可以減少待處理的當(dāng)前目標(biāo)。

在提取特征點(diǎn)，并以上述方式減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像之后，對(duì)減少的作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像執(zhí)行路徑生成處理。即，在步驟S501(圖31)中提取特征點(diǎn)之后，處理移動(dòng)到步驟S502，并且路徑生成處理開(kāi)始。

根據(jù)圖11到15中所示的流程圖執(zhí)行步驟S502中的路徑生成處理。圖11至15中所示的流程圖示出了與靜止圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下的路徑生成相關(guān)的處理。即，當(dāng)運(yùn)動(dòng)圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)，可以以相似于在靜止圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下生成連接特征點(diǎn)的路徑的處理的方式相似的方式來(lái)執(zhí)行生成連接特征點(diǎn)的路徑的處理。已經(jīng)進(jìn)行了參照?qǐng)D11至15所示的流程圖的說(shuō)明，并且因此，在此不提供這樣的說(shuō)明。

在步驟S502中生成路徑之后，處理移動(dòng)到步驟S503。在步驟S503中，將所生成的路徑呈現(xiàn)給用戶。在步驟S504中，接受關(guān)于由用戶執(zhí)行的路徑的編輯的信息。可以以與圖9中的步驟S103和S104中的方式相似的方式來(lái)執(zhí)行步驟S503和S504中的處理，并且因此，在此不重復(fù)對(duì)它們的說(shuō)明。

如上所述，在運(yùn)動(dòng)圖像待被處理的情況下，可以通過(guò)相似于針對(duì)靜止圖像的處理來(lái)生成路徑。

<針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第二處理>

接著，描述生成用于運(yùn)動(dòng)圖像的路徑的另一種方法。在上述針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理中，在步驟S501(圖31)中執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理，使得作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像(成像設(shè)備)被減少。

在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第二處理中，作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備不被減少，并生成路徑。圖33是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第二處理的流程圖。

在步驟S601中，進(jìn)行特征點(diǎn)提取處理。這個(gè)處理可以以與針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理的步驟S521(圖32)中的方式相似的方式進(jìn)行，并且因此，在此不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。

在提取特征點(diǎn)之后，處理移動(dòng)到步驟S602，并且執(zhí)行路徑生成處理?？梢砸耘c針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理中的方式相似的方式執(zhí)行步驟S602和隨后的步驟中的處理，并且因此，在此不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。

以這種方式，即使作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備不被減少，也可以生成路徑。此外，例如，即使在路徑生成開(kāi)始之前成像設(shè)備不被減少，也在全局路徑生成處理時(shí)或在局部路徑生成處理時(shí)進(jìn)行去除已拍攝無(wú)特征圖像的成像設(shè)備的處理。因此，成像設(shè)備被適當(dāng)?shù)販p少。

還可以以這樣的方式生成路徑。

<針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理>

接著，描述生成用于運(yùn)動(dòng)圖像的路徑的另一種方法。在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中，如在上述針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理中執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理，使得作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像(成像設(shè)備)被減少。此外，在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中，設(shè)置效果期間，并且在效果期間和不是效果期間的期間之間生成不同的路徑。

現(xiàn)在參考圖34，描述這種效果期間和不是效果期間的期間。在下面的描述中，不是效果期間的期間將被稱為非效果期間。

圖34是將效果期間和非效果期間添加到圖29所示的圖以用于說(shuō)明待生成的路徑的例子的圖。如上參照?qǐng)D29所述，為在期間t2至t4中拍攝的圖像生成的路徑413是為實(shí)現(xiàn)諸如其中重復(fù)顯示在相同期間拍攝的圖像的多角度單場(chǎng)景顯示的效果的路徑。

其中生成這樣的路徑413的期間是效果期間。也就是說(shuō)，效果期間是其中一些效果處理作為路徑執(zhí)行的期間。例如，如上參考圖30所述提供諸如時(shí)間片(子彈時(shí)間)效果的視覺(jué)效果的期間也是效果期間。

在圖34中，期間Y是效果期間。在附圖中，在期間Y之前的期間X和在期間Y之后的期間Z是非效果期間。在下面將繼續(xù)進(jìn)行的說(shuō)明中，描述其中效果期間之前和之后的期間是非效果期間的示例情況。然而，可以存在連續(xù)的效果期間。例如，在圖34所示的例子中，期間Z也可以被設(shè)置為其中給出時(shí)間片的效果期間。

在下面將繼續(xù)進(jìn)行的說(shuō)明中，其中提供了所謂的多角度單場(chǎng)景顯示的效果的期間被描述為效果期間的例子。如上參照?qǐng)D29所述，顯示多角度單場(chǎng)景顯示的場(chǎng)景是其中從用多個(gè)成像設(shè)備401在相同的短期間內(nèi)拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像中提取大量的特征點(diǎn)的場(chǎng)景。其中用多個(gè)成像設(shè)備401從相同的短期間內(nèi)提取大量的特征點(diǎn)的期間被檢測(cè)為效果期間。

現(xiàn)在參考圖35中所示的流程圖，描述針對(duì)從其檢測(cè)這種效果期間的運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理。

在步驟S701中，執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理。在步驟S702中，生成路徑。在步驟S703中，將所生成的路徑呈現(xiàn)給用戶。在步驟S704中，接受由用戶對(duì)路徑的編輯。這個(gè)處理中的流程相似于如上參考圖31所示的流程圖所述的針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理中的流程。

現(xiàn)在參考圖36中所示的流程圖，描述待在步驟S701中執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理。在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中的特征點(diǎn)提取處理包括從相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)圖像提取特征點(diǎn)的處理、減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像的處理以及檢測(cè)效果期間的處理。

步驟S723至S721中的處理是從相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)圖像中提取特征點(diǎn)的處理，以及減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像的處理。以與圖32所示的流程圖中的步驟S521至S523中的處理中的方式相似的方式執(zhí)行步驟S721至S723中的處理，并且因此，在此不進(jìn)行對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。

在步驟S724中，時(shí)間軸被分成短期間。短期間是預(yù)定的時(shí)間，例如幾幀、幾秒鐘或幾分鐘。在步驟S725中，劃分的短期間中的預(yù)定短期間被設(shè)定為待處理的當(dāng)前目標(biāo)。例如，從運(yùn)動(dòng)圖像的起點(diǎn)開(kāi)始的期間被在時(shí)間上順序地設(shè)定為待處理的當(dāng)前目標(biāo)。

在步驟S726中，進(jìn)行檢查，以確定設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的短期間內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)是否大于閾值。如果在步驟S726中確定被設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的短期間內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)大于閾值，則處理移動(dòng)到步驟S727，并且設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的短期間被設(shè)置為效果期間。

在步驟S728中，進(jìn)行檢查，以確定所有的短期間是否已經(jīng)被處理。如果確定存在尚未處理的短期間，則處理返回到步驟S725，并且處理此后被重復(fù)。

另一方面，如果在步驟S726中確定被設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的短期間內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)不大于閾值，則跳過(guò)步驟S727中的處理，并且處理移動(dòng)到步驟S728。然后進(jìn)行檢查以確定所有的短期間是否已經(jīng)被處理。

應(yīng)當(dāng)指出的是，如果在步驟S726中確定被設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的短期間內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)不大于閾值，則短期間被設(shè)置為非效果期間。

如果在步驟S728中確定所有短期間都已經(jīng)被處理，則處理移動(dòng)到步驟S729。在步驟S729中，執(zhí)行效果期間重新編輯。當(dāng)重復(fù)步驟S725至S728中的處理時(shí)，為每個(gè)短期間設(shè)置效果期間或非效果期間。例如，在步驟S729中，其中連續(xù)的短期間被設(shè)置為效果期間的部分被重新編輯成一個(gè)效果期間。

再次參照?qǐng)D34，進(jìn)一步描述步驟S724至S729中的處理。在圖34中，一個(gè)期間t是一個(gè)短期間，并且是預(yù)定期間，諸如一幀或幾幀。例如，為了便于說(shuō)明，期間t1被寫(xiě)為短期間t1。此外，在下面將繼續(xù)的描述中，用相應(yīng)的成像設(shè)備401-1至401-6拍攝的圖像被設(shè)置為待處理的當(dāng)前圖像，作為減少待處理的當(dāng)前圖像的結(jié)果。

在步驟S724中，時(shí)間軸被分成短期間t1至t6，如圖34所示。在步驟S725中，短期間t1首先被設(shè)置為待處理的當(dāng)前期間。由于在短期間t1內(nèi)沒(méi)有從用相應(yīng)的成像設(shè)備401-1至401-6拍攝的圖像中提取任何特征點(diǎn)，因此在步驟S726中確定特征點(diǎn)數(shù)不大于閾值，并且短期間t1被設(shè)置為非效果期間。

在這樣的處理流程中，短期間t2、短期間t5和短期間t6也被設(shè)置為非效果期間。應(yīng)當(dāng)指出的是，非效果期間是一個(gè)不是效果期間的期間，并且因此，還沒(méi)有被設(shè)置為效果期間的任何期間被視為非效果期間。鑒于此，不需要對(duì)非效果期間執(zhí)行將期間設(shè)置為非效果期間的處理。

在處理短期間t2之后，在步驟S725將短期間t3設(shè)置為待處理的當(dāng)前短期間。在步驟S726中，進(jìn)行檢查，以確定短期間t3內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)是否大于閾值。短期間t3內(nèi)的特征點(diǎn)數(shù)為四。例如，在閾值為三的情況下，在步驟S726中將短期間t3確定為其中特征點(diǎn)數(shù)大于閾值的期間。

在步驟S726中，然后將短期間t3設(shè)置為效果期間。在這樣的處理流程中，短期間t4也被設(shè)置為效果期間。

當(dāng)以這種方式將短期間t1至t6中的每個(gè)設(shè)置為效果期間或非效果期間時(shí)，在步驟S729中執(zhí)行效果期間重新編輯。設(shè)置為效果期間的短期間是短期間t3和短期間t4。當(dāng)執(zhí)行效果期間重新編輯時(shí)，短期間t3和短期間t4被組合成一個(gè)效果期間。

如果設(shè)置為效果期間的期間是其中設(shè)置了所謂的多角度單場(chǎng)景顯示的效果的期間，則在該期間通過(guò)不同的圖像將相同的場(chǎng)景重復(fù)地提供給用戶。只有已經(jīng)從其中提取了特征點(diǎn)的圖像可以被連續(xù)地連接，使得重復(fù)多角度單場(chǎng)景顯示。然而，當(dāng)切換用不同的成像設(shè)備401拍攝的圖像時(shí)，多角度單場(chǎng)景顯示可以從在稍早的時(shí)間點(diǎn)拍攝的圖像開(kāi)始。

如圖34所示，在時(shí)間上存在于短期間t3之前的短期間t2中尚未提取特征點(diǎn)，并且因此，短期間t2被設(shè)置為非效果期間。然而，可以通過(guò)步驟S729中的效果期間重新編輯處理將短期間t2添加到效果期間。

具體地，在這種情況下，短期間t2、短期間t3和短期間t4被設(shè)置為一個(gè)效果期間。在該效果期間內(nèi)提供了所謂的多角度單場(chǎng)景顯示的效果的情況下，顯示用成像設(shè)備401-1在期間t3和期間t4中拍攝的圖像，并且然后顯示用成像設(shè)備401-2在期間t2、期間t3和期間t4中所拍攝的圖像。

同樣，在顯示用成像設(shè)備401-2在期間t2、期間t3和期間t4內(nèi)所拍攝的圖像之后，顯示用成像設(shè)備401-3在期間t2、期間t3和期間t4內(nèi)拍攝的圖像。如上所述，當(dāng)用不同的成像設(shè)備401拍攝的圖像被從一個(gè)切換到另一個(gè)時(shí)，可以執(zhí)行重新編輯，使得將在設(shè)置為效果期間的期間之前的短期間添加到效果期間。

同時(shí)，設(shè)置為非效果期間的連續(xù)的短期間被重新編輯成一個(gè)非效果期間。

以這種方式，設(shè)置為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像被分成效果期間和非效果期間。在步驟S701(圖35)中進(jìn)行包括這樣的處理的特征點(diǎn)提取處理。在完成特征點(diǎn)提取處理之后，處理移動(dòng)到步驟S702。在步驟S702中，進(jìn)行路徑生成處理。

現(xiàn)在參考圖37中所示的流程圖，描述在步驟S702中要執(zhí)行的路徑生成處理。

在步驟S741中，進(jìn)行檢查，以確定每個(gè)成像設(shè)備401屬于哪個(gè)組，分離組或統(tǒng)一組。以這種方式，成像設(shè)備401被分成組。然后，將模糊標(biāo)志或確切標(biāo)志分配給每個(gè)劃分的組。

步驟S741和S742中的處理，以與圖11中所示的流程圖中的步驟S121和S122中的處理中的方式相似的方式執(zhí)行，并且因此，在此不進(jìn)行對(duì)其的說(shuō)明。

在步驟S743中，按時(shí)間順序設(shè)置待處理的當(dāng)前期間。設(shè)置為待處理的當(dāng)前期間的期間是效果期間或者非效果期間。

在步驟S744中，進(jìn)行檢查，以確定待處理的當(dāng)前期間是否是效果期間。如果在步驟S744中確定待處理的當(dāng)前期間是效果期間，則處理移動(dòng)到步驟S745。在步驟S745中，生成用于執(zhí)行效果處理的路徑。

例如，如圖34所示，期間Y是效果期間。當(dāng)此期間Y是待處理的當(dāng)前期間時(shí)，生成用于提供所謂的多角度單場(chǎng)景顯示的效果的路徑413。

另一方面，如果在步驟S744中確定待處理的當(dāng)前期間不是效果期間或者如果確定待處理的當(dāng)前期間是非效果期間，則處理移動(dòng)到步驟S746。

在步驟S746中，執(zhí)行針對(duì)每個(gè)組的路徑生成處理。在非效果期間的情況下，如在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第一處理中一樣生成連接特征點(diǎn)的路徑。例如，再次參照?qǐng)D34，期間X和期間Z是非效果期間，并且在這些非效果期間中的每個(gè)中生成連接特征點(diǎn)的路徑。

例如，連接特征點(diǎn)的路徑像如上參照?qǐng)D27所述的路徑411。圖27中所示的路徑411是連接從用成像設(shè)備401-1拍攝的圖像提取的特征點(diǎn)A1、從用成像設(shè)備401-3拍攝的圖像中提取的特征點(diǎn)C1以及從用成像設(shè)備401-1拍攝的圖像中提取的特征點(diǎn)A3的路徑411。以這種方式，在非效果期間生成連接特征點(diǎn)的路徑。

根據(jù)圖11至15中所示的流程圖執(zhí)行步驟S746中的路徑生成處理。圖11至15中所示的流程圖示出了與在靜止圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況中的路徑生成相關(guān)的處理。即，當(dāng)運(yùn)動(dòng)圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)時(shí)，可以以與在靜止圖像是待處理的當(dāng)前目標(biāo)的情況下生成連接特征點(diǎn)的路徑的處理中的方式相似的方式執(zhí)行在非效果期間生成連接特征點(diǎn)的路徑的處理。已經(jīng)進(jìn)行了參照參照?qǐng)D11至15所示的流程圖的說(shuō)明，并且因此，在此不提供這樣的說(shuō)明。

在步驟S747中，路徑彼此連接。當(dāng)前生成的路徑的起點(diǎn)連接到最后生成的路徑的終點(diǎn)。例如，在圖34中，在作為效果期間的期間Y中生成的路徑413被連接到期間Y之前的期間X中的路徑(未示出)。

更具體地，在期間X中生成的路徑的終點(diǎn)(或路徑在期間t1中延伸通過(guò)的圖像)被連接到在期間Y中生成的路徑的起始點(diǎn)(或圖34中用成像設(shè)備401在期間t2拍攝的圖像)。

參考圖34中所示的例子對(duì)此進(jìn)一步描述。在期間X中生成的路徑的終點(diǎn)和在期間Y中生成的路徑的起點(diǎn)彼此相距一定距離的情況下，或者在路徑在期間t1延伸通過(guò)的圖像是用成像設(shè)備401-6在期間t1拍攝的圖像，并且該圖像將被連接到用成像設(shè)備401-1在期間t2拍攝的圖像的情況下，可以在連接圖像中使用如上參照?qǐng)D28所述的淡出和淡入效果。

如上所述，在步驟S747中用于將路徑彼此連接的處理可以包括通過(guò)一個(gè)效果將路徑彼此連接的處理。

在步驟S747中將路徑彼此連接之后，處理移動(dòng)到步驟S748。在步驟S748中，進(jìn)行檢查，以確定所有期間是否已經(jīng)被處理。如果在步驟S748中確定存在尚未處理的效果期間或非效果期間，則處理返回到步驟S743。作為時(shí)間上的下一期間的期間被設(shè)置為待處理的當(dāng)前期間，并且針對(duì)重新設(shè)置的期間重復(fù)步驟S744和隨后的步驟中的處理。

另一方面，如果在步驟S748中確定所有期間已被處理，則在圖中37所示的路徑生成處理結(jié)束，并且處理移動(dòng)到步驟S703(圖35)。

如上參考圖37所示的流程圖所述，只針對(duì)非效果期間執(zhí)行步驟S746中的針對(duì)每個(gè)組的路徑生成處理。換句話說(shuō)，在效果期間內(nèi)生成用于提供效果的路徑，而根據(jù)在非效果期間中的分組結(jié)果為每個(gè)組生成路徑，如在具有靜止圖像的情況中。

鑒于此，處理的流程可以被設(shè)計(jì)成使得僅在非效果期間中執(zhí)行分組處理，并且不在任何效果期間執(zhí)行分組處理。示出這樣的處理流程的流程圖的例子在圖38中示出。

圖38中所示的流程圖是待在步驟S702中執(zhí)行的路徑生成處理的另一例子。

在步驟S761中，按時(shí)間順序設(shè)置待處理的當(dāng)前期間。步驟S761中的處理等效于圖37所示的流程圖中的步驟S743中的處理。

在步驟S762中，進(jìn)行檢查，以確定設(shè)置為待處理的當(dāng)前期間的期間是否是效果期間。如果在步驟S762中確定待處理的當(dāng)前期間是效果期間，則處理移動(dòng)到步驟S763。在步驟S763中，生成用于執(zhí)行效果處理的路徑。步驟S762和S763中的這些處理等效于圖37所示的流程圖中的步驟S744和S745中的處理。

另一方面，如果在步驟S762中確定設(shè)置為待處理的當(dāng)前期間的期間不是效果期間或者如果確定待處理的當(dāng)前期間是非效果期間，則該處理移動(dòng)到步驟S764。

在步驟S764中，進(jìn)行分組。在步驟S765中，將標(biāo)志分配給相應(yīng)的組。步驟S764和S765中的這些處理等效于圖37所示的流程圖中的步驟S741和S742中的處理。

如上所述，在待處理的當(dāng)前期間是非效果期間的情況下，可以進(jìn)行分組，并且然后生成路徑。

步驟S766至S768中的處理相似于圖37中所示的流程圖中的步驟S746至S748中的處理，并且因此，在此不進(jìn)行對(duì)其的說(shuō)明。

如上所述，在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中，在減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像之后，時(shí)間被分成效果期間和非效果期間，并且在這些期間中的每一個(gè)中生成路徑。

<針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第四處理>

接著，描述生成用于運(yùn)動(dòng)圖像的路徑的另一種方法。在上述針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中，在步驟S701(圖35)中執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理，使得作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像(成像設(shè)備)減少。

在針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第四處理中，作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備不減少，并且生成路徑。圖39是用于說(shuō)明針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第四處理的流程圖。

在步驟S801中，執(zhí)行特征點(diǎn)提取處理。這個(gè)處理可以以與針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理的步驟S721(圖36)中的方式相似的方式來(lái)進(jìn)行，并且因此，在此不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。

在提取特征點(diǎn)之后，處理移動(dòng)到步驟S802，并且執(zhí)行路徑生成處理。在步驟S802和隨后的步驟中的處理可以以與針對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的第三處理中的方式相似的方式進(jìn)行，并且因此，在此不重復(fù)對(duì)其的說(shuō)明。

以這種方式，即使不減少作為待處理的當(dāng)前目標(biāo)的成像設(shè)備，也可以生成路徑。此外，例如，即使在路徑生成開(kāi)始之前不減少成像設(shè)備，也在全局路徑生成處理時(shí)，或在局部路徑生成處理時(shí)進(jìn)行去除已拍攝無(wú)特征圖像的成像設(shè)備的處理。因此，成像設(shè)備被適當(dāng)?shù)販p少。

還可以以這樣的方式生成路徑。

如到目前為止所描述的，本技術(shù)使得能夠在不麻煩用戶的情況下生成用于連續(xù)地向用戶呈現(xiàn)特性圖像的路徑，而無(wú)論圖像是靜止圖像還是運(yùn)動(dòng)圖像。

應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然以上述方式生成路徑，但是存在于路徑中的圖像中的一些也可以通過(guò)組合用多個(gè)成像設(shè)備拍攝的圖像形成，或者也可以由計(jì)算機(jī)圖形(CG)等來(lái)生成。例如，當(dāng)進(jìn)行從存在于路徑中的用第一成像設(shè)備拍攝的第一圖像向用第二成像設(shè)備拍攝的第二圖像的過(guò)渡時(shí)，可以通過(guò)組合第一圖像和第二圖像來(lái)生成之間的圖像。

另外，也可以根據(jù)三維信息執(zhí)行建模，并且必要時(shí)，可以通過(guò)諸如CG的圖像合成來(lái)生成圖像。所生成的圖像可以用作形成路徑的一部分的圖像組中的圖像。

存在于路徑中的圖像組中的圖像可以是從用成像設(shè)備拍攝的圖像中提取(裁剪)的圖像，或者可以是通過(guò)組合圖像生成的圖像。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在本說(shuō)明書(shū)中，系統(tǒng)意味著用不止一個(gè)的設(shè)備形成的整個(gè)裝置。

應(yīng)當(dāng)指出的是，在本說(shuō)明書(shū)中描述的有益效果僅僅是示例，并且本技術(shù)的有利效果不限于它們或者可以包括其它效果。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本技術(shù)的實(shí)施例不限于上述實(shí)施例，并且在不脫離本技術(shù)的范圍的情況下可以對(duì)它們進(jìn)行各種修改。

應(yīng)當(dāng)指出的是，本技術(shù)也可以以如下所述的配置來(lái)體現(xiàn)。

(1)一種信息處理設(shè)備，包括

設(shè)置單元，其通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的多個(gè)特征點(diǎn)的信息。

(2)根據(jù)(1)所述的信息處理設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元通過(guò)利用所述特征點(diǎn)確定回歸曲線來(lái)設(shè)置路徑。

(3)根據(jù)(2)所述的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)所述特征點(diǎn)包括與預(yù)定閾值相比距離回歸曲線相等或更長(zhǎng)距離的特征點(diǎn)時(shí)，所述設(shè)置單元在從特征點(diǎn)中去除從包括具有低得分的特征點(diǎn)的圖像檢測(cè)到的特征點(diǎn)之后重新確定回歸曲線。

(4)根據(jù)(2)所述的信息處理設(shè)備，其中，當(dāng)所述特征點(diǎn)包括與預(yù)定閾值相比距離回歸曲線相等或更長(zhǎng)距離的特征點(diǎn)時(shí)，所述設(shè)置單元在從特征點(diǎn)中去除具有低得分的特征點(diǎn)之后重新確定回歸曲線。

(5)根據(jù)(1)至(4)中任一項(xiàng)所述的信息處理設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元通過(guò)使用所述特征點(diǎn)來(lái)確定回歸曲線，將確定的回歸曲線分成多個(gè)區(qū)間，確定各個(gè)區(qū)間的微分值，并且，當(dāng)所述微分值中的至少一個(gè)等于或小于預(yù)定閾值時(shí)，在增加用于確定回歸曲線的階之后重新確定回歸曲線。

(6)根據(jù)(1)所述的信息處理設(shè)備，其中所述圖像是運(yùn)動(dòng)圖像。

(7)根據(jù)(6)所述的信息處理設(shè)備，其中所述設(shè)置單元設(shè)置用于提供效果的效果期間，所述效果期間是通過(guò)將運(yùn)動(dòng)圖像分成多個(gè)期間而獲得的分割期間中的特征點(diǎn)滿足預(yù)定條件的期間。

(8)根據(jù)(7)所述的信息處理設(shè)備，其中所述預(yù)定條件是分割期間中的特征點(diǎn)數(shù)等于或大于閾值。

(9)根據(jù)(7)或(8)所述的信息處理設(shè)備，其中所述效果是時(shí)間片。

(10)根據(jù)(7)至(9)中任一項(xiàng)所述的信息處理設(shè)備，其中所述效果是顯示在相同期間從不同的角度捕獲的場(chǎng)景的效果。

(11)根據(jù)(7)至(10)中任一項(xiàng)所述的信息處理設(shè)備，其中所述設(shè)置單元設(shè)置效果期間以外的時(shí)間順序路徑。

(12)根據(jù)(1)至(11)中任一項(xiàng)所述的信息處理設(shè)備，其中

當(dāng)存在多個(gè)圖像，且

圖像被分類成包括具有重疊另一圖像的成像范圍的圖像的統(tǒng)一組，以及具有不重疊另一圖像的成像范圍的分離組時(shí)，

所述設(shè)置單元設(shè)置所述統(tǒng)一組中的所有圖像的全局路徑，之后設(shè)置所述統(tǒng)一組中的每個(gè)圖像的局部路徑。

(13)一種信息處理方法，包括

通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑的步驟，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的多個(gè)特征點(diǎn)的信息。

(14)一種用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行處理的計(jì)算機(jī)可讀程序，所述處理包括

通過(guò)參考元數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置用于連接至少一個(gè)圖像中的特性部分的路徑的步驟，所述元數(shù)據(jù)至少包括關(guān)于從圖像中檢測(cè)到的多個(gè)特征點(diǎn)的信息。

附圖標(biāo)志說(shuō)明

201 網(wǎng)絡(luò)

202 成像設(shè)備

203 服務(wù)器

204 信息處理設(shè)備

261 圖像數(shù)據(jù)獲取單元

262 特征點(diǎn)提取單元

263 元數(shù)據(jù)獲取單元

264 元數(shù)據(jù)參考單元

265 元數(shù)據(jù)編輯單元

267 成像設(shè)備提取單元

268 分組單元

269 標(biāo)志添加單元

270 路徑生成單元

271 呈現(xiàn)單位

272 編輯單元

291 全局路徑生成單元

292 第一局部路徑生成單元

293 第二局部路徑生成單元

294 編輯文件創(chuàng)建單元