本設計涉及智能電網(wǎng)電力線通信領域，主要是對現(xiàn)有的電力線載波通信中使用的通用的CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance帶有沖突避免的載波監(jiān)聽多路訪問）機制進行改進，實現(xiàn)對電力線載波通信網(wǎng)絡擁塞的控制。

背景技術：

隨著智能電表的普及，供電公司告別了人工讀取電量的方式，可以通過多種方式獲取電量，其中最常見的一種就是電力線載波通信。它以設計和運營成本低廉成為電表數(shù)據(jù)通信的首選。早期的電力線載波通信在一個網(wǎng)絡內有一個主節(jié)點，多個從節(jié)點，只有主節(jié)點可以發(fā)起通信，從節(jié)點只有接收到訪問信息后才能進入通信發(fā)送狀態(tài)。因此，不存在電力線信道通信的沖突，但網(wǎng)絡通信的利用率低。隨著電力用電信息采集和現(xiàn)場管理要求的提高，許多電力用戶需要從節(jié)點能將從節(jié)點發(fā)生的事件主動上報，因此要求從節(jié)點和主節(jié)點一樣能主動發(fā)起通信，這樣在電力線上就會發(fā)生通信的沖突，如何根據(jù)電力線載波通信的特點處理好通信沖突，成為電力線載波通信研究的重要任務。

通信沖突是指當數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中傳輸時，出現(xiàn)兩個設備或兩個以上設備同時發(fā)送數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，從而導致網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)擁塞，數(shù)據(jù)丟失的情況。CSMA/CA協(xié)議一般位于通信協(xié)議的介質訪問層MAC（Media Access Control）層，是介質訪問層的核心算法之一。它利用檢測和避免兩大手段來避免數(shù)據(jù)沖突，從而保證了數(shù)據(jù)的傳輸?shù)目煽啃?。當一個節(jié)點想發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先檢測信道，觀察信道是否空閑。如果信道空閑，等待一段時間，接著發(fā)送數(shù)據(jù)，其它的節(jié)點都置信道繁忙標志位NAV（Network Allocation Vector）。當目的節(jié)點接收到數(shù)據(jù)幀后，等待一段時間發(fā)送應答ACK（Acknowledge）幀。源節(jié)點接收到ACK數(shù)據(jù)幀后，標志著發(fā)送數(shù)據(jù)完成。等待一段時期后，進入競爭窗口，各個節(jié)點競爭發(fā)送，取得發(fā)送權的節(jié)點重復上述動作，而沒有取得發(fā)送權的節(jié)點進入退避狀態(tài)。

由于電力線載波通信的信道的主要功能是傳輸電力，不是為通信而設計，因此，它不是一個理想的通信線路。其通信的帶寬和速度受到限制，如果單純的使用通用的CSMA/CA，當數(shù)據(jù)通信頻繁，信道擁塞嚴重時，部分節(jié)點可能會一直處于避讓狀態(tài)，根據(jù)CSMA/CA機制，很可能會進入放棄發(fā)送的狀態(tài)，從而可能造成部分數(shù)據(jù)的丟失，本發(fā)明將重要數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)區(qū)分開來，讓重要數(shù)據(jù)優(yōu)先競爭發(fā)送，從而保證重要的數(shù)據(jù)在電力線上優(yōu)先傳輸和可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明在CSMA/CA協(xié)議的基礎上增加了重要數(shù)據(jù)發(fā)送的請求幀RF（Request Frame）和允許幀AF（Allow Frame）命令，從而確保重要數(shù)據(jù)通信的可靠性，當一個節(jié)點需要發(fā)送高優(yōu)先級數(shù)據(jù)時，先發(fā)送一個請求信號RF，預約信道，目的節(jié)點接收到了RF后，回復AF信號。這樣雙方成功進行了RF/AF通信握手后，才進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，保證數(shù)據(jù)的安全可靠性。

另外，本發(fā)明還對競爭窗口進行改進和劃分，將競爭窗口劃分為高優(yōu)先級窗口和普通優(yōu)先級窗口。重要的通信數(shù)據(jù)被設置為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)，當出現(xiàn)發(fā)送競爭時，首先進入高優(yōu)先級窗口進行競爭，等待高優(yōu)先級窗口用完，再進入普通優(yōu)先級窗口進行數(shù)據(jù)發(fā)送競爭，以確保重要數(shù)據(jù)的優(yōu)先發(fā)送。

在本發(fā)明中，我們將RF和AF的格式設定為源節(jié)點短地址（2個字節(jié)）和目的節(jié)點短地址（2個字節(jié)），以及一個狀態(tài)位（1個字節(jié)）。RF和AF的幀長度較小，僅相當于普通數(shù)據(jù)幀長度的幾十分之一，對網(wǎng)絡資源的開銷很小。因此增加RF和AF命令，對電力線上的數(shù)據(jù)的傳輸量影響并不大，但是有了RF和AF的交互，卻可以更好的保護高優(yōu)先級數(shù)據(jù)的安全，避免重要數(shù)據(jù)的丟失，也減少因數(shù)據(jù)丟失而導致的數(shù)據(jù)重發(fā)。

在對高低優(yōu)先級窗口的劃分上，可以根據(jù)一些參數(shù)（maxBE為最大退避指數(shù)值，macHighPriorityWindowSize為高優(yōu)先級窗口時間片數(shù)， SlotTime為 CSMA/CA中一個時間片的時長，maxBE和macHighPriorityWindowSize來自于應用層，可自己設定，SlotTime來自于802.15.4標準）來決定窗口時間的長度，本發(fā)明中設置高優(yōu)先級的窗口寬度（HPCW time）為：

HPCW time = macHighPriorityWindowSize * SlotTime;

由于退避措施采用二進制退避算法，那么普通優(yōu)先級的窗口寬度（NPCW time）則為：

NPCW time = (2^maxBE * SlotTime) – HPCW time;

只有當高優(yōu)先級窗口時間用完，才能進入普通優(yōu)先級窗口。

為保證重要數(shù)據(jù)發(fā)送的優(yōu)先性和可靠性，本次發(fā)明還提出了高優(yōu)先級數(shù)據(jù)搶占式發(fā)送機制。當網(wǎng)絡中的一個節(jié)點正在發(fā)送普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)時，信道處于繁忙狀態(tài)。此時，網(wǎng)絡中的一個節(jié)點接收到來自應用層的高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)，為了確保此數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)送，高優(yōu)先級數(shù)據(jù)搶占發(fā)送機制將正在進行發(fā)送的普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)打斷，將它置于重發(fā)狀態(tài)，等待下一次發(fā)送。高優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點搶占到信道后，優(yōu)先將數(shù)據(jù)發(fā)送。

附圖說明

圖1.CSMA/CA協(xié)議的工作原理圖；

圖2.幀間間隔位置與競爭窗口劃分圖；

圖3.改進后的CSMA/CA協(xié)議工作原理圖；

圖4.高優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖；

圖5.高優(yōu)先級數(shù)據(jù)搶占發(fā)送機制原理圖；

具體實施方法

下面結合附圖詳細介紹本發(fā)明：

結合圖4所示，在發(fā)送數(shù)據(jù)前，初始化CSMA/CA中NB（退避次數(shù)）和BE（二進制指數(shù)）變量，將NB設置為0，BE設置為MinBE（二進制指數(shù)最小值），并對數(shù)據(jù)的高低優(yōu)先級進行判斷。如果判斷此數(shù)據(jù)為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)，進入高優(yōu)先級競爭窗口，然后啟動沖突避讓機制，等待一個避讓時間，避讓時間為random(CW)（根據(jù)競爭窗口CW生成的隨機數(shù)），進行物理層監(jiān)聽PCS（physical carrier sense）。當確認信道空閑時，將進入數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)此信道處于繁忙狀態(tài)，那么將NB和BE的變量加1，根據(jù)BE的值重新決定CW（競爭窗口）的大小。并判斷NB的值是否大于maxCSMABackoffs（最大退避次數(shù)），如果NB的值超出范圍，則退出發(fā)送，如果沒有超出，進入競爭窗口。

如果高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)進入發(fā)送狀態(tài)，將先發(fā)送一個RF信號給目標節(jié)點，如果目標節(jié)點接收到RF信號，將反饋一個AF信號，進行數(shù)據(jù)傳輸前的握手準備。如果RF信號已經(jīng)發(fā)送，等待一段時間，發(fā)現(xiàn)無AF回應，可以重發(fā)一次RF，并統(tǒng)計RF的發(fā)送次數(shù)，如果發(fā)送次數(shù)超出范圍，退出發(fā)送狀態(tài)。

在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，在幀發(fā)送之后，會間隔一段時間，再發(fā)送下一幀或等候下一幀，這段時間稱之為幀間間隔。幀之間的時間間隔對于數(shù)據(jù)的發(fā)送是非常必要的。結合圖2所示，在CSMA/CA協(xié)議中，有兩種幀間間隔；分別為CIFS和RIFS。CIFS（contention interframe space）稱之為爭奪幀間隙，它緊跟著ACK幀發(fā)送完成之后，表明數(shù)據(jù)發(fā)送完成。RIFS（response interframe space）稱之為回復幀間間隔，它出現(xiàn)在ACK幀之前，數(shù)據(jù)幀之后。在RF與AF之間的間隔稱之為SIFS（short interframe space）短幀間隙。

對于普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送，首先等待高優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送完成，高優(yōu)先級窗口關閉，普通優(yōu)先級窗口開啟，普通優(yōu)先級的數(shù)據(jù)進入普通優(yōu)先級窗口進行退避競爭，啟動物理層監(jiān)聽（PCS），確認信道空閑，獲得發(fā)送權的數(shù)據(jù)，進入發(fā)送狀態(tài)，其它數(shù)據(jù)進入等待狀態(tài)。獲得發(fā)送權的節(jié)點無須進行RF/AF握手，直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給目標節(jié)點，目標節(jié)點接收到數(shù)據(jù)之后，發(fā)送ACK幀給源節(jié)點，源節(jié)點收到ACK幀，表明數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成。

另外，為了確保高優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送的絕對優(yōu)先權，我們考慮到了高優(yōu)先級數(shù)據(jù)搶占式發(fā)送機制。結合圖5所示，當一個普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)正在發(fā)送過程中，網(wǎng)絡中的另一個節(jié)點接收到了應用層下發(fā)的高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)。則此節(jié)點先進入退避狀態(tài)，退避一段時間后，對電力線進行偵聽并判斷電力線上數(shù)據(jù)的高低優(yōu)先級。如果電力線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先級為高優(yōu)先級時，則進入等待狀態(tài)。如果電力線上的數(shù)據(jù)是普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)，節(jié)點會發(fā)送一個RF幀，進行信道預約，并打斷普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送。原先發(fā)送的節(jié)點被打斷后，會置重發(fā)標志位（Resend Flag），等待下一次發(fā)送。競爭到信道的節(jié)點接收到目的節(jié)點發(fā)出的AF幀后，接著發(fā)送數(shù)據(jù)幀，等待到目的節(jié)點的ACK幀回復后，則此次高優(yōu)先級數(shù)據(jù)發(fā)送結束。