本發(fā)明涉及無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著移動終端功能的強(qiáng)大，目前出現(xiàn)了大量的群智感知系統(tǒng)；例如，環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)、噪音監(jiān)控系統(tǒng)或者道路交通情況報導(dǎo)系統(tǒng)等。群智感知系統(tǒng)是一種利用移動終端來為一個共同的目標(biāo)收集與分享本地數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，移動終端稱為感知終端，移動終端收集與分享的本地數(shù)據(jù)稱為感知數(shù)據(jù)。則群智感知系統(tǒng)包括感知服務(wù)器和感知終端，感知服務(wù)器可以通過感知終端獲取感知數(shù)據(jù)。

當(dāng)感知服務(wù)器需要獲取感知數(shù)據(jù)時，感知服務(wù)器向目標(biāo)感知區(qū)域的感知終端發(fā)送感知任務(wù)；如果目標(biāo)感知區(qū)域的感知終端對應(yīng)的用戶對該感知任務(wù)感興趣，則該用戶通過其對應(yīng)的感知終端向感知服務(wù)器發(fā)送競標(biāo)方案，該競標(biāo)方案包括競標(biāo)價格。感知服務(wù)器根據(jù)該競標(biāo)價格，決定是否采納該競標(biāo)方案，如果采納該競標(biāo)方案，則感知服務(wù)器向該用戶分配該競標(biāo)價格；該感知終端根據(jù)該感知任務(wù)獲取感知數(shù)據(jù)，并向感知服務(wù)器發(fā)送該感知數(shù)據(jù)。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

有些用戶可能為了提高個人利益，魚目混珠減少個人的付出成本，提交低質(zhì)量甚至無效的感知數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致感知服務(wù)器獲取的感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法和裝置。技術(shù)方案如下：

一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收所述目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

根據(jù)所述至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取所述至少一個感知終端 的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

根據(jù)所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從所述至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

獲取所述選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

一種獲取感知數(shù)據(jù)的裝置，所述裝置包括：

發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收所述目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

第一獲取模塊，用于根據(jù)所述至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

選擇模塊，用于根據(jù)所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從所述至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

第二獲取模塊，用于獲取所述選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。由于根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇感知終端，因此，選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，從而獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)，可以提高感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種獲取感知數(shù)據(jù)的界面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種獲取感知數(shù)據(jù)的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例4提供的一種感知服務(wù)器的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明 實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法，該方法的執(zhí)行主體可以為感知服務(wù)器，參見圖1，其中，該方法包括：

步驟101：向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

步驟102：根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

步驟103：根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

步驟104：獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。由于根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇感知終端，因此，選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，從而獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)，可以提高感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獲取感知數(shù)據(jù)的方法，該方法的執(zhí)行主體可以為感知服務(wù)器，參見圖2-1，其中，該方法包括：

步驟201：向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)；

當(dāng)感知服務(wù)器需要獲取感知數(shù)據(jù)時，感知服務(wù)器向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，該感知任務(wù)至少攜帶感知服務(wù)器的服務(wù)器標(biāo)識，還可以攜帶感知需求和/或酬勞機(jī)制；感知需求可以包括感知時間和/或感知地點(diǎn)等；感知服務(wù)器可以為環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測服務(wù)器、噪音監(jiān)控服務(wù)器、定位服務(wù)器或者地圖服務(wù)器等；感知服務(wù)器的服務(wù)器標(biāo)識可以為感知服務(wù)器的名稱或者感知服務(wù)器的IP(Internet Protocol，網(wǎng)絡(luò)之間互連的協(xié)議)地址等；感知終端可以為手機(jī)或者 平板電腦等。

本步驟可以通過以下第一種方式或者第二種方式；對于第一種實(shí)現(xiàn)方式，本步驟可以為：

感知服務(wù)器獲取目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端的終端標(biāo)識，根據(jù)目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端的終端標(biāo)識，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)。

感知服務(wù)器中存儲區(qū)域標(biāo)識和終端標(biāo)識集合的對應(yīng)關(guān)系，終端標(biāo)識集合中包括至少一個感知終端；相應(yīng)的，感知服務(wù)器獲取目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端的終端標(biāo)識的步驟可以為：

感知服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)感知區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識，從區(qū)域標(biāo)識和終端標(biāo)識集合的對應(yīng)關(guān)系中獲取目標(biāo)感知區(qū)域?qū)?yīng)的終端標(biāo)識集合，該終端標(biāo)識集合中包括目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端的終端標(biāo)識。

其中，區(qū)域標(biāo)識可以為區(qū)域的名稱，區(qū)域的郵編或者區(qū)域的位置信息等；感知終端的終端標(biāo)識可以為感知終端中包括的SIM(Subscriber Identity Module客戶識別模塊)卡的電話號碼，或者感知終端的GUID(globally unique identifier，全球惟一標(biāo)識符)等。

對于第二種實(shí)現(xiàn)方式，本步驟可以為：

感知服務(wù)器在目標(biāo)感知區(qū)域中廣播感知任務(wù)，位于目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端都可以接收到感知服務(wù)器廣播的感知任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)。

進(jìn)一步地，感知終端接收感知服務(wù)器發(fā)送的感知任務(wù)，如果感知終端對應(yīng)的感知參與者對該感知任務(wù)感興趣，則該感知參與者通過其對應(yīng)的感知終端向感知服務(wù)器發(fā)送感知響應(yīng)，該感知響應(yīng)至少攜帶感知終端的終端標(biāo)識，該感知響應(yīng)還可以攜帶感知終端的開銷費(fèi)用，執(zhí)行步驟202。

例如，感知服務(wù)器向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送的感知任務(wù)可以為T＝{t₁，t₂，……，t_t}；n個感知參與者對該感知任務(wù)感興趣，n個感知參與者可以為A＝{a₁，a₂，……，a_n}；n個感知參與者對應(yīng)的開銷費(fèi)用可以為C＝{c₁，c₂，……，c_n}。

步驟202：接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)該感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

由于感知終端感知、處理和向感知服務(wù)器傳輸感知數(shù)據(jù)時，需要消耗感知 終端的物理資源和感知參與者的人力資源；因此，感知服務(wù)器需要向感知終端分配一定的酬勞；在本發(fā)明實(shí)施例中，感知服務(wù)器可以先向感知終端分配酬勞，感知服務(wù)器也可以在接收到感知終端發(fā)送的感知數(shù)據(jù)之后，才向感知終端分配酬勞。

如果感知服務(wù)器先向感知終端分配酬勞，則感知終端接收到感知任務(wù)時，如果感知終端對應(yīng)的感知參與者對該感知任務(wù)感興趣，則感知終端向感知服務(wù)器發(fā)送感知響應(yīng)，該感知響應(yīng)至少攜帶感知終端的終端標(biāo)識，還可以攜帶感知終端的開銷費(fèi)用。

如果感知服務(wù)器在接收到感知終端發(fā)送的感知數(shù)據(jù)之后，才向感知終端分配酬勞，則感知終端接收到感知任務(wù)時，如果感知終端對應(yīng)的感知參與者對該感知任務(wù)感興趣，則感知終端根據(jù)該感知任務(wù)采集數(shù)據(jù)得到感知數(shù)據(jù)，向感知服務(wù)器發(fā)送感知響應(yīng)，該感知響應(yīng)至少攜帶該感知數(shù)據(jù)，還可以攜帶感知終端的開銷費(fèi)用。

其中，該開銷費(fèi)用可以為該感知終端估計的感知開銷。在本發(fā)明實(shí)施例中，感知服務(wù)器根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，為感知終端分配酬勞，則執(zhí)行步驟203。

步驟203：根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

如果感知服務(wù)器先向感知終端分配酬勞，則由于感知終端還沒有根據(jù)該感知任務(wù)采集感知數(shù)據(jù)，因此，感知服務(wù)器根據(jù)感知終端歷史的感知數(shù)據(jù)確定感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，具體可以通過以下步驟(1)和(2)實(shí)現(xiàn)，包括：

(1)：根據(jù)第一感知終端的終端標(biāo)識，獲取第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，第一感知終端為至少一個感知終端中的任一感知終端；

感知服務(wù)器中存儲數(shù)據(jù)列表，數(shù)據(jù)列表中包括終端標(biāo)識和感知數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，則在本步驟中，感知服務(wù)器可以根據(jù)第一感知終端的終端標(biāo)識，從數(shù)據(jù)列表中獲取第一感知終端對應(yīng)的感知數(shù)據(jù)作為歷史感知數(shù)據(jù)，該歷史感知數(shù)據(jù)可能包括一次感知數(shù)據(jù)，也可能包括多次感知數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，為了提高感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量的準(zhǔn)確性，感知服務(wù)器也可以僅獲取離當(dāng)前時間最近的上一次感知數(shù)據(jù)；則本步驟可以為：

感知服務(wù)器中存儲數(shù)據(jù)列表，數(shù)據(jù)列表中包括終端標(biāo)識、接收時間和感知數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，感知服務(wù)器根據(jù)第一感知終端的終端標(biāo)識，從數(shù)據(jù)列表中獲 取離當(dāng)前時間最近的上一次感知數(shù)據(jù)作為歷史感知數(shù)據(jù)。

需要說明的是，如果第一感知終端是第一次參加感知服務(wù)器的感知任務(wù)，則數(shù)據(jù)列表中不存在第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，則感知服務(wù)器可以為第一感知終端分配一個初始感知數(shù)據(jù)作為歷史感知數(shù)據(jù)。則本步驟可以為：

感知服務(wù)器確定是否存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)；如果存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，則感知服務(wù)器獲取第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)；如果沒有存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，則感知服務(wù)器為第一感知終端分配一個初始感知數(shù)據(jù)作為歷史感知數(shù)據(jù)。

其中，如果數(shù)據(jù)列表中包含第一感知終端的終端標(biāo)識，則感知服務(wù)器確定存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)；如果數(shù)據(jù)列表中不包含第一感知終端的終端標(biāo)識，則感知服務(wù)器確定沒有存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)。

例如，感知服務(wù)器中存儲第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，則感知服務(wù)器獲取第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)為q_k。

(2)：計算第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

本步驟可以通過通過以下步驟(2-1)和(2-2)實(shí)現(xiàn)，包括：

(2-1)：根據(jù)第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)，通過最大期望算法計算第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度；

感知參與者的可信度是指感知參與者準(zhǔn)確感知環(huán)境數(shù)據(jù)的可能性；可以用一個m×m的矩陣e^k表示。為了緩解感知終端的儀器誤差造成的感知數(shù)據(jù)錯誤，可以將該感知任務(wù)的歷史感知數(shù)據(jù)的所有取值劃分到m個離散區(qū)間，D＝{d₁，d₂，……，d_m}，則第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度e_ij^k表示感知參與者a_k把本屬于d_i區(qū)間的歷史感知數(shù)據(jù)感知成d_j區(qū)間的概率。

其中，感知參與者的可信度e_ij^k∈[0，1]，并且Σ_j e_ij^k＝1，i＝1，……，m。m為離散區(qū)間的個數(shù)，并且m可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置并更改，在本發(fā)明實(shí)施例中對m不作具體限定，例如，m可以為6或者12等。

本步驟可以通過以下步驟(A)至(D)實(shí)現(xiàn)，包括：

(A)：初始化感知數(shù)據(jù)的分布；

初始化感知數(shù)據(jù)真值指示參數(shù)分布P＝{P^t|t∈T}，P^t＝{P_i^t|i＝1，……m}，P^t表示感知任務(wù)t的真值在m個離散區(qū)間中的概率分布，則初始化為

(B)：根據(jù)可信度滿足的條件，通過最大似然算法、拉格朗日乘子法和導(dǎo)數(shù)求極值法，計算感知參與者的可信度的最大似然估計值和歷史感知數(shù)據(jù)的區(qū)間分布；

感知服務(wù)器計算感知參與者的可信度E＝{e_k|a_k∈A}，由于e_k滿足多項(xiàng)式分布Σ_j e_ij^k＝1，i＝1，……，m，根據(jù)最大似然算法、拉格朗日乘子法和導(dǎo)數(shù)求極值法，計算感知參與者的可信度的最大似然估計值和感知數(shù)據(jù)的區(qū)間分布

(C)：根據(jù)感知參與者的可信度的最大似然估計值和區(qū)間分布，通過貝葉斯定理，計算歷史感知數(shù)據(jù)的后驗(yàn)概率分布；

感知服務(wù)器根據(jù)感知參與者的可信度的最大似然估計值e_ij^k和區(qū)間分布π_i，通過貝葉斯定理，計算P^t的后驗(yàn)概率分布

(D)：獲取歷史感知數(shù)據(jù)的后驗(yàn)概率分布收斂時對應(yīng)的感知參與者的可信度確定為第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度。

感知服務(wù)器確定P^t的后驗(yàn)概率分布是否收斂，如果收斂，獲取步驟(B)中的可信度確定為第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度；如果不收斂，則執(zhí)行步驟(B)和(C)直到P^t的后驗(yàn)概率分布收斂，將歷史感知數(shù)據(jù)的后驗(yàn)校驗(yàn)分布收斂時對應(yīng)的感知參與者的可信度確定為第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度。

(2-2)：根據(jù)該可信度，通過質(zhì)量函數(shù)計算該歷史感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

質(zhì)量函數(shù)為其中，q_k為數(shù)據(jù)質(zhì)量，e^k為可信度，m為分散區(qū)間的個數(shù)。

如果感知服務(wù)器在接收到感知終端發(fā)送的感知數(shù)據(jù)之后，為感知終端分配酬勞，則感知服務(wù)器計算第一感知終端根據(jù)感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，具體可以通過以下步驟(A)至(C)實(shí)現(xiàn)，包括：

(A)：根據(jù)第一感知終端根據(jù)感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)，通過最大期望算法計算第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度；

其中，本步驟和(2-1)的計算過程相同，在次不再詳細(xì)說明。

(B)：根據(jù)可信度，通過質(zhì)量函數(shù)計算感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

其中，本步驟和(2-2)的計算過程相同，在次不再詳細(xì)說明。

步驟204：根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

預(yù)設(shè)質(zhì)量條件可以為數(shù)據(jù)質(zhì)量最大，或者數(shù)據(jù)質(zhì)量大于預(yù)設(shè)質(zhì)量；如果預(yù)設(shè)質(zhì)量條件為數(shù)據(jù)質(zhì)量最大，則本步驟可以為：

感知服務(wù)器根據(jù)至少一個感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量最大的數(shù)據(jù)質(zhì)量；從至少一個感知終端中選擇發(fā)送選擇的數(shù)據(jù)質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)的感知終端。

如果預(yù)設(shè)質(zhì)量條件為數(shù)據(jù)質(zhì)量大于預(yù)設(shè)質(zhì)量，則本步驟可以為：

感知服務(wù)器根據(jù)至少一個感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量大于預(yù)設(shè)質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)；從至少一個感知終端中選擇發(fā)送選擇的數(shù)據(jù)質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)的感知終端。

進(jìn)一步地，感知服務(wù)器向選擇的感知終端發(fā)送第一通知消息，第一通知消息用于指示已選擇該感知終端；選擇的感知終端接收感知服務(wù)器發(fā)送的第一通知消息，根據(jù)第一通知消息確定已選擇該感知終端，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個感知階段。

進(jìn)一步地，感知服務(wù)器向目標(biāo)感知區(qū)域中未選擇的感知終端發(fā)送第二通知消息，第二通知消息用于指示沒有選擇該感知終端；未選擇的感知終端接收感知服務(wù)器發(fā)送的第二通知消息，根據(jù)第二通知消息確定沒有選擇該感知終端段。

步驟205：根據(jù)選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，獲取選擇的感知終端的有效貢獻(xiàn)；

感知服務(wù)器根據(jù)選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，通過貢獻(xiàn)函數(shù)計算選擇的感知終端的有效貢獻(xiàn)。

其中，貢獻(xiàn)函數(shù)可以為c_m(q_k)＝log(m)+q_klog(q_k)+(1-q_k)log((1-q_k)/(m-1))。c_m(q_k)為有效貢獻(xiàn)，q_k為感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，m為分散區(qū)間的個數(shù)。

在本步驟中，為了提高獲取的感知終端的有效貢獻(xiàn)的準(zhǔn)確性，感知服務(wù)器結(jié)合感知數(shù)據(jù)的信道容量，計算感知終端的有效貢獻(xiàn)，則感知終端獲取的原始感知數(shù)據(jù)就是輸入信號，由于感知參與者收到質(zhì)量限制，也即在向感知服務(wù)器發(fā)送感知數(shù)據(jù)的傳輸過程中受到質(zhì)量約束，到達(dá)感知服務(wù)器的感知數(shù)據(jù)為質(zhì)量約束后的感知數(shù)據(jù)。參見圖2-2，X為原始的感知數(shù)據(jù)，Y為質(zhì)量約束后的感知數(shù)據(jù)，Z為質(zhì)量約束，根據(jù)信道容量計算公式，輸入信號X增加了輸出信號Y 的確定性，I(X；Y)＝H(Y)-H(Y|X)＝H(Y)-h_b(q_k)。

其中，H(Y)是關(guān)于Y的熵，H(Y|X)是Y關(guān)于X的條件熵，h_b(q_k)是關(guān)于q_k的熵；{q_k，1-q_k}是信道噪聲Z的分布，Y＝α(X,Z)表示信道輸出是信號輸入和信道噪聲的函數(shù)。感知服務(wù)器根據(jù)I(X；Y)計算貢獻(xiàn)函數(shù)為c_m(q_k)＝log(m)+q_klog(q_k)+(1-q_k)log((1-q_k)/(m-1))。

步驟206：根據(jù)該有效貢獻(xiàn)，為選擇的感知終端分配酬勞；

在本發(fā)明實(shí)施例中，群智感知系統(tǒng)不僅感知服務(wù)器和感知終端，群智感知系統(tǒng)還可以包括感知訂閱者；感知訂閱者用于訂閱感知服務(wù)并支付費(fèi)用給感知服務(wù)器；感知服務(wù)器向感知終端發(fā)送感知任務(wù)，挖掘感知數(shù)據(jù)中的有效信息來為感知訂閱者提供服務(wù)，感知終端完成感知任務(wù)并獲得酬勞。因此，在本發(fā)明實(shí)施例中需要保證感知服務(wù)器能夠獲取最大的效益，可以通過以下步驟(1)至(3)為選擇的感知終端分配酬勞，包括：

(1)：獲取基準(zhǔn)酬勞；

本步驟可以通過以下步驟(1-1)和(1-2)實(shí)現(xiàn)，包括：

(1-1)：獲取該感知數(shù)據(jù)的收入費(fèi)用、感知數(shù)據(jù)的支出費(fèi)用、所述選擇的感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度和該有效貢獻(xiàn)；

其中，收入費(fèi)用可以為感知訂閱者支付的感知費(fèi)用；感知數(shù)據(jù)的支出費(fèi)用為感知服務(wù)器為感知終端分配的酬勞。

在本步驟中，感知服務(wù)器可以假設(shè)基準(zhǔn)酬勞，計算基準(zhǔn)酬勞和有效貢獻(xiàn)的乘積作為感知數(shù)據(jù)的支出費(fèi)用。

(1-2)：根據(jù)該收入費(fèi)用、該支出費(fèi)用、該可信度和該有效貢獻(xiàn)，計算為選擇的感知終端分配的基準(zhǔn)酬勞。

感知服務(wù)器根據(jù)該收入費(fèi)用、該支出費(fèi)用、該可信度和該有效貢獻(xiàn)，通過以下公式(1)和(2)，計算為選擇的感知終端分配的基準(zhǔn)酬勞。

公式(1)

r＝argmax_r Profit(r) 公式(2)

其中，r為基準(zhǔn)酬勞，c_k為有效貢獻(xiàn)費(fèi)用，e^k為可信度，Profit(r)為支出費(fèi)用。

例如，感知服務(wù)器可以假設(shè)基準(zhǔn)酬勞為r，根據(jù)基準(zhǔn)酬勞r和該有效貢獻(xiàn)c_m(q_k)，計算第一感知終端的酬勞r_k，則r_k＝rc_m(q_k)，則感知服務(wù)器的效益為由于感知參與者在酬勞大于開銷時才回完成感知任務(wù)， 則感知服務(wù)器的效益為Profit(c_k，e^k，r)＝V-rc_m(g(e^k))，rc_m(g(e^k))>＝c_k；當(dāng)rc_m(g(e^k))<c_k時，Profit(c_k，e^k，r)＝0。感知服務(wù)器根據(jù)感知開銷和可信度的

聯(lián)合分布f(C_k，e^k)，得到感知服務(wù)器的效益解析該方程得到基準(zhǔn)酬勞。

(2)：根據(jù)該基準(zhǔn)酬勞和該有效貢獻(xiàn)，計算選擇的感知終端所得的酬勞；

計算該基準(zhǔn)酬勞和該有效貢獻(xiàn)的乘積，將該乘積作為選擇的感知終端所得的酬勞。

(3)：為選擇的感知終端分配該酬勞。

感知服務(wù)器存儲終端標(biāo)識和感知參與者賬戶的對應(yīng)關(guān)系，則本步驟可以為：

根據(jù)選擇的感知終端的終端標(biāo)識，從終端標(biāo)識和感知參與者賬戶的對應(yīng)關(guān)系中獲取選擇的感知終端的感知參與者賬戶，從感知服務(wù)器對應(yīng)的感知參與者賬號中減少該酬勞，將該減少的酬勞增加到選擇的感知終端的感知參與者賬號中。

進(jìn)一步地，選擇的感知終端接收到該酬勞后，開始采集數(shù)據(jù)得到感知數(shù)據(jù)，向感知服務(wù)器發(fā)送該感知數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟207。

進(jìn)一步地，如果感知服務(wù)器在接收到選擇的感知終端采集的感知數(shù)據(jù)之后，才分配酬勞給感知終端，則感知服務(wù)器根據(jù)該有效貢獻(xiàn)，為選擇的感知終端分配酬勞之后，結(jié)束，不需要執(zhí)行步驟207。

在本發(fā)明實(shí)施例中，感知服務(wù)器將激勵機(jī)制和數(shù)據(jù)質(zhì)量相結(jié)合，根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量和有效貢獻(xiàn)，給予感知終端相應(yīng)的酬勞，從而可以收集足夠數(shù)量且高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)，保證群智感知系統(tǒng)的穩(wěn)定和效能，能夠滿足感知參與者的需求，并使得感知服務(wù)器獲取最大效益。

步驟207：獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

感知服務(wù)器接收選擇的感知終端發(fā)送的感知數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，感知服務(wù)器將選擇的感知終端的終端標(biāo)識和感知數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)列表中；進(jìn)一步地，感知服務(wù)器還可以獲取當(dāng)前時間，將當(dāng)前時間作為接收該感知數(shù)據(jù)的接收時間，將該選擇的感知終端的終端標(biāo)識、接收時間和該感知數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)列表中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；根據(jù)至少 一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。由于根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇感知終端，因此，選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，從而獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)，可以提高感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獲取感知數(shù)據(jù)的裝置，參見圖3，其中，該裝置包括：

發(fā)送模塊301，用于向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

第一獲取模塊302，用于根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

選擇模塊303，用于根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

第二獲取模塊304，用于獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，第一感知終端的感知響應(yīng)攜帶第一感知終端的終端標(biāo)識，第一感知終端為至少一個感知終端中的任一感知終端；

第一獲取模塊302，包括：

第一獲取單元，用于根據(jù)第一感知終端的終端標(biāo)識，獲取第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)；

第一計算單元，用于計算第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，第一感知終端的感知響應(yīng)攜帶第一感知終端根據(jù)感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)，第一感知終端為至少一個感知終端中的任一感知終端；

第一獲取模塊302，包括：

第二計算單元，用于計算第一感知終端根據(jù)感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，第二計算單元，包括：

第一計算子單元，用于根據(jù)第一感知終端根據(jù)感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)，通過最大期望算法計算第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度；

第二計算子單元，用于根據(jù)可信度，通過質(zhì)量函數(shù)計算感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

確定子單元，用于將感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量確定為第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，該裝置還包括：

第三獲取模塊，用于根據(jù)選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，獲取選擇的感知終端的有效貢獻(xiàn)；

分配模塊，用于根據(jù)有效貢獻(xiàn)，為選擇的感知終端分配酬勞。

進(jìn)一步地，分配模塊，包括：

第二獲取單元，用于獲取基準(zhǔn)酬勞；

第三計算單元，用于根據(jù)基準(zhǔn)酬勞和有效貢獻(xiàn)，計算選擇的感知終端所得的酬勞；

分配單元，用于為選擇的感知終端分配酬勞。

進(jìn)一步地，第二獲取單元，包括：

獲取子單元，用于獲取感知數(shù)據(jù)的收入費(fèi)用、感知數(shù)據(jù)的支出費(fèi)用、選擇的感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度和有效貢獻(xiàn)；

計算子單元，用于根據(jù)收入費(fèi)用、支出費(fèi)用、可信度和有效貢獻(xiàn)，計算為選擇的感知終端分配的基準(zhǔn)酬勞。

在本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。由于根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇感知終端，因此，選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，從而獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)，可以提高感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

實(shí)施例4

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的感知服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。該服務(wù)器1900可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個或一個以上中央處理器(central processing units，CPU)1922(例如，一個或一個以上處理器)和存儲器1932，一個或一個以上存儲應(yīng)用程序1942或數(shù)據(jù)1944的存儲介質(zhì)1930(例 如一個或一個以上海量存儲設(shè)備)。其中，存儲器1932和存儲介質(zhì)1930可以是短暫存儲或持久存儲。存儲在存儲介質(zhì)1930的程序可以包括一個或一個以上模塊(圖示沒標(biāo)出)，每個模塊可以包括對服務(wù)器中的一系列指令操作。更進(jìn)一步地，中央處理器1922可以設(shè)置為與存儲介質(zhì)1930通信，在服務(wù)器1900上執(zhí)行存儲介質(zhì)1930中的一系列指令操作。

服務(wù)器1900還可以包括一個或一個以上電源1926，一個或一個以上有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口1950，一個或一個以上輸入輸出接口1958，一個或一個以上鍵盤1956，和/或，一個或一個以上操作系統(tǒng)1941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM等等。

服務(wù)器1900可以包括有存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經(jīng)配置以由一個或者一個以上處理器執(zhí)行所述一個或者一個以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：

向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收所述目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；

根據(jù)所述至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

根據(jù)所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從所述至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；

獲取所述選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，第一感知終端的感知響應(yīng)攜帶所述第一感知終端的終端標(biāo)識，所述第一感知終端為所述至少一個感知終端中的任一感知終端；

所述根據(jù)所述至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，包括：

根據(jù)所述第一感知終端的終端標(biāo)識，獲取所述第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)；

計算所述第一感知終端的歷史感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為所述第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，第一感知終端的感知響應(yīng)攜帶所述第一感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)，所述第一感知終端為所述至少一個感知終端中的任一感知終端；

所述根據(jù)所述至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取所述至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，包括：

計算所述第一感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為所述第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述計算所述第一感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量作為所述第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，包括：

根據(jù)所述第一感知終端根據(jù)所述感知任務(wù)感知的感知數(shù)據(jù)，通過最大期望算法計算所述第一感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度；

根據(jù)所述可信度，通過質(zhì)量函數(shù)計算所述感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量；

將所述感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量確定為所述第一感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

根據(jù)所述選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，獲取所述選擇的感知終端的有效貢獻(xiàn)；

根據(jù)所述有效貢獻(xiàn)，為所述選擇的感知終端分配酬勞。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述有效貢獻(xiàn)，為所述選擇的感知終端分配酬勞，包括：

獲取基準(zhǔn)酬勞；

根據(jù)所述基準(zhǔn)酬勞和所述有效貢獻(xiàn)，計算所述選擇的感知終端所得的酬勞；

為所述選擇的感知終端分配所述酬勞。

進(jìn)一步地，所述獲取基準(zhǔn)酬勞，包括：

獲取所述感知數(shù)據(jù)的收入費(fèi)用、所述感知數(shù)據(jù)的支出費(fèi)用、所述選擇的感知終端對應(yīng)的感知參與者的可信度和所述有效貢獻(xiàn)；

根據(jù)所述收入費(fèi)用、所述支出費(fèi)用、所述可信度和所述有效貢獻(xiàn)，計算為所述選擇的感知終端分配的基準(zhǔn)酬勞。

在本發(fā)明實(shí)施例中，向目標(biāo)感知區(qū)域中的感知終端發(fā)送感知任務(wù)，并接收目標(biāo)感知區(qū)域中的至少一個感知終端根據(jù)感知任務(wù)發(fā)送的感知響應(yīng)；根據(jù)至少一個感知終端發(fā)送的感知響應(yīng)，獲取至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量；根據(jù)至少一個感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量，從至少一個感知終端中選擇數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足預(yù)設(shè)質(zhì)量條件的感知終端；獲取選擇的感知終端的感知數(shù)據(jù)。由于根據(jù)感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇感知終端，因此，選擇的感知終端的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，從而獲取選擇的 感知終端的感知數(shù)據(jù)，可以提高感知數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的獲取感知數(shù)據(jù)的裝置在獲取感知數(shù)據(jù)時，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的獲取感知數(shù)據(jù)的裝置與獲取感知數(shù)據(jù)的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。