背景技術：

本發(fā)明涉及用于存儲設施的具成本效益監(jiān)測的系統(tǒng)及方法。

在現(xiàn)今存儲環(huán)境中，寬廣范圍的物項(例如，消費型產(chǎn)品)需要被安全地存儲達從短周期到延長周期。出于各種各樣的原因(舉例來說，包含例如熏肉及干燥/腌制的農(nóng)產(chǎn)品等食品的運輸、庫存儲備、冷凍及/或保存)，存儲為需要的或優(yōu)選的。

因此，由于高勞工成本，因而使對所存儲商品的監(jiān)控自動化以增強質(zhì)量控制(減少損壞及污染)、完整性、庫存檢查(用于安排補充庫存)、縮減(損失)、安全性、可靠性、維持控制鏈、保險性是非常需要的。此類應用可介于從易腐食品、高價值消費型商品、受控物質(zhì)到潛在有害或危險產(chǎn)品(例如腐蝕性化學品、生物危害、法庭證據(jù)及武器)的范圍內(nèi)。

因此顯而易見，迫切需要廉價且易于安裝及維護的較具成本效益監(jiān)控系統(tǒng)。此經(jīng)改進集成系統(tǒng)使得用戶能夠遠程監(jiān)測存儲設施且任選地被通知異常情況。

技術實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)前述內(nèi)容且根據(jù)本發(fā)明，提供用于存儲設施的監(jiān)控的具成本效益系統(tǒng)及方法。

在一個實施例中，一種外殼具有與進入屏障集成的自動觸發(fā)圖像捕獲系統(tǒng)。所述外殼的所述進入屏障耦合到外殼主體。集成圖像捕獲系統(tǒng)包含激活器及圖像傳感器。所述激活器經(jīng)配置以在檢測到所述進入屏障相對于所述外殼主體的位置改變后即刻產(chǎn)生觸發(fā)。所述圖像傳感器經(jīng)配置以由所述激活器觸發(fā)以捕獲所述外殼的內(nèi)部的至少一部分的至少一個圖像。

在一些實施例中，還可由捕獲系統(tǒng)捕獲額外有用數(shù)據(jù)，例如外殼內(nèi)部溫度、內(nèi)容物溫度、周圍環(huán)境溫度、冷卻劑損失、濕度、光照水平及/或電力供應狀態(tài)。其它有用數(shù)據(jù)包含門位置及/或狀態(tài)，例如門何時意外地左側(cè)半開或被解鎖。

注意，上文所描述的本發(fā)明的各種特征可單獨地或以組合形式實踐。以下將在本發(fā)明的詳細描述中且連同附圖一起較詳細地描述本發(fā)明的這些及其它特征。

附圖說明

為更清楚地確定本發(fā)明，現(xiàn)在將參考附圖以實例方式描述一些實施例，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的具有集成圖像捕獲系統(tǒng)的外殼的透視圖；

圖2是具有敞開鉸鏈門的圖1的外殼的透視圖；

圖3是具有敞開門的圖1的外殼的另一透視圖；

圖4是其中滑動門閉合的外殼的另一實施例的前視圖；

圖5是其中左側(cè)門半開的圖4的外殼的前視圖；且

圖6a及6b是具有機械同步集成圖像捕獲系統(tǒng)的外殼的又一實施例的俯視剖面圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考如附圖中所圖解說明的本發(fā)明的數(shù)個實施例而詳細描述本發(fā)明。在以下描述中，陳述眾多具體細節(jié)以便提供對本發(fā)明的實施例的透徹理解。然而，所屬領域的技術人員將明了，可在不具有這些特定細節(jié)中的一些或全部細節(jié)的情況下實踐實施例。在其它實例中，未詳細描述眾所周知的過程步驟及/或結(jié)構(gòu)以便不使本發(fā)明不必要地模糊。參考以下圖式及論述可較好地理解實施例的特征及優(yōu)點。

將結(jié)合附圖關于以下描述而較好地理解本發(fā)明的示范性實施例的方面、特征及優(yōu)點。所屬領域的技術人員應明了，本文中所提供的本發(fā)明的所描述實施例僅為說明性的而并非限制性的、僅以實例方式呈現(xiàn)。此描述中所揭示的所有特征可由用于相同或類似目的的替代特征來替換，除非另有明確陳述。因此，其修改的眾多其它實施例預期為歸屬于如本文中所界定的本發(fā)明的范圍及其等效物內(nèi)。因此，對絕對及/或順序術語(舉例來說，例如“將”、“將不”、“應”、“應不”、“必須”、“必須不”、“首先”、“最初”、“接下來”、“隨后”、“在…之前”、“在…之后”、“最后”及“最終”)的使用并非打算將本發(fā)明的范圍限制為本文中所揭示的僅為示范性的實施例。

為促進論述，圖1到3是根據(jù)本發(fā)明的具有集成圖像捕獲系統(tǒng)180的外殼100的一個實施例的透視圖。在此實施例中，外殼100包含外殼主體110、進入屏障120(例如，鉸鏈門)及集成圖像捕獲系統(tǒng)180。

參考圖2—具有敞開門120的外殼100(例如，冰箱)的透視圖，集成圖像捕獲系統(tǒng)180可沿著門120的內(nèi)部頂部框架定位。用于附接圖像捕獲系統(tǒng)180的其它適合替代位置包含門120的底部框架185。

在此實施例中，集成圖像捕獲系統(tǒng)180包含圖像傳感器(未展示)及激活器(未展示)。如上文所論述，圖像傳感器及激活器兩者均操作地耦合(例如，物理附接)到外殼100的進入屏障120。

在檢測到進入屏障120相對于外殼主體110的位置改變后，系統(tǒng)180的激活器即刻產(chǎn)生觸發(fā)?？赏ㄟ^(例如)使用陀螺儀、加速度計、接觸開關、接近傳感器及/或光電傳感器來計算移動及/或加速度而檢測進入屏障120的位置改變。

在從激活器接收到觸發(fā)后，系統(tǒng)180的圖像傳感器可即刻捕獲外殼主體110的內(nèi)部的至少一部分的至少一個靜止及/或視頻圖像。在此實例中，圖像傳感器能夠正當進入屏障120敞開時捕獲第一圖像(外殼100的內(nèi)容物)，且在進入屏障120閉合時(或之后)捕獲外殼100的內(nèi)容物的第二圖像，借此出于補充庫存及/或開發(fā)票(invoicing)目的而提供庫存狀態(tài)信息。隨后，圖像捕獲系統(tǒng)180能夠捕獲后續(xù)圖像以用于更新外殼100的內(nèi)容物。系統(tǒng)180能夠通過考慮進入屏障120的速度及用于捕獲圖像的角度而捕獲圖像。針對寬廣或特定角度的適當透鏡可包含于系統(tǒng)180(未展示)中。無論進入屏障120是緩慢敞開還是迅速敞開，系統(tǒng)180均使用加速度計傳感器(未展示)來確定何時捕獲圖像。

在如由圖4及5所圖解說明的另一實施例中，外殼400包含具有一或多個對應集成圖像捕獲系統(tǒng)(例如，系統(tǒng)482及484)的進入屏障(例如，滑動門422及424)中的一或多者。在圖4中，左側(cè)門482為閉合的，而在圖5中，左側(cè)門482為基本上敞開的。

在外殼400的此實施例中，集成圖像捕獲系統(tǒng)482及484可分別沿著滑動門422及424的內(nèi)部側(cè)框架定位。用于附接圖像捕獲系統(tǒng)482及484的其它適合替代位置包含門422及424的內(nèi)部頂部及底部框架。

集成圖像捕獲系統(tǒng)482及484中的每一者包含圖像傳感器(未展示)及激活器(未展示)。系統(tǒng)482、484的相應圖像傳感器及激活器操作地耦合(例如，物理附接)到相應進入屏障422及424。

圖像捕獲系統(tǒng)482及484的操作類似于上文針對圖像捕獲系統(tǒng)180所描述的操作。舉例來說，在檢測到進入屏障422相對于外殼主體410的位置改變后，系統(tǒng)482的激活器即刻產(chǎn)生觸發(fā)。可通過計算移動及/或加速度而檢測進入屏障422的位置改變。在從激活器接收到觸發(fā)后，系統(tǒng)482的圖像傳感器可即刻捕獲外殼主體410的內(nèi)部的至少一部分的至少一個靜止及/或視頻圖像。

在一些實施例中，圖像捕獲系統(tǒng)180、482及484可在安裝期間在初始校準之后具有一或多個操作預設置，所述一或多個操作預設置具有固定變焦、焦點及/或定向。取決于應用及/或門配置，在其它實施例中，圖像捕獲系統(tǒng)180、482及484可能夠光學地、數(shù)字地及/或機械地(例如，利用機動座架)放大/縮小、平移及傾斜，借此使得系統(tǒng)180、482及484能夠相對于相應外殼100及400的內(nèi)容物使視野基本上優(yōu)化。

平移、傾斜、聚焦及/或變焦可與進入屏障120、422及424的相對位置同步以分別使圖像捕獲系統(tǒng)180、482及484的有效視野基本上優(yōu)化。

圖6a及6b是具有分別處于閉合位置及部分敞開位置中的進入屏障620的外殼600的又一實施例的俯視圖。在此實施例中，相對于進入屏障620的敞開/閉合的同步平移還可通過將控制條(bar)688機械地附接于圖像捕獲系統(tǒng)680與外殼主體610之間而實現(xiàn)，借此使得圖像捕獲系統(tǒng)680能夠維持對外殼600的內(nèi)容物的基本上最優(yōu)視野。在此實施例中，圖像捕獲系統(tǒng)680的選用變焦、聚焦及/或傾斜也是可能的。

在上文所描述實施例中，圖像捕獲系統(tǒng)180、482、484及680還可能夠調(diào)整(舉例來說)焦點、焦距、圖像分辨率、幀速率、快門速度及/或光圈(iso)，借此使得捕獲系統(tǒng)180、482、484及680能夠分別基本上優(yōu)化及/或管理外殼100、400及600的內(nèi)容物的圖像質(zhì)量及/或數(shù)量上的折衷。

在一些實施例中，還可由捕獲系統(tǒng)180、482、484及680捕獲額外有用數(shù)據(jù)，例如外殼內(nèi)部溫度、內(nèi)容物溫度、周圍環(huán)境溫度、冷卻劑損失、濕度、光照水平及/或電力供應狀態(tài)。其它有用數(shù)據(jù)包含門位置及/或狀態(tài)，例如門何時意外地左側(cè)半開或被解鎖。為效率起見，圖像捕獲系統(tǒng)180、482、484及680可結(jié)合任何額外數(shù)據(jù)確定關于進入屏障120、422、424及620的位置及/或加速度的特定情況以便選擇性地捕獲圖像，(舉例來說)從而確定與特定加速度量變曲線及進入屏障敞開程度相關聯(lián)的事件種類。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，上文所描述方法及系統(tǒng)預期用于各種各樣的應用，例如跟蹤商業(yè)餐廳步入式冷凍庫(walk-infreezer)的內(nèi)容物、安全保管箱或保險箱的內(nèi)容物、展示柜中的珠寶、警察局軍械庫中的火器。因此，用于外殼的適合進入屏障可對應于具有一定范圍的大小、形狀及材料的開口且可包含窗、容器頂部、止擋件、蓋、孔窗(porthole)封蓋及/或孔口(hatch)。

上文所描述方法及系統(tǒng)還可用于各種各樣的目的。實例包含對貨物集裝箱的涵蓋裝載及/或卸載的圖像捕獲以確定集裝箱內(nèi)容物是否與提貨單及/或報關單匹配、捕獲盜竊及/或未經(jīng)授權(quán)訪問以及捕獲倉庫、貯藏室及/或檔案室中的假冒商品/文件的替代物。捕獲并保存對計算機服務器中心、警察/國民警衛(wèi)隊軍械庫及/或銀行保險庫的未經(jīng)授權(quán)訪問的證據(jù)。

對上文所描述實施例的許多其它添加及修改為預期的且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。舉例來說，可將第二選用激活器(未展示)(例如，運動傳感器)附接到外殼主體以提供基線參考，使得如果整個外殼移動(例如，當從海岸將集裝箱提升到集裝箱船時)，那么圖像捕獲系統(tǒng)可確定所得加速度并非來自集裝箱門相對于集裝箱的運動。

在一些實施方案(例如超級市場中成行的冷凍展示區(qū)或在倉庫中存儲在一起的裝運集裝箱)中，圖像捕獲系統(tǒng)中的每一者可與本地通信集線器(例如wifi路由器或交換機)無線地通信。另外，這些鄰近圖像捕獲系統(tǒng)中的一些或全部圖像捕獲系統(tǒng)可無線地菊鏈(daisy-chained)以形成偽局域網(wǎng)絡(lan)，使得第一圖像捕獲系統(tǒng)可經(jīng)由第二圖像捕獲系統(tǒng)與集線器通信。類似地，圖像捕獲系統(tǒng)群集中的一或多者可具有廣域網(wǎng)絡(wan)能力，且可經(jīng)配置以代表圖像捕獲系統(tǒng)群集與遠程外殼管理系統(tǒng)遠程通信。為增強安全性及/或私密性，將圖像捕獲系統(tǒng)與遠程外殼管理系統(tǒng)之間的通信加密也是可能的。

盡管已就數(shù)個實施例描述本發(fā)明，但仍存在歸屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)的更改、修改、置換及替代等效物。雖然已提供子章節(jié)標題來幫助本發(fā)明的描述，但這些標題僅為說明性的且并不打算限制本發(fā)明的范圍。

還應注意，存在實施本發(fā)明的方法及設備的許多替代方式。因此，打算將所附權(quán)利要求書解釋為包含如歸屬于本發(fā)明的真正精神及范圍內(nèi)的所有此類更改、修改、置換及替代等效物。