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路徑識別基站及路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:7834224閱讀:224來源:國知局
路徑識別基站及路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了路徑識別基站及路徑識別雙機熱備系統(tǒng)。該路徑識別基站包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的發(fā)射模塊、以及與所述發(fā)射模塊連接的處理器;還包括與所述處理器相連、檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號的信號強度的檢測模塊。該路徑識別雙機熱備系統(tǒng)可以采用一個或多個該路徑識別基站,實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫連接,避免同一時間段內(nèi)經(jīng)過該路徑標(biāo)識段的車載單元無法接收到路徑信息,導(dǎo)致運營商利益受損,同時可為維護人員維修故障基站贏得時間。
【專利說明】路徑識別基站及路徑識別雙機熱備系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通(IntelligentTransportat1n System,簡稱 ITS)領(lǐng)域,尤其涉及路徑識別基站及路徑識別雙機熱備系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在高速公路收費系統(tǒng)中,路徑識別基站通常設(shè)置在高速公路的路側(cè)或路面上方一定高度的龍門架上。通常,路徑識別基站包括處理器、發(fā)射模塊、為整個基站提供電源的電源豐吳塊等。
[0003]其中,發(fā)射模塊由處理器控制,主要功能是對外不間斷輻射帶路徑信息的無線信號,如帶路徑編碼的433M無線信號,經(jīng)過路徑識別基站的車輛所攜帶的車載單元接收該無線信號,并將該路徑信息存儲起來,車輛經(jīng)過不同路段時,車載單元接收設(shè)置在不同路段的路徑識別基站發(fā)出的對應(yīng)的路徑信息。在高速公路的出口處,可根據(jù)車載單元中記載的路徑信息對車輛進行收費。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中,由于路徑識別基站長期在野外工作,維護極不方便,一旦出現(xiàn)故障停止工作,維護人員從發(fā)現(xiàn)故障到現(xiàn)場維修完成需要一定時間,從而造成該路段某一時間段內(nèi)無路徑信息,給高速公路管理運營商帶來的損失。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對因基站故障維修期間無法有效發(fā)出無線信號的缺陷,提供一種可避免該缺陷的路徑識別基站。
[0006]本實用新型要解決的另一技術(shù)問題在于,針對因基站故障維修期間無法有效發(fā)出無線信號的缺陷,提供一種可避免該缺陷的路徑識別雙機熱備系統(tǒng)。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種路徑識別基站,包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的發(fā)射模塊、以及與所述發(fā)射模塊連接的處理器;還包括與所述處理器相連、檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號檢測模塊。
[0009]優(yōu)選地,所述檢測模塊在所述無線信號小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動所述發(fā)射模塊的啟動信號至所述處理器。
[0010]優(yōu)選地,還包括與所述處理器相連、根據(jù)所述檢測模塊的檢測結(jié)果輸出開關(guān)量信號和/或接收外部開關(guān)量信號的開關(guān)量模塊。
[0011]優(yōu)選地,所述處理器包括與所述發(fā)射模塊連接的第一處理器、以及與所述第一處理器、所述檢測模塊和開關(guān)量模塊連接的第二處理器。
[0012]優(yōu)選地,所述路徑識別基站還包括與所述第二處理器連接的、與后臺服務(wù)器連接的后臺通訊t旲塊。
[0013]優(yōu)選地,所述路徑識別基站還包括與所述處理器相連的數(shù)據(jù)存儲模塊。
[0014]優(yōu)選地,所述路徑識別基站還包括與市電和/或電池相連的、為所述路徑識別基站供電的電源模塊。
[0015]優(yōu)選地,所述檢測模塊包括遲滯電路模塊,用于在檢測到無線信號的信號強度小于預(yù)設(shè)值達到預(yù)設(shè)時間,觸發(fā)所述啟動信號輸出。
[0016]本實用新型還提供一種路徑識別雙機熱備系統(tǒng),包括主路徑識別基站,所述主路徑識別基站包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的主發(fā)射模塊,所述路徑識別雙機熱備系統(tǒng)還包括前述的路徑識別基站作為備份路徑識別基站,所述備份路徑識別基站與所述主路徑識別基站設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上;所述備份路徑識別基站的檢測模塊實時檢測所述主路徑識別基站發(fā)出的所述無線信號的信號強度、并在所述信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至所述處理器。
[0017]一種路徑識別雙機熱備系統(tǒng),包括前述的路徑識別基站,所述路徑識別基站設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上,同一路徑標(biāo)識段上的兩個所述路徑識別基站的開關(guān)量模塊通信連接;一路徑識別基站實時檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號的信號強度,在所述信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至其處理器,并通過其開關(guān)量模塊輸出控制另一路徑識別基站關(guān)閉的開關(guān)量信號。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:本實用新型所提供的路徑識別基站的檢測模塊可實時檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號的信號強度,并在該信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動發(fā)射模塊的啟動信號至處理器,以控制其發(fā)射模塊發(fā)射帶路徑信息的無線信號,實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫連續(xù)發(fā)射,避免同一時間段內(nèi)經(jīng)過該路徑標(biāo)識段的車載單元無法接收到路徑信息的缺陷,最大限度減少了因設(shè)備故障給運營商正常運營帶來的損失,同時可為維護人員維修故障基站贏得時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
[0020]圖1是本實用新型路徑識別基站第一實施例的示意框圖。
[0021]圖2是本實用新型路徑識別基站第二實施例的示意框圖。
[0022]圖3是本實用新型路徑識別雙機熱備系統(tǒng)第一實施例的示意框圖。
[0023]圖4是本實用新型路徑識別雙機熱備系統(tǒng)第二實施例的簡單示意框圖。
[0024]圖5是本實用新型路徑識別雙機熱備系統(tǒng)第二實施例的示意框圖。
[0025]圖6是本實用新型路徑識別雙機熱備系統(tǒng)第二實施例的工作流程圖。
[0026]圖中:10、路徑識別基站;11、發(fā)射模塊;12、處理器;121、第一處理器;122、第二處理器;13、檢測模塊;14、開關(guān)量模塊;15、后臺通訊模塊;16、數(shù)據(jù)存儲模塊;17、電源模塊;18、發(fā)射天線;19、檢測天線;20、主路徑識別基站;21、主發(fā)射模塊;30、后臺服務(wù)器。

【具體實施方式】
[0027]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0028]如圖1所示,是本實用新型的路徑識別基站10第一實施例,該路徑識別基站10包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的發(fā)射模塊11、與發(fā)射模塊11連接的處理器12、與處理器12相連的檢測模塊13等。
[0029]檢測模塊13實時檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號的信號強度,并在該信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至處理器12,以控制其發(fā)射模塊11發(fā)射帶路徑信息的無線信號。
[0030]可以理解的,在另一實施方式中:所述檢測模塊13僅僅用來接收另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號,并將無線信號傳輸給處理器12,處理器12分析無線信號所攜帶的路徑信息是否完整,若信息不完整,則處理器12控制其發(fā)射模塊11發(fā)射帶路徑信息的無線信號。
[0031]采用上述技術(shù)方案,可以實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫連續(xù)發(fā)射,避免同一時間段內(nèi)經(jīng)過該路徑標(biāo)識段的車載單元無法接收到路徑信息的缺陷,最大限度減少了因設(shè)備故障給運營商正常運營帶來的損失。另外,還可以為維護人員維修故障基站贏得時間。
[0032]具體地,該發(fā)射模塊11與處理器12連接,用于向外不間斷發(fā)送帶路徑信息的無線信號,例如通過發(fā)射天線18向外輻射帶路徑編碼的433M無線信號;可以理解的,路徑編碼的形式可以根據(jù)實際需要采用各種編碼格式,無線信號的頻段也可以根據(jù)需要選擇不同的頻段。
[0033]該檢測模塊13與處理器12連接,用于不間斷實時檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號(如433M無線信號),并在信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至處理器12,以控制發(fā)射模塊11啟動并發(fā)射帶路徑信息的無線信號,實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫切換,避免同一時間段內(nèi)經(jīng)過該路徑標(biāo)識段的車載單元無法接收到路徑信息,導(dǎo)致運營商利益受損??梢岳斫獾?,該檢測模塊13包括檢測天線19,通過檢測天線19來接收另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號,還包括接收鏈路和比較電路,天線接收的無線信號經(jīng)轉(zhuǎn)換成電壓信號后通過比較電路和一預(yù)設(shè)電壓比較,并根據(jù)比較結(jié)果輸出一個電平信號給處理器12,處理器12根據(jù)電平信號控制發(fā)射模塊11工作。如當(dāng)無線信號轉(zhuǎn)化后的電壓小于第一預(yù)設(shè)電壓是,比較電路輸出高電平給處理器12,處理器12控制發(fā)射模塊11開始工作。
[0034]進一步的,該檢測模塊13還可以包括遲滯電路模塊(圖中未顯示)。在該遲滯電路模塊中設(shè)置有預(yù)設(shè)時間,用于判斷無線信號的信號強度小于預(yù)設(shè)值的時間是否達到預(yù)設(shè)時間。當(dāng)信號強度小于預(yù)設(shè)值的時間達到預(yù)設(shè)時間時,觸發(fā)啟動信號輸出。
[0035]該處理器12與發(fā)射模塊11和檢測模塊13連接,用于根據(jù)檢測模塊13的啟動信號來控制發(fā)射模塊11啟動對外發(fā)射無線信號。如圖所示,在本實施例中,該處理器12包括相連接的第一處理器121和第二處理器122。該第一處理器121與發(fā)射模塊11連接,用于控制發(fā)射模塊11啟動,對外發(fā)射帶路徑信息的無線信號;同時,第一處理器121也可以接收來自車載單元的反饋信息,并傳送至第二處理器122。
[0036]該第二處理器122與檢測模塊13、第一處理器121、數(shù)據(jù)存儲模塊16等連接。該第二處理器122接收來自檢測模塊13的啟動信號,并輸出至第一處理器121,并由第一處理器121控制發(fā)射模塊11對外發(fā)射無線信號。同時,該第二處理器122可以將接收到的反饋信息存儲至數(shù)據(jù)存儲模塊16。
[0037]可以理解的,該路徑識別基站10還包括與市電和/或電池相連的、為發(fā)該路徑識別基站10供電的電源模塊17。
[0038]在使用本實施例的路徑識別基站10時,其發(fā)射模塊11處于備用狀態(tài),而檢測模塊13不間斷實時檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號。當(dāng)檢測到的無線信號的信號強度低于設(shè)定值,并且維持時間超過設(shè)定時間時,產(chǎn)生啟動信號發(fā)送至第二處理器122。第二處理器122根據(jù)該啟動信號控制第一處理器121來觸發(fā)發(fā)射模塊11啟動,由該發(fā)射模塊11對外發(fā)射無線信號,從而直接接替原來的路徑識別基站的工作,實現(xiàn)無縫替換。
[0039]如圖2所示,是本實用新型路徑識別基站10的第二實施例,其與第一實施例的區(qū)別在于,本實施例的路徑識別基站10還包括與處理器12連接的開關(guān)量模塊14和后臺通訊模塊15。可以理解地,開關(guān)量模塊14可以根據(jù)檢測模塊13的檢測結(jié)果輸出開關(guān)量信號以控制正在發(fā)射無線信號的另一路徑識別基站停止工作,和/或可以根據(jù)接收到的外部開關(guān)量信號中斷自身的發(fā)射模塊11的無線信號的發(fā)送,并將檢測模塊13轉(zhuǎn)為無線信號檢測狀態(tài),避免了兩個基站的同時工作。
[0040]該開關(guān)量輸出模塊與處理器12連接,處理器12根據(jù)檢測模塊13的檢測結(jié)果控制開關(guān)量模塊14輸出開關(guān)量信號,例如,當(dāng)在檢測模塊13檢測到的無線信號的信號強度小于預(yù)設(shè)值時,發(fā)出啟動信號給處理器12,處理器12發(fā)出開關(guān)量信號;并且,將該開關(guān)量信號輸出至正在發(fā)射無線信號的路徑識別基站,以控制該正在發(fā)射無線信號的路徑識別基站停止發(fā)送無線信號。
[0041]該開關(guān)量輸入模塊與另一路徑識別基站的開關(guān)量輸出模塊連接,用于接收該另一路徑識別基站輸出的開關(guān)量信號,并根據(jù)該開關(guān)量信號觸發(fā)處理器12控制其發(fā)射模塊11工作,以取代該另一路徑識別基站的無線信號發(fā)射工作,完成無縫切換。
[0042]進一步的,本實施例的后臺通訊模塊15與第二處理器122連接。該后臺通訊模塊15與后臺服務(wù)器30連接通訊,從而可以在后臺服務(wù)器30端查詢該路徑識別基站10的狀態(tài),進而在故障時,能夠及時的安排維修。可以理解地,后臺通訊模塊15可以為2G通訊模塊、3G通訊模塊、4G通訊模塊等,以支持高速數(shù)據(jù)傳輸。
[0043]如圖3所示,是本實用新型的路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的第一實施例的示意框圖。該系統(tǒng)包括主路徑識別基站20及上述第一實施例或第二實施例的路徑識別基站10。該主路徑識別基站20和路徑識別基站10設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上,其中,路徑識別基站10作為備份路徑識別基站,作為主路徑識別基站20的備用基站。
[0044]如圖所示,該主路徑識別基站20主要包括用于發(fā)射帶路徑信息的無線信號的主發(fā)射模塊21 ;當(dāng)然,該主路徑識別基站20還包括處理器、電源模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等,在此不做贅述。
[0045]該備份路徑識別基站與主路徑識別基站20設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上,處于備用狀態(tài)。備份路徑識別基站的檢測模塊13實時檢測主路徑識別基站20發(fā)射的無線信號的信號強度。在信號強度小于預(yù)設(shè)值時,則說明該主路徑識別基站20可能存在故障,檢測模塊13則輸出啟動信號至處理器12 ;由處理器12控制該備份路徑識別基站的發(fā)射模塊11對外發(fā)射帶有該路段的路徑信息的無線信號,從而替換主路徑識別基站20的工作,實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫連接,避免同一時間段內(nèi)經(jīng)過該路徑標(biāo)識段的車載單元無法接收到路徑信息,導(dǎo)致運營商利益受損,為維護人員維修故障基站贏得時間。
[0046]如圖4-6所示,是本實用新型的路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的第二實施例,包括至少兩個路徑識別基站10,當(dāng)然,路徑識別基站10的數(shù)量也可以根據(jù)需要設(shè)置為兩個以上。
[0047]為了方便敘述,該路徑識別基站10分別用第一路徑識別基站1A和第二路徑識別基站1B進行區(qū)分描述,第一路徑識別基站1A和第二路徑識別基站1B可以采用如圖2所示實施例的路徑識別基站10。
[0048]如圖4所示,是該路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的簡單示意圖,第一路徑識別基站1A與第二路徑識別基站1B通過開關(guān)量通訊線纜連接,在實際工作中相互備份,即第一路徑識別基站1A發(fā)射的時候,第二路徑識別基站1B處于監(jiān)測狀態(tài);如果第一路徑識別基站1A停止發(fā)射,第二路徑識別基站1B啟動發(fā)射,同時第一路徑識別基站1A處于監(jiān)測狀態(tài)。
[0049]如圖5所示,是該路徑識別雙機熱備系統(tǒng)的示意框圖,圖中的第一路徑識別基站1A和第二路徑識別基站1B的結(jié)構(gòu)與圖2所示的路徑識別基站10相同,故不贅述。
[0050]如圖所示,第一路徑識別基站1A的開關(guān)量模塊14A與第二路徑識別基站1B的開關(guān)量模塊14B連接,兩者的連接可以通過通訊線纜連接,當(dāng)然也可以通過無線方式通訊連接。通過開關(guān)量的輸入產(chǎn)生外部中斷,來改變基站的工作狀態(tài),詳后述。
[0051]圖6所示,是本實施例中的路徑識別基站雙機熱備系統(tǒng)的切換工作流程圖。在系統(tǒng)初始化中,通過判斷開關(guān)量輸入狀態(tài),以確定設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上的第一路徑識別基站10A、第二路徑識別基站1B分別為主路徑識別基站(發(fā)射基站)和備份路徑識別基站(檢測基站)。本實施例中,將開關(guān)量=I的基站設(shè)置為發(fā)射基站,進入發(fā)射狀態(tài),不間斷發(fā)射帶路徑信息的無線信號。備份路徑識別基站接收到開關(guān)量=0,進入檢測狀態(tài),以檢測主路徑識別基站1A發(fā)射的無線信號。
[0052]備份路徑識別基站1B的檢測模塊13B持續(xù)接收主路徑識別基站1A發(fā)射的無線信號,并判斷是否檢測到正確的路徑信息,如本實施例通過判斷接收到的無線信號的信號強度低于預(yù)設(shè)值。
[0053]當(dāng)接收到的信號強度低于預(yù)設(shè)值時,輸出啟動信號至處理器12B,處理器12B接收到該啟動信號后控制其發(fā)射模塊IlB發(fā)射帶有相同路徑信息的無線信號,以實現(xiàn)帶路徑信息的無線信號發(fā)射的無縫連接,保證經(jīng)過路徑標(biāo)識段的車輛能接收到帶路徑信息的無線信號,避免因主路徑識別基站1A故障導(dǎo)致運營商利益受損的問題,同時可為基站維護贏得時間。同時通過開關(guān)量模塊14B向主路徑識別基站1A輸入開關(guān)量=O0
[0054]當(dāng)主路徑識別基站1A接收到輸入的開關(guān)量=0,將該主路徑識別基站1A切換進入檢測狀態(tài),控制其發(fā)射模塊IlA停止帶路徑信息的無線信號發(fā)射,并啟動檢測模塊13A實時檢測備份路徑識別基站1B發(fā)射的帶路徑信息的無線信號,以避免在備份路徑識別基站1B轉(zhuǎn)為發(fā)射無線信號的發(fā)射狀態(tài)時,主路徑識別基站1A同時發(fā)射帶有同樣路徑信息的無線信號,使得車輛經(jīng)過該路徑標(biāo)識段時接收到兩個或兩個以上的帶有相同路徑信息的無線信號,導(dǎo)致收費干擾。
[0055]本實用新型是通過幾個具體實施例進行說明的,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白,在不脫離本實用新型范圍的情況下,還可以對本實用新型進行各種變換和等同替代。另外,針對特定情形或具體情況,可以對本實用新型做各種修改,而不脫離本實用新型的范圍。因此,本實用新型不局限于所公開的具體實施例,而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種路徑識別基站,包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的發(fā)射模塊(11)、以及與所述發(fā)射模塊(11)連接的處理器(12);其特征在于:還包括與所述處理器(12)相連、檢測另一路徑識別基站發(fā)出的無線信號的檢測模塊(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑識別基站,其特征在于:所述檢測模塊(13)在所述無線信號小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動所述發(fā)射模塊(11)的啟動信號至所述處理器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路徑識別基站,其特征在于:還包括與所述處理器(12)相連、根據(jù)所述檢測模塊(13)的檢測結(jié)果輸出開關(guān)量信號和/或接收外部開關(guān)量信號的開關(guān)量模塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路徑識別基站,其特征在于:所述處理器(12)包括與所述發(fā)射模塊(11)連接的第一處理器(121)、以及與所述第一處理器(121)、所述檢測模塊(13)和開關(guān)量模塊(14 )連接的第二處理器(122)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路徑識別基站,其特征在于:所述路徑識別基站(10)還包括與所述第二處理器(122)連接的、與后臺服務(wù)器(30)連接的后臺通訊模塊(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路徑識別基站,其特征在于:所述路徑識別基站(10)還包括與所述處理器(12)相連的數(shù)據(jù)存儲模塊(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路徑識別基站,其特征在于:所述路徑識別基站(10)還包括與市電和/或電池相連的、為所述路徑識別基站(10)供電的電源模塊(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路徑識別基站,其特征在于:所述檢測模塊(13)包括遲滯電路模塊,用于在檢測到無線信號的信號強度小于預(yù)設(shè)值達到預(yù)設(shè)時間,觸發(fā)所述啟動信號輸出。
9.一種路徑識別雙機熱備系統(tǒng),包括主路徑識別基站(20),所述主路徑識別基站(20)包括發(fā)送帶路徑信息的無線信號的主發(fā)射模塊(21),其特征在于:所述路徑識別雙機熱備系統(tǒng)還包括至少一個如權(quán)利要求1?8任一項所述的路徑識別基站(10)作為備份路徑識別基站,所述備份路徑識別基站與所述主路徑識別基站(20)設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上;所述備份路徑識別基站的檢測模塊(13)實時檢測所述主路徑識別基站(20)發(fā)出的所述無線信號的信號強度、并在所述信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至所述處理器(12)。
10.一種路徑識別雙機熱備系統(tǒng),其特征在于:包括至少兩個如權(quán)利要求2?8任一項所述的路徑識別基站(10),所述路徑識別基站(10)設(shè)置在同一路徑標(biāo)識段上,同一路徑標(biāo)識段上的兩個所述路徑識別基站(10)的開關(guān)量模塊(14)通信連接;一路徑識別基站(10)實時檢測另一路徑識別基站(10)發(fā)出的無線信號的信號強度,在所述信號強度小于預(yù)設(shè)值時輸出啟動信號至其處理器(12),并通過其開關(guān)量模塊(14)輸出控制另一路徑識別基站(10)關(guān)閉的開關(guān)量信號。
【文檔編號】H04B1/74GK204204049SQ201420700459
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】鄧忠平, 鐘勇, 何向軍, 鐘香 申請人:深圳市金溢科技股份有限公司
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