一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝像機，攝像機通過安裝架與升降機構(gòu)連接，攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接，控制器與路由器連接，控制器還與升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機連接，控制器通過路由器再與遠(yuǎn)端計算機連接。該系統(tǒng)中的攝像機，通過設(shè)置在立柱上的升降機構(gòu)和安裝架，可以使攝像機在立柱上進行垂直升降，能夠從不同高度拍攝作物的不同部位，方便觀察作物的根、莖、葉、花、種子、果實等部位，便于用戶準(zhǔn)確的掌握作物生長情況和病蟲害的發(fā)生情況。
【專利說明】一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及植物生長檢測系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)。用于大田作物和溫室作物的成像采集，并可通過網(wǎng)絡(luò)進行遠(yuǎn)程控制。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大田和溫室中的作物成像系統(tǒng)多為定點安裝，在大田中多固定于支架上，在溫室中多固定于墻壁上，基本不能夠進行垂直升降，而作物的不同功能器官位于不同的高度，定點安裝的成像系統(tǒng)就不能對作物的不同功能器官(如根、莖、葉、花、種子、果實等)進行細(xì)致觀察。管理者為了掌握上述細(xì)節(jié)，必須到現(xiàn)場進行觀察，不方便遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的在于，提供一種通過控制成像系統(tǒng)可在立柱上的垂直升降，結(jié)合成像系統(tǒng)自身的360度旋轉(zhuǎn)，可以獲得作物不同高度部位的圖像，從而更全面的掌握作物生長發(fā)育情況和病蟲害發(fā)生情況，極大的方便遠(yuǎn)程管理和診斷。
[0004]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是提供一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像機，攝像機通過安裝架與升降機構(gòu)連接，攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接，控制器與路由器連接，控制器還與升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機連接，控制器通過路由器再與遠(yuǎn)端計算機連接。
[0005]其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿與安裝架配合，安裝架上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有摩擦輪，摩擦輪與升降桿摩擦配合驅(qū)動安裝架上下移動，安裝架上還設(shè)有止動電磁鐵，將止動電磁鐵也與控制器連接。
[0006]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，在所述的升降桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，摩擦輪與升降桿中的導(dǎo)向槽摩擦配合驅(qū)動安裝架上下移動。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，在升降桿的底部設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有繩索卷筒，在升降桿的頂部設(shè)有定滑輪，繩索卷筒上的繩索通過定滑輪與安裝架連接，或通過安裝架上的動滑輪將繩索的端部固定在升降桿的上端。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿上設(shè)有沿升降桿方向的齒條，齒條與設(shè)置在安裝架上的齒輪哨合，齒輪被安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上。
[0009]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿為空心管，空心管上設(shè)有進水口和出水口，進水口和出水口分別通過電磁閥與循環(huán)水泵及水箱連接，循環(huán)水泵與驅(qū)動電機連接；在空心管內(nèi)設(shè)有磁性浮球，在安裝架上設(shè)有與空心管配合的鋼環(huán)，安裝架的升降通過控制器控制電磁閥與循環(huán)水泵從而控制磁性浮球的位置。
[0010]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述驅(qū)動電機為步進電機或為伺服電機。
[0011]優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述路由器為無線路由器。
[0012]本實用新型所述攝像機可以由數(shù)碼相機替代。
[0013]本實用新型的優(yōu)點及有益效果如下:該系統(tǒng)中的攝像機，通過設(shè)置在立柱上的升降機構(gòu)和安裝架，可以使攝像機在立柱上進行垂直升降，能夠從不同高度拍攝作物的不同部位，極方便觀察作物的根、莖、葉、花、種子、果實等部位，便于用戶更準(zhǔn)確的掌握作物生長情況和病蟲害的發(fā)生情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0015]圖2為本實用新型網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中摩擦輪升降機構(gòu)的簡圖；
[0016]圖3為本實用新型網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中滑輪升降機構(gòu)的簡圖；
[0017]圖4為本實用新型網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中齒輪齒條升降機構(gòu)的簡圖；
[0018]圖5實用新型網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)中浮球升降機構(gòu)的簡圖。
[0019]圖中:1_攝像機，2-安裝架，3-控制器，4-路由器，5-遠(yuǎn)端計算機，6-升降桿，7-驅(qū)動電機，8-摩擦輪，9-止動電磁鐵，10-導(dǎo)向槽；11-繩索卷筒，12-定滑輪，13-齒條，14-齒輪，15-電磁閥，16-循環(huán)水泵，17-水箱，18-磁性浮球，19-鋼環(huán)。

【具體實施方式】
[0020]圖1所示，本實用新型一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝像機1，攝像機I通過安裝架2與升降機構(gòu)連接，攝像機I還通過數(shù)據(jù)線與控制器3連接，控制器3與路由器4連接，控制器3還與升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機7連接，控制器3通過路由器4再與遠(yuǎn)端計算機5連接。
[0021]如圖2所示，在本實用新型中優(yōu)選的實施方案是，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿6，升降桿6與安裝架2配合，安裝架2上設(shè)有驅(qū)動電機7，驅(qū)動電機7的輸出端設(shè)有摩擦輪8，摩擦輪8與升降桿6摩擦配合驅(qū)動安裝架2上下移動，安裝架2上還設(shè)有止動電磁鐵9，將止動電磁鐵9也與控制器3連接。
[0022]在本實用新型中進一步優(yōu)選的實施方案是，在所述的升降桿6上設(shè)有導(dǎo)向槽10，摩擦輪8與升降桿6中的導(dǎo)向槽10摩擦配合驅(qū)動安裝架2上下移動。
[0023]如圖3所示，在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿6,在升降桿6的底部設(shè)有驅(qū)動電機7,驅(qū)動電機7的輸出軸上設(shè)有繩索卷筒11，在升降桿6的頂部設(shè)有定滑輪12，繩索卷筒11上的繩索通過定滑輪12與安裝架2連接，或通過安裝架2上的動滑輪將繩索的端部固定在升降桿6的上端。
[0024]如圖4所示，在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿6,升降桿上設(shè)有沿升降桿方向的齒條13,齒條13與設(shè)置在安裝架2上的齒輪14嚙合，齒輪14被安裝在驅(qū)動電機7的輸出軸上。
[0025]如圖5所示，在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿6，升降桿6為空心管，空心管上設(shè)有進水口和出水口，進水口和出水口分別通過電磁閥15與循環(huán)水泵16及水箱17連接，循環(huán)水泵16與驅(qū)動電機7連接；在空心管內(nèi)設(shè)有磁性浮球18，在安裝架2上設(shè)有與空心管配合的鋼環(huán)19，安裝架2的升降通過控制器2控制電磁閥15與循環(huán)水泵16,從而控制磁性浮球18的位置,磁性浮球18的上下移動即可帶動安裝架2的升降。
[0026]在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有，所述驅(qū)動電機7為步進電機或為伺服電機。
[0027]在本實用新型中優(yōu)選的實施方案還有，所述路由器4為無線路由器。
[0028]本實用新型所述攝像機I可以由數(shù)碼相機替代。
[0029]本實用新型不限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進或變更，都不會超出本實用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像機，攝像機通過安裝架與升降機構(gòu)連接，攝像機還通過數(shù)據(jù)線與控制器連接，控制器與路由器連接，控制器還與升降機構(gòu)中的驅(qū)動電機連接，控制器通過路由器再與遠(yuǎn)端計算機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿與安裝架配合，安裝架上設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有摩擦輪，摩擦輪與升降桿摩擦配合驅(qū)動安裝架上下移動，安裝架上還設(shè)有與控制器連接的止動電磁鐵。
3.如權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，在所述的升降桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，摩擦輪與升降桿中的導(dǎo)向槽摩擦配合驅(qū)動安裝架上下移動。
4.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，在升降桿的底部設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有繩索卷筒，在升降桿的頂部設(shè)有定滑輪，繩索卷筒上的繩索通過定滑輪與安裝架連接。
5.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿上設(shè)有沿升降桿方向的齒條，齒條與設(shè)置在安裝架上的齒輪嚙合，齒輪被安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上。
6.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括垂直豎立于地面上的升降桿，升降桿為空心管，空心管上設(shè)有進水口和出水口，進水口和出水口分別通過電磁閥與循環(huán)水泵及水箱連接，循環(huán)水泵與驅(qū)動電機連接；在空心管內(nèi)設(shè)有磁性浮球，在安裝架上設(shè)有與空心管配合的鋼環(huán)。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為步進電機、伺服電機之一。
8.如權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型升降式作物圖像視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述路由器為無線路由器。
【文檔編號】H04N5/232GK204031338SQ201420378203
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】王敬軍, 夏于, 劉云強 申請人:北京愷琳科技發(fā)展有限公司