一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，包括：遙測信號模擬單元；數(shù)傳信號模擬單元；月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備，分別與所述遙測信號模擬單元以及所述數(shù)傳信號模擬單元信號連接；射頻接口單元，接收上下行載波信號；開關矩陣，接受部分下行載波信號和另一部分上行載波信號；標準檢測設備，與開關矩陣連接；收發(fā)信道組合；上變頻器和下變頻器；測控綜合基帶單元，分別與上變頻器以及下變頻器連接；測控計算機，與測控綜合基帶單元連接?；谠虑蜍壍捞斓匦畔㈡溌纷詣踊M測試平臺大幅度較少了手工操作，提高測試速度和效率，增加了測試的覆蓋性，提高了測試的可靠性和安全性。
【專利說明】
一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器測控數(shù)傳通信模擬測試的航天領域，尤其涉及一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺。

【背景技術】
[0002]在目前的航天領域天地信息鏈路模擬測試平臺中，常用的設計方式是測控模擬測試設備和數(shù)傳模擬測試設備分開，僅配備測控綜合基帶單元、上下變頻器、測試計算機和標準信號檢測設備，測試計算機未實現(xiàn)對平臺內(nèi)其他設備的控制，未實現(xiàn)自動化模擬測試功能；常用的模擬測試平臺不針對月球軌道天地信息鏈路模擬測試，未采用X頻段通信技術；常用的模擬測試平臺不具備針對飛行器測控數(shù)傳設備的供電和信息接口，不能模擬生成飛行器的各種遙測基帶信號、數(shù)傳基帶信號和遙控基帶信號，不具備兼顧飛行器測控數(shù)傳設備功能性能測試和天地信息鏈路模擬測試的功能。常用的模擬測試平臺不能實現(xiàn)平臺內(nèi)的自環(huán)測試功能?，F(xiàn)有的天地信息鏈路模擬測試平臺的主要缺點是功能單一，手工操作較多，人工判讀較多，不具備快速及操作方便等特點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，以解決現(xiàn)有天地信息鏈路模擬測試平臺功能單一，存在較多人工判讀的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，包括:遙測信號模擬單元；數(shù)傳信號模擬單元；月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備，分別與所述遙測信號模擬單元以及所述數(shù)傳信號模擬單元信號連接，并發(fā)射下行載波信號，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備接收經(jīng)線路放大器放大后的部分上行載波信號；射頻接口單元，接收所述下行載波信號和上行載波信號；開關矩陣，接受部分下行載波信號和另一部分上行載波信號，所述部分下行載波信號和另一部分上行載波信號分別由所述射頻接口單元耦合后形成；標準檢測設備，與所述開關矩陣連接；收發(fā)信道組合；上變頻器，輸出上行載波信號至所述收發(fā)信道組合；下變頻器，接受另一部分下行載波信號，所述另一部分下行載波信號由所述收發(fā)信道組合接收后進行隔直和功率調(diào)節(jié)后形成；測控綜合基帶單元，分別與所述上變頻器以及所述下變頻器連接；測控計算機，與所述測控綜合基帶單元連接。
[0005]進一步地，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備與所述遙測信號模擬單元連接，并發(fā)射X頻段下行遙測載波信號。
[0006]進一步地，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備與所述數(shù)傳信號模擬單元連接，并發(fā)射X頻段下行數(shù)傳載波信號。
[0007]進一步地，所述射頻接口單元接收經(jīng)過線路放大器放大后的所述下行載波信號。
[0008]進一步地，所述開關矩陣為X頻段開關矩陣，所述上變頻器為X頻段上變頻器，所述下變頻器為X頻段下變頻器。
[0009]進一步地，所述標準檢測設備包括頻譜分析檢測單元、頻率檢測單元、功率檢測單元、矢量信號檢測單元和視頻信號檢測單元。
[0010]進一步地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括校零轉(zhuǎn)發(fā)器，所述校零轉(zhuǎn)發(fā)器配置在所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備內(nèi)。
[0011]進一步地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括固定衰減器和可調(diào)衰減器，所述固定衰減器和所述可調(diào)衰減器集成于所述收發(fā)信道組合內(nèi)。
[0012]進一步地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括隔離變壓器，所述隔離變壓器使市電供電地與測試設備的接地隔離開。
[0013]進一步地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括微波耦合器，所述微波耦合器位于所述射頻接口單元內(nèi)。
[0014]本實用新型提供的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺具有以下有益效果:
[0015]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺集成了飛行器測控數(shù)傳單機設備測試、分系統(tǒng)測試和整個飛行器測控對接試驗的功能，功能全面，提高了測試平臺的利用效率。測試平臺針對飛行器測控數(shù)傳一體化的設計，將測控數(shù)傳地面模擬測試系統(tǒng)集成在一套平臺內(nèi)，便于按照飛行器實際的工作模式，對測控、數(shù)傳信道進行組合模擬測試。
[0016]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺具備自動化測試功能，采用帶功率大范圍調(diào)節(jié)功能的收發(fā)信道組合，以及高頻電纜直流供電的線路放大器技術，減少了手工操作，便利各項測試并行開展，提高了測試速度和效率，并且采用隔直設計的收發(fā)信道組合和線路放大器提高了測試的安全性。通過集成飛行器測控數(shù)傳單機設備測試、分系統(tǒng)測試和整個飛行器測控對接試驗的功能；集成測控、數(shù)傳地面模擬測試功能。通過測試計算機控制平臺內(nèi)的所有設備，采集各設備的運行狀態(tài)以及測試數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動化測試，采用開關矩陣自動切換上下行載波信號，避免了大量手動連接，提高了測試的可靠性。針對月球軌道飛行測控數(shù)傳頻點多，同時工作信道多的特點，對每一個頻點，每一個信道單獨配備硬件模擬通道，保證了測試的深入、細致和全面。
[0017]進一步地，采用隔離變壓器，將市電220v供電地與測試設備的接地隔離開，避免市電供電地直接與飛行器供電地相連，進一步避免市電供電地上的不穩(wěn)定電壓導致飛行器設備的損壞，所述接地設計從源頭上避免了飛行器測試過程中的供電不安全性，提高了測控工作的安全性。
[0018]進一步地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺內(nèi)配置校零轉(zhuǎn)發(fā)器，實現(xiàn)了在飛行器測控數(shù)傳設備不參加的情況下，天地信息鏈路自動化模擬測試平臺內(nèi)的自環(huán)測試，將測控上行信號和測控下行信道自閉環(huán)，可以實現(xiàn)所述測試平臺測距校零功能。該設計提供了基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺的自檢功能。
[0019]進一步地，采用射頻信號接口單元內(nèi)的微波耦合器將上下行載波信號送入開關矩陣，開關矩陣在測試計算機的控制下可將上下行載波信號自動切換，送入標準測試設備中進行射頻信號的測試，避免了大量手動連接以及反復插拔對接插件造成損壞，提高了測試的效率和設備的可靠性。
[0020]進一步地，所述一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺針對月球軌道距離遠，測控數(shù)傳信道的信號功率動態(tài)范圍大，靈敏度高的特點，在平臺內(nèi)的收發(fā)信道組合內(nèi)集成固定衰減器和可調(diào)衰減器，實現(xiàn)信號功率大范圍可調(diào)節(jié)功能，避免在高頻電纜上外接衰減器，提高了系統(tǒng)的可靠性，便利測試操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1是本實用新型實施例提供的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺的模塊結構示意圖。
[0023]在圖1中:
[0024]101:遙測信號模擬單元；102:數(shù)傳信號模擬單元；103:月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備；104:線路放大器；105:射頻接口單元；106:開關矩陣；107a:頻譜分析檢測單元；107b:頻率檢測單元；107c:功率檢測單元；107d:矢量信號檢測單元；107e:視頻信號檢測單元；108:收發(fā)信道組合；109a:第一 X頻段上變頻器；109b:第二 X頻段上變頻器；IlOa:第一 X頻段下變頻器；110b第二 X頻段下變頻器；I1c:第三X頻段下變頻器；111:測控綜合基帶單元；112:測控計算機；113:地面天線；114:校零轉(zhuǎn)發(fā)器；115:隔離變壓器；116:網(wǎng)絡交換機；117:直流電源

【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型提出的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。
[0026]本實用新型的核心思想在于，提供的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺集成了飛行器測控數(shù)傳單機設備測試、分系統(tǒng)測試和整個飛行器測控對接試驗的功能，功能全面，提高了測試平臺的利用效率。測試平臺針對飛行器測控數(shù)傳一體化的設計，將測控數(shù)傳地面模擬測試系統(tǒng)集成在一套平臺內(nèi)，便于按照飛行器實際的工作模式，對測控、數(shù)傳信道進行組合模擬測試。基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺具備自動化測試功能，采用帶功率大范圍調(diào)節(jié)功能的收發(fā)信道組合，以及高頻電纜直流供電的線路放大器技術，減少了手工操作，便利各項測試并行開展，提高了測試速度和效率，并且采用隔直設計的收發(fā)信道組合和線路放大器提高了測試的安全性。通過集成飛行器測控數(shù)傳單機設備測試、分系統(tǒng)測試和整個飛行器測控對接試驗的功能；集成測控、數(shù)傳地面模擬測試功能。通過測試計算機控制平臺內(nèi)的所有設備，采集各設備的運行狀態(tài)以及測試數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動化測試，采用開關矩陣自動切換上下行載波信號，避免了大量手動連接，提高了測試的可靠性。針對月球軌道飛行測控數(shù)傳頻點多，同時工作信道多的特點，對每一個頻點，每一個信道單獨配備硬件模擬通道，保證了測試的深入、細致和全面。
[0027]圖1是本實用新型實施例提供的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺的模塊結構示意圖。參照圖1，遙測信號模擬單元101 ;數(shù)傳信號模擬單元102 ;月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103，分別與所述遙測信號模擬單元101以及所述數(shù)傳信號模擬單元102信號連接，并發(fā)射下行載波信號，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103接收經(jīng)線路放大器104放大后的部分上行載波信號；射頻接口單元105，接收所述下行載波信號和上行載波信號；開關矩陣106，接受部分下行載波信號和另一部分上行載波信號，所述部分下行載波信號和另一部分上行載波信號分別由所述射頻接口單元105耦合后形成；標準檢測設備，與所述開關矩陣106連接；收發(fā)信道組合108 ;上變頻器，輸出上行載波信號至所述收發(fā)信道組合108 ;下變頻器110，接受另一部分下行載波信號，所述另一部分下行載波信號由所述收發(fā)信道組合108接收后進行隔直和功率調(diào)節(jié)后形成；測控綜合基帶單元111，分別與所述上變頻器以及所述下變頻器110連接；測控計算機112，與所述測控綜合基帶單元111連接。
[0028]在本實施例中，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103與所述遙測信號模擬單元101連接，并發(fā)射X頻段下行遙測載波信號，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103與所述數(shù)傳信號模擬單元102連接，并發(fā)射X頻段下行數(shù)傳載波信號。所述開關矩陣106為X頻段開關矩陣，所述上變頻器為X頻段上變頻器，所述下變頻器110為X頻段下變頻器。直流電源117為所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103供直流電。
[0029]所述射頻接口單元105接收經(jīng)過線路放大器104放大后的所述下行載波信號。具體地，基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺通過地面天線113接收下行遙測載波信號以及下行數(shù)傳載波信號，所述下行遙測載波信號以及下行數(shù)傳載波信號經(jīng)過線路放大器104放大后送入射頻接口單元105。基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺針對航天外場試驗傳輸距離遠的特點，在平臺內(nèi)采用高頻電纜直流供電的線路放大器技術，對傳輸信號進行放大。高頻電纜直流供電的線路放大器技術采用高頻電纜內(nèi)芯直接饋直流供電的方式，對線路放大器104進行供電，避免了在測試時，單獨使用長距離供電電纜進行線路放大器104供電，減少了電纜數(shù)量，提高了測試的便利性。同時，平臺內(nèi)的收發(fā)信道組合108和線路放大器104均采用隔直設計，避免高頻電纜內(nèi)芯上的直流電通過高頻電纜進入測試設備，避免測試設備損壞，增加了測試的安全性。
[0030]進一步地,所述標準檢測設備包括頻譜分析檢測單元107a、頻率檢測單元107b、功率檢測單元107c、矢量信號檢測單元107d和視頻信號檢測單元107e。
[0031]測控計算機112通過網(wǎng)絡交換機116與測試平臺內(nèi)的其他設備實現(xiàn)以太網(wǎng)連接，通過以太網(wǎng)控制測試平臺內(nèi)各測試設備，采集各設備的運行狀態(tài)以及測試數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動化測試功能。
[0032]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括校零轉(zhuǎn)發(fā)器114，所述校零轉(zhuǎn)發(fā)器114配置在所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103內(nèi)。配置的校零轉(zhuǎn)發(fā)器114，實現(xiàn)了在飛行器測控數(shù)傳設備不參加的情況下，天地信息鏈路自動化模擬測試平臺內(nèi)的自環(huán)測試，將測控上行信號和測控下行信道自閉環(huán)，可以實現(xiàn)所述測試平臺測距校零功能。該設計提供了基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺的自檢功能。
[0033]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺還包括固定衰減器和可調(diào)衰減器，所述固定衰減器和所述可調(diào)衰減器集成于所述收發(fā)信道組合108內(nèi)，實現(xiàn)信號功率大范圍可調(diào)節(jié)功能，避免在高頻電纜上外接衰減器，提高了系統(tǒng)的可靠性，便利測試操作。
[0034]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺采用隔離變壓器115，將市電220V供電地與測試設備的接地隔離開，避免市電供電地直接與飛行器供電地相連，避免市電供電地上的不穩(wěn)定電壓導致飛行器設備的損壞。所述接地設計從源頭上避免了飛行器測試過程中的供電不安全性，提高了測控工作的安全性。
[0035]對于上行遙控信道的模擬測試，由測控計算機112模擬地面遙控指令，送往測控綜合基帶單元111，在測控綜合基帶單元111中調(diào)制生成遙控70MHZ中頻載波，通過兩路分別輸出到第一 X頻段上變頻器109a和第二 X頻段上變頻器109b，在上變頻器中變頻到X頻段載波，進一步送入收發(fā)信道組合108中，進行直流饋電、隔值設計和功率調(diào)節(jié)，再送入射頻接口單元105，在射頻接口單元105中耦合一部分到X頻段開關矩陣，可分別自動切換到各標準檢測設備；另一部分直接送入線路放大器104中放大后，通過地面天線113發(fā)射。月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備接收測控上行信號，實現(xiàn)了上行遙控信道的模擬測試。
[0036]對于下行遙測信道的模擬測試，月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103接收遙測信號模擬單元101的飛行器遙測模擬信號，處理后向地面模擬測試平臺發(fā)射X頻段下行遙測載波信號。基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺通過地面天線113接收該下行遙測載波信號，經(jīng)過線路放大器104放大后送入射頻接口單元105，在射頻接口單元105中耦合一部分到X頻段開關矩陣，可分別自動切換到各標準檢測設備；另一部分直接送入收發(fā)信道組合108，進行隔值和功率調(diào)節(jié)，再送往第一 X頻段下變頻器I 1a和第二 X頻段下變頻器110 b，經(jīng)過下變頻到70MHz中頻后，送入測控綜合基帶單元111，處理獲得下行遙測信息后，送往測控計算機112處理和顯示。
[0037]對于下行數(shù)傳信道的模擬測試，月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備103接收數(shù)傳信號模擬單元102的飛行器數(shù)傳模擬信號，處理后向地面模擬測試平臺發(fā)射X頻段下行數(shù)傳載波信號。基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺通過地面天線113接收該下行數(shù)傳載波信號，經(jīng)過線路放大器104放大后送入射頻接口單元105，在射頻接口單元105中耦合一部分到X頻段開關矩陣，可分別自動切換到各標準檢測設備；另一部分直接送入收發(fā)信道組合108，進行隔值和功率調(diào)節(jié)，再送往第三X頻段下變頻器110c，經(jīng)過下變頻到70MHz中頻后，送入測控綜合基帶單元111，解調(diào)處理獲得下行數(shù)傳信息后，送往測控計算機112處理和顯示。
[0038]上述模擬信道建立后，由測控計算機112比對遙控、遙測和數(shù)傳誤碼率，標準測試設備檢測測控數(shù)傳上、下行載波的信號質(zhì)量。
[0039]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺采用射頻信號接口單元105的微波耦合器將上下行五條載波信號送入X頻段開關矩陣，X頻段開關矩陣在測控計算機112的控制下可將上下行五條載波信號自動切換，分別送入頻譜分析檢測單元107a、頻率檢測單元107b、功率檢測單元107c、矢量信號檢測單元107d和視頻信號檢測單元107e五臺標準測試設備中進行射頻信號的測試。避免了大量手動連接，避免反復插拔對接插件造成損壞，提高了測試的效率和設備的可靠性。
[0040]基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺集成了飛行器測控數(shù)傳單機設備測試、分系統(tǒng)測試和整個飛行器測控對接試驗的功能，功能全面，提高了測試平臺的利用效率。測試平臺針對飛行器測控數(shù)傳一體化的設計，將測控數(shù)傳地面模擬測試系統(tǒng)集成在一套平臺內(nèi)，便于按照飛行器實際的工作模式，對測控、數(shù)傳信道進行組合模擬測試。基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺大幅度較少了手工操作，提高測試速度和效率，增加了測試的覆蓋性，提高了測試的可靠性和安全性。
[0041]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，包括:遙測信號模擬單元； 數(shù)傳信號模擬單元； 月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備，分別與所述遙測信號模擬單元以及所述數(shù)傳信號模擬單元信號連接，并發(fā)射下行載波信號，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備接收經(jīng)線路放大器放大后的部分上行載波信號； 射頻接口單元，接收所述下行載波信號和上行載波信號； 開關矩陣，接受部分下行載波信號和另一部分上行載波信號，所述部分下行載波信號和另一部分上行載波信號分別由所述射頻接口單元耦合后形成； 標準檢測設備，與所述開關矩陣連接； 收發(fā)信道組合； 上變頻器，輸出上行載波信號至所述收發(fā)信道組合； 下變頻器，接受另一部分下行載波信號，所述另一部分下行載波信號由所述收發(fā)信道組合接收后進行隔直和功率調(diào)節(jié)后形成； 測控綜合基帶單元，分別與所述上變頻器以及所述下變頻器連接； 測控計算機，與所述測控綜合基帶單元連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備與所述遙測信號模擬單元連接，并發(fā)射X頻段下行遙測載波信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備與所述數(shù)傳信號模擬單元連接，并發(fā)射X頻段下行數(shù)傳載波信號。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，所述射頻接口單元接收經(jīng)過線路放大器放大后的所述下行載波信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，所述開關矩陣為X頻段開關矩陣，所述上變頻器為X頻段上變頻器，所述下變頻器為X頻段下變頻器。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，所述標準檢測設備包括頻譜分析檢測單元、頻率檢測單元、功率檢測單元、矢量信號檢測單元和視頻信號檢測單元。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，還包括校零轉(zhuǎn)發(fā)器，所述校零轉(zhuǎn)發(fā)器配置在所述月球軌道飛行器一體化測控數(shù)傳設備內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，還包括固定衰減器和可調(diào)衰減器，所述固定衰減器和所述可調(diào)衰減器集成于所述收發(fā)信道組合內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征在于，還包括隔離變壓器，所述隔離變壓器使市電供電地與測試設備的接地隔離開。
10.根據(jù)權利要求1所述的基于月球軌道天地信息鏈路自動化模擬測試平臺，其特征 在于，還包括微波耦合器，所述微波耦合器位于所述射頻接口單元內(nèi)。
【文檔編號】H04B17/00GK203951478SQ201420337779
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權日:2014年6月24日
【發(fā)明者】張玉花, 江煒, 李天義, 胡震宇, 丁琳, 劉江瀾, 魏然, 朱智超, 閆虎新, 王衛(wèi)楠 申請人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所