用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)。其中，該系統(tǒng)包括：至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備，分別安裝在對(duì)應(yīng)的汽車(chē)上，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；主無(wú)線通信設(shè)備，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備建立無(wú)線通信連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備傳輸?shù)能?chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；終端，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備還用于將車(chē)輛控制數(shù)據(jù)終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備。解決了現(xiàn)有技術(shù)終端設(shè)備與汽車(chē)之前的信息互通方式傳輸效率低的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)行業(yè)，尤其在現(xiàn)有的大批量運(yùn)營(yíng)的電動(dòng)汽車(chē)場(chǎng)所，如使用終端設(shè)備針對(duì)電動(dòng)出租車(chē)和電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)等車(chē)輛的控制，一般可以包括數(shù)據(jù)采集和車(chē)群故障診斷等控制類(lèi)型，現(xiàn)有技術(shù)通常會(huì)基于GPRS通信方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控等控制操作。
[0003]具體的，可以在車(chē)輛上安裝GPS通信模塊與CAN總線相連，依靠第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商的數(shù)據(jù)流量服務(wù)與遠(yuǎn)程主機(jī)服務(wù)器連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控。
[0004]分析可知，采用上述方案對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行操作需要依賴第三方的通信服務(wù)，并且開(kāi)放接口少，從而，不利于維護(hù)工程師在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和故障診斷工作，不能使用現(xiàn)有的故障診斷軟件和工具。而且具有運(yùn)營(yíng)成本高、傳輸速度低等缺點(diǎn)。當(dāng)維護(hù)工程師在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，需要上車(chē)使用PC通過(guò)USB轉(zhuǎn)CAN的工具，對(duì)車(chē)輛逐一進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和診斷，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)終端設(shè)備與汽車(chē)之前的信息互通方式傳輸效率低問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)及電動(dòng)汽車(chē)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)終端設(shè)備與汽車(chē)之前的信息互通方式傳輸效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備，分別安裝在對(duì)應(yīng)的汽車(chē)上，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；主無(wú)線通信設(shè)備，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備建立無(wú)線通信連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備傳輸?shù)能?chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；終端，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備還用于將車(chē)輛控制數(shù)據(jù)終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)，該電動(dòng)汽車(chē)包括:上述任意一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)。
[0009]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備，分別安裝在對(duì)應(yīng)的汽車(chē)上，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；主無(wú)線通信設(shè)備，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備建立無(wú)線通信連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備傳輸?shù)能?chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；終端，與車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備連接，用于接收車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，車(chē)輛控制數(shù)據(jù)主無(wú)線通信設(shè)備還用于將車(chē)輛控制數(shù)據(jù)終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛控制數(shù)據(jù)至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備的方式，由于采用了無(wú)線通信方式對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)以及車(chē)輛控制數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，因此，可以實(shí)現(xiàn)終端設(shè)能夠?qū)嚯x范圍內(nèi)的汽車(chē)或者汽車(chē)群進(jìn)行集中式數(shù)據(jù)傳輸控制。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)終端設(shè)備與汽車(chē)之前的信息互通方式傳輸效率低的技術(shù)問(wèn)題，有效降低了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師的工作強(qiáng)度。不依賴于第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。適用于電動(dòng)汽車(chē)充電站、電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)等大批量電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型圖1-3所示實(shí)施例的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸處理的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如圖1所示，上述用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)可以包括:至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備10，分別安裝在對(duì)應(yīng)的汽車(chē)上，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；主無(wú)線通信設(shè)備30，與至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備建立無(wú)線通信連接，用于接收至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備傳輸?shù)能?chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；終端50，與主無(wú)線通信設(shè)備連接，用于接收主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，主無(wú)線通信設(shè)備30還用于將終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備。
[0019]本申請(qǐng)上述實(shí)施例提供了一種基于無(wú)線通信設(shè)備的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)，由至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備和一個(gè)主無(wú)線通信設(shè)備組成星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。此處的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸控制可以包括對(duì)汽車(chē)行車(chē)數(shù)據(jù)的采集、診斷、設(shè)置等操作。由于采用了無(wú)線通信方式對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)以及車(chē)輛控制數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，因此，可以實(shí)現(xiàn)終端設(shè)能夠?qū)嚯x范圍內(nèi)的汽車(chē)或者汽車(chē)群進(jìn)行集中式數(shù)據(jù)傳輸控制，例如采集、群發(fā)和故障診斷工作。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)終端設(shè)備與汽車(chē)之前的信息互通方式傳輸效率低的技術(shù)問(wèn)題，有效降低了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師的工作強(qiáng)度。不依賴于第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。適用于電動(dòng)汽車(chē)充電站、電動(dòng)汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)等大批量電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所。
[0020]優(yōu)選地，如圖2所示，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的汽車(chē)可以是電動(dòng)汽車(chē)，終端可以是PC終端或移動(dòng)終端，汽車(chē)本地系統(tǒng)生成的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)可以是通過(guò)汽車(chē)CAN總線進(jìn)行傳輸?shù)腃AN總線數(shù)據(jù)，即上述子無(wú)線通信設(shè)備可以與汽車(chē)的CAN總線連接，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或車(chē)輛控制數(shù)據(jù)構(gòu)成的CAN總線數(shù)據(jù)包。終端可以通過(guò)USB裝置與主無(wú)線通信設(shè)備連接。
[0021]此處需要說(shuō)明的是，本系統(tǒng)可以由多個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備(即無(wú)線通信從節(jié)點(diǎn))和一個(gè)主無(wú)線通信設(shè)備(即無(wú)線通信主機(jī)節(jié)點(diǎn))組成星形網(wǎng)絡(luò)形成數(shù)據(jù)鏈接，從將電動(dòng)汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)與PC終端進(jìn)行近距離無(wú)線傳輸，使維護(hù)工程師可以在不上車(chē)的情況下，通過(guò)終端的無(wú)線通信的方式對(duì)近距離范圍內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行CAN總線的數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作，有效的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0022]例如，在通過(guò)上述系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷過(guò)程中，操作者可以及時(shí)采集到車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，架設(shè)成本低，而且不依賴于第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，減少了中間環(huán)節(jié)帶來(lái)的不穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)，有效的降低了運(yùn)行成本。
[0023]本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的子無(wú)線通信設(shè)備和主無(wú)線通信設(shè)備可以為ZigBee無(wú)線通信設(shè)備、wifi無(wú)線通信設(shè)備、藍(lán)牙無(wú)線通信設(shè)備等，一種如圖2所示的可選實(shí)施例中，子無(wú)線通信設(shè)備和主無(wú)線通信設(shè)備可以為ZigBee無(wú)線通信設(shè)備。
[0024]本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的Zigbee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，底層采用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。主要特點(diǎn)有低速、低功耗、低成本，支持大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，支持星形、樹(shù)形和網(wǎng)型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75米到幾百米、幾公里，并且支持無(wú)線擴(kuò)展。數(shù)據(jù)傳輸可靠安全，應(yīng)用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。
[0025]本申請(qǐng)采用這種基于Zigbee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)，能夠?qū)嚯x范圍內(nèi)的電動(dòng)車(chē)群進(jìn)行集中式數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作。具體的，本系統(tǒng)核心是由多個(gè)zigbee子無(wú)線通信設(shè)備(即系統(tǒng)中的從節(jié)點(diǎn))和一個(gè)zigbee無(wú)線通信設(shè)備(即系統(tǒng)中的無(wú)線通信主機(jī))組成星形網(wǎng)絡(luò)形成數(shù)據(jù)鏈接，實(shí)現(xiàn)將電動(dòng)汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)與PC端進(jìn)行近距離無(wú)線傳輸，
[0026]比較現(xiàn)有的基于GPRS通信方式的車(chē)輛行車(chē)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控等操作，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨覆灰蕾嚨谌降耐ㄐ欧?wù)，利于維護(hù)工程師在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和故障診斷工作，使維護(hù)工程師在不上車(chē)的情況下，通過(guò)無(wú)線通信的方式對(duì)近距離范圍內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行CAN總線的數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作，有效的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，主無(wú)線通信設(shè)備可以包括:接收裝置，用于接收所述子無(wú)線通信設(shè)備發(fā)出的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包；處理器，用于將與主無(wú)線通信設(shè)備相連的子無(wú)線通信設(shè)備發(fā)出的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的zigbee數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析；發(fā)送裝置，用于將解析得到的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至終端。
[0028]本申請(qǐng)的另一種可選實(shí)施例中，主無(wú)線通信設(shè)備可以包括:接收裝置，用于接收終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)；處理器，用于將與主無(wú)線通信設(shè)備相連的終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)按照zigbee無(wú)線傳輸協(xié)議進(jìn)行打包；發(fā)送裝置，用于將打包后得到的zigbee數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的子無(wú)線通信設(shè)備。
[0029]優(yōu)選地，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的子無(wú)線通信設(shè)備可以包括:子處理器，用于將與子無(wú)線通信設(shè)備相連的汽車(chē)的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)按照zigbee無(wú)線傳輸協(xié)議進(jìn)行打包；子發(fā)送裝置，用于將打包得到的zigbee數(shù)據(jù)包發(fā)送至主無(wú)線通信設(shè)備；子接收裝置，用于接收與子無(wú)線通信設(shè)備相連的主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)；其中，子發(fā)送裝置還用于將車(chē)輛控制數(shù)據(jù)發(fā)送到與其相連的汽車(chē)的CAN總線。
[0030]在無(wú)線通信設(shè)備為Zigbee無(wú)線通信主機(jī)、子無(wú)線通信設(shè)備為Zigbee從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用環(huán)境中，上述可選和優(yōu)選實(shí)施例分別實(shí)現(xiàn)了 Zigbee從節(jié)點(diǎn)與汽車(chē)CAN總線連接，能夠解析zigbee數(shù)據(jù)包和打包CAN數(shù)據(jù)幀；Zigbee主機(jī)與PC通過(guò)USB連接，能夠打包CAN數(shù)據(jù)中貞和解析zigbee數(shù)據(jù)包；以及Zigbee從節(jié)點(diǎn)和zigbee主機(jī)能夠形成虛擬的USB轉(zhuǎn)CAN的連接線。
[0031]下面就結(jié)合圖3和圖4，以將上述基于無(wú)線通信設(shè)備的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)應(yīng)用在電動(dòng)汽車(chē)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輛行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷為示例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，圖1中的子無(wú)線通信設(shè)備10可以是圖3和圖4中的zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備，圖1中的無(wú)線通信設(shè)備30可以是圖3和圖4中的zigbee主機(jī)，圖1中的終端50可以是圖3和圖4中的PC計(jì)算機(jī)。
[0033]如圖3所示的硬件結(jié)構(gòu)圖，本申請(qǐng)可以提供一個(gè)種基于zigbee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)汽車(chē)診斷系統(tǒng)，可以由多個(gè)zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備和一個(gè)zigbee主機(jī)組成,從而形成一種星形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
[0034]每一個(gè)Zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備與所在電動(dòng)汽車(chē)的CAN總線相連接,Zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與zigbee主機(jī)進(jìn)行連接,Zigbee主機(jī)通過(guò)USB接口與PC計(jì)算機(jī)相連。所以zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備與zigbee主機(jī)的連接可以看作為一條虛擬的USB轉(zhuǎn)CAN的連接裝置,通過(guò)設(shè)定zigbee主機(jī)的工作模式，PC計(jì)算機(jī)與電動(dòng)汽車(chē)的CAN網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)一和一對(duì)多的通信方式。
[0035]在PC計(jì)算機(jī)發(fā)出診斷指令之后，電動(dòng)汽車(chē)I將本地采集到的車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)作為CAN數(shù)據(jù)包(包括多個(gè)CAN總線數(shù)據(jù)幀)進(jìn)行保存，此時(shí)，圖3和圖4中的Zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備讀取與其相連的電動(dòng)汽車(chē)上的CAN數(shù)據(jù)包，并將CAN數(shù)據(jù)包中的一個(gè)戶多個(gè)CAN總線數(shù)據(jù)中貞按照zigbee無(wú)線傳輸協(xié)議進(jìn)行打包生成zigbee數(shù)據(jù)包,其中，每個(gè)zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備分別打包各自接收到的CAN數(shù)據(jù)包，并將生成的一個(gè)或多個(gè)zigbee數(shù)據(jù)包發(fā)給zigbee主機(jī)。
[0036]如圖4所示,每個(gè)zigbee數(shù)據(jù)包包含相應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)的唯一標(biāo)識(shí)ID,此唯一標(biāo)識(shí)ID是為每一輛電動(dòng)汽車(chē)分配的，用于對(duì)每一輛車(chē)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。電動(dòng)汽車(chē)將zigbee主機(jī)發(fā)來(lái)對(duì)應(yīng)的zigbee數(shù)據(jù)包解析為相應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)包及其包含的CAN總線數(shù)據(jù)幀，發(fā)送到與其相連的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線。
[0037]具體的,Zigbee主機(jī)會(huì)將zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)來(lái)的zigbee數(shù)據(jù)包根據(jù)車(chē)輛ID解析成CAN數(shù)據(jù)幀發(fā)給PC端，如圖4所示，同時(shí)將PC端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)作為CAN數(shù)據(jù)包(包括多個(gè)CAN總線數(shù)據(jù)幀)按照發(fā)送目標(biāo)的車(chē)輛ID打包成zigbee數(shù)據(jù)包發(fā)送給特定的zigbee從節(jié)點(diǎn)設(shè)備。也可以將PC端發(fā)出的CAN數(shù)據(jù)巾貞以群發(fā)的模式,發(fā)給所有的zigbee從節(jié)點(diǎn)。
[0038]此處需要說(shuō)明的是，當(dāng)zigbee主機(jī)設(shè)定為屏蔽模式時(shí)，上述系統(tǒng)可以進(jìn)入一對(duì)一模式，只處理針對(duì)某一輛電動(dòng)汽車(chē)ID的zigbee數(shù)據(jù)包，PC端只和某一輛電動(dòng)汽車(chē)的CAN總線建立通訊。此模式下，在PC端通過(guò)zigbee從節(jié)點(diǎn)和zigbee主機(jī)形成的虛擬CAN總線與電動(dòng)汽車(chē)建立連接，與正常狀況下使用USB轉(zhuǎn)CAN的連接線具有相同的使用效果，可以使用現(xiàn)有的診斷維護(hù)應(yīng)用工具進(jìn)行操作。
[0039]另外，當(dāng)zigbee主機(jī)設(shè)定為轉(zhuǎn)發(fā)模式時(shí)，上述系統(tǒng)可以進(jìn)入一對(duì)多模式，此時(shí)zigbee主機(jī)不針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)ID對(duì)zigbee數(shù)據(jù)包進(jìn)行屏蔽,而是將所有車(chē)輛的zigbee數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)發(fā)給PC端，同時(shí)將PC端的CAN總線數(shù)據(jù)打包為zigbee數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)給所有的zigbee從節(jié)點(diǎn)，從而形成一對(duì)多的星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在此模式下PC端可以對(duì)近距離范圍內(nèi)的所有的電動(dòng)汽車(chē)CAN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和數(shù)據(jù)群發(fā)工作。
[0040]由此可知,Zigbee主機(jī)有一對(duì)一和一對(duì)多兩種工作模式?；谝陨蟽煞N工作模式，在PC端的應(yīng)用軟件可以和單一或者多臺(tái)電動(dòng)汽車(chē)CAN總線建立連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)群的CAN總線的虛擬互連。能夠?qū)闻_(tái)或者多臺(tái)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行CAN總線的數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作，從而實(shí)現(xiàn)能夠通過(guò)近距離無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)群的數(shù)據(jù)采集和故障診斷工作。
[0041]此處還需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，本實(shí)用新型上述系統(tǒng)中的近距離無(wú)線傳輸?shù)目梢赃_(dá)到從幾十米到幾百米的距離，因此在充電站或者停車(chē)場(chǎng)等電動(dòng)汽車(chē)集中的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師在不上車(chē)的情況下，能夠通過(guò)此無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)或者多臺(tái)電動(dòng)車(chē)的CAN數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作，大大減輕了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工程師的工作量，提高了工作效率。而且此網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，架設(shè)成本低，不依賴與第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商服務(wù)，降低了運(yùn)營(yíng)成本。
[0042]本申請(qǐng)還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)，該電動(dòng)汽車(chē)可以使用上述任意一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)。
[0043]上述系統(tǒng)提供的由多個(gè)zigbee通信從節(jié)點(diǎn)和一個(gè)zigbee通信主機(jī)組成星形網(wǎng)絡(luò)形成數(shù)據(jù)鏈接，將電動(dòng)汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)與PC端進(jìn)行近距離無(wú)線傳輸，使維護(hù)工程師在不上車(chē)的情況下，通過(guò)無(wú)線通信的方式對(duì)近距離范圍內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行CAN總線的數(shù)據(jù)采集、群發(fā)和故障診斷工作，有效的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。而且此診斷系統(tǒng)與裝置網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，架設(shè)成本低，不依賴于第三方的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，有效的降低了運(yùn)行成本。
[0044]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備，分別安裝在對(duì)應(yīng)的汽車(chē)上，用于獲取車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)； 主無(wú)線通信設(shè)備，與所述至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備建立無(wú)線通信連接，用于接收所述至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備傳輸?shù)乃鲕?chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)； 終端，與所述主無(wú)線通信設(shè)備連接，用于接收所述主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)； 其中，所述主無(wú)線通信設(shè)備還用于將所述終端發(fā)出的車(chē)輛控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述至少一個(gè)子無(wú)線通信設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述子無(wú)線通信設(shè)備和所述主無(wú)線通信設(shè)備為ZigBee無(wú)線通信設(shè)備、wifi無(wú)線通信設(shè)備或藍(lán)牙無(wú)線通信設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述子無(wú)線通信設(shè)備與所述汽車(chē)的CAN總線連接，用于獲取所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或所述車(chē)輛控制數(shù)據(jù)構(gòu)成的CAN總線數(shù)據(jù)包。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主無(wú)線通信設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收所述子無(wú)線通信設(shè)備發(fā)出的所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)； 處理器，用于將與所述主無(wú)線通信設(shè)備相連的所述子無(wú)線通信設(shè)備發(fā)出的所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的zigbee數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析； 發(fā)送裝置，用于將所述解析得到的所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主無(wú)線通信設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收所述終端發(fā)出的所述車(chē)輛控制數(shù)據(jù)； 處理器，用于將與所述主無(wú)線通信設(shè)備相連的所述終端發(fā)出的所述車(chē)輛控制數(shù)據(jù)按照zigbee無(wú)線傳輸協(xié)議進(jìn)行打包； 發(fā)送裝置，用于將所述打包后得到的zigbee數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的所述子無(wú)線通信設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述子無(wú)線通信設(shè)備包括: 子處理器，用于將與所述子無(wú)線通信設(shè)備相連的汽車(chē)的所述車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)按照zigbee無(wú)線傳輸協(xié)議進(jìn)行打包； 子發(fā)送裝置，用于將所述打包得到的zigbee數(shù)據(jù)包發(fā)送至所述主無(wú)線通信設(shè)備； 子接收裝置，用于接收與所述子無(wú)線通信設(shè)備相連的所述主無(wú)線通信設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述車(chē)輛控制數(shù)據(jù)； 其中，所述子發(fā)送裝置還用于將所述車(chē)輛控制數(shù)據(jù)發(fā)送到與其相連的所述汽車(chē)的CAN總線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端通過(guò)USB裝置與所述主無(wú)線通信設(shè)備連接。
8.一種電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于，使用所述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用于汽車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK204168332SQ201420265225
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】高強(qiáng) 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司