用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，包括分別與DSP連接的一號(hào)鏡頭、二號(hào)鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器；DSP設(shè)置一路視頻流輸出接口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。本實(shí)用新型通過(guò)一號(hào)鏡頭和二號(hào)鏡頭通過(guò)不同的拍攝角度拍攝錄像，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像對(duì)監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位，以及通過(guò)方向傳感器根據(jù)拍攝錄像對(duì)監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行方向定位，然后通過(guò)DSP處理后，輸出一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)至外部的PC機(jī)中，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的立體識(shí)別，并且，通過(guò)安裝設(shè)置多臺(tái)的三維攝像機(jī)，各三維攝像機(jī)分別將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)中，通過(guò)PC機(jī)處理，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)跟蹤。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子通訊技術(shù)，尤其涉及的一種用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于動(dòng)態(tài)圖像的分析以及最后識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，目前主要通過(guò)兩個(gè)途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0003]一種途徑是模仿人眼成像及識(shí)別物體的機(jī)理，讓計(jì)算機(jī)從獲得的二維連續(xù)圖像序列中提煉出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并從中重構(gòu)出三維物體的可視部分以達(dá)到識(shí)別物體的目的，雖然在這一方面的研究取得了一些進(jìn)展，但是由于其它方面的研究滯后以及計(jì)算機(jī)的固有缺陷(例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)普遍地采用二維邏輯，而人眼成像及識(shí)別物體不僅僅是二維的)，使得通過(guò)這一途徑完全還原及識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的研究進(jìn)展緩慢。
[0004]另一途徑是圖像法識(shí)別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，圖像法識(shí)別運(yùn)動(dòng)參數(shù)的基本原理是:將物體用成像頭(紅外或可見(jiàn)光等)攝入后形成的圖像信號(hào)序列送入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別后，在連續(xù)圖像序列中進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，進(jìn)而解出目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的搜索、識(shí)別和跟蹤。一旦完成對(duì)目標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的識(shí)別就可以由伺服機(jī)構(gòu)完成下一步的決策和處理。圖像法識(shí)別是從輸入圖像和目標(biāo)物體兩個(gè)方面入手，通過(guò)對(duì)輸入圖像序列的處理，使其與目標(biāo)樣本庫(kù)中的圖像進(jìn)行匹配，以達(dá)到識(shí)別目標(biāo)的目的。
[0005]該方法也存在著缺陷，比如，樣本庫(kù)可能非常大，不利于實(shí)時(shí)跟蹤和處理。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種具有立體識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的連續(xù)跟蹤的用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，包括分別與DSP連接的一號(hào)鏡頭、二號(hào)鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器；所述DSP設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。
[0009]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的三維攝像機(jī)中，所述方向傳感器設(shè)置為一指南針。
[0010]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的三維攝像機(jī)中，還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊。
[0011]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)在三維攝像機(jī)中設(shè)置一號(hào)鏡頭和二號(hào)鏡頭和DSP，一號(hào)鏡頭和二號(hào)鏡頭通過(guò)不同的拍攝角度拍攝錄像，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像對(duì)監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位，以及通過(guò)方向傳感器根據(jù)拍攝錄像對(duì)監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行方向定位，然后通過(guò)DSP處理后，輸出一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)至外部的PC機(jī)中，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的立體識(shí)別，并且，通過(guò)安裝設(shè)置多臺(tái)的三維攝像機(jī)，各三維攝像機(jī)分別將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)中，通過(guò)PC機(jī)處理，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)跟蹤。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，如圖1所示，三維攝像機(jī)包括DSP、一號(hào)鏡頭、二號(hào)鏡頭、GPS/北斗芯片和方向傳感器，其中，DSP (digitalsignal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件；一號(hào)鏡頭、二號(hào)鏡頭、GPS/北斗芯片和方向傳感器分別與DSP連接,一號(hào)鏡頭和二號(hào)鏡頭分別固定設(shè)置，一號(hào)鏡頭和二號(hào)鏡頭可以從不同的角度分別拍攝要識(shí)別的運(yùn)動(dòng)物體，并將拍攝錄像發(fā)送給DSP進(jìn)行處理，并且，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位，方向傳感器根據(jù)拍攝錄像確認(rèn)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向，并且，將運(yùn)動(dòng)定位和運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)分別發(fā)送給DSP。
[0015]并且，DSP還設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口，如此，DSP通過(guò)一路視頻流輸出端口來(lái)輸出視頻流數(shù)據(jù)到外部的PC機(jī)，并且，DSP通過(guò)一路特征數(shù)據(jù)輸出端口將特征數(shù)據(jù)輸出至外部的PC機(jī)，其中，特征數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)物體的大小、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)等特征數(shù)據(jù)，如此，可以對(duì)外部的PC機(jī)分別對(duì)視頻流和特征數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)立體識(shí)別。并且，在通過(guò)設(shè)置多臺(tái)的三維攝像機(jī)分別固定在不同的地理位置，并通過(guò)PC機(jī)處理，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的連續(xù)跟蹤。
[0016]或者，所述方向傳感器設(shè)置為一指南針，通過(guò)指南針來(lái)指示判斷拍攝錄像中運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向定位。
[0017]又或者，還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊，如此，DSP可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送模塊將一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送模塊發(fā)送給PC機(jī)，或者，網(wǎng)絡(luò)傳送模塊可以包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送子模塊和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送子模塊，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)的方式傳輸，使用更加方便。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于立體識(shí)別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，其特征在于: 包括分別與DSP連接的一號(hào)鏡頭、二號(hào)鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器； 所述DSP設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維攝像機(jī)，其特征在于:所述方向傳感器設(shè)置為一指南針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維攝像機(jī)，其特征在于:還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK203933850SQ201420108025
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】夏東林, 駱名洲, 夏霆 申請(qǐng)人:深圳市中安視科技有限公司