一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法
【專利摘要】一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，在穿戴設(shè)備上面添加一個(gè)或者多個(gè)九軸傳感器，當(dāng)穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向的改變時(shí)，此時(shí)添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，這會(huì)體現(xiàn)在整體的得到的九軸數(shù)據(jù)的其中三軸上面。根據(jù)九軸傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)果，可以分析出設(shè)備的攝錄方向的變化，攝錄方向的變化會(huì)引起播放畫面的對(duì)畫面的方向變化，基于上述數(shù)據(jù)結(jié)果就對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，或可以將鏡頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)或多鏡頭場(chǎng)景進(jìn)行鏡頭切換，得到方位正確的畫面。
【專利說(shuō)明】一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及穿戴式攝錄設(shè)備圖像采集改進(jìn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]穿戴式攝錄設(shè)備，不管是頭部佩戴，腰部佩戴，肩膀佩戴，脖子佩戴等，都有一個(gè)很難解決的問(wèn)題，穿戴式攝錄設(shè)備在攝錄的過(guò)程當(dāng)中，由于攝錄設(shè)備跟人體接觸，因?yàn)槿梭w輕微的抖動(dòng)或者晃動(dòng)，以及佩戴攝錄設(shè)備部位的空間運(yùn)動(dòng)，都會(huì)導(dǎo)致攝錄設(shè)備隨著人體的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝錄到的畫面會(huì)有很多的晃動(dòng)或者模糊。
[0003]九軸傳感器是由三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器，三軸磁感應(yīng)傳感器組成。九軸傳感器的九個(gè)軸的數(shù)據(jù)可以很好地反應(yīng)出九軸傳感器的空間方位。
[0004]三軸加速度傳感器，用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)和朝向；三軸加速度傳感器的工作原理是:根據(jù)現(xiàn)有的三軸加速度傳感器工作原理，三軸加速度傳感器測(cè)量在某一時(shí)刻施加于設(shè)備的力。測(cè)量結(jié)果以加速度值的效果反應(yīng)出來(lái)，加速度值采用三維矢量表示，該矢量表示在χ、γ和Ζ軸中的加速度分量(使用重力單位)。當(dāng)設(shè)備面朝平臺(tái)時(shí)，加速度的方向相對(duì)于設(shè)備以便對(duì)Ζ軸應(yīng)用-lg，當(dāng)垂直于平臺(tái)頂部放置設(shè)備時(shí)，對(duì)Y軸應(yīng)用-lg。根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制出曲線，并通過(guò)算法判斷出此時(shí)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)方向結(jié)果和之運(yùn)動(dòng)之前的方向結(jié)果進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果用軟件自動(dòng)對(duì)攝錄到的圖像進(jìn)行圖像質(zhì)量修補(bǔ)。
[0005]三軸陀螺儀的工作原理:可以根據(jù)陀螺儀所記錄數(shù)據(jù)分析設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向，原理:陀螺儀傳感器測(cè)量頭戴設(shè)備沿著其三個(gè)主軸的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)設(shè)備靜止時(shí)，所有軸的陀螺儀讀數(shù)都為零。當(dāng)傳感器向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整體設(shè)備就相對(duì)陀螺儀的不同的軸運(yùn)動(dòng)，那么相對(duì)應(yīng)這個(gè)軸所獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的值將大于零，設(shè)備旋轉(zhuǎn)的速度越快，該值越大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在穿戴設(shè)備上面添加一個(gè)或者多個(gè)九軸傳感器，解決現(xiàn)有穿戴式攝錄設(shè)備攝錄圖像不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0007]穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向的改變，此時(shí)添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，這會(huì)體現(xiàn)在整體的得到的九軸數(shù)據(jù)的其中三軸上面。根據(jù)九軸傳感器的三軸加速計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)果，可以分析出設(shè)備的攝錄方向的變化，攝錄方向的變化會(huì)引起播放畫面的對(duì)畫面的方向變化，有了這個(gè)數(shù)據(jù)我們就可以對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，這樣觀看的人就可以得到符合觀看的畫面方向結(jié)果，也可以將鏡頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整采集時(shí)候鏡頭的畫面上下方位，得到方位正確的畫面。
[0008]在佩戴攝錄設(shè)備的人體部位發(fā)生運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向的改變，此時(shí)添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的三軸陀螺儀的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，根據(jù)九軸傳感器的三軸陀螺儀得到的數(shù)據(jù)，可以判斷出畫面攝錄區(qū)域的變化，在多攝像頭攝錄的場(chǎng)景當(dāng)中，根據(jù)這組數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行鏡頭切換，能很好地避免畫面空白。根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)可以分析判斷佩戴人體部位正在向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，判斷出鏡頭新的朝向。從而判斷攝像頭攝像的區(qū)域的變化。
[0009]對(duì)畫面進(jìn)行調(diào)整，可以對(duì)畫面的方向進(jìn)行檢測(cè)，在存儲(chǔ)的時(shí)候根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)九軸傳感器所獲得的九組數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果可以很好地判斷攝錄設(shè)備的狀態(tài)，從而反饋調(diào)節(jié)攝錄到的畫面結(jié)果。
[0010]除了上述所述描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的最優(yōu)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明涉及的關(guān)鍵部件相對(duì)關(guān)系不意圖7K意圖;
[0012]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]圖1為本發(fā)明渉及的關(guān)鍵部件相對(duì)關(guān)系示意圖示意圖。其中一個(gè)或多個(gè)九軸傳感器設(shè)置在穿戴式攝錄設(shè)備上，九軸傳感器感測(cè)攝錄設(shè)備的變化，并可以判斷變化的實(shí)際情況，根據(jù)實(shí)際情況對(duì)穿戴式攝錄設(shè)備的鏡頭進(jìn)行調(diào)整；或者根據(jù)實(shí)際情況對(duì)攝錄畫面進(jìn)行調(diào)整,從而得到方位正確的畫面。
[0016]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式示意圖。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)得到方位正確的畫面的主要步驟如下:
[0017](1)穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，(2)穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向的改變，(3)添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，這會(huì)體現(xiàn)在整體的得到的九軸數(shù)據(jù)的其中三軸上面。(4)根據(jù)九軸傳感器的三軸加速計(jì)的數(shù)據(jù)結(jié)果，可以分析出設(shè)備的攝錄方向的變化，攝錄方向的變化會(huì)引起播放畫面的對(duì)畫面的方向變化，(5)根據(jù)上述數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，這樣觀看的人就可以得到符合觀看的畫面方向結(jié)果，或?qū)㈢R頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整采集時(shí)候鏡頭的畫面上下方位，得到方位正確的畫面。
[0018]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式示意圖。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)得到方位正確的畫面的主要步驟如下:
[0019](1)在佩戴攝錄設(shè)備的人體部位發(fā)生運(yùn)動(dòng)，(2)穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向的改變，
(3)添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的三軸陀螺儀的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，(4)根據(jù)九軸傳感器的三軸陀螺儀得到的數(shù)據(jù)，可以判斷出畫面攝錄區(qū)域的變化，(5)在多攝像頭攝錄的場(chǎng)景當(dāng)中，根據(jù)這組數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行鏡頭切換，能很好地避免畫面空白。根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)可以分析判斷佩戴人體部位正在向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，判斷出鏡頭新的朝向。從而判斷攝像頭攝像的區(qū)域的變化。
[0020]可以理解的是，不僅僅靠上述兩個(gè)實(shí)施方式對(duì)畫面進(jìn)行調(diào)整，可以對(duì)畫面的方向進(jìn)行檢測(cè)，在存儲(chǔ)的時(shí)候根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)九軸傳感器所獲得的九組數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果可以很好地判斷攝錄設(shè)備的狀態(tài)，從而反饋調(diào)節(jié)攝錄到的畫面結(jié)果。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，在穿戴設(shè)備上面添加一個(gè)或者多個(gè)九軸傳感器，當(dāng)穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向或攝錄場(chǎng)景的改變時(shí)，添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的九軸傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，其特征在于:根據(jù)九軸傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)果，分析出設(shè)備的攝錄方向或攝錄場(chǎng)景的變化，然后基于九軸傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整、和/或?qū)㈢R頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)/和/或?qū)Χ噻R頭場(chǎng)景的鏡頭進(jìn)行鏡頭切換，從而得到方位正確的畫面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，其特征在于:根據(jù)九軸傳感器的三軸加速計(jì)的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果，分析出設(shè)備的攝錄方向的變化，根據(jù)九軸傳感器的三軸加速度計(jì)的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和/或?qū)㈢R頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整采集時(shí)候鏡頭的畫面上下方位，得到方位正確的畫面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，其特征在于:根據(jù)九軸傳感器的三軸陀螺儀的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果，根據(jù)九軸傳感器的三軸陀螺儀的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果，分析判斷佩戴人體部位正在向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，判斷出鏡頭新的朝向，而判斷畫面攝錄區(qū)域的變化，在多攝像頭攝錄的場(chǎng)景當(dāng)中，根據(jù)三軸陀螺儀的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行鏡頭切換，避免畫面空白。
4.一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，在穿戴設(shè)備上面添加一個(gè)或者多個(gè)九軸傳感器，當(dāng)穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向改變時(shí)，添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的九軸傳感器的三軸加速計(jì)的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，其特征在于:根據(jù)九軸傳感器的三軸加速計(jì)的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果，分析出設(shè)備的攝錄方向的變化，根據(jù)九軸傳感器的三軸加速度計(jì)的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)播放畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和/或?qū)㈢R頭進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整采集時(shí)候鏡頭的畫面上下方位，得到方位正確的畫面。
5.一種解決穿戴式攝錄設(shè)備圖像不穩(wěn)定的方法，在穿戴設(shè)備上面添加一個(gè)或者多個(gè)九軸傳感器，當(dāng)穿戴攝錄設(shè)備的人體部位的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴設(shè)備發(fā)生攝錄方向改變時(shí)，添加在穿戴攝錄設(shè)備上面的九軸傳感器的三軸陀螺儀的數(shù)據(jù)會(huì)有突然地變化，其特征在于:根據(jù)九軸傳感器的三軸陀螺儀的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果，分析判斷佩戴人體部位正在向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，判斷出鏡頭新的朝向，進(jìn)而判斷畫面攝錄區(qū)域的變化，在多攝像頭攝錄的場(chǎng)景當(dāng)中，根據(jù)三軸陀螺儀的突然地變化的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行鏡頭切換，避免畫面空白。
【文檔編號(hào)】H04N5/21GK104394376SQ201410736398
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】段然, 李菂, 張國(guó)偉 申請(qǐng)人:段然, 李菂, 張國(guó)偉