一種全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法及顯示系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法及系統(tǒng)。通過(guò)幾何投影和視頻映射的方式將一組視頻播放設(shè)備與全景視頻錄像動(dòng)態(tài)匹配，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間與室外景觀的自然融合，給人一種身處景區(qū)別墅或觀景平臺(tái)的逼真感受。與現(xiàn)有技術(shù)和設(shè)備相比，該方法及系統(tǒng)在給用戶(hù)更大景觀欣賞空間的同時(shí)，也能使用戶(hù)的整體體驗(yàn)得到明顯改善。不僅實(shí)現(xiàn)方便、成本可控，而且能夠根據(jù)用戶(hù)的個(gè)性化需要自由定制景觀窗口的數(shù)目、大小和畫(huà)面品質(zhì)，靈活調(diào)整景觀的觀賞視角。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法及顯示系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利主要涉及全景視頻影像顯示，具體指一種全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法及顯示系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程，都市遍地高樓，人們打開(kāi)窗戶(hù)往往見(jiàn)到的是灰暗的高樓墻體，即便是處于更高的樓層，放眼望去也是滿(mǎn)地的水泥建筑物，毫無(wú)風(fēng)景可言，長(zhǎng)期處于這樣的環(huán)境中使得人們的身心得不到及時(shí)的放松，壓力將無(wú)法緩解，如何將室外優(yōu)美的風(fēng)景引入室內(nèi)，人們足不出戶(hù)即可行賞世間美景，讓人賞心悅目緩解壓力，愉悅身心呢。
[0003]目前，采用單屏幕播放定點(diǎn)風(fēng)景錄像的方法或者直接采用全景環(huán)幕的方法:單屏幕播放定點(diǎn)風(fēng)景錄像的方法，單純的將室外錄制的畫(huà)面在室內(nèi)視頻播放器中播放，不僅視角有限，且無(wú)法對(duì)景觀方向進(jìn)行靈活調(diào)整，因而給不了用戶(hù)身臨其境的視覺(jué)感受；采用全景環(huán)幕的方法，不僅造價(jià)昂貴，維護(hù)成本高，且全景影像帶來(lái)的全開(kāi)放式場(chǎng)景，還會(huì)破壞室內(nèi)密閉空間原有的私密性，降低用戶(hù)在室內(nèi)的溫馨感受。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法，將室外風(fēng)景動(dòng)態(tài)地顯示在室內(nèi)若干觀景視窗中，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間與室外景觀的自然融合，給人一種身處景區(qū)別墅或觀景平臺(tái)的逼真感受。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法，其特征在于包括以下步驟:
[0006]I)在室內(nèi)墻壁上設(shè)置至少一個(gè)觀景視窗，所述觀景視窗具有視頻播放功能；
[0007]2)在虛擬空間中構(gòu)建能夠包容步驟I所述室內(nèi)空間和所有觀景視窗的360°虛擬全景環(huán)幕，并將室外采集的全景視頻影像映射到虛擬全景環(huán)幕上；
[0008]3)取視窗中垂線(xiàn)上任意點(diǎn)作為觀景點(diǎn)(幾何投影起點(diǎn))，根據(jù)人眼視線(xiàn)的幾何投影關(guān)系，將觀景視窗投影到虛擬全景環(huán)幕上，確定觀景視窗對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域，并獲取此投影區(qū)域在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)的視頻塊范圍；
[0009]4)按照步驟3所述方法，獲取每個(gè)觀景視窗在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)的不同視頻塊范圍，并在所有室內(nèi)觀景視窗上同步播放其所對(duì)應(yīng)視頻塊的景觀錄像。
[0010]優(yōu)選地，步驟二中構(gòu)建的虛擬全景環(huán)幕并不真實(shí)存在，而是為了滿(mǎn)足觀景視窗與全景視頻影像中視頻塊之間映射計(jì)算的需要，主觀臆造的虛擬對(duì)象。虛擬全景環(huán)幕為360°環(huán)形幕或者球面幕。
[0011]優(yōu)選地，步驟二中全景視頻影像水平方向像素原點(diǎn)對(duì)應(yīng)于室外風(fēng)景錄像的正北方向，沿順時(shí)針?lè)较蛳袼刈鴺?biāo)取正值，沿逆時(shí)針?lè)较蛳袼刈鴺?biāo)取負(fù)值，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)為全景視頻影像水平方向像素原點(diǎn)與室內(nèi)空間正北方向的夾角，也即室外風(fēng)景錄像正北方向與室內(nèi)空間正北方向間的角度偏差。
[0012]優(yōu)選地，步驟三中獲取視頻塊的步驟如下:
[0013]31)選取室內(nèi)任一點(diǎn)為原點(diǎn)，構(gòu)建虛擬空間的三維坐標(biāo)系，通過(guò)幾何測(cè)量法，確定視窗幾何中心、視窗邊界拐點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)和虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算出視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)；
[0014]32)將全景視頻影像映射到虛擬全景環(huán)幕上，根據(jù)全景視頻在水平方向的像素?cái)?shù)目和虛擬全景環(huán)幕的半徑，計(jì)算視頻的角度分辨率和空間分辨率，并根據(jù)視頻的角度分辨率、空間分辨率，以及全景視頻在垂直方向的像素?cái)?shù)目、虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)和全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)，對(duì)步驟31得到的視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行換算，得到觀景視窗幾何中心的在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)；
[0015]33)利用觀景視窗的水平視場(chǎng)角參數(shù)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，以及觀景視窗幾何中心和視窗在水平方向邊界極值點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例；
[0016]34)以觀景視窗幾何中心為原點(diǎn)，在觀景視窗所在平面內(nèi)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，獲得觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)相對(duì)于觀景視窗幾何中心的平面坐標(biāo)，結(jié)合步驟32得到的觀景視窗幾何中心在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以及步驟33得到的觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例，計(jì)算觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，并依據(jù)觀景視窗的邊界線(xiàn)，在全景視頻影像中按順序連接所有邊界拐點(diǎn)的映射點(diǎn)，從而得到完整的視頻塊映射范圍。
[0017]所述虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)，以及每個(gè)觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)，均可根據(jù)需要自由設(shè)置。
[0018]更進(jìn)一步地，一種利用全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示方法的全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示系統(tǒng)，其特殊之處在于:包括全景視頻采集設(shè)備，用于采集全景視頻影像；
[0019]數(shù)據(jù)編碼與傳輸設(shè)備，用于對(duì)采集的全景視頻影像進(jìn)行壓縮編碼，并傳輸；
[0020]數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備，用于接收從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娜耙曨l影像壓縮數(shù)據(jù)，并通過(guò)解壓縮算法還原全景視頻影像；
[0021]視頻數(shù)據(jù)管理設(shè)備，用于動(dòng)態(tài)緩存從數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備中傳入的連續(xù)全景視頻影像，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到視窗總控設(shè)備進(jìn)行處理；
[0022]視窗總控設(shè)備，用于根據(jù)觀景視窗和虛擬全景環(huán)幕間的空間位置關(guān)系、虛擬全景環(huán)幕和全景視頻影像間的映射關(guān)系、以及單視窗分控設(shè)備上傳的視場(chǎng)角參數(shù)，計(jì)算各視窗在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)的視頻塊映射范圍，并將視頻塊所對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)讲煌膯我暣胺挚卦O(shè)備；
[0023]單視窗分控設(shè)備，與單個(gè)終端顯示設(shè)備對(duì)應(yīng)，用于根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置信息，向視窗總控設(shè)備傳輸觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)，并依據(jù)所對(duì)應(yīng)終端顯示設(shè)備的顯示參數(shù)，對(duì)從視窗總控設(shè)備接收到視頻塊數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣處理，使其滿(mǎn)足終端顯示設(shè)備的最終顯示需要，然后將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到終端顯示設(shè)備。
[0024]終端顯示設(shè)備，用于同步顯示從單視窗分控設(shè)備接收到的視頻塊數(shù)據(jù)。
[0025]優(yōu)選地，所述終端顯示設(shè)備可選用若干顯示屏、投影儀或現(xiàn)有技術(shù)中的任意視頻播放設(shè)備，成本低，購(gòu)置方便；
[0026]所述視窗分組總控設(shè)備提供圖形化的人機(jī)交互界面，用于設(shè)置虛擬環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)；
[0027]所述單視窗分控設(shè)備提供簡(jiǎn)單的人機(jī)操作界面，用于設(shè)置單個(gè)觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)；
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)幾何投影和視頻映射的方式，將室外獲取的全景視頻影像顯示在室內(nèi)墻壁上設(shè)置的一系列視頻播放設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)空間與室外景觀的自然融合。景觀參數(shù)的自由設(shè)置，在給用戶(hù)更大景觀欣賞空間的同時(shí)，也能使用戶(hù)的整體體驗(yàn)得到明顯改善。視頻播放設(shè)備與全景視頻影像的動(dòng)態(tài)匹配，使得全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示系統(tǒng)不僅配置靈活、成本可控，而且能夠根據(jù)用戶(hù)的個(gè)性化需要自由定制景觀窗口的數(shù)目、大小和畫(huà)面品質(zhì)，靈活調(diào)整景觀的觀賞視角。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為全景視頻影像展開(kāi)圖。
[0030]圖2為室內(nèi)觀景視窗到全景環(huán)幕的幾何投影立體示意圖。
[0031]圖3為室內(nèi)觀景視窗到全景環(huán)幕的幾何投影平面示意圖。
[0032]圖4為全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示效果示意圖。
[0033]圖5為觀景視窗到虛擬全景環(huán)幕的幾何投影計(jì)算過(guò)程示意圖。
[0034]圖6為觀景視窗到全景視頻影像的視頻映射計(jì)算過(guò)程示意圖。
[0035]圖7為全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為分組總控設(shè)備圖形化人機(jī)交互界面結(jié)構(gòu)圖。
[0037]其中:全景視頻影像1，第一觀景視窗對(duì)應(yīng)的視頻塊101，第二觀景視窗對(duì)應(yīng)的視頻塊102，室內(nèi)空間2，第一觀景視窗201，第二觀景視窗202，虛擬全景環(huán)幕3，虛擬全景環(huán)幕幾何中心Cnt,虛擬全景環(huán)幕半徑參數(shù)R,全景視頻影像I在虛擬全景環(huán)幕3上的映射起始位置301，301對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)ω，第一觀景視窗201在虛擬環(huán)幕上的映射范圍401，第二觀景視窗202在虛擬環(huán)幕上的映射范圍402，第一觀景視窗201的視場(chǎng)角參數(shù)δ 1，第一觀景視窗201幾何中心0，視窗201的幾何投影起始點(diǎn)P，視窗201的水平方向邊界極值點(diǎn)Α、B，視窗201的任意邊界拐點(diǎn)C，O在虛擬全景環(huán)幕上的投影點(diǎn)O1，A在虛擬全景環(huán)幕上的投影點(diǎn)Α1，B在虛擬全景環(huán)幕上的投影點(diǎn)B1，O在全景視頻影像上的映射點(diǎn)O2，C在全景視頻影像上的映射點(diǎn)C2，分組總控設(shè)備的圖形界面501，分組總控設(shè)備的虛擬全景環(huán)幕幾何中心調(diào)整面板502，分組總控設(shè)備的虛擬全景環(huán)幕半徑調(diào)整面板503，分組總控設(shè)備的全景視頻影像與虛擬全景環(huán)幕映射起始位置方向角調(diào)整面板504。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0039]如圖1?6所示，本發(fā)明全景影像室內(nèi)分屏顯示方法，包括以下步驟:
[0040]步驟一，在室內(nèi)2墻壁上設(shè)置若干觀景視窗，例如第一觀景視窗201，第一觀景視窗201可選用各類(lèi)視頻顯示設(shè)備，如:顯示器、投影儀等；
[0041]步驟二，在步驟I中所述室內(nèi)2空間外部構(gòu)建能包容所有觀景視窗的360°虛擬全景環(huán)幕3，并將室外采集的全景視頻影像I映射到虛擬全景環(huán)幕3上；
[0042]步驟三，具體如下:
[0043]以下計(jì)算過(guò)程以360°環(huán)形虛擬全景環(huán)幕為例
[0044]31)通過(guò)以下方法計(jì)算第一觀景視窗201幾何中心O在虛擬全景環(huán)幕3上投影點(diǎn)O1的空間坐標(biāo)(Xo1，YcAZo1):
[0045]選取室內(nèi)任一點(diǎn)為三維坐標(biāo)原點(diǎn)，并通過(guò)幾何測(cè)量法，得到第一觀景視窗201幾何中心O的坐標(biāo)(Xo，Yo，Zo)，第一觀景視窗201的中垂線(xiàn)OP的單位方向矢量(Nx，Ny，Nz)，從而獲得觀景視窗201的中垂線(xiàn)方程組⑴:
[0046]X = Xo+Nx X t
[0047]Y = Yo+NyXt
[0048]Z = Zo+Nz X t (I)
[0049]再通過(guò)幾何測(cè)量法,得到景觀中心Cnt的坐標(biāo)(Xcnt, Ycnt, Zcnt)和虛擬全景環(huán)幕半徑R的大小，將虛擬全景環(huán)幕3表示為方程⑵:
[0050](X — Xcnt)2+(Y — Ycnt)2 = R2 (2)
[0051]聯(lián)立方程組⑴和方程⑵，即可計(jì)算觀景視窗幾何中心O在虛擬全景環(huán)幕的投影點(diǎn)O1的空間坐標(biāo)(Xo1，YcAZo1)；
[0052]32)通過(guò)以下方法計(jì)算第一觀景視窗201幾何中心O在全景視頻影像I中的映射點(diǎn)O2所對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)(Pixel_X，Pixel_Y):
[0053]根據(jù)以下全景視頻環(huán)幕3的參數(shù)方程組⑶，將O1的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為角度與高度集合的參數(shù)坐標(biāo)形式(ecAzo1):
[0054]X = Xcnt+RCos θ
[0055]Y = Ycnt+RSin θ (3)
[0056]其中，Sin和Cos分別為正弦和余弦計(jì)算符號(hào)(下同)。
[0057]基于全景視頻影像的水平方向像素?cái)?shù)目PixelNumX和虛擬全景環(huán)幕的半徑R,根據(jù)以下公式⑷、(5),計(jì)算視頻的角度分辨率ResAngle和空間分辨率ResSpace
[0058]ResAngle = PixelNumX/360 (4)
[0059]ResSpace = PixelNumX/ (2 π R) (5)
[0060]其中，π為圓周率(下同)。
[0061]基于投影點(diǎn)O1的參數(shù)坐標(biāo)(θ ο1, Zo1)，視頻的角度分辨率ResAngle、空間分辨率ResSpace,以及全景視頻影像的垂直方向像素?cái)?shù)目PixelNumY、全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置301所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)ω和景觀中心Cnt的垂直方向坐標(biāo)Zcnt，根據(jù)以下公式(6)、(7)，計(jì)算第一觀景視窗幾何中心O在全景視頻影像中的映射點(diǎn)O2所對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)(Pixel_X，Pixel_Y)
[0062]Pixel_X = (ω+90 — θ ο) X ResAngle (6)
[0063]Pixel_Y = PixelNumY/2+ (Zo1 — Zcnt) X ResSpace (7)
[0064]33)通過(guò)以下方法計(jì)算出第一觀景視窗201到全景視頻影像I的映射比例ViewScale
[0065]基于A、B點(diǎn)的幾何坐標(biāo)(Xa，Ya，Za)、(Xb，Yb，Zb)，根據(jù)以下公式(8)，計(jì)算第一觀景視窗201的水平方向尺寸，即線(xiàn)段AB的長(zhǎng)度Lab
[0066]Lab = SquareRoot ((Xa — Xb)2+ (Ya — Yb)2+ (Za — Zb)2) (8)
[0067]其中，SquareRoot為平方根計(jì)算符號(hào)(下同)。
[0068]基于線(xiàn)段AB的長(zhǎng)度Lab，以及觀景視窗201的視場(chǎng)角參數(shù)δ S根據(jù)以下公式(9)，計(jì)算投影起始點(diǎn)P到視窗幾何中心O的距離Ltff
[0069]Lop = Ctan ( δ l/2) XL^/2 (9)
[0070]其中，Ctan為余切計(jì)算符號(hào)(下同)。
[0071]基于視窗201幾何中心O的坐標(biāo)(Xo，Yo, Zo)，視窗201的中垂線(xiàn)OP的單位方向矢量(Nx，Ny，Nz)，以及投影起始點(diǎn)P到視窗幾何中心O的距離LQP，根據(jù)以下公式(10)、(11)、(12)，計(jì)算投影起始點(diǎn)P的空間坐標(biāo)(Xp，Yp，Zp)
[0072]Xp = Xo+Nx X Lop (10)
[0073]Yp = Yo+NyXL0P (11)
[0074]Zp = Zo+Nz X Lop (12)
[0075]基于投影起始點(diǎn)P的空間坐標(biāo)(Xp，Yp，Zp)，以及視窗201在水平方向上的邊界極值點(diǎn)A的空間坐標(biāo)(Xa，Ya, Za)，將直線(xiàn)AP表示為方程組(13)
[0076]X = Xp+ (Xa — Xp) X t
[0077]Y = Yp+ (Ya — Yp) X t
[0078]Z = Zp+ (Za — Zp) X t (13)
[0079]聯(lián)立方程組(12)與虛擬全景環(huán)幕的幾何方程(2)，計(jì)算投影點(diǎn)A1的幾何坐標(biāo)(Xa1，Ya1, Za1)，并進(jìn)一步依據(jù)虛擬全景環(huán)幕的參數(shù)方程⑶，計(jì)算A1的參數(shù)坐標(biāo)(9a1，Za1)；
[0080]按照計(jì)算A在虛擬全景環(huán)幕投影點(diǎn)A1的相同步驟，計(jì)算視窗201在水平方向上的另一邊界值點(diǎn)B (Xb，Yb，Zb)在虛擬全景環(huán)幕投影點(diǎn)B1的參數(shù)坐標(biāo)(Θ b1，Zb1)；
[0081]基于A1、B1點(diǎn)的參數(shù)坐標(biāo)(0a1，Za1)、( Θ b1，Zb1)，根據(jù)以下公式(14)，計(jì)算投影點(diǎn)A1B1的角度差ΛΛ1
[0082]Δ AV =Ieb1- Θ a11 (14)
[0083]其中，I I為絕對(duì)值計(jì)算符號(hào)(下同)。
[0084]基于線(xiàn)段AB的長(zhǎng)度Lab，投影點(diǎn)A1B1的角度差Λ AV，以及視頻的角度分辨率ResAngle，根據(jù)以下公式(15)，計(jì)算第一觀景視窗201到全景視頻影像I的映射比例ViewScale
[0085]ViewScale = Δ AY X ResAngle/!^。 (15)
[0086]34)通過(guò)以下方法計(jì)算第一觀景視窗201所有邊界拐點(diǎn)在全景視頻影像I上的映射點(diǎn)像素坐標(biāo)，并依據(jù)觀景視窗201的邊界線(xiàn)，在全景視頻影像I中按順序連接所有邊界拐點(diǎn)的映射點(diǎn)，即可獲取該視窗在全景視頻影像I上對(duì)應(yīng)視頻塊101的范圍:
[0087]以視窗幾何中心O為原點(diǎn)，在觀景視窗201所在平面內(nèi)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，則觀景視窗201的所有邊界點(diǎn)均可通過(guò)二維坐標(biāo)表示。
[0088]假設(shè)第一觀景視窗201的任意邊界拐點(diǎn)C相對(duì)于視窗201幾何中心O的二維坐標(biāo)為(Xe，Yc)，則可根據(jù)視窗201幾何中心O的在全景視頻中的映射點(diǎn)O2的像素坐標(biāo)(Pixel_X, Pixel_Y)和視窗201到全景視頻影像I的映射比例ViewScale,根據(jù)以下公式(16)、(17),計(jì)算邊界拐點(diǎn)C在全景視頻I上的映射點(diǎn)C2的像素坐標(biāo)(Pixel_Xc，Pixel_Yc)
[0089]Pixel_Xc = Xe X ViewScale+Pixel_X (16)
[0090]Pixel_Yc = Yc X ViewScal e+Pixel_Y (17)
[0091]步驟四，按照與步驟三相同的方法，計(jì)算其他觀景視窗所對(duì)應(yīng)全景視頻影像中的不同數(shù)據(jù)塊范圍，例如:第二景觀視窗202在全景視頻影像中對(duì)應(yīng)于視頻塊102，并在所有觀景視窗上同步播放其各自所對(duì)應(yīng)視頻塊的景觀錄像。
[0092]其中，虛擬全景環(huán)幕3幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)(Xcnt，Ycnt，Zcnt)、虛擬全景環(huán)幕3的半徑參數(shù)R，全景視頻影像I在虛擬全景環(huán)幕3上映射起始位置301所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)ω，以及每個(gè)觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)(如:δ O，均可根據(jù)需要自由設(shè)置。且優(yōu)選地，所述虛擬全景環(huán)幕的幾何中心默認(rèn)與室內(nèi)空間的幾何中心重合，虛擬全景環(huán)幕的半徑默認(rèn)取室內(nèi)空間最小外接圓半徑的1.5?2倍，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)默認(rèn)取O度，觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)默認(rèn)取60度。
[0093]如圖7、圖8所示的全景視頻影像室內(nèi)分屏顯示系統(tǒng)，主要包括
[0094]全景視頻采集設(shè)備:在室外某地點(diǎn)設(shè)置一臺(tái)全景攝像機(jī)或全景監(jiān)控設(shè)備，長(zhǎng)時(shí)間錄制連續(xù)的全景視頻影像，其中全景視頻錄像設(shè)備和錄像方式可自由選擇。
[0095]數(shù)據(jù)編碼與傳輸設(shè)備:對(duì)錄制的全景視頻影像I進(jìn)行壓縮編碼，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，關(guān)于本發(fā)明用到的視頻壓縮算法不做強(qiáng)制規(guī)定，可采用MPEG、H.264等經(jīng)典算法，也可借助視頻分塊等技術(shù)手段提高視頻壓縮效率。
[0096]數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備:接收從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娜耙曨l壓縮數(shù)據(jù)，并通過(guò)解壓縮算法還原全景視頻影像。
[0097]視頻數(shù)據(jù)管理設(shè)備，用于動(dòng)態(tài)緩存從數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備中傳入的連續(xù)全景視頻影像，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到視窗總控設(shè)備進(jìn)行處理；
[0098]視窗總控設(shè)備，用于根據(jù)虛擬全景環(huán)幕和觀景視窗的空間位置關(guān)系、全景視頻影像和虛擬全景環(huán)幕之間的映射關(guān)系、以及單視窗分控設(shè)備上傳的視場(chǎng)角參數(shù)，計(jì)算各視窗所對(duì)應(yīng)視頻塊在全景視頻影像中的范圍，并將視頻塊所對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)讲煌膯我暣胺挚卦O(shè)備。結(jié)合圖1?6詳述視頻塊獲取的具體計(jì)算方法如下:
[0099]1、已知數(shù)據(jù):
[0100]假設(shè)全景視頻影像I具有4K分辨率，即其水平和垂直方向的像素?cái)?shù)目PixelNumX和PixelNumY分別為4096和2160，室內(nèi)空間2的最小外接圓半徑為5m，觀景視窗201為長(zhǎng)方形顯示屏幕。
[0101]2、量測(cè)數(shù)據(jù):
[0102]以房間幾何中心為三維坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)幾何量測(cè)法，獲得觀景視窗201的幾何中心O的空間坐標(biāo)為(-0.2，2，I)，觀景視窗201的中垂線(xiàn)OP的單位方向矢量為(0，-1，0)，觀景視窗201的水平方向邊界極值點(diǎn)A、B的空間坐標(biāo)分別為(-0.8,2,0.6)，(0.4,2,0.6)。
[0103]在觀景視窗201所在平面內(nèi)，以觀景視窗幾何中心O為原點(diǎn)的局部二維坐標(biāo)系中，通過(guò)幾何量測(cè)法，獲得觀景視窗任意邊界拐點(diǎn)C的二維坐標(biāo)為(-0.6,-0.4)，而其他三個(gè)邊界拐點(diǎn)的二維坐標(biāo)分別為(-0.6,0.4), (0.6, -0.4)，(0.6,0.4) 0
[0104]3、參數(shù)設(shè)置:
[0105]虛擬全景環(huán)幕3的幾何中心Cnt的三維空間坐標(biāo)設(shè)置為(0，0，I)，虛擬全景環(huán)幕的半徑R設(shè)置為8m，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置301所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)ω設(shè)置為50度，觀景視窗201的視場(chǎng)角參數(shù)δ I設(shè)置為90度。
[0106]4、視頻映射范圍計(jì)算
[0107]I)計(jì)算觀景視窗201幾何中心O在虛擬全景環(huán)幕3上投影點(diǎn)01的空間坐標(biāo)(Xol，Yol, Zol):
[0108]中垂線(xiàn)OP的方程組⑴為:
[0109]X = -0.2
[0110]Y = 2 — t
[0111]Z=I
[0112]虛擬全景環(huán)幕3的方程⑵為:
[0113]X2+Y2 = 64
[0114]聯(lián)立方程組⑴和方程⑵，得到觀景視窗幾何中心O在虛擬全景環(huán)幕上投影點(diǎn)01的空間坐標(biāo)為(-0.2,7.997,1)
[0115]2)計(jì)算觀景視窗201幾何中心O在全景視頻影像I中的映射點(diǎn)02所對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)(Pixel_X, Pixel_Y):
[0116]根據(jù)參數(shù)方程組⑶，得到01的角度與高度參數(shù)坐標(biāo)為(91.433，I)。
[0117]根據(jù)公式⑷、(5)，得到全景視頻影像的角度分辨率和空間分辨率為
[0118]ResAngle = PixelNumX/360 = 4096/360 = 11.378
[0119]ResSpace = PixelNumX/(2 JiR)= 4096/50.2655 = 81.487
[0120]根據(jù)公式(6)、(7)，得到觀景視窗幾何中心O在全景視頻影像中投影點(diǎn)02所對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)(注:像素坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果取整)
[0121]Pixel_X = (ω+90— θ ο) X ResAngle
[0122]= (50+90 — 91.433) Xll.378 = 552.595326 ^ 553
[0123]Pixel_Y = PixelNumY/2+ (ZoI — Zcnt) X ResSpace
[0124]= 2160/2+(1 — I) X8L 487 = 1080
[0125]3)計(jì)算觀景視窗201的視頻投影比例ViewScale
[0126]根據(jù)公式(8)，得到觀景視窗201的水平方向尺寸，即線(xiàn)段AB的長(zhǎng)度
[0127]LAB = SquareRoot ((Xa — Xb) 2+ (Ya — Yb) 2+ (Za — Zb) 2) = SquareRoot ((-0.8 —0.4) 2+ (2 — 2) 2+ (0.6-0.6)2) = 1.2
[0128]根據(jù)公式(9)，得到投影起始點(diǎn)P到視窗幾何中心O的距離LOP
[0129]LOP = Ctan ( δ 1/2) X LAB/2 = Ctan (90/2) X1.2/2 = 0.6
[0130]根據(jù)公式(10)、(11)、(12)，計(jì)算投影起始點(diǎn)P的空間坐標(biāo)
[0131]Xp = Χο+Νχ X LOP = -0.2+0 X 0.6 = -0.2
[0132]Yp = Yo+NyXLOP = 2+(-1) X0.6 = 1.4
[0133]Zp = Zo+Nz X LOP = 1+0 X 0.6=1
[0134]直線(xiàn)AP的方程組(13)為:
[0135]X = -0.2 - 0.6Xt
[0136]Y=L 4+0.6Xt
[0137]Z=1-0.4Xt
[0138]聯(lián)立方程組(13)與方程⑵，計(jì)算投影點(diǎn)Al的幾何坐標(biāo)為(-5.025,6.225，-2.217)，并進(jìn)一步根據(jù)方程⑶，計(jì)算投影點(diǎn)Al的參數(shù)坐標(biāo)為(128.912，-2.217)
[0139]按照計(jì)算A在虛擬全景環(huán)幕投影點(diǎn)Al的相同步驟，計(jì)算邊界值點(diǎn)B在虛擬全景環(huán)幕投影點(diǎn)BI的參數(shù)坐標(biāo)為(53.13，-2.333)
[0140]根據(jù)公式(14)，計(jì)算投影點(diǎn)AlBl的角度差
[0141]Λ AlBl = I Θ bl - Θ al | = 53.13 — 128.912 = 75.782
[0142]根據(jù)公式(15),計(jì)算觀景視窗201到全景視頻影像I的映射比例ViewScale =AAlBlXResAngle/LAB = 75.782X 11.378/1.2 = 718.540
[0143]4)計(jì)算觀景視窗201所有邊界拐點(diǎn)在全景視頻影像I上的映射坐標(biāo)，并獲取該視窗在全景視頻影像I上對(duì)應(yīng)視頻塊101的范圍根據(jù)公式(17)、(18)，計(jì)算邊界拐點(diǎn)C在全景視頻I上的映射點(diǎn)C2的像素坐標(biāo)
[0144]Pixel_Xc = XeXViewScale+Pixel_X = -0.6X718.540+553 = 122
[0145]Pixel_Yc = YcXViewScale+Pixel_Y = _0.4X718.540+1080 = 793
[0146]而其他三個(gè)邊界拐點(diǎn)在全景視頻I上的映射點(diǎn)像素坐標(biāo)依次為(122，1367)，(984，793)，(984，1367)。
[0147]依據(jù)觀景視窗201的邊界線(xiàn)，在全景視頻影像I中按順序連接所有邊界拐點(diǎn)的映射點(diǎn)，所得到的多邊形區(qū)域即為觀景視窗201在全景視頻影像I上對(duì)應(yīng)視頻塊101的范圍。
[0148]單視窗分控設(shè)備，與單個(gè)終端顯示設(shè)備對(duì)應(yīng)，用于根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置信息，向視窗總控設(shè)備傳輸觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)，并依據(jù)所對(duì)應(yīng)終端顯示設(shè)備的顯示參數(shù)，對(duì)從視窗總控設(shè)備接收到視頻塊數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣處理，使其滿(mǎn)足終端顯示設(shè)備的最終顯示需要，然后將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到終端顯示設(shè)備。關(guān)于本發(fā)明用到的視頻重采樣方法不做強(qiáng)制規(guī)定，可采用臨近取值、雙線(xiàn)性?xún)?nèi)插、三次卷積內(nèi)插等經(jīng)典方法，也可采用其它高保真的視頻圖像重采樣算法。所述單視窗分控設(shè)備上提供簡(jiǎn)單的人機(jī)操作界面，供用戶(hù)設(shè)置單個(gè)視窗的視場(chǎng)角參數(shù)。
[0149]終端顯示設(shè)備:根據(jù)用戶(hù)的個(gè)性化需求，采用顯示器、投影儀，或者現(xiàn)有技術(shù)中的任意視頻播放設(shè)備，用于同步顯示從單視窗分控設(shè)備接收到的視頻塊數(shù)據(jù)。
[0150]本發(fā)明中分組總控設(shè)備的圖形化操作界面由4部分組成:圖形化顯示界面501，用于根據(jù)用戶(hù)的參數(shù)調(diào)整結(jié)果實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前室內(nèi)空間與室外景觀間的幾何位置關(guān)系；參數(shù)調(diào)整面板502，用于對(duì)虛擬環(huán)幕幾何中心Cnt的X、Y、Z三個(gè)維度空間坐標(biāo)進(jìn)行增加和減小調(diào)整；參數(shù)調(diào)整面板503，用于對(duì)虛擬全景環(huán)幕的半徑R進(jìn)行增加和減小調(diào)整；參數(shù)調(diào)整面板504，用于對(duì)全景視頻與虛擬全景環(huán)幕間的映射起點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，包括景觀方向角度ω進(jìn)行增加和減小。其中，參數(shù)調(diào)整面板502、503、504的參數(shù)調(diào)整按鈕也可以設(shè)置為觸摸屏方式。
[0151]本發(fā)明中單視窗分控設(shè)備的人機(jī)操作界面僅提供視場(chǎng)角參數(shù)增大或減小功能，用戶(hù)可直接通過(guò)觸摸屏或按鍵方式對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0152]上述系統(tǒng)中全景視頻采集設(shè)備和終端顯示設(shè)備是電子組合窗的輸入和輸出部件；數(shù)據(jù)編碼與傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備、視頻數(shù)據(jù)管理設(shè)備則是基礎(chǔ)部件；而視窗分組總控設(shè)備和單視窗分控設(shè)備是核心功能部件。多個(gè)單視窗控制設(shè)備與視窗分組總控設(shè)備之間采用并聯(lián)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而其余設(shè)備之間均采用串聯(lián)方式通信。
[0153]以上實(shí)例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種全景影像室內(nèi)分屏顯示方法，其特征在于包括以下步驟: 1)在室內(nèi)墻壁上設(shè)置至少一個(gè)觀景視窗，所述觀景視窗具有視頻播放功能； 2)在虛擬空間中構(gòu)建能夠包容步驟I所述室內(nèi)空間和所有觀景視窗的360°虛擬全景環(huán)幕，并將室外采集的全景視頻影像映射到虛擬全景環(huán)幕上； 3)取視窗中垂線(xiàn)上任意點(diǎn)作為觀景點(diǎn)(幾何投影起點(diǎn))，根據(jù)人眼視線(xiàn)的幾何投影關(guān)系，將觀景視窗投影到虛擬全景環(huán)幕上，確定觀景視窗對(duì)應(yīng)的可視區(qū)域，并獲取此投影區(qū)域在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)的視頻塊范圍； 4)按照步驟3所述方法，獲取每個(gè)觀景視窗在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)的不同視頻塊范圍，并在所有室內(nèi)觀景視窗上同步播放其所對(duì)應(yīng)視頻塊的景觀錄像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像室內(nèi)分屏顯示方法，所述步驟3的特征在于: 31)選取室內(nèi)任一點(diǎn)為原點(diǎn)，構(gòu)建虛擬空間的三維坐標(biāo)系，通過(guò)幾何測(cè)量法，確定視窗幾何中心、視窗邊界拐點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)和虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù),參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算出視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)； 32)將全景視頻影像映射到虛擬全景環(huán)幕上，根據(jù)全景視頻的水平像素?cái)?shù)目和虛擬全景環(huán)幕的半徑計(jì)算視頻的角度分辨率和空間分辨率，并根據(jù)視頻的角度分辨率、空間分辨率，以及全景視頻的垂直像素?cái)?shù)目、虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)和全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)，對(duì)步驟31得到的視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行換算，得到觀景視窗幾何中心的在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 33)利用觀景視窗的水平視場(chǎng)角參數(shù)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，以及觀景視窗幾何中心和視窗在水平方向邊界極值點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例； 34)以觀景視窗幾何中心為原點(diǎn)，在觀景視窗所在平面內(nèi)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，獲得觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)相對(duì)于觀景視窗幾何中心的平面坐標(biāo)，結(jié)合步驟32得到的觀景視窗幾何中心在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以及步驟33得到的觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例，計(jì)算觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，并依據(jù)觀景視窗的邊界線(xiàn)，在全景視頻影像中按順序連接所有邊界拐點(diǎn)的映射點(diǎn)，從而得到完整的視頻塊映射范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景影像室內(nèi)分屏顯示方法，其特征在于:所述虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)，以及每個(gè)觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)，均可根據(jù)需要自由設(shè)置。
4.一種利用權(quán)力要求I所述的全景影像室內(nèi)分屏顯示方法的全景影像室內(nèi)分屏顯示系統(tǒng)，其特征在于:包括全景視頻采集設(shè)備，用于采集全景視頻影像； 數(shù)據(jù)編碼與傳輸設(shè)備，用于對(duì)采集的全景視頻影像進(jìn)行壓縮編碼，并傳輸； 數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備，用于接收從網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娜耙曨l影像壓縮數(shù)據(jù)，并通過(guò)解壓縮算法還原全景視頻影像； 視頻數(shù)據(jù)管理設(shè)備，用于動(dòng)態(tài)緩存從數(shù)據(jù)接收與解碼設(shè)備中傳入的連續(xù)全景視頻影像，并將其轉(zhuǎn)發(fā)到視窗總控設(shè)備進(jìn)行處理； 視窗總控設(shè)備，用于根據(jù)觀景視窗和虛擬全景環(huán)幕間的空間位置關(guān)系、虛擬全景環(huán)幕和全景視頻影像間的映射關(guān)系、以及單視窗分控設(shè)備上傳的視場(chǎng)角參數(shù)，計(jì)算各視窗在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)的視頻塊映射范圍，并將視頻塊所對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)讲煌膯我暣胺挚卦O(shè)備； 單視窗分控設(shè)備，與單個(gè)終端顯示設(shè)備對(duì)應(yīng)，用于根據(jù)用戶(hù)的設(shè)置信息，向視窗總控設(shè)備傳輸觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)，并依據(jù)所對(duì)應(yīng)終端顯示設(shè)備的顯示參數(shù)，對(duì)從視窗總控設(shè)備接收到視頻塊數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣處理，使其滿(mǎn)足終端顯示設(shè)備的最終顯示需要，然后將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到終端顯示設(shè)備。 終端顯示設(shè)備，用于同步顯示從單視窗分控設(shè)備接收到的視頻塊數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景影像分屏顯示系統(tǒng)，其特征在于:所述視窗分組總控設(shè)備的視頻塊分塊處理過(guò)程如下: 31)選取室內(nèi)任一點(diǎn)為原點(diǎn)，構(gòu)建虛擬空間的三維坐標(biāo)系，通過(guò)幾何測(cè)量法，確定視窗幾何中心、視窗邊界拐點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)和虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù),參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算出視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)； 32)將全景視頻影像映射到虛擬全景環(huán)幕上，根據(jù)全景視頻的水平像素?cái)?shù)目和虛擬全景環(huán)幕的半徑計(jì)算視頻的角度分辨率和空間分辨率，并根據(jù)視頻的角度分辨率、空間分辨率，以及全景視頻的垂直像素?cái)?shù)目、虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)和全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)，對(duì)步驟31得到的視窗幾何中心在虛擬環(huán)幕上的投影點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行換算，得到觀景視窗幾何中心的在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 33)利用觀景視窗的水平視場(chǎng)角參數(shù)，并結(jié)合虛擬全景環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，以及觀景視窗幾何中心和視窗在水平方向邊界極值點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，參照視窗的中垂線(xiàn)方向，計(jì)算觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例； 34)以觀景視窗幾何中心為原點(diǎn)，在觀景視窗所在平面內(nèi)構(gòu)建二維坐標(biāo)系，獲得觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)相對(duì)于觀景視窗幾何中心的平面坐標(biāo)，結(jié)合步驟32得到的觀景視窗幾何中心在全景視頻影像中所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以及步驟33得到的觀景視窗與全景視頻影像之間的映射比例，計(jì)算觀景視窗所有邊界拐點(diǎn)在全景視頻影像上所對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)的像素坐標(biāo)，并依據(jù)觀景視窗的邊界線(xiàn)，在全景視頻影像中按順序連接所有邊界拐點(diǎn)的映射點(diǎn)，從而得到完整的視頻塊映射范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4?5所述的全景影像分屏顯示系統(tǒng)，其特征在于:所述視窗分組總控設(shè)備提供圖形化的人機(jī)交互界面，用于設(shè)置虛擬環(huán)幕幾何中心的空間三維坐標(biāo)參數(shù)、虛擬全景環(huán)幕的半徑參數(shù)，全景視頻影像在虛擬全景環(huán)幕上映射起始位置所對(duì)應(yīng)的方向角參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4?6所述的全景影像分屏顯示系統(tǒng)，其特征在于:所述單視窗分控設(shè)備提供簡(jiǎn)單的人機(jī)操作界面，用于設(shè)置單個(gè)觀景視窗的視場(chǎng)角參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4?7中任一所述的全景影像分屏顯示系統(tǒng)，其特征在于:所述終端顯示設(shè)備為若干顯示屏、投影儀，或者現(xiàn)有技術(shù)中的任意視頻播放設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04N21/41GK104244019SQ201410476578
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】孫軒 申請(qǐng)人:孫軒