一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，基于RF射頻的發(fā)射接收器信號及光源發(fā)射接收器的信號或超聲波發(fā)射接收器的信號及利用慣性座標(biāo)傳感器的參數(shù)及終端影像拍攝設(shè)備的軟件修正值等的綜合技術(shù),再經(jīng)過處理器進(jìn)行運算分析處理后,將運算值轉(zhuǎn)換為電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使影像拍攝設(shè)備在有效范圍內(nèi)無論是室內(nèi)或室外，均可精準(zhǔn)追蹤及定位移動標(biāo)簽的位置，并對移動標(biāo)簽的準(zhǔn)確方位進(jìn)行搖控影像拍攝或利用終端影像拍攝設(shè)備的軟件來引導(dǎo)處理器命令終端影像拍攝設(shè)備按照設(shè)定的間隔時間進(jìn)行自動影像拍攝。
【專利說明】一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化影像拍攝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)目前市場上的影像拍攝設(shè)備種類非常繁多，但無論是專業(yè)數(shù)碼相機(jī)或一般數(shù)碼相機(jī)，甚至智能手機(jī)及平板電腦或其它影像截取設(shè)備等，在缺少對目標(biāo)人物進(jìn)行即時且有效的追蹤及定位情況下，在進(jìn)行朋友聚會或家庭的一般影像拍攝時，不論是進(jìn)行合拍或自拍，都受到目標(biāo)的方向與移動速度等許多的限制，所拍攝的靜態(tài)影像大部份都是固定場景及面向鏡頭等待拍攝的呆板與不自然結(jié)果:尤其是動態(tài)錄像，必須由一個人來手持影像拍攝設(shè)備，才能追蹤到所要拍攝的目標(biāo)，在這種情況下，除了拍攝者本身無法參與在影像拍攝場景之中的樂趣之外，對于一些業(yè)馀的拍攝者，更是經(jīng)常不知道在拍哪里或者拍些甚么，在拍攝過程中經(jīng)常出現(xiàn)不是鏡頭追過頭就是慢半拍的現(xiàn)像，白白浪費很多珍貴而瞬間的畫面:在這種現(xiàn)像的情況下就更突顯出影像拍攝設(shè)備在對于移動目標(biāo)的追蹤及定位及手動和/或自動拍攝的問題上必須得到有效的解決。
[0003]針對移動標(biāo)簽的追蹤及定位問題，在室外采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)最少也有3?5米的誤差值，在室內(nèi)時衛(wèi)星定位系統(tǒng)因地形地物的影響而完全失去準(zhǔn)確的定位功能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有一些定位技術(shù)如下:
[0005]專利申請?zhí)?01210507974.x的室內(nèi)定位及導(dǎo)航系統(tǒng)及專利申請?zhí)?00880106680.8的RF射頻信號獲取和信源定位系統(tǒng)等等許多室內(nèi)定位方法。但是這些方法都必須擁有多個信標(biāo)收發(fā)器來進(jìn)行三角定位，不但只適用于大面積的室內(nèi)環(huán)境，而且必須建設(shè)許多信標(biāo)接收器及運算服務(wù)器的情況下，除了成本太過于高昂之外，如果移動標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到室外的話就變成無法定位。
[0006]專利申請?zhí)?01310133248.0的追蹤拍攝系統(tǒng)與方法則只使用單——種RF射頻信號來進(jìn)行追蹤及定位然后進(jìn)行拍攝，此專利與上述專利雷同，不但要在周圍布置眾多的無線標(biāo)簽之外，而且如果直接采取RF射頻的強(qiáng)度運算的話，則會因為兩個載體之間有障礙物，而產(chǎn)生信號折射問題，因此變成無法非常準(zhǔn)確的對移動標(biāo)簽進(jìn)行追蹤及定位，拍攝出來的影像極可能并非移動標(biāo)簽的準(zhǔn)確位置。
[0007]專利申請?zhí)?01020179277.2的一種紅外線追蹤相機(jī)，則是使用單——種紅外線追蹤及拍攝方法。因此更加只適用于空曠無障礙物的場所使用，一有障礙物阻擋，對移動標(biāo)簽的追蹤及定位會立即停止，如果移動標(biāo)簽長時間位于障礙物后面或攜帶者放置于口袋內(nèi)時，紅外線跟蹤定位方法則完全失效。由此可見，以上的專利方法雖然有效，但存在嚴(yán)重缺陷，并不完全適合利用在一般家庭常用的自動影像拍設(shè)備上。
[0008]另外還有一些定位追蹤拍攝技術(shù)可以使用在家庭的自動影像拍攝設(shè)備上。如專利號ZL 200510023277.7,發(fā)明名稱:其具有自拍跟蹤、定位與提示等功能的數(shù)碼相機(jī)。但是該專利只局限于本身的數(shù)碼相機(jī)才稍微具有跟蹤定位目標(biāo)的功能，而且也并非針對移動標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)進(jìn)行活動式跟蹤及定位，這不但對于一般絕大多數(shù)的大眾消費者在未購買該數(shù)碼相機(jī)的情況下，無奈的失去了許許多多屬于自己的珍貴影像之外，對于移動性目標(biāo)就完全失去了追蹤及定位的功能。
[0009]上述的幾種方法及許多未陳述的對移動標(biāo)簽進(jìn)行追蹤的定位方法中，幾乎都是以單一技術(shù)或方法來進(jìn)行追蹤定位與自動拍攝，這些單一方法無論是利用終端影像拍攝設(shè)備應(yīng)用軟件、座標(biāo)傳感器或RF射頻或紅外線或超聲波等單一方法雖然都有效，但是也都存在有各自的嚴(yán)重缺陷:
[0010](I)使用單一終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件(app)來進(jìn)行追蹤定位，則會因為距離太遠(yuǎn)或環(huán)境光源的差異而無法識別目標(biāo)物體，也就無法對移動目標(biāo)準(zhǔn)確定位，而且識別軟件穩(wěn)定性也比較差，對于影像的分辨及環(huán)境光源等要求相對也比較高，在較低分辨率的終端影像拍攝設(shè)備及拍攝環(huán)境光源不足時可以說是無法使用。
[0011](2)使用單一慣性座標(biāo)傳感器來進(jìn)行定位時，則會因移動標(biāo)簽的移動速度及角度變化，隨著時間越長誤差率越大，依目前六軸傳感器在約經(jīng)過10分鐘之后，極有可能就失去了移動標(biāo)簽的實際座標(biāo)位置，時間越長則精準(zhǔn)度就會越差。
[0012](3)使用單一 RF射頻來進(jìn)行定位時，則因嚴(yán)重的折射問題，在單一使用時必須建立多個信號發(fā)射接收站來進(jìn)行三角定位，否則只能做為輔助性的概略目標(biāo)定位。
[0013](4)光源發(fā)射接收器(包含紅外線)則會因為中間的小小障礙物而完全失去移動標(biāo)簽的準(zhǔn)確位置。
[0014](5)超聲波發(fā)射接收器雖具有較強(qiáng)的穿透性，將移動標(biāo)簽放置于口袋時，亦可穿透衣物將實際座標(biāo)信號傳遞給馬達(dá)驅(qū)動載體，但是如果是大型厚重的障礙物時，超聲波則會因無法穿透及折射問題而失去追蹤的移動目標(biāo)。
[0015]有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提尚。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，用于通過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器和/或超聲波發(fā)射接收器及慣性座標(biāo)傳感器和/或終端影像拍攝設(shè)備的軟件追蹤功能等綜合技術(shù)，更有效更精準(zhǔn)的對移動標(biāo)簽擁有者進(jìn)行即時且精準(zhǔn)的追蹤及定位并同時進(jìn)行自動拍攝或搖控拍攝。
[0017]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0018]一種自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，包括:至少一個的終端影像拍攝設(shè)備、至少一個的馬達(dá)驅(qū)動載體和至少一個的移動標(biāo)簽載體；
[0019]通過對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位，從而對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝。
[0020]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，運用RF射頻發(fā)射接收器、光源發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、慣性座標(biāo)傳感器或終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件中的任意一種或一種以上的綜合技術(shù)對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位，進(jìn)而對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝；
[0021]其中，所述的RF射頻發(fā)射接收器包含wif1、2.4G,2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一種或一種以上的方式與各載體之間建立通訊連接，并依其信號源方向?qū)σ苿訕?biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；亦利用RF射頻發(fā)射接收器信號在各載體之間進(jìn)行音頻信號和/或視頻影像信號的傳輸；
[0022]所述的光源發(fā)射接收器包含紅外線和/或激光和/或光電傳感器，并對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；
[0023]所述的超聲波發(fā)射接收器包含直接獲取超聲波信號和/或超聲波反射信號，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位并根據(jù)信號時間差進(jìn)行距離測定；
[0024]所述的慣性座標(biāo)傳感器包含至少一個角速度傳感器及至少一個加速度計所組成，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；
[0025]所述的終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件包含影像捕捉及識別技術(shù)，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位及各項參數(shù)設(shè)定；其中的各項參數(shù)設(shè)定包括自動靜態(tài)拍攝時的每次拍攝間隔時間設(shè)定及自動錄像的錄像時間和每次錄像間隔時間的設(shè)定。
[0026]所述的自動影像拍攝包含靜態(tài)拍攝及動態(tài)拍攝；其中自動靜像拍攝是依其預(yù)設(shè)的間隔時間連續(xù)進(jìn)行拍攝；自動動態(tài)拍攝則依其預(yù)設(shè)的間隔時間及錄像時間連續(xù)進(jìn)行拍攝。
[0027]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動載體至少有一組以上的馬達(dá)驅(qū)動單元和第一處理器，所述馬達(dá)驅(qū)動單元與第一處理器電性連接；所述馬達(dá)驅(qū)動單元進(jìn)一步包含步進(jìn)馬達(dá)和/或伺服馬達(dá)及相對應(yīng)的齒輪；
[0028]所述馬達(dá)驅(qū)動載體還包含了一主結(jié)構(gòu)體與至少一個的活動結(jié)構(gòu)體，主結(jié)構(gòu)體與活動結(jié)構(gòu)體之間用馬達(dá)驅(qū)動單元連接；所述活動結(jié)構(gòu)體用螺絲螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安裝固定至少一個的終端影像拍攝設(shè)備固定云臺和/或至少一個的終端影像拍攝設(shè)備;
[0029]所述馬達(dá)驅(qū)動載體內(nèi)部設(shè)置有一基板，其上設(shè)置有各電子傳感器及電源供應(yīng)回路與第一處理器；
[0030]所述的馬達(dá)驅(qū)動載體的外殼垂直側(cè)面上標(biāo)識一縱向及橫向的中心位置點，所述中心點與終端影像拍攝設(shè)備云臺及終端影像拍攝設(shè)備的鏡頭朝向同一方向并成一直線；外殼底部有一公制螺栓，用于與各類型影像拍攝設(shè)備腳架連接；
[0031 ] 馬達(dá)驅(qū)動載體上設(shè)置有有電源插座及電源開關(guān)；其電源供應(yīng)部份分由適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式。
[0032]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述終端影像拍攝設(shè)備包括至少一組RF射頻發(fā)射接收器以及電源，所述RF射頻發(fā)射接收器與電源電性連接；
[0033]所述馬達(dá)驅(qū)動載體上至少有一組的RF射頻發(fā)射接收器和/或至少有一組的光源發(fā)射接收器和/或至少有一組的超聲波發(fā)射接收器及電源，并電性連接；
[0034]所述的移動標(biāo)簽載體上至少有一組的RF射頻發(fā)射接收器和/或至少有一組的光源發(fā)射接收器和/或至少有一組的超聲波發(fā)射接收器和/或至少有一個的慣性座標(biāo)傳感器，并電性連接。
[0035]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述移動標(biāo)簽載體由一個框架結(jié)構(gòu)體所組成；框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部裝置至少一種的電子傳感器及麥克風(fēng)及喇叭或蜂鳴片及一個電源供應(yīng)回路，并電性連接；
[0036]其中，所述電子傳感器包括慣性座標(biāo)傳感器和/或計步傳感器和/或位移傳感器和/或?qū)?biāo)傳感器和/或溫度傳感器；
[0037]所述框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部安裝并支撐電源供應(yīng)模組基板及各種電子傳感器基板及各電子部件基板；
[0038]所述移動標(biāo)簽載體還包括一電源供應(yīng)部份，其為適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式或鈕扣電池供電方式。
[0039]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述RF射頻發(fā)射接收器包含發(fā)射及接收天線且電性連接；
[0040]所述RF射頻發(fā)射接收器用于各載體之間的數(shù)據(jù)與命令的發(fā)送與接收，包括各種參數(shù)設(shè)定及拍攝快門觸發(fā)指令及音頻信號的傳輸和/或視頻影像信號的傳輸；同時依其RF射頻信號強(qiáng)度進(jìn)行信源方向計算，并根據(jù)信源的方向計算得出移動標(biāo)簽載體的座標(biāo)值，再將座標(biāo)值傳遞給第一處理器來驅(qū)動馬達(dá)單元，并促使馬達(dá)驅(qū)動載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向及位置；
[0041]所述一組光源發(fā)射接收器包含至少一個的光源發(fā)射單元及至少一個的光源接收單元，并電性連接；
[0042]所述超聲波發(fā)射接收器包含至少一個的超聲波發(fā)射單元及至少一個的超聲波接收單元，并電性連接；所述超聲波發(fā)射接收器在馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的信號傳輸依其強(qiáng)度計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確位置；并且信號傳遞時間差用于計算馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的距離；
[0043]所述慣性座標(biāo)傳感器經(jīng)測得移動標(biāo)簽的運動所得參數(shù)，經(jīng)由第二處理器處理后，通過RF射頻發(fā)射接收器傳送到馬達(dá)驅(qū)動載體上第一處理器處理。
[0044]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述光源發(fā)射接收器和/或超聲波發(fā)射接收器的發(fā)射及接收單元各設(shè)置于至少一個副板并安裝在移動標(biāo)簽載體及馬達(dá)驅(qū)動載體的外殼上；各自的發(fā)射及接收單元與各自的發(fā)射接收器及處理器電性連接；
[0045]所述光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器的接收單元側(cè)邊分別有不透光和/或非穿透性材料，用于隔絕光源或超聲波信號發(fā)射及進(jìn)入接收單元的角度阻隔設(shè)計和/或運用光源信號ID及RFID做為移動標(biāo)簽的方向及定位計算基準(zhǔn)。
[0046]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動載體的馬達(dá)驅(qū)動是由第一處理器將所獲取的座標(biāo)信號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使馬達(dá)載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向；
[0047]馬達(dá)驅(qū)動載體在驅(qū)動一個以上的活動結(jié)構(gòu)體時，進(jìn)行左右水平旋轉(zhuǎn)和/或上下垂直旋轉(zhuǎn)和/或上、下、左、右、前進(jìn).后退的移動動作，其馬達(dá)的驅(qū)動動作由馬達(dá)驅(qū)動載體上的第一處理器控制。
[0048]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動載體上有至少一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏幕；并與第一處理器電性連接；并透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對移動標(biāo)簽載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能操進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令；其它按鍵開關(guān)包括:
[0049]一個可調(diào)終端影像拍攝設(shè)備軟件控制或馬達(dá)驅(qū)動載體控制的選項開關(guān)；
[0050]一組可調(diào)自動拍攝間隔時間或錄像時間的選項開關(guān)；
[0051]一組可調(diào)拍照或錄像的選項開關(guān)；
[0052]所述移動標(biāo)簽載體上至少有一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏并與第二處理器電性連接；且透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對馬達(dá)驅(qū)動載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令。
[0053]一種所述的自動影像拍攝系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，所述方法包括以下步驟:
[0054]S0、移動標(biāo)簽載體使用前先在馬達(dá)驅(qū)動載體前方晃動，至使光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射器的信號讓兩個載體產(chǎn)生信號連接，或使用RF射頻的NFC近場通訊協(xié)議進(jìn)行信號連接，并促使各座標(biāo)資料歸零；
[0055]S1、移動標(biāo)簽載體開始移動時，慣性座標(biāo)傳感器和/或終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件追蹤開始運行；移動標(biāo)簽載體上的角速度傳感器及加速度計的參數(shù)陸續(xù)提供給第二處理器進(jìn)行計算處理，第二處理器再將座標(biāo)訊息經(jīng)由雙方的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器；終端影像拍攝設(shè)備上的應(yīng)用軟件追蹤參數(shù)亦由終端影像拍攝設(shè)備的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器上進(jìn)行比對處理；
[0056]S2、馬達(dá)驅(qū)動載體的RF射頻發(fā)射接收器接收到座標(biāo)訊息后傳遞給第一處理器進(jìn)行運算并比對追蹤參數(shù)及RF信源的強(qiáng)度，并計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確座標(biāo)的座標(biāo)信號，然后再將座標(biāo)信號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)單元，讓活動結(jié)構(gòu)體的中心點及終端影像拍攝設(shè)備的鏡頭轉(zhuǎn)向并對準(zhǔn)移動標(biāo)簽的方向，并開始計時進(jìn)行自動拍攝動作或等待手動搖控拍攝;
[0057]S3、移動標(biāo)簽載體移動后，慣性座標(biāo)傳感器計算出移動標(biāo)簽載體與馬達(dá)驅(qū)動載體的距離已超出一設(shè)定值時，由馬達(dá)驅(qū)動載體發(fā)射超聲波及光源信號并比對RF射頻的接收的時間差，確認(rèn)兩者是否已超出設(shè)定值，如果確定已超出設(shè)定值，則停用追蹤參數(shù)，從而避免因距離過遠(yuǎn)造成無法追蹤目標(biāo)，其座標(biāo)值反而容易產(chǎn)生誤差值；反之，當(dāng)距離小于設(shè)定值則再度啟用軟件追蹤參數(shù)。
[0058]有益效果:本發(fā)明提供的一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，基于RF射頻的發(fā)射接收器信號及光源發(fā)射接收器的信號或超聲波發(fā)射接收器的信號及利用慣性座標(biāo)傳感器的參數(shù)及終端影像拍攝設(shè)備的軟件修正值等的綜合技術(shù)，再經(jīng)過處理器進(jìn)行運算分析處理后，將運算值轉(zhuǎn)換為電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使影像拍攝設(shè)備在有效范圍內(nèi)無論是室內(nèi)或室外，均可精準(zhǔn)追蹤及定位移動標(biāo)簽的位置，并對移動標(biāo)簽的準(zhǔn)確方位進(jìn)行搖控影像拍攝或利用終端影像拍攝設(shè)備的軟件來引導(dǎo)處理器命令終端影像拍攝設(shè)備按照設(shè)定的間隔時間進(jìn)行自動影像拍攝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]圖1為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)的較佳實施例的示意圖。
[0060]圖2為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中影像拍攝設(shè)備的第一實施例的示意圖。
[0061]圖3為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中影像拍攝設(shè)備的第二實施例的示意圖。
[0062]圖4a為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中馬達(dá)驅(qū)動載體的較佳實施例的立體示意圖。
[0063]圖4b為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中馬達(dá)驅(qū)動載體的較佳實施例的爆炸示意圖。
[0064]圖5為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中移動標(biāo)簽載體的較佳實施例的示意圖。
[0065]圖6為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的流程圖。
[0066]圖7為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中影像拍攝設(shè)備的第一實施例固定在馬達(dá)驅(qū)動載體上的示意圖。
[0067]圖8為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)中影像拍攝設(shè)備的第二實施例固定在馬達(dá)驅(qū)動載體上的示意圖。

【具體實施方式】
[0068]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0069]請參閱圖1，其為本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)的較佳實施例的示意圖。如圖所示，所述自動影像拍攝系包括:至少一個的終端影像拍攝設(shè)備Al、至少一個的馬達(dá)驅(qū)動載體BI和至少一個的移動標(biāo)簽載體Cl ;終端影像拍攝設(shè)備Al對移動標(biāo)簽載體Cl進(jìn)行追蹤及定位，從而對移動標(biāo)簽載體Cl進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝。本發(fā)明的自動影像拍攝系統(tǒng)是運用RF射頻發(fā)射接收器、光源發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、慣性座標(biāo)傳感器(inertial coordinate)、終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件中的任意一種或一種以上方式的綜合技術(shù)，促使處理器驅(qū)動馬達(dá)載體的活動結(jié)構(gòu)體，并對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行準(zhǔn)確的追蹤及定位，并可同時驅(qū)動終端影像拍攝設(shè)備對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝。
[0070]在本實施例中，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)運用RF射頻發(fā)射接收器、光源發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、慣性座標(biāo)傳感器或終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件中的任意一種或一種以上的綜合技術(shù)對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位，進(jìn)而對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝。
[0071]其中，所述的RF 射頻發(fā)射接收器包含 wif1、2.4G、2.5G、NFC, Bluetooth、Zigbee中的任意一種或一種以上的方式與各載體之間建立通訊連接，并依其信號源方向?qū)σ苿訕?biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；亦利用RF射頻發(fā)射接收器信號在各載體之間進(jìn)行音頻信號和/或視頻影像信號的傳輸；所述的光源發(fā)射接收器包含紅外線和/或激光和/或光電傳感器等，并對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；所述的超聲波發(fā)射接收器包含直接獲取超聲波信號和/或超聲波反射信號，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位并根據(jù)信號時間差進(jìn)行距離測定(確切來說，超聲波發(fā)射接收器是根據(jù)接收強(qiáng)度來判定方向，再比對RF信號的時間差來算距離)；所述的慣性座標(biāo)傳感器包含至少一個角速度傳感器及至少一個加速度計所組成，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；所述的終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件包含影像捕捉及識別技術(shù)，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位。
[0072]具體來說，所述終端影像拍攝設(shè)備Al包含一個以上的各品牌數(shù)碼相機(jī)(如圖2所示)和/或各品牌的智能拍攝手機(jī)(如圖3所示)和/或各品牌平板電腦和/或各品牌的影像拍攝產(chǎn)品；所述終端影像拍攝設(shè)備Al的本體上設(shè)置有電源及電源開關(guān)。
[0073]請一并參閱圖4a和圖4b，所述馬達(dá)驅(qū)動載體BI至少有一組以上的馬達(dá)驅(qū)動單元Mdl，該馬達(dá)驅(qū)動單元Mdl與第一處理器CPUl電性連接；所述的馬達(dá)驅(qū)動單元包含步進(jìn)馬達(dá)和/或伺服馬達(dá)及相對應(yīng)的齒輪所組成；另外，所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI，包含了一個主結(jié)構(gòu)體Bal與至少一個的活動結(jié)構(gòu)體Ba2，兩者之間用馬達(dá)驅(qū)動單元Mdl連接；所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI內(nèi)部所擁有的各電子傳感器及電源供應(yīng)回路PWl與第一處理器CPUl可分為至少一個基板并電性連接；所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI內(nèi)部可以安裝并支撐馬達(dá)驅(qū)動單元Mdl及各電子部件基板，包含第一處理器CPUl基板；所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI外殼垂直側(cè)面上標(biāo)識一縱向及橫向的中心位置點G。該中心點G與終端影像拍攝設(shè)備云臺Aal (如圖3所示)及終端影像拍攝設(shè)備Al的鏡頭朝向同一方向并成一直線；所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI外殼底部擁有一個公制螺栓，可與各類型影像拍攝設(shè)備腳架連接；所述的活動結(jié)構(gòu)體Ba2可以用螺絲螺母和/或公制螺栓Ba3和/或卡榫安裝固定至少一個的終端影像拍攝設(shè)備固定云臺Aal和/或至少一個的終端影像拍攝設(shè)備Al ;所述的活動結(jié)構(gòu)體Ba2可以支撐影像拍攝設(shè)備固定云臺Aal和/或終端影像拍攝設(shè)備Al。所述的馬達(dá)驅(qū)動載體BI上有電源插座及電源開關(guān)；電源供應(yīng)部份可分由適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式。
[0074]所述的移動標(biāo)簽載體Cl (如圖5所示)由一個框架結(jié)構(gòu)體所組成；框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部，可裝置一種以上的電子傳感器及麥克風(fēng)及喇叭或蜂鳴片及一個電源供應(yīng)回路與第二處理器CPU2可分為至少一個基板并電性連接；所述的各種電子傳感器可包括慣性座標(biāo)傳感器和/或計步傳感器和/或?qū)?biāo)傳感器并與第二處理器電性連接；所述的框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部可以安裝并支撐電源供應(yīng)模組基板及各種電子傳感器基板及各電子部件基板，包含第二處理器CPU2基板。所述的移動標(biāo)簽載體Cl電源供應(yīng)部份為適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式或鈕扣電池供電方式。
[0075]進(jìn)一步地，終端影像拍攝設(shè)備本身必須具備有RF射頻發(fā)射接收器或可外掛RF射頻發(fā)射接收器的連接端口 RFl，RF射頻發(fā)射接收器的種類可以為wif1、NFC、自定義2.4G、自定義2.5G、Bluetooth、Zigbee等任何一種或一種以上可互相搭配連線使用的RF射頻發(fā)射接收器。馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽上也必須具備與終端影像拍攝設(shè)備本身相同頻段的RF射頻發(fā)射接收器RF2，并且可以在上述的三個載體之間進(jìn)行通信連接，其中包括音頻信號和或視頻影像信號的連接。馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽上除了擁有RF射頻發(fā)射接收器RF2之外，另外也擁有光源發(fā)射接收器和超聲波發(fā)射接收器Rl ;接收單元為常開狀態(tài)，也就是說隨時可以接收光源及超聲波波源信號。
[0076]光源發(fā)射接收器的種類可以為紅外線或激光或光電傳感器。移動標(biāo)簽上除了擁有RF射頻發(fā)射接收器RF3及光源發(fā)射接收器和超聲波發(fā)射接收器(R2)之外，另外擁有至少一個的慣性座標(biāo)傳感器及麥克風(fēng)及喇叭或蜂鳴片。慣性座標(biāo)傳感器為至少一個角速度傳感器及至少一個加速度計傳感器所組成。馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽上設(shè)置多個按鍵或開關(guān)，按鍵及開關(guān)的種類包含了輕觸開關(guān)及觸摸感應(yīng)式開關(guān)及觸摸式屏幕。馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體上，無論光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器的發(fā)射或接收單元側(cè)邊分別有不透光和非穿透性材料，用于隔絕光源信號或超聲波信號的發(fā)射或接收的角度阻隔設(shè)計；其設(shè)計方法也可以是凹陷式或突出式。終端影像拍攝設(shè)備本身如可裝載應(yīng)用軟件(如智慧型手機(jī)的app軟件)，則可以進(jìn)行功能設(shè)置(例如:自動拍攝的間隔時間和錄像的拍攝時間)，亦可依其人物表徵的影像捕捉及識別技術(shù)做為追蹤定位的輔助座標(biāo)依據(jù)。
[0077]所述RF射頻發(fā)射接收器通過wif1、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth、Zigbee中的任意一種或多種方式與各載體之間建立通訊連接；并用于各載體之間的數(shù)據(jù)與命令的發(fā)送與接收，包括各種參數(shù)設(shè)定及拍攝快門觸發(fā)指令及音頻信號傳輸和/或視頻影像的傳輸；同時依其RF射頻信號強(qiáng)度進(jìn)行信源方向計算，并根據(jù)信源的方向計算得出移動標(biāo)簽載體的座標(biāo)值，再將座標(biāo)值傳遞給第一處理器來驅(qū)動馬達(dá)單元，并促使馬達(dá)驅(qū)動載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向及位置；
[0078]所述光源發(fā)射接收器包含紅外線和/或激光和/或光電傳感器等；一組光源發(fā)射接收器包含至少一個的光源發(fā)射單元及至少一個的光源接收單元；
[0079]所述超聲波發(fā)射接收器包含至少一個的超聲波發(fā)射單元及至少一個的超聲波接收單元，并電性連接；所述超聲波發(fā)射接收器在馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的信號傳輸依其強(qiáng)度計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確位置；并且信號傳遞時間差用于計算馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的距離；
[0080]所述的慣性座標(biāo)傳感器由至少一個的角速度傳感器及至少一個的加速度計所組成；所述慣性座標(biāo)傳感器經(jīng)測得移動標(biāo)簽的運動所得參數(shù)，經(jīng)由第二處理器處理后，通過RF射頻發(fā)射接收器傳送到馬達(dá)驅(qū)動載體上第一處理器處理。
[0081]所述的終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件包含影像捕捉及識別技術(shù)，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位及各項參數(shù)設(shè)定；其中的各項參數(shù)設(shè)定包括自動靜態(tài)拍攝時的每次拍攝間隔時間設(shè)定及自動錄像的錄像時間和每次錄像間隔時間的設(shè)定。
[0082]所述的自動影像拍攝包含靜態(tài)拍攝及動態(tài)拍攝；其中自動靜像拍攝是依其預(yù)設(shè)的間隔時間連續(xù)進(jìn)行拍攝；自動動態(tài)拍攝則依其預(yù)設(shè)的間隔時間及錄像時間連續(xù)進(jìn)行拍攝。
[0083]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述光源發(fā)射接收器和/或超聲波發(fā)射接收器的發(fā)射及接收單元各設(shè)置于至少一個副板并安裝在移動標(biāo)簽載體及馬達(dá)驅(qū)動載體的外殼上；各自的發(fā)射及接收單元與各自的發(fā)射接收器及處理器電性連接；
[0084]所述光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器的接收單元側(cè)邊分別有不透光和/或非穿透性材料，用于隔絕光源或超聲波信號發(fā)射及進(jìn)入接收單元的角度阻隔設(shè)計和/或運用光源信號ID做為移動標(biāo)簽的方向及定位計算基準(zhǔn)。
[0085]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動載體的馬達(dá)驅(qū)動是由第一處理器將所獲取的座標(biāo)訊號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使馬達(dá)載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向；
[0086]馬達(dá)驅(qū)動載體在驅(qū)動一個以上的活動結(jié)構(gòu)體時，進(jìn)行左右水平旋轉(zhuǎn)和/或上下垂直旋轉(zhuǎn)和/或上、下、左、右、前進(jìn).后退的移動動作，其馬達(dá)的驅(qū)動動作由馬達(dá)驅(qū)動載體上的第一處理器控制。
[0087]優(yōu)選地，所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動載體上有至少一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏幕；并與第一處理器電性連接；并透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對移動標(biāo)簽載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能操進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令；其它按鍵開關(guān)包括:
[0088]一個可調(diào)終端影像拍攝設(shè)備軟件控制或馬達(dá)驅(qū)動載體控制的選項開關(guān)；
[0089]一組可調(diào)自動拍攝間隔時間或錄像時間的選項開關(guān)；
[0090]一組可調(diào)拍照或錄像的選項開關(guān)；
[0091]所述移動標(biāo)簽載體上設(shè)有至少一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏并與第二處理器電性連接；且透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對馬達(dá)驅(qū)動載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令。
[0092]本發(fā)發(fā)明還提供了一種自動影像拍攝系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，如圖6所示，所述方法包括以下步驟:
[0093]S100、移動標(biāo)簽載體開始移動時，慣性座標(biāo)傳感器及終端影像拍攝設(shè)備的影像捕捉及識別軟件追蹤開始運行，并將角速度傳感器及加速度計的參數(shù)陸續(xù)提供給第二處理器進(jìn)行計算處理，第二處理器再將座標(biāo)訊息經(jīng)由雙方的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器；并終端影像拍攝設(shè)備上的追蹤參數(shù)亦由終端影像拍攝設(shè)備的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器上進(jìn)行比對處理；
[0094]S200、馬達(dá)驅(qū)動載體的RF射頻發(fā)射接收器接收到座標(biāo)訊息后傳遞給第一處理器進(jìn)行運算并比對追蹤參數(shù)及RF信源的強(qiáng)度，并計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確座標(biāo)的座標(biāo)信號，然后再將座標(biāo)信號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)單元，讓活動結(jié)構(gòu)體的中心點及終端影像拍攝設(shè)備的鏡頭轉(zhuǎn)向并對準(zhǔn)移動標(biāo)簽的方向，并開始計時進(jìn)行自動拍攝動作或等待手動搖控拍攝；
[0095]S300、移動標(biāo)簽載體移動后，慣性座標(biāo)傳感器計算出移動標(biāo)簽載體與馬達(dá)驅(qū)動載體的距離已超出一設(shè)定值時，由馬達(dá)驅(qū)動載體發(fā)射超聲波及光源信號并比對RF射頻的接收的時間差，確認(rèn)兩者是否已超出設(shè)定值，如果確定已超出設(shè)定值，則停用終端影像拍攝設(shè)備的軟件追蹤參數(shù)，從而避免因距離過遠(yuǎn)造成無法追蹤目標(biāo)，其座標(biāo)值反而容易產(chǎn)生更大的誤差值；反之，當(dāng)距離小于設(shè)定值則再度啟用該軟件的追蹤參數(shù)。
[0096]需要注意的是，在上述的距離確認(rèn)過程中，其光源信號及超聲波訊號的準(zhǔn)確座標(biāo)值，亦做為慣性座標(biāo)傳感器的修正座標(biāo)值，第二處理器與此同時進(jìn)行慣性座標(biāo)傳感器誤差值的修正。在上述的距離確認(rèn)過程中，因障礙物等問題，造成移動標(biāo)簽載體Cl及馬達(dá)驅(qū)動載體BI，兩者相互之間得都無法取得光源信號及超聲波信號時，則繼續(xù)使用原慣性座標(biāo)傳感器及終端影像拍攝設(shè)備軟件的追蹤參數(shù)做為標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)值來驅(qū)動馬達(dá)，直到再次接收到光源信號和/或超聲波信號時再進(jìn)行誤差值的修正。慣性座標(biāo)傳感器未偵測到變化時則表示移動標(biāo)簽載體并未移動。
[0097]在所述拍攝之中，還包括:
[0098]音頻信號的傳輸，其利用RF射頻發(fā)射接收器及移動標(biāo)簽載體上的麥克風(fēng)及喇叭進(jìn)行語音通話，亦做為播放音樂的音頻信號傳輸。
[0099]在所述拍攝之前，還包括:
[0100]如圖7和圖8所示，利用馬達(dá)驅(qū)動載體BI上的公制螺栓，將終端影像拍攝設(shè)備Al固定于馬達(dá)驅(qū)動載體BI的活動結(jié)構(gòu)體上或?qū)⒔K端影像拍攝設(shè)備Al固定于的終端影像拍攝設(shè)備云臺Aal上。終端影像拍攝設(shè)備Al、馬達(dá)驅(qū)動載體BI和移動標(biāo)簽載體Cl分別啟動電源。馬達(dá)驅(qū)動載體BI與終端影像拍攝設(shè)備Al運用RF射頻wif1、NFC,2.4G、2.5G、Bluetooth、Zigbee中的任意一種或一種以上可行方法進(jìn)行信號配對連接。馬達(dá)驅(qū)動載體BI與移動標(biāo)簽載體Cl運用RF射頻wif1、NFC,2.4G、2.5G、Bluetooth, Zigbee中的任意一種或一種以上可行方法進(jìn)行信號配對連接。終端影像拍攝設(shè)備Al如有應(yīng)用軟件可進(jìn)行設(shè)定，則可進(jìn)行拍照或錄像及自動拍照間隔時間或攝影時間等設(shè)定；如無應(yīng)用軟件可進(jìn)行自動拍攝設(shè)定，則可對馬達(dá)驅(qū)動載BI上的開關(guān)選項，進(jìn)行設(shè)定為由馬達(dá)驅(qū)動載體控制并可設(shè)定拍照或錄像及自動拍攝間隔及錄像時間。移動標(biāo)簽載體Cl使用前可先在馬達(dá)驅(qū)動載體BI前方晃動至使光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射器的信號讓兩個載體產(chǎn)生信號連接，或使用RF射頻的NFC近場通訊協(xié)議進(jìn)行信號連接，并促使各座標(biāo)資料歸零，其中包括慣性座標(biāo)傳感器及終端影像拍攝設(shè)備應(yīng)用軟件的座標(biāo)值歸零；歸零動作完成后則由一指示燈及聲音提示。完成歸零的移動標(biāo)簽載體Cl可由成人或小孩或動物或物品攜帶。
[0101]下面通過三種拍攝模式來說明上述自動影像拍攝系統(tǒng)是如何工作的:
[0102](I)自動拍攝模式:
[0103]終端影像拍攝設(shè)備軟件計時器的自動拍照間隔時間屆滿時，則運用RF射頻發(fā)射接收器將屆時訊息提供給馬達(dá)驅(qū)動載體?；蝰R達(dá)驅(qū)動載體第一處理器的計時器在自動拍照間隔時間屆滿時，馬達(dá)驅(qū)動載體接收到屆時訊息時，立即發(fā)射光源信號及超聲波信號并同時運用RF射頻發(fā)射接收器傳遞屆時信息給移動標(biāo)簽載體。移動標(biāo)簽載體接收到屆時信息后立即發(fā)射光源及超聲波并將接收到的馬達(dá)驅(qū)動載體的光源信號及超聲波信號，運用第二處理器計算出方位座標(biāo)及距離。移動標(biāo)簽載體再將計算得出的座標(biāo)方位及距離訊息以RF射頻發(fā)射接收器傳遞給馬達(dá)驅(qū)動載體。馬達(dá)驅(qū)動載體接收到移動標(biāo)簽載體的座標(biāo)方位及距離訊息后比對本身接收到移動標(biāo)簽載體所發(fā)射的光源信號及超聲波信號后，進(jìn)行準(zhǔn)確的移動標(biāo)簽載體座標(biāo)計算，并轉(zhuǎn)成電信號驅(qū)動馬達(dá)單元將活動結(jié)構(gòu)體(Ba2)的中心點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽載體，完成定位后第一處理器運用RF射頻發(fā)射接收器傳遞定位完成訊息給終端影像拍攝設(shè)備進(jìn)行影像拍攝動作并完成拍攝動作；同時第一處理器亦將定位完成訊息傳遞給移動標(biāo)簽載體，命令其停止發(fā)射光源信號及超聲波信號，以節(jié)省電源；慣性座標(biāo)傳感器則繼續(xù)運行并傳遞新座標(biāo)參數(shù)；馬達(dá)驅(qū)動載體亦同時停止發(fā)射光源信號及超聲波信號并繼續(xù)追蹤移動標(biāo)簽載體及等待下次拍攝指令，依此循環(huán)。移動標(biāo)簽載體在接收到馬達(dá)驅(qū)動載體的定位完成訊息后同時將慣性座標(biāo)傳感器所累積的參數(shù)進(jìn)行誤差修正，并開始重新計算移動參數(shù)并將新參數(shù)陸續(xù)傳送給第二處理器，直到再次接收到馬達(dá)驅(qū)動載體的新指令，依此循環(huán)進(jìn)行。馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體在收到屆時信息后，無法接收到光源信號及超聲波信號時，即表示兩者之間有阻擋物存在，此時第一處理器將以RF射頻發(fā)射接收器的信號強(qiáng)度及慣性座標(biāo)傳感器的參數(shù)值和/或終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件追蹤參數(shù)值做為定位及距離的標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)值，并轉(zhuǎn)成電信號用于驅(qū)動馬達(dá)單元。
[0104](2)手動拍攝模式:
[0105]無論自動拍攝間隔時間是否屆滿，經(jīng)觸動移動標(biāo)簽載體上的拍攝按鍵時，第二處理器立即發(fā)射光源信號及超聲波信號，同時第二處理器連同慣性座標(biāo)傳感器的參數(shù)及觸發(fā)拍攝命令，利用RF射頻發(fā)射接收器一并傳遞給馬達(dá)驅(qū)動載體。馬達(dá)驅(qū)動載體的RF射頻發(fā)射接收器接收到移動標(biāo)簽載體的拍攝觸指令后立即核對及計算接收到的座標(biāo)參數(shù)并驅(qū)動馬達(dá)單元，讓終端影像拍攝設(shè)備鏡頭對準(zhǔn)移動標(biāo)簽載體方向；同時由第一處理器透過RF射頻發(fā)射接收器將拍攝命令傳達(dá)給終端影像拍攝設(shè)備。終端影像拍攝設(shè)備于接收到馬達(dá)驅(qū)動載體的RF射頻發(fā)射接收器的觸發(fā)拍攝指令后立即進(jìn)行影像拍攝觸發(fā)并完成影像拍攝作業(yè)。
[0106](3)錄像拍攝模式:
[0107]錄像拍攝方式與自動及手動拍攝方式過程雷同。錄像拍攝可由移動標(biāo)簽載體上的停止拍攝按鍵進(jìn)行手動停止拍攝指令。錄像拍攝時間及間隔時間可由終端影像拍攝設(shè)備的軟件或馬達(dá)驅(qū)動載體上的按鍵和/或開關(guān)進(jìn)行設(shè)定。
[0108]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所詳述的實施范例說明，本發(fā)明是以RF射頻做為各載體之間的主要通訊方式，并可做為追蹤定位的輔助方法；光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器則為主要追蹤定位的標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)依據(jù)及距離座標(biāo)依距；慣性座標(biāo)傳感器的座標(biāo)值，在各載體之間因障礙物等因素，造成無法接收光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器的信號時，其做為主要追蹤定位的標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)依據(jù)，但當(dāng)光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器可以正常接收信號時，則慣性座標(biāo)傳感器的座標(biāo)值，只用于輔助定位用途，終端影像拍攝設(shè)備的軟件追蹤參數(shù)在近距離情況下，亦做為主要定位用途，但在遠(yuǎn)距離的情況下其參數(shù)值則是暫停使用的。
[0109]綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動影像拍攝系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，基于RF射頻的發(fā)射接收器信號及光源發(fā)射接收器的信號或超聲波發(fā)射接收器的信號及利用慣性座標(biāo)傳感器的參數(shù)及終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件修正值等的綜合技術(shù)，再經(jīng)過處理器進(jìn)行運算分析處理后，將運算值轉(zhuǎn)換為電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使影像拍攝設(shè)備在有效范圍內(nèi)無論是室內(nèi)或室外，均可精準(zhǔn)追蹤及定位移動標(biāo)簽的位置，并對移動標(biāo)簽的準(zhǔn)確方位進(jìn)行搖控影像拍攝或利用終端影像拍攝設(shè)備的軟件來引導(dǎo)處理器命令終端影像拍攝設(shè)備按照設(shè)定的間隔時間進(jìn)行自動影像拍攝。
[0110]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。至于本公開的所示圖表并非依照實際產(chǎn)品的尺寸及形狀繪制，僅用于配合本說明所繪制使用的圖表，因此本公開的圖表非用于限制本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括:至少一個的終端影像拍攝設(shè)備、至少一個的馬達(dá)驅(qū)動載體和至少一個的移動標(biāo)簽載體； 通過對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位，從而對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，運用RF射頻發(fā)射接收器、光源發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、慣性座標(biāo)傳感器或終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件中的任意一種或一種以上的綜合技術(shù)對移動標(biāo)簽載體進(jìn)彳丁追蹤及定位，進(jìn)而對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行自動影像拍攝和/或搖控拍攝； 其中，所述的RF射頻發(fā)射接收器包含wif1、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一種或一種以上的方式與各載體之間建立通信連接，并依其信號源方向?qū)σ苿訕?biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位；亦利用RF射頻發(fā)射接收器信號進(jìn)行音頻信號和/或視頻影像信號在各載體之間的傳輸； 所述的光源發(fā)射接收器包含紅外線和/或激光和/或光電傳感器，并對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位； 所述的超聲波發(fā)射接收器包含直接獲取超聲波信號和/或超聲波反射信號，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位并根據(jù)信號時間差進(jìn)行距離測定； 所述的慣性座標(biāo)傳感器包含至少一個角速度傳感器及至少一個加速度計所組成，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位； 所述的終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件包含影像捕捉及識別技術(shù)，用于對移動標(biāo)簽載體進(jìn)行追蹤及定位及各項參數(shù)設(shè)定；其中的參數(shù)設(shè)定包括自動靜態(tài)拍攝時的每次拍攝間隔時間設(shè)定及自動錄像的錄像時間和每次錄像間隔時間的設(shè)定。 所述的自動影像拍攝包含靜態(tài)拍攝及動態(tài)拍攝；其中自動靜像拍攝是依其預(yù)設(shè)的間隔時間進(jìn)行連續(xù)性的循環(huán)拍攝；自動動態(tài)拍攝則依其預(yù)設(shè)的間隔時間及錄像時間進(jìn)行連續(xù)性的循環(huán)拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動載體至少有一組以上的馬達(dá)驅(qū)動單元和第一處理器，所述馬達(dá)驅(qū)動單元與第一處理器電性連接；所述馬達(dá)驅(qū)動單元進(jìn)一步包含步進(jìn)馬達(dá)和/或伺服馬達(dá)及相對應(yīng)的齒輪； 所述馬達(dá)驅(qū)動載體還包含了一主結(jié)構(gòu)體與至少一個的活動結(jié)構(gòu)體，主結(jié)構(gòu)體與活動結(jié)構(gòu)體之間用馬達(dá)驅(qū)動單元連接；所述活動結(jié)構(gòu)體用螺絲螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安裝固定至少一個的終端影像拍攝設(shè)備固定云臺和/或至少一個的終端影像拍攝設(shè)備； 所述馬達(dá)驅(qū)動載體內(nèi)部設(shè)置有一基板，其上設(shè)置有各電子傳感器及電源供應(yīng)回路與第一處理器； 所述的馬達(dá)驅(qū)動載體的外殼垂直側(cè)面上標(biāo)識一縱向及橫向的中心位置點，所述中心點與終端影像拍攝設(shè)備云臺及終端影像拍攝設(shè)備的鏡頭朝向同一方向并成一直線；外殼底部有一公制螺栓，用于與各類型影像拍攝設(shè)備腳架連接； 馬達(dá)驅(qū)動載體上設(shè)置有有電源插座及電源開關(guān)；其電源供應(yīng)部份分由適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述終端影像拍攝設(shè)備包括至少一組RF射頻發(fā)射接收器以及電源，所述RF射頻發(fā)射接收器與電源電性連接； 所述馬達(dá)驅(qū)動載體上至少有一組的RF射頻發(fā)射接收器和/或至少有一組的光源發(fā)射接收器和/或至少有一組的超聲波發(fā)射接收器及電源，并電性連接； 所述的移動標(biāo)簽載體上至少有一組的RF射頻發(fā)射接收器和/或至少有一組的光源發(fā)射接收器和/或至少有一組的超聲波發(fā)射接收器和/或至少有一個的慣性座標(biāo)傳感器及麥克風(fēng)及喇叭和/或蜂鳴片及電源，并電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述移動標(biāo)簽載體由一個框架結(jié)構(gòu)體所組成；框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部裝置至少一種的電子傳感器及麥克風(fēng)及喇叭和/或蜂鳴片及一個電源供應(yīng)回路，并電性連接； 其中，所述電子傳感器包括慣性座標(biāo)傳感器和/或計步傳感器和/或位移傳感器和/或?qū)?biāo)傳感器和/或溫度傳感器； 其中，所述麥克風(fēng)及喇叭和/或蜂鳴片搭配RF射頻發(fā)射接收器的音頻信號傳輸和/或視頻影像信號，進(jìn)行語音通話和/或播放音樂； 所述框架結(jié)構(gòu)體內(nèi)部安裝并支撐電源供應(yīng)模組基板及各種電子傳感器基板及各電子部件基板； 所述移動標(biāo)簽載體還包括一電源供應(yīng)部份，其為適配器供電方式和/或可充電式電池供電方式或鈕扣電池供電方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述RF射頻發(fā)射接收器包含發(fā)射及接收天線并電性連接； 所述RF射頻發(fā)射接收器用于各載體之間的數(shù)據(jù)與命令的發(fā)送與接收，包括各種參數(shù)設(shè)定及拍攝快門觸發(fā)指令及音頻信號傳輸和/或視頻影像信號的傳輸；同時依其RF射頻信號強(qiáng)度進(jìn)行信源方向計算，并根據(jù)信源的方向計算得出移動標(biāo)簽載體的座標(biāo)值，再將座標(biāo)值傳遞給第一處理器來驅(qū)動馬達(dá)單元，并促使馬達(dá)驅(qū)動載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向及位置； 所述一組光源發(fā)射接收器包含至少一個的光源發(fā)射單元及至少一個的光源接收單元，并電性連接； 所述超聲波發(fā)射接收器包含至少一個的超聲波發(fā)射單元及至少一個的超聲波接收單元，并電性連接；所述超聲波發(fā)射接收器在馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的信號傳輸依其強(qiáng)度計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確位置；并依信號傳遞時間差用于計算馬達(dá)驅(qū)動載體及移動標(biāo)簽載體之間的距離； 所述慣性座標(biāo)傳感器經(jīng)測得移動標(biāo)簽的運動所得參數(shù)，經(jīng)由第二處理器處理后，通過RF射頻發(fā)射接收器傳送到馬達(dá)驅(qū)動載體上第一處理器處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述光源發(fā)射接收器和/或超聲波發(fā)射接收器的發(fā)射及接收單元各設(shè)置于至少一個副板并安裝在移動標(biāo)簽載體及馬達(dá)驅(qū)動載體的外殼上；各自的發(fā)射及接收單元與各自的發(fā)射接收器及處理器電性連接； 所述光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射接收器的接收單元側(cè)邊分別有不透光和/或非穿透性材料，用于隔絕光源或超聲波信號發(fā)射及進(jìn)入接收單元的角度阻隔設(shè)計和/或運用光源信號ID及RFID做為移動標(biāo)簽的方向及定位計算基準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動載體的馬達(dá)驅(qū)動是由第一處理器將所獲取的座標(biāo)迅號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)，促使馬達(dá)載體的活動結(jié)構(gòu)體中心位置點對準(zhǔn)移動標(biāo)簽方向； 馬達(dá)驅(qū)動載體在驅(qū)動一個以上的活動結(jié)構(gòu)體時，進(jìn)行左右水平旋轉(zhuǎn)和/或上下垂直旋轉(zhuǎn)和/或上、下和/或左、右和/或前進(jìn)及后退的移動動作，其馬達(dá)的驅(qū)動動作由馬達(dá)驅(qū)動載體上的第一處理器控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動影像拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動載體上有至少一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏幕；并與第一處理器電性連接；并透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對移動標(biāo)簽載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能操進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令；其它按鍵開關(guān)包括: 一個可調(diào)終端影像拍攝設(shè)備軟件控制或馬達(dá)驅(qū)動載體控制的選項開關(guān)； 一組可調(diào)自動拍攝間隔時間或錄像時間的選項開關(guān)； 一組可調(diào)拍照或錄像的選項開關(guān)； 所述移動標(biāo)簽載體上至少有一個的按鍵和/或開關(guān)和/或觸摸式感應(yīng)器和/或觸摸屏并與第二處理器電性連接；且透過RF射頻發(fā)射接收器和/或光源發(fā)射接收器，對馬達(dá)驅(qū)動載體及影像拍攝設(shè)備上的各項功能進(jìn)行搖控操作，其中的搖控操作包括影像拍攝觸發(fā)指令及語音通話和/或播放音樂指令。
10.一種權(quán)利要求1所述的自動影像拍攝系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: . 50、移動標(biāo)簽載體使用前先在馬達(dá)驅(qū)動載體前方晃動，至使光源發(fā)射接收器及超聲波發(fā)射器的信號讓兩個載體產(chǎn)生信號連接，或使用RF射頻的NFC近場通訊協(xié)議進(jìn)行信號傳輸，并促使各座標(biāo)資料歸零；. 51、移動標(biāo)簽載體開始移動時，慣性座標(biāo)傳感器及終端影像拍攝設(shè)備的應(yīng)用軟件追蹤開始運行；移動標(biāo)簽載體上的角速度傳感器及加速度計的參數(shù)陸續(xù)提供給第二處理器進(jìn)行計算處理，第二處理器再將座標(biāo)訊息經(jīng)由雙方的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器；終端影像拍攝設(shè)備上的影像捕捉及識別軟件追蹤參數(shù)亦由終端影像拍攝設(shè)備的RF射頻發(fā)射接收器傳遞到馬達(dá)驅(qū)動載體的第一處理器上進(jìn)行比對處理； .52、馬達(dá)驅(qū)動載體的RF射頻發(fā)射接收器接收到座標(biāo)訊息后傳遞給第一處理器進(jìn)行運算并比對追蹤參數(shù)及RF信源的強(qiáng)度，并計算出移動標(biāo)簽載體的準(zhǔn)確座標(biāo)的座標(biāo)信號，然后再將座標(biāo)信號轉(zhuǎn)成電信號來驅(qū)動馬達(dá)單元，讓活動結(jié)構(gòu)體的中心點及終端影像拍攝設(shè)備的鏡頭轉(zhuǎn)向并對準(zhǔn)移動標(biāo)簽的方向，并開始計時進(jìn)行自動拍攝動作或等待手動搖控拍攝； . 53、移動標(biāo)簽載體移動后，慣性座標(biāo)傳感器計算出移動標(biāo)簽載體與馬達(dá)驅(qū)動載體的距離已超出一設(shè)定值時，由馬達(dá)驅(qū)動載體發(fā)射超聲波及光源信號并比對RF射頻的接收的時間差，確認(rèn)兩者是否已超出設(shè)定值，如果確定已超出預(yù)設(shè)值，則停用軟件追蹤參數(shù)，從而避免因距離過遠(yuǎn)造成無法追蹤目標(biāo)，其座標(biāo)值反而容易產(chǎn)生誤差值；反之，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)值則再度啟用軟件追蹤參數(shù)。
【文檔編號】H04N5/225GK104486536SQ201410344786
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】洪安瞬 申請人:吳莉