視頻去噪方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種視頻去噪方法和裝置，將讀入緩沖區(qū)的各幀圖像進行分塊，根據(jù)選取的當(dāng)前待去噪圖像的當(dāng)前區(qū)域，確定參考幀圖像的參考區(qū)域，然后確定參考區(qū)域與當(dāng)前區(qū)域的歐幾里德距離及權(quán)重值，采用加權(quán)濾波方法得到濾波去噪后的區(qū)域。本發(fā)明由于利用相鄰幀之間局部位置的加權(quán)平均的方法對噪點視頻進行去噪，可獲得較好的去噪效果，進而提高視頻的視覺效果；圖像去噪速度快，容易滿足實時性要求。
【專利說明】視頻去噪方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種視頻去噪方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在低亮度的場景下進行視頻拍攝或視頻監(jiān)控，視頻在成像過程中，往往引入較多噪點，影響視覺效果。傳統(tǒng)的影像去噪技術(shù)大多針對單幅圖像，如果應(yīng)用于視頻去噪中，往往導(dǎo)致前后相鄰幀的去噪效果不均勻，使視頻顯示效果較差，如在當(dāng)前幀的局部位置顯示偏亮，而下一幀的相同位置則偏暗，這在視頻中的靜態(tài)區(qū)域尤其明顯。而且單幅圖像去噪技術(shù)一般技術(shù)復(fù)雜，圖像去噪速度較慢，很難滿足實時性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對上述問題，提供一種去噪效果較好、圖像去噪速度快的視頻去噪方法和裝置。
[0004]一種視頻去噪方法，包括步驟:
[0005]根據(jù)選取的當(dāng)前幀圖像的當(dāng)前區(qū)域確定參考幀圖像中對應(yīng)位置的參考區(qū)域，其中所述參考巾貞圖像包括所述當(dāng)前巾貞圖像；
[0006]確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考區(qū)域的歐幾里德距離；
[0007]根據(jù)所述歐幾里德距離確定所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值；
[0008]根據(jù)所述權(quán)重值及所述當(dāng)前區(qū)域的像素值確定所述當(dāng)前區(qū)域去噪后的像素值；
[0009]檢測是否得到所述當(dāng)前幀圖像所有區(qū)域去噪后的像素值，若是，則所述當(dāng)前幀圖像去噪完成，否則選取新的當(dāng)前區(qū)域，返回根據(jù)選取的當(dāng)前區(qū)域確定參考區(qū)域的步驟。
[0010]一種視頻去噪裝置，包括:
[0011]參考區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)選取的當(dāng)前幀圖像的當(dāng)前區(qū)域確定參考幀圖像中對應(yīng)位置的參考區(qū)域，其中所述參考幀圖像包括所述當(dāng)前幀圖像；
[0012]歐幾里德距離確定模塊，用于確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考區(qū)域的歐幾里德距離；
[0013]權(quán)重值確定模塊，用于根據(jù)所述歐幾里德距離確定所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值；
[0014]去噪像素值確定模塊，用于根據(jù)所述權(quán)重值及所述當(dāng)前區(qū)域的像素值確定所述當(dāng)前區(qū)域去噪后的像素值；
[0015]檢測模塊，用于檢測是否得到所述當(dāng)前幀圖像所有區(qū)域去噪后的像素值，若是，則所述當(dāng)前幀圖像去噪完成，否則選取新的所述當(dāng)前區(qū)域。
[0016]本發(fā)明視頻去噪方法和裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相互比較時，具備以下優(yōu)點:
[0017]1、由于視頻噪點在圖像空間中的分布是隨機的，視頻噪點在相鄰多幀之間在相同的像素位置的相關(guān)性較差，或不具有相關(guān)性，因此利用相鄰幀之間局部位置的加權(quán)平均的方法對噪點視頻進行去噪，可獲得較好的去噪效果，進而提高視頻的視覺效果；[0018]2、本發(fā)明圖像去噪速度快，容易滿足實時性要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明方法實施例的流程示意圖；
[0020]圖2為選取的當(dāng)前區(qū)域和參考區(qū)域?qū)嵤├氖疽鈭D；
[0021]圖3為本發(fā)明裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明視頻去噪方法的【具體實施方式】做詳細描述。
[0024]如圖1所示，一種視頻去噪方法，包括步驟:
[0025]S110、根據(jù)選取的當(dāng)前幀圖像的當(dāng)前區(qū)域確定參考幀圖像中對應(yīng)位置的參考區(qū)域，其中所述參考幀圖像包括所述當(dāng)前幀圖像； [0026]當(dāng)前幀圖像即為待去噪的圖像，參考幀圖像包含當(dāng)前幀圖像以及其它相鄰幀圖像；
[0027]結(jié)合圖2所示，假設(shè)Fk為當(dāng)前幀圖像，那么參考幀可以包含F(xiàn)k—側(cè)的相鄰幀，如FpFh、……、匕等，也可以包含F(xiàn)k兩側(cè)的相鄰幀，如FpFmFk+1、……Fc^Fp1等，其中參考幀包含幀數(shù)可以根據(jù)需要選定，至少為兩幀，當(dāng)參考幀包含幀數(shù)為7幀時可獲得較理想的去噪效果，當(dāng)參考幀包含幀數(shù)超過7幀時，去噪處理后容易產(chǎn)生拖尾現(xiàn)象；假設(shè)Bk為選取的當(dāng)前區(qū)域，那么參考區(qū)域為參考幀相同位置的區(qū)域，例如圖2所示的Bk、Bh、Bk+1、……B。、
BN-1 等；
[0028]S120、確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考區(qū)域的歐幾里德距離；
[0029]可以根據(jù)當(dāng)前區(qū)域和參考區(qū)域的像素值確定它們之間的歐幾里德距離，例如，在
jx-1 Y-1:
一個實施例中，可以根據(jù)公式:~確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考


Vρ-0 ?/-?
區(qū)域的歐幾里德距離，其中Ιρ，“和IrU分別為所述當(dāng)前區(qū)域和所述參考區(qū)域的像素值，X和Y表示當(dāng)前區(qū)域的像素大小，P, q為坐標值，P = O, I, , X-1, q = O, I,…，Y_1 ；
[0030]如圖2所示，選擇區(qū)域為矩形，則X表示當(dāng)前區(qū)域的長度，Y表示當(dāng)前區(qū)域的寬度；為了達到較好的去噪效果，選取的當(dāng)前區(qū)域不宜過小，如X = 1、Y = 1，也不宜過大，如占據(jù)當(dāng)前幀圖像的大部分區(qū)域等，一般取Χ = 5~7、Υ = 5~7較合適；
[0031]S130、根據(jù)所述歐幾里德距離確定所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值；




—</2
[0032]確定權(quán)重值的方法有很多種，例如，在一個實施例中，可以根據(jù)公式:確定
所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值，其中σ是變量，為不為零的噪聲標準差，σ2為噪聲方差，可根據(jù)噪點的強度來調(diào)整σ的大小，例如當(dāng)噪點嚴重時可增大σ，噪點較小時可減少σ ;(1為所述歐幾里德距離；
[0033]S140、根據(jù)所述權(quán)重值及所述當(dāng)前區(qū)域的像素值確定所述當(dāng)前區(qū)域去噪后的像素值；[0034]為了達到較好的去噪效果，可以采用相鄰幀局部位置加權(quán)平均的方法得到去噪

后的像素值，例如，可以根據(jù)公式:
【權(quán)利要求】
1.一種視頻去噪方法，其特征在于，包括步驟: 根據(jù)選取的當(dāng)前幀圖像的當(dāng)前區(qū)域確定參考幀圖像中對應(yīng)位置的參考區(qū)域，其中所述參考幀圖像包括所述當(dāng)前幀圖像； 確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考區(qū)域的歐幾里德距離； 根據(jù)所述歐幾里德距離確定所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值； 根據(jù)所述權(quán)重值及所述當(dāng)前區(qū)域的像素值確定所述當(dāng)前區(qū)域去噪后的像素值； 檢測是否得到所述當(dāng)前幀圖像所有區(qū)域去噪后的像素值，若是，則所述當(dāng)前幀圖像去噪完成，否則選取新的當(dāng)前區(qū)域，返回根據(jù)選取的當(dāng)前區(qū)域確定參考區(qū)域的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻去噪方法，其特征在于，根據(jù)公式:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻去噪方法，其特征在于，根據(jù)公式:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻去噪方法，其特征在于，根據(jù)公式:
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的視頻去噪方法，其特征在于，根據(jù)選取的當(dāng)前區(qū)域確定參考區(qū)域的步驟之前，還包括步驟: 將讀入緩沖區(qū)的每幀圖像劃分為塊狀區(qū)域。
6.一種視頻去噪裝置，其特征在于，包括: 參考區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)選取的當(dāng)前幀圖像的當(dāng)前區(qū)域確定參考幀圖像中對應(yīng)位置的參考區(qū)域，其中所述參考幀圖像包括所述當(dāng)前幀圖像； 歐幾里德距離確定模塊，用于確定所述當(dāng)前區(qū)域與所述參考區(qū)域的歐幾里德距離； 權(quán)重值確定模塊，用于根據(jù)所述歐幾里德距離確定所述參考區(qū)域相對于所述當(dāng)前區(qū)域的權(quán)重值； 去噪像素值確定模塊，用于根據(jù)所述權(quán)重值及所述當(dāng)前區(qū)域的像素值確定所述當(dāng)前區(qū)域去噪后的像素值； 檢測模塊，用于檢測是否得到所述當(dāng)前幀圖像所有區(qū)域去噪后的像素值，若是，則所述當(dāng)前幀圖像去噪完成，否則選取新的所述當(dāng)前區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻去噪裝置，其特征在于，所述歐幾里德距離確定模塊根據(jù)公式:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻去噪裝置，其特征在于，所述權(quán)重值確定模塊根據(jù)公式:
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻去噪裝置，其特征在于，所述去噪像素值確定模塊根據(jù)公式
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項所述的視頻去噪裝置，其特征在于，還包括與所述參考區(qū)域確定模塊相連的區(qū)域劃分模塊，用于將讀入緩沖區(qū)的每幀圖像劃分為塊狀區(qū)域。
【文檔編號】H04N5/217GK104010114SQ201410235594
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】甄海華 申請人:廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司