一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，包括測試機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接至被測系統(tǒng)，測試機(jī)執(zhí)行：步驟1建立交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境，步驟2生成仿真測試數(shù)據(jù)，在步驟1建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境基礎(chǔ)上，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)和故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)；步驟3執(zhí)行測試，測試腳本通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備向被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)送步驟2生成的仿真測試數(shù)據(jù)，收集被測系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果并通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備返回至測試機(jī)，測試機(jī)分析輸出測試結(jié)果。本發(fā)明主要解決了現(xiàn)有交通物聯(lián)網(wǎng)工程建設(shè)中出現(xiàn)故障難以重現(xiàn)和定位的問題，并具有提高測試效率、減少測試成本、更適于實(shí)際應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的測試方法，特別是涉及一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法.【背景技術(shù)】
[0002]交通物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，即基于RFID技術(shù)、傳感器技術(shù)、自組織網(wǎng)絡(luò)等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將車、路、人交通要素唯一化接入互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)交通要素間的互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)獲取交通要素的運(yùn)行狀態(tài)和功能狀況，通過實(shí)時(shí)仿真和決策，促使交通要素間的互動和協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通系統(tǒng)的智能化管理和最優(yōu)化運(yùn)行。
[0003]為確保交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，有必要對其進(jìn)行全面的測試，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除系統(tǒng)存在的缺陷?，F(xiàn)有工程實(shí)踐中應(yīng)用的測試方法可分為兩類，一類是離線測試，應(yīng)用傳統(tǒng)軟件測試方法，將采集的歷史數(shù)據(jù)注入到被測系統(tǒng)中實(shí)施測試；另一類是在線測試，采用真實(shí)設(shè)備搭建測試環(huán)境，觀察被測系統(tǒng)在真實(shí)場景中能否正常運(yùn)行。以上兩類測試方法各有優(yōu)勢，但都存在一個(gè)問題，即難以對交通物聯(lián)網(wǎng)工程建設(shè)中出現(xiàn)的故障難以重現(xiàn)和定位。其中，離線測試使用歷史數(shù)據(jù)，本身無法模擬各種故障情況；而在線測試屬于抽樣測試，并由于不同設(shè)備和環(huán)境等因素相互作用，使得故障的重現(xiàn)和定位十分困難。
[0004]專利CN103281221A公開了一種消防物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)測試方法，通過建立與真實(shí)設(shè)備相對應(yīng)的虛擬設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)消防物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的全面測試。專利CN102946616A公開了一種物聯(lián)網(wǎng)中間件性能測試方法，通過物聯(lián)網(wǎng)模擬工具和性能測試器，以實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)中間件的性能測試。然而，上述專利使用的虛擬設(shè)備和模擬工具均無法對物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境因素(例如交通要素)建模仿真，其測試數(shù)據(jù)需人工采用歷史數(shù)據(jù)或參數(shù)配置器生成，更無法生成故障情況下的測試數(shù)據(jù)，也無法進(jìn)行故障的重現(xiàn)和定位。
[0005]有鑒于上述現(xiàn)有的測試的方法存在的缺陷，本發(fā)明人積極加以研究，以期創(chuàng)設(shè)一種新的基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的測設(shè)方法，使其更具有實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的測試方法存在的難于重現(xiàn)和定位交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)故障的缺陷，而提供一種新型的基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，所要解決的技術(shù)問題是使其提高測試效率，降低測試成本，從而更加適于實(shí)際交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工程的測試，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，包括測試機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接至被測系統(tǒng)，測試機(jī)執(zhí)行以下步驟:
[0008]步驟1:建立交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境，包括建立傳感設(shè)備仿真模型、車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型及交通要素仿真模型；[0009]步驟2:生成仿真測試數(shù)據(jù)，在步驟I建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境基礎(chǔ)上，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)和故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)；
[0010]步驟3:執(zhí)行測試，測試腳本通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備向被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)送步驟2生成的仿真測試數(shù)據(jù)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果并通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備返回測試機(jī)，測試機(jī)分析并輸出測試結(jié)果。
[0011]前述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其中所述的傳感設(shè)備仿真模型包括傳感設(shè)備的邏輯模型和傳感設(shè)備的物理模型，所述的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型包括車輛移動模型和通信模型，所述的交通環(huán)境仿真模型包括車輛模型、道路模型和人的行為模型。
[0012]前述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其中所述的步驟2中所述的正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)是由交通要素仿真模型生成初始數(shù)據(jù)，并通過傳感設(shè)備仿真模型的處理和車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型的傳輸而生成，所述的故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)是由交通要素仿真模型生成初始數(shù)據(jù)，并通過故障觸發(fā)后的傳感設(shè)備仿真模型的處理，和故障觸發(fā)后的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型的傳輸而生成。
[0013]前述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其中所述的步驟3中所述的測試腳本的流程包括:測試機(jī)將步驟2生成的正常情況下仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在正常情況下的運(yùn)行結(jié)果，通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備將正常情況下的運(yùn)行結(jié)果返回測試機(jī)；測試機(jī)將步驟2生成的故障情況下仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果并通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備將在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果返回測試機(jī)；通過測試機(jī)進(jìn)行對比正常情況和故障情況下的運(yùn)行結(jié)果，判斷被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是否能有效處理該故障，輸出測試結(jié)果。
[0014]前述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其中所述的傳感設(shè)備邏輯模型主要包括傳感器類型、響應(yīng)特性、處理過程的描述，所述的傳感設(shè)備物理模型主要包括傳感器靜態(tài)或動態(tài)位置關(guān)系、接口協(xié)議的描述，所述的車輛移動模型主要包括車速模型、尋路模型的描述，所述的通信模型主要包括網(wǎng)絡(luò)物理層、鏈路層以及廣播協(xié)議的描述，所述的車輛模型主要包括普通車輛、安裝傳感設(shè)備車輛的描述，所述的道路模型主要包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、紅綠燈模型、道路限速信息的描述，所述的人的行為模型主要包括行人的移動模型。
[0015]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明克服了現(xiàn)有交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法難于對故障情況重現(xiàn)和定位的缺點(diǎn)，能夠仿真生成各種故障情況對被測系統(tǒng)進(jìn)行測試，并通過與正常情況下的測試結(jié)果對比，有效定位系統(tǒng)故障，這對保障交通物聯(lián)網(wǎng)工程建設(shè)質(zhì)量具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值；
[0017](2)本發(fā)明建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真測試環(huán)境除包括硬件設(shè)備仿真模型外，還包括環(huán)境要素仿真模型，支持測試腳本的自動化執(zhí)行，且無需真實(shí)設(shè)備和測試場地的投入，具有提高測試效率，降低測試成本的優(yōu)點(diǎn)，更便于實(shí)際應(yīng)用推廣；
[0018](3)本發(fā)明基于仿真方法，能夠?qū)θ我庀到y(tǒng)規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境進(jìn)行仿真建模，并符合物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)大規(guī)模、分布式、嵌入式的技術(shù)特征，除了適用于交通物聯(lián)網(wǎng)測試外，也可應(yīng)用至其它類型的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)測試。
[0019]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的工作示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的仿真測試數(shù)據(jù)生成流程圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的測試腳本執(zhí)行流程圖。
[0023]10:交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)11:網(wǎng)關(guān)設(shè)備
[0024]12:網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備 13:測試機(jī)
[0025]14:交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境
[0026]15:傳感設(shè)備仿真模型
[0027]16:車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型
[0028]17:交通要素仿真模型
[0029]31:流程32:流程
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0031]如圖1所示，基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法包括三個(gè)步驟:步驟I建立交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境；步驟2生成仿真測試數(shù)據(jù)；步驟3執(zhí)行測試。以上步驟均在測試機(jī)13上運(yùn)行，測試機(jī)13在測試過程中通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備12與網(wǎng)關(guān)設(shè)備11直接連接。網(wǎng)關(guān)設(shè)備11與交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)10連通，該交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)10即為本發(fā)明涉及的被測系統(tǒng)。
[0032]如圖1所示，步驟I建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境14，包括傳感設(shè)備仿真模型15、車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型16以及交通環(huán)境仿真模型17。所述的傳感設(shè)備仿真模型15包括傳感設(shè)備邏輯模型和傳感設(shè)備物理模型，其中，該傳感設(shè)備邏輯模型主要包括傳感器類型、響應(yīng)特性、處理過程的描述，該傳感設(shè)備物理模型主要包括傳感器靜態(tài)或動態(tài)位置關(guān)系、接口協(xié)議的描述。所述的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型16包括車輛移動模型和通信模型，其中，該車輛移動模型主要包括車速模型、尋路模型的描述，該通信模型主要包括網(wǎng)絡(luò)物理層、鏈路層以及廣播協(xié)議的描述。所述的交通環(huán)境仿真模型17包括車輛模型、道路模型和人的行為模型，其中，該車輛模型主要包括普通車輛、安裝傳感設(shè)備車輛的描述，該道路模型主要包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、紅綠燈模型、道路限速信息的描述，該人的行為模型主要包括行人的移動模型。
[0033]如圖2所示，步驟2生成仿真測試數(shù)據(jù)。其是在步驟I建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境基礎(chǔ)上，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)和故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)；其中，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)的流程31是通過交通要素仿真模型17生成初始仿真數(shù)據(jù)，依次經(jīng)過傳感設(shè)備仿真模型15的處理，以及車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型16的傳輸，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)。生成故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)的流程32是通過交通要素仿真模型17生成初始仿真數(shù)據(jù)，依次經(jīng)過故障觸發(fā)后的傳感設(shè)備仿真模型15的處理，以及故障觸發(fā)后的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型16的傳輸，生成故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)。其中，通過觸發(fā)故障，修改傳感器設(shè)備仿真模型參數(shù)或車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型參數(shù)，可以仿真不同故障情況。正常情況以及不同故障情況的組合即為本發(fā)明測試方法的測試用例集。[0034]如圖3所示，步驟3執(zhí)行測試。測試腳本的工作流程依次為:測試機(jī)將步驟2生成的正常情況仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備12及網(wǎng)關(guān)設(shè)備13發(fā)送至被測系統(tǒng)即交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)10，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在正常情況下的運(yùn)行結(jié)果，并將所收集的被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在正常情況下的運(yùn)行結(jié)果通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備13和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備12發(fā)送至測試機(jī)
13。另一方面，測試機(jī)11將步驟2生成的故障情況仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備12及網(wǎng)關(guān)設(shè)備13發(fā)送至被測系統(tǒng)即交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)10，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果，并將所收集的被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備13和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備12發(fā)送至測試機(jī)13。該測試機(jī)13對比分析正常情況下的運(yùn)行結(jié)果和故障情況下的運(yùn)行結(jié)果，判斷被測系統(tǒng)是否能有效處理該故障，輸出測試結(jié)果。若檢測出被測被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)存在缺陷，發(fā)送與該故障情況下仿真模型相同參數(shù)的仿真測試數(shù)據(jù)，即可重現(xiàn)該故障。同時(shí)，通過正常情況與不同故障情況運(yùn)行結(jié)果的對比可容易的定位故障。
[0035]按照上述實(shí)施例，選擇任意編程語言、腳本語言、或符合描述要求的仿真工具，便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0036]最后應(yīng)說明的是，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試的原理前提下，還可以做出若干改進(jìn)或等同替換，這些改進(jìn)和等同替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其特征在于包括測試機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接至被測系統(tǒng)即交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，測試機(jī)執(zhí)行如下步驟: 步驟1:建立交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境，包括建立傳感設(shè)備仿真模型、車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型及交通要素仿真模型； 步驟2:生成仿真測試數(shù)據(jù)，在步驟I建立的交通物聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境基礎(chǔ)上，生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)和故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)； 步驟3:執(zhí)行測試，測試腳本通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備向被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)送步驟2生成的仿真測試數(shù)據(jù)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果并通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備返回測試機(jī)，測試機(jī)分析并輸出測試結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其特征在于步驟I所述的傳感設(shè)備仿真模型包括傳感設(shè)備的邏輯模型和傳感設(shè)備的物理模型，所述的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型包括車輛移動模型和通信模型，所述的交通環(huán)境仿真模型包括車輛模型、道路模型和人的行為模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其特征在于步驟2所述的正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)是由交通要素仿真模型生成初始數(shù)據(jù)，并通過傳感設(shè)備仿真模型的處理和車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型的傳輸而生成正常情況下的仿真測試數(shù)據(jù)，所述的故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)是由交通要素仿真模型生成初始數(shù)據(jù)，并通過故障觸發(fā)后的傳感設(shè)備仿真模型的處理和故障觸發(fā)后的車用自組織網(wǎng)絡(luò)仿真模型的傳輸而生成故障情況下的仿真測試數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其特征在于步驟3所述的測試腳本的流程包括:測試機(jī)將步驟2生成的正常情況下仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在正常情況下的運(yùn)行結(jié)果，通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備將正常情況下的運(yùn)行結(jié)果返回測試機(jī)；測試機(jī)將步驟2生成的故障情況下仿真測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送至被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，收集被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果并通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備將在故障情況下的運(yùn)行結(jié)果返回測試機(jī)；通過測試機(jī)進(jìn)行對比正常情況和故障情況下的運(yùn)行結(jié)果，判斷被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是否能有效處理該故障，輸出測試結(jié)果，若檢測出被測被測的交通物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)存在缺陷，發(fā)送與該故障情況下仿真模型相同參數(shù)的仿真測試數(shù)據(jù)，即可重現(xiàn)該故障。同時(shí)，通過正常情況與不同故障情況運(yùn)行結(jié)果的對比可容易的定位故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于故障仿真的交通物聯(lián)網(wǎng)測試方法，其特征在于:所述的傳感設(shè)備邏輯模型主要包括傳感器類型、響應(yīng)特性、處理過程的描述，所述的傳感設(shè)備物理模型主要包括傳感器靜態(tài)或動態(tài)位置關(guān)系、接口協(xié)議的描述，所述的車輛移動模型主要包括車速模型、尋路模型的描述，所述的通信模型主要包括網(wǎng)絡(luò)物理層、鏈路層以及廣播協(xié)議的描述，所述的車輛模型主要包括普通車輛、安裝傳感設(shè)備車輛的描述，所述的道路模型主要包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、紅綠燈模型、道路限速信息的描述，所述的人的行為模型主要包括行人的移動模型。
【文檔編號】H04L12/26GK103997435SQ201410222932
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】趙旭, 王焱, 谷博濤, 林廣梅, 張賓武 申請人:交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院