可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置及實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置及實現(xiàn)方法，裝置包括上下移動機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、屏抓取組件以及屏自動送入機(jī)構(gòu)；所述上下移動機(jī)構(gòu)與所述自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏抓取組件與自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏自動送入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏抓取組件下方。本發(fā)明用于平板電視機(jī)模組裝配流水生產(chǎn)線中，自動完成屏裝入背光板組件的機(jī)構(gòu)，能夠減少流水線上的操作人員，提高裝配流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，以及減少人為因素造成對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利說明】可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置及實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝入裝置及實現(xiàn)方法，具體涉及一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置及實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板電視機(jī)模組裝配流水生產(chǎn)線中，需要對上線屏的一面保護(hù)膜，進(jìn)行去除，然后再裝入背光板組件中，通常的作法采用人工完成，所需要的操作人員較多，裝配生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品的質(zhì)量容易受人為因素影響。而該裝置可以克服在模組裝配過程中的人為因素影響，大大提高裝配生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置及實現(xiàn)方法，以期待解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線裝配操作人員多，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量受損嚴(yán)重等問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，包括上下移動機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、屏抓取組件以及屏自動送入機(jī)構(gòu)；所述上下移動機(jī)構(gòu)與所述自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏抓取組件與自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏自動送入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏抓取組件下方。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是90度自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是上下移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲杠、移動板、第一導(dǎo)軌；所述電機(jī)與所述絲杠連接，所述絲杠與移動板連接；所述移動板設(shè)置在第一導(dǎo)軌上。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述擺動氣缸設(shè)置在所述移動板上，所述轉(zhuǎn)軸與所述擺動氣缸連接。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是屏抓取組件是主要由至少兩個吸盤構(gòu)成的支架結(jié)構(gòu)；所述至少兩個吸盤在同一水平面上。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是屏自動送入機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、同步帶、第二導(dǎo)軌、托板；所述電機(jī)與同步帶連接，所述同步帶與第二導(dǎo)軌吻合；所述托板設(shè)置在同步帶上。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置的實現(xiàn)方法，所述的方法包括以下步驟:
[0012]自動送入機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過同步帶和直線滑軌的導(dǎo)向，帶動托板水平直線往復(fù)移動，將平板電視模組屏自動送入操作臺；
[0013]屏抓取組件通過同一水平面上的多個吸盤抓取平板電視模組屏；
[0014]上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向上移動，從而帶動平板電視模組屏向上移動；
[0015]自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由移動板上的擺動氣缸通過連桿和轉(zhuǎn)軸帶動屏抓取組件的轉(zhuǎn)動，從而使平板電視模組屏翻轉(zhuǎn)；[0016]上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向下移動，從而帶動平板電視模組屏向下移動和放入裝配組件中。
[0017]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上下移動機(jī)構(gòu)同時完成上下移動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:本發(fā)明中的實施例用于平板電視機(jī)模組裝配流水生產(chǎn)線中，自動完成屏裝入背光板組件的機(jī)構(gòu)，能夠減少流水線上的操作人員，提高裝配流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，以及減少人為因素造成對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0022]如圖1、圖2所示，圖1示出了發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為裝置的俯視圖。本實施例可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，包括上下移動機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、屏抓取組件以及屏自動送入機(jī)構(gòu)；上下移動機(jī)構(gòu)與自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；屏抓取組件與自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；屏自動送入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏抓取組件下方。可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，可完成屏的自動送入、自動抓取、90度翻轉(zhuǎn)、人工撕膜、90度回翻、裝入背光板組件。具體實施方案是，屏自動送入機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)14、同步帶15、第一根第二導(dǎo)軌16和第二根第二導(dǎo)軌17、托板18構(gòu)成；第二電機(jī)與同步帶連接，同步帶與兩根第二導(dǎo)軌吻合，實現(xiàn)導(dǎo)軌和同步帶協(xié)同工作傳送作用，托板設(shè)置在同步帶上，托板用于承載平板電視模組屏，實現(xiàn)其自動輸送。上下移動機(jī)構(gòu)主要由第一電機(jī)1、移動板4、機(jī)身5、兩根第一導(dǎo)軌7、上軸座9、下軸座12、聯(lián)軸器10、絲杠11構(gòu)成；第一電機(jī)設(shè)置在機(jī)身上，絲杠兩端各設(shè)置有上軸座和下軸座，絲杠與電機(jī)連接，傳輸電機(jī)的動力，上軸座與電機(jī)之間設(shè)置有聯(lián)軸器；移動板設(shè)置在兩根第一導(dǎo)軌上，通過導(dǎo)軌限制其上下運(yùn)動的軌道，移動板通過與絲杠連接，由絲杠帶動移動板的上下移動。作為具體的實施方案，本實施例中自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是90度自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，90度自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可將平板電視模組屏翻轉(zhuǎn)至少達(dá)到90度。90度自動翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)主要有擺動氣缸2、兩個軸承3、抓取組件6、轉(zhuǎn)軸8、擺杠13構(gòu)成；擺動氣缸設(shè)置在移動板上，轉(zhuǎn)軸與擺動氣缸連接，兩個軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端，擺杠與轉(zhuǎn)軸連接，同時抓取組件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。作為優(yōu)選的實施方案，本實施例中抓取組件主要由至少兩個吸盤構(gòu)成的支架結(jié)構(gòu)，吸盤的數(shù)量可隨被抓取件的重量和面積進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實施例中吸盤的數(shù)量設(shè)置有十個，優(yōu)選的實施方案是，多個吸盤設(shè)置在同一水平面上。本實施例中屏自動送入機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過同步帶和直線滑軌的導(dǎo)向，帶動托板水平直線往復(fù)移動，將屏送入指定位置。上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和直線滑軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板上、下往復(fù)移動。90度自動翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中移動板上的擺動氣缸通過連桿和轉(zhuǎn)軸帶動屏抓取組件的自動翻轉(zhuǎn)。屏抓取組件裝置由多個吸盤構(gòu)成的支架，并固定于轉(zhuǎn)軸上；抓取組件的多個吸盤的吸面應(yīng)在同一水平面。本實施例是可實現(xiàn)對屏的自動送入、自動抓取,上、下移動和90度自動翻轉(zhuǎn)，并自動裝入背光板組件中的機(jī)構(gòu)。
[0023]作為優(yōu)選的實施方案，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置的實現(xiàn)方法，通過機(jī)構(gòu)的自動化操作完成其過程，主要由屏的自動送入、自動抓取、向上移動、90度自動翻轉(zhuǎn)、向下移動和放入裝配組件中等動作所構(gòu)成。具體的實施方案是，該方法包括以下步驟:自動送入機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過同步帶和直線滑軌的導(dǎo)向，帶動托板水平直線往復(fù)移動，將平板電視模組屏自動送入操作臺；屏抓取組件通過同一水平面上的多個吸盤抓取平板電視模組屏；上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向上移動，從而帶動平板電視模組屏向上移動；自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由移動板上的擺動氣缸通過連桿和轉(zhuǎn)軸帶動屏抓取組件的轉(zhuǎn)動，從而使平板電視模組屏翻轉(zhuǎn)；優(yōu)選的是，自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上下移動機(jī)構(gòu)同時完成上下移動。上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向下移動，從而帶動平板電視模組屏向下移動和放入裝配組件中。
[0024]在本說明書中所談到的“ 一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一個實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0025]盡管這里參照發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于:包括上下移動機(jī)構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、屏抓取組件以及屏自動送入機(jī)構(gòu)；所述上下移動機(jī)構(gòu)與所述自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏抓取組件與自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述屏自動送入機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述屏抓取組件下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于所述的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是90度自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于所述的上下移動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲杠、移動板、第一導(dǎo)軌；所述電機(jī)與所述絲杠連接，所述絲杠與移動板連接；所述移動板設(shè)置在第一導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于所述的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動氣缸和轉(zhuǎn)軸，所述擺動氣缸設(shè)置在所述移動板上，所述轉(zhuǎn)軸與所述擺動氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于所述的屏抓取組件是主要由至少兩個吸盤構(gòu)成的支架結(jié)構(gòu)；所述至少兩個吸盤在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置，其特征在于所述的屏自動送入機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、同步帶、第二導(dǎo)軌、托板；所述電機(jī)與同步帶連接，所述同步帶與第二導(dǎo)軌吻合；所述托板設(shè)置在同步帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于所述的方法包括以下步驟: 自動送入機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，通過同步帶和直線滑軌的導(dǎo)向，帶動托板水平直線往復(fù)移動，將平板電視模組屏自動送入操作臺； 屏抓取組件通過同一水平面上的多個吸盤抓取平板電視模組屏； 上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向上移動，從而帶動平板電視模組屏向上移動； 自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由移動板上的擺動氣缸通過連桿和轉(zhuǎn)軸帶動屏抓取組件的轉(zhuǎn)動，從而使平板電視模組屏翻轉(zhuǎn)； 上下移動機(jī)構(gòu)由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向，通過絲桿帶動移動板向下移動，從而帶動平板電視模組屏向下移動和放入裝配組件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)平板電視模組屏自動裝入背光板的裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于所述的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與上下移動機(jī)構(gòu)同時完成上下移動。
【文檔編號】H04N5/64GK103634543SQ201310554666
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】李天梅 申請人:四川長虹電器股份有限公司