圖像檢查設(shè)備和圖像檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了圖像檢測(cè)設(shè)備和圖像檢查方法。該圖像檢查設(shè)備用于通過(guò)掃描輸出圖像作為掃描圖像來(lái)檢查記錄介質(zhì)上的輸出圖像，包括：檢查基準(zhǔn)圖像生成器，使用輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像；圖像檢查單元，通過(guò)將檢查基準(zhǔn)圖像與掃描圖像之間的差異與給定閾值進(jìn)行比較，確定掃描圖像是否包括缺陷；以及閾值確定器，確定給定閾值。閾值確定器計(jì)算檢查基準(zhǔn)圖像與掃描圖像之間的差異。閾值確定器基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異來(lái)確定給定閾值。
【專利說(shuō)明】圖像檢查設(shè)備和圖像檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像檢查系統(tǒng)和圖像檢查方法，并且更具體地說(shuō)，涉及用于確定圖像中的缺陷的檢查閾值的設(shè)置。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)視覺(jué)檢查來(lái)進(jìn)行印刷品(如，印刷紙張)的常規(guī)檢查，但是已經(jīng)提出了檢查設(shè)備，以進(jìn)行檢查作為膠印(offset printing)的后處理操作。關(guān)于檢查設(shè)備，由操作者視覺(jué)地檢查印刷品，以選擇具有滿意圖像質(zhì)量的印刷品，然后掃描所選擇的印刷品以產(chǎn)生要用作基準(zhǔn)圖像的主圖像。通過(guò)掃描檢查目標(biāo)印刷品，將主圖像和檢查目標(biāo)印刷品彼此比較，并基于主圖像與檢查目標(biāo)之間的差異，可以確定檢查目標(biāo)印刷品的缺陷。
[0003]然而，進(jìn)行數(shù)字印刷的打印設(shè)備(如使用電子照相術(shù)的圖像形成設(shè)備)一般少量地打印圖像，并且還對(duì)于每一頁(yè)打印不同的圖像(可變打印)，其中從印刷品產(chǎn)生主圖像作為基準(zhǔn)圖像不是高效的。在這種類型的圖像形成設(shè)備中，可以從打印數(shù)據(jù)生成主圖像，以高效地進(jìn)行可變打印的檢查。
[0004]在該圖像檢查處理中，基于以上提及的差異級(jí)別，可以確定印刷品的缺陷。具體來(lái)說(shuō)，將通過(guò)掃描打印有圖像的紙張而準(zhǔn)備的掃描圖像和從打印數(shù)據(jù)產(chǎn)生的主圖像進(jìn)行比較，其中匹配比較圖像的位置和大小，然后基于給定閾值，對(duì)于每一個(gè)像素比較該比較圖像。
[0005]JP-2008-003876-A公開(kāi)了噴墨打印機(jī)的圖像檢查處理，其可以校驗(yàn)圖像檢查的檢查精度。具體來(lái)說(shuō)，在紙張上人工地打印噴墨打印機(jī)可能出現(xiàn)的缺陷，檢查已經(jīng)打印有人工缺陷的紙張，然后校驗(yàn)是否可以高效地進(jìn)行檢查。
[0006]以上提及的用于比較圖像的閾值影響檢查精度，因此對(duì)于高精度檢查，需要設(shè)置高效的閾值。JP-2008-003876-A公開(kāi)了通過(guò)使用預(yù)先設(shè)置的閾值確定是否高效地進(jìn)行檢查的配置，其中未自動(dòng)地設(shè)置合適的閾值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，設(shè)計(jì)了一種圖像檢查設(shè)備，用于通過(guò)掃描作為掃描圖像的輸出圖像來(lái)檢查在記錄介質(zhì)上輸出的圖像。所述圖像檢查設(shè)備包括:檢查基準(zhǔn)圖像生成器，以獲得由圖像形成設(shè)備使用以進(jìn)行圖像形成操作的輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，并通過(guò)使用輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像，所述檢查基準(zhǔn)圖像要用于掃描圖像的圖像檢查；圖像檢查單元，以基于通過(guò)將檢查基準(zhǔn)圖像與掃描圖像之間的差異與給定閾值進(jìn)行比較而獲得的比較結(jié)果，確定掃描圖像是否包括缺陷；以及閾值確定器，以確定給定閾值。所述閾值確定器控制要用于確定給定閾值的、具有正常圖像條件的檢查基準(zhǔn)圖像的產(chǎn)生。所述閾值確定器計(jì)算檢查基準(zhǔn)圖像與通過(guò)掃描閾值設(shè)置圖像而獲得的掃描圖像之間的差異，所述閾值設(shè)置圖像通過(guò)向檢查基準(zhǔn)圖像添加人工缺陷而準(zhǔn)備。所述閾值確定器基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異來(lái)確定給定閾值。[0008]在本發(fā)明的另一方面中，設(shè)計(jì)了一種方法，用于檢查由圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上輸出的圖像。所述方法包括如下步驟:獲得輸入到圖像形成設(shè)備的輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；通過(guò)使用圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上形成閾值設(shè)置圖像，所述閾值設(shè)置圖像可通過(guò)向輸出目標(biāo)圖像添加人工缺陷來(lái)準(zhǔn)備；通過(guò)使用輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像；掃描在記錄介質(zhì)上形成的閾值設(shè)置圖像，以獲得閾值設(shè)置圖像的掃描圖像；通過(guò)將掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異；以及基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異確定閾值，所確定的閾值要與掃描圖像和檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異進(jìn)行比較以確定掃描圖像是否包括缺陷。
[0009]在本發(fā)明的另一方面中，設(shè)計(jì)了一種存儲(chǔ)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀載體介質(zhì)，該程序在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢查由圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上輸出的圖像的方法。所述方法包括如下步驟:獲得輸入到圖像形成設(shè)備的輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；通過(guò)使用圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上形成閾值設(shè)置圖像，所述閾值設(shè)置圖像可通過(guò)向輸出目標(biāo)圖像添加人工缺陷來(lái)準(zhǔn)備；通過(guò)使用輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像；掃描在記錄介質(zhì)上形成的閾值設(shè)置圖像，以獲得閾值設(shè)置圖像的掃描圖像；通過(guò)將掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異；以及基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異確定閾值，所確定的閾值要與掃描圖像和檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異進(jìn)行比較以確定掃描圖像是否包括缺陷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]參照附圖，從下面詳細(xì)的描述中可以容易地獲得和理解本公開(kāi)的更完整評(píng)價(jià)及其許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中:
[0011]圖1示出了根據(jù)示例實(shí)施例的包括檢查設(shè)備的圖像形成系統(tǒng)的示意性配置；
[0012]圖2示出了根據(jù)示例實(shí)施例的檢查設(shè)備的硬件配置的示例框圖；
[0013]圖3示出了根據(jù)示例實(shí)施例的引擎控制器、打印引擎和檢查設(shè)備的示例框圖；
[0014]圖4示出了根據(jù)示例實(shí)施例的打印處理單元的示意性機(jī)械配置；
[0015]圖5示出了根據(jù)示例實(shí)施例的主圖像處理單元的示例框圖；
[0016]圖6示出了根據(jù)示例實(shí)施例的閾值確定處理的處理的流程圖；
[0017]圖7A、圖7B和圖7C示出了根據(jù)示例實(shí)施例的用于閾值確定處理的輸出圖像的示例；
[0018]圖8示出了根據(jù)示例實(shí)施例的人工缺陷的設(shè)置的示例；
[0019]圖9示出了根據(jù)示例實(shí)施例的針對(duì)多個(gè)人工缺陷計(jì)算的離散閾值的計(jì)算結(jié)果的示例；
[0020]圖10是根據(jù)示例實(shí)施例的計(jì)算離散閾值的處理的流程圖；
[0021]圖11A和圖11B示出了根據(jù)示例實(shí)施例的閾值選擇屏幕的示例；
[0022]圖12示出了根據(jù)示例實(shí)施例的閾值選擇屏幕的另一示例；
[0023]圖13A和圖13B示出了根據(jù)另一示例實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性配置；
[0024]圖14示出了根據(jù)另一示例實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性配置；
[0025]圖15示意性地示出了根據(jù)示例實(shí)施例的比較用于檢查的圖像的處理；以及
[0026]圖16示意性地示出了根據(jù)示例實(shí)施例的閾值設(shè)置的示例。[0027]附圖旨在描繪本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且不應(yīng)該理解為限制其范圍。除非明確指出，否則附圖不認(rèn)為是按比例繪制的，并且在整個(gè)附圖中，相同或類似的附圖標(biāo)記指定相同或類似的組件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在給出本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述。應(yīng)該注意，盡管這里可以使用諸如第一、第二之類的術(shù)語(yǔ)來(lái)描述各種元件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是應(yīng)該理解，這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不限于此，這是因?yàn)檫@種術(shù)語(yǔ)是相對(duì)的，即:僅用以將一個(gè)元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一區(qū)域、層和/或部分區(qū)分。因此，例如，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，下面討論的第一元件、組件、區(qū)域、層或部分可以被稱為第二元件、組件、區(qū)域、層或部分。
[0029]另外，應(yīng)該注意，這里使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施例的目的，且并非旨在限制本發(fā)明。因此，例如，如這里使用的那樣，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文明確地另有指示。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”在該說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)指定聲明的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在或添加。
[0030]此外，盡管在描述圖中所示的視圖時(shí)，為了清楚起見(jiàn)采用特定術(shù)語(yǔ)，但是本公開(kāi)不限于因此選擇的特定術(shù)語(yǔ)，并且將理解的是，每一個(gè)特定元件包括具有類似功能、以類似方式操作并實(shí)現(xiàn)類似結(jié)果的所有技術(shù)等價(jià)物?，F(xiàn)在參照附圖，在下文中參照?qǐng)D1到圖16描述根據(jù)示例實(shí)施例的設(shè)備或系統(tǒng)。
[0031]在本公開(kāi)中，圖像形成系統(tǒng)包括檢查設(shè)備，其中將主圖像與通過(guò)掃描由圖像形成操作輸出的圖像而獲得的掃描圖像進(jìn)行比較，以檢查圖像形成操作的輸出(即，打印圖像)，并基于比較結(jié)果，可以容易地且優(yōu)選地設(shè)置用以確定圖像中的缺陷的閾值，所述閾值匹配用戶期望的檢查精度。
[0032]圖1示出了根據(jù)示例實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的示例配置。如圖1所示,例如，圖像形成系統(tǒng)包括數(shù)字前端(DFE)l、引擎控制器2、打印引擎3和檢查設(shè)備4?；诮邮盏降拇蛴∪蝿?wù)，DFE1產(chǎn)生位圖數(shù)據(jù)(其為要輸出的數(shù)據(jù)，即輸出目標(biāo)圖像)，并將產(chǎn)生的位圖數(shù)據(jù)輸出到引擎控制器2。
[0033]基于從DFE1接收到的位圖數(shù)據(jù)，引擎控制器2控制打印引擎3以進(jìn)行圖像形成操作。進(jìn)一步，引擎控制器2將從DFE1接收到的位圖數(shù)據(jù)發(fā)送到檢查設(shè)備4，其中當(dāng)檢查設(shè)備4檢查打印引擎3的圖像形成操作的輸出結(jié)果時(shí)，位圖數(shù)據(jù)用作原始信息的數(shù)據(jù)，用于準(zhǔn)備要在檢查設(shè)備4用于檢查的檢查基準(zhǔn)圖像。
[0034]在引擎控制器2的控制下，打印引擎3使用位圖數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)(如，紙)上進(jìn)行圖像形成操作，并且使用掃描儀來(lái)掃描輸出紙張(如打印有圖像的紙張)，并將掃描的圖像數(shù)據(jù)輸入到檢查設(shè)備4。例如，記錄介質(zhì)可以是薄片(如，紙、膜、塑料紙)以及可以用于通過(guò)圖像形成操作輸出(即，形成)圖像的任何材料。基于從引擎控制器2輸入的位圖數(shù)據(jù)，檢查設(shè)備4產(chǎn)生主圖像。然后，檢查設(shè)備4將從打印引擎3輸入的掃描的圖像數(shù)據(jù)與產(chǎn)生的主圖像進(jìn)行比較，以進(jìn)行輸出圖像的圖像檢查，其中檢查設(shè)備4用作圖像檢查設(shè)備。
[0035]參照?qǐng)D2給出根據(jù)示例實(shí)施例的引擎控制器2、打印引擎3和檢查設(shè)備4的硬件配置的描述。進(jìn)一步，關(guān)于檢查設(shè)備4，可以將掃描儀和打印機(jī)的引擎添加到圖2中所示的硬件配置。圖2示出了檢查設(shè)備4的示例硬件配置的框圖。引擎控制器2和打印引擎3可以具有與圖2中所示的檢查設(shè)備4類似的硬件配置。
[0036]如圖2所示，檢查設(shè)備4可以與圖像處理設(shè)備(如通用服務(wù)器和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)等)類似地配置。具體來(lái)說(shuō)，檢查設(shè)備4包括中央處理單元(CPU)IO、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)20、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD) 40和接口(I/F) 50，可經(jīng)由總線90彼此連接。進(jìn)一步，I/F50可連接到液晶顯示器(IXD) 60、操作單元70和特定裝置80。
[0037]CPU10是整體地控制檢查設(shè)備4的計(jì)算處理器或單元。CPU10可以配置有各種類型的處理器、電路等，如編程處理器、電路和專用集成電路(ASIC)，其單獨(dú)使用或組合使用。RAM20是易失性存儲(chǔ)器，可以高速地寫(xiě)入和讀取數(shù)據(jù)或信息，并且當(dāng)CPU10處理數(shù)據(jù)或信息時(shí)用作工作存儲(chǔ)器。R0M30是用作只讀存儲(chǔ)器的非易失性存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)諸如固件之類的程序。HDD40是非易失性存儲(chǔ)裝置，可以向其寫(xiě)入數(shù)據(jù)或信息或者從其讀取數(shù)據(jù)或信息，并且存儲(chǔ)操作系統(tǒng)(0S)、管理或控制軟件程序、應(yīng)用軟件程序、各種數(shù)據(jù)等。
[0038]I/F50可以用于將各種類型的硬件和網(wǎng)絡(luò)連接到總線90，并控制這種連接。IXD60是顯示信息的用戶接口，通過(guò)其可以由用戶核查檢查設(shè)備4的狀態(tài)。操作單元70是諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)之類的用戶接口，通過(guò)其可以由用戶將信息輸入到檢查設(shè)備4。
[0039]可以將特定裝置80布置為用以對(duì)于引擎控制器2、打印引擎3和檢查設(shè)備4中的每個(gè)進(jìn)行特定能力或功能的硬件。例如，關(guān)于打印引擎3，特定裝置80可以是繪圖儀，以在紙張上進(jìn)行圖像形成操作，并且可以是掃描儀，以掃描在紙張上輸出的圖像。進(jìn)一步，關(guān)于引擎控制器2和檢查設(shè)備4，特定裝置80可以是特定計(jì)算電路，以進(jìn)行高速圖像處理，并且例如特定裝置80可以是專用集成電路(ASIC)。
[0040]在以上硬件配置中，可以讀取存儲(chǔ)區(qū)域(如R0M30、HDD40或光盤(pán))中存儲(chǔ)的軟件程序，并將其加載到RAM20，并且CPU10運(yùn)行這些程序以控制各種單元，通過(guò)各種單元可以配置軟件執(zhí)行控制器。通過(guò)這種軟件執(zhí)行控制器和硬件的組合，可以配置用以操作引擎控制器2、打印引擎3和檢查設(shè)備4的功能塊。在示例實(shí)施例中，至少一個(gè)單元實(shí)施為硬件或硬件/軟件的組合。
[0041]圖3示出了引擎控制器2、打印引擎3和檢查設(shè)備4的示例框圖。如圖3所示，例如，引擎控制器2包括數(shù)據(jù)獲取器201、引擎控制單元202和位圖發(fā)送器203。進(jìn)一步，例如，打印引擎3包括打印處理單元301和掃描儀302。進(jìn)一步，例如，檢查設(shè)備4包括掃描圖像獲取器401、主圖像處理單元402、檢查控制單元403和檢查單元404。檢查單元404可以用作比較圖像用于檢查的圖像檢查單元。
[0042]當(dāng)由數(shù)據(jù)獲取器201從DFE1獲得位圖數(shù)據(jù)時(shí)，引擎控制單元202和位圖發(fā)送器203操作。位圖數(shù)據(jù)是組成要由圖像形成操作輸出的圖像的各像素的信息，并且數(shù)據(jù)獲取器201可以用作像素信息獲取器?；趶臄?shù)據(jù)獲取器201傳送的位圖數(shù)據(jù)，引擎控制單元202指令打印引擎3進(jìn)行圖像形成操作，其中引擎控制單元202可以用作輸出執(zhí)行控制單元。位圖發(fā)送器203將由數(shù)據(jù)獲取器201獲得的位圖數(shù)據(jù)發(fā)送到檢查設(shè)備4。
[0043]打印處理單元301獲得從引擎控制器2輸入的位圖數(shù)據(jù)，對(duì)于紙張進(jìn)行圖像形成操作，并輸出打印紙張。因此，打印處理單元301可以用作圖像形成設(shè)備。打印處理單元301可以使用任何類型的圖像形成機(jī)構(gòu)，例如，包括電子照相術(shù)、噴墨方法等。掃描儀302掃描通過(guò)由打印處理單元301進(jìn)行打印操作而在紙張上形成的圖像，并將掃描的數(shù)據(jù)輸出到檢查設(shè)備4。例如，掃描儀302是沿著由打印處理單元301輸出的紙張的傳送路線而布置的線掃描儀，其中掃描儀302掃描傳送紙張面，以讀取在紙張上形成的圖像。
[0044]參照?qǐng)D4給出打印處理單元301和掃描儀302的機(jī)械配置的描述。如圖4所示，例如，打印處理單元301包括圖像形成單元106BK、106M、106C、106Y和環(huán)形運(yùn)動(dòng)單元的傳送帶105，其中沿著傳送帶105布置圖像形成單元106BK、106M、106C、106Y，將其稱為級(jí)聯(lián)型。具體來(lái)說(shuō)，從傳送帶105的傳送方向的上流側(cè)，沿著傳送帶105布置圖像形成單元106BK、106MU06CU06Y (電子照相處理單元)。在傳送帶105上形成中間轉(zhuǎn)印圖像，并將其轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)(如，紙張104)，使用供紙輥102和分離輥103將記錄介質(zhì)從紙盤(pán)101分離并供給。
[0045]除了墨粉圖像的顏色之外，對(duì)于圖像形成單元106BK、106M、106C、106Y來(lái)說(shuō)內(nèi)部配置是相同的，這意味著圖像形成單元106BK形成黑色圖像，圖像形成單元106M形成洋紅色圖像，圖像形成單元106C形成青色圖像，且圖像形成單元106Y形成黃色圖像。在下文中，將圖像形成單元106BK描述為圖像形成單元106BK、106M、106C、106Y的代表。如果需要的話，組成圖像形成單元106BK、106M、106C、106Y的每一組件可以附有BK、M、C、Y。
[0046]傳送帶105是由驅(qū)動(dòng)輥107和從動(dòng)輥108延伸的環(huán)形帶。驅(qū)動(dòng)輥107可以由驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輥107和從動(dòng)輥108可以共同地用作對(duì)于作為環(huán)形運(yùn)動(dòng)單元的傳送帶105的驅(qū)動(dòng)單元。
[0047]當(dāng)形成圖像時(shí)，圖像形成單元106BK將黑色墨粉圖像轉(zhuǎn)印到旋轉(zhuǎn)傳送帶105。例如，圖像形成單元106BK包括用作光導(dǎo)體的光導(dǎo)鼓109BK、在光導(dǎo)鼓109BK附近放置的充電器110BK、顯影單元112BK、光導(dǎo)體清潔劑和放電器113BK。進(jìn)一步，光寫(xiě)入單元111對(duì)于每一個(gè)光導(dǎo)鼓109BK、109M、109C、109Y (在下文中，光導(dǎo)鼓109)照射光。
[0048]當(dāng)形成圖像時(shí)，在黑暗環(huán)境中由充電器110BK統(tǒng)一地充電光導(dǎo)鼓109BK的外表面，然后通過(guò)對(duì)于光寫(xiě)入單元111中的黑圖像照射來(lái)自光源的光，在光導(dǎo)鼓109BK上形成黑圖像的靜電潛像。顯影單元112BK使用黑色墨粉顯影靜電潛像，然后在光導(dǎo)鼓109BK上形成黑色墨粉圖像。
[0049]通過(guò)轉(zhuǎn)印單元115BK，在光導(dǎo)鼓109BK和傳送帶105的轉(zhuǎn)印位置，將黑色墨粉圖像轉(zhuǎn)印到傳送帶105，其中光導(dǎo)鼓109BK和傳送帶105可能接觸或者彼此最靠近。通過(guò)該轉(zhuǎn)印，將黑色墨粉圖像形成在傳送帶105上。在完成黑色墨粉圖像的轉(zhuǎn)印時(shí)，光導(dǎo)鼓清潔劑去除光導(dǎo)鼓109BK的外表面上剩余的墨粉，然后由放電器113BK放電光導(dǎo)鼓109BK，以準(zhǔn)備下一圖像形成操作。
[0050]通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳送帶105，將由圖像形成單元106BK轉(zhuǎn)印有黑色墨粉圖像的傳送帶105傳送到挨著圖像形成單元106B的圖像形成單元106BK。與在圖像形成單元106BK處的圖像形成處理類似地，圖像形成單元106M在光導(dǎo)鼓109M上形成洋紅色墨粉圖像，并且洋紅色墨粉圖像可以疊加并轉(zhuǎn)印在黑色墨粉圖像上。
[0051]然后將具有轉(zhuǎn)印的黑色墨粉圖像和洋紅色墨粉圖像的傳送帶105傳送到圖像形成單元106C、106Y。與圖像形成單元106BK類似地，光導(dǎo)鼓109C上形成的青色墨粉圖像以及光導(dǎo)鼓109Y上形成的黃色墨粉圖像可以疊加并轉(zhuǎn)印到黑色墨粉圖像和洋紅色墨粉圖像上，通過(guò)其在傳送帶105上形成全色的中間轉(zhuǎn)印圖像。
[0052]從頂部紙張饋入在紙盤(pán)101中堆疊的紙張104，并且在傳送路徑中傳送帶105和紙張104接觸或彼此最靠近的轉(zhuǎn)印位置處，將在傳送帶105上形成的中間轉(zhuǎn)印圖像轉(zhuǎn)印到紙張104上，由此在紙張104上形成圖像。將形成有圖像的紙張104傳送到定影單元116，以將圖像定影在紙張104上，然后從圖像形成設(shè)備排出紙張104。
[0053]在定影單元116中，通過(guò)加熱來(lái)定影在紙張104上轉(zhuǎn)印的墨粉圖像，其中當(dāng)紙張經(jīng)過(guò)高溫定影單元116時(shí)蒸發(fā)紙張104中包括的水，由此紙張104收縮，因此紙張104上的圖像大小可能變得比原始圖像的圖像尺寸更小。當(dāng)掃描儀302掃描收縮的紙張104時(shí)，可能產(chǎn)生比原始圖像更小的掃描圖像。
[0054]進(jìn)一步，當(dāng)進(jìn)行雙面打印時(shí)，將具有定影圖像的紙張104傳送到反向路徑，以反轉(zhuǎn)紙張104的面，然后將紙張104再次傳送到轉(zhuǎn)印位置。將在一面或兩面上具有定影圖像的紙張104傳送到掃描儀302。然后，掃描儀302掃描一面或兩面，由此產(chǎn)生作為檢查目標(biāo)圖像的掃描圖像。
[0055]通過(guò)再次參照?qǐng)D3給出檢查設(shè)備4的描述。掃描圖像獲取器401獲得通過(guò)由打印引擎3中的掃描儀302掃描紙面而產(chǎn)生的掃描圖像數(shù)據(jù)，并將掃描圖像數(shù)據(jù)作為檢查目標(biāo)圖像輸入到檢查單元404。如上所述，主圖像處理單元402獲得從引擎控制器2輸入的位圖圖像，并產(chǎn)生主圖像，作為要與檢查目標(biāo)圖像比較的檢查基準(zhǔn)圖像。因此，基于輸出目標(biāo)圖像，主圖像處理單元402用作檢查基準(zhǔn)圖像產(chǎn)生器，其產(chǎn)生主圖像，作為要用于檢查掃描圖像的檢查基準(zhǔn)圖像。稍后將描述主圖像處理單元402進(jìn)行的主圖像的產(chǎn)生處理。
[0056]檢查控制單元403整體地控制檢查設(shè)備4，并且檢查設(shè)備4中的每一個(gè)單元在檢查控制單元403的控制下進(jìn)行操作。進(jìn)一步，在示例實(shí)施例中，檢查控制單元403例如包括主圖像產(chǎn)生控制器403a、圖像比較檢查控制器403b、閾值確定處理單元403c和用戶接口(UI)控制器403d，如圖3所示。檢查單元404用作圖像檢查單元，其將從掃描圖像獲取器401輸入的掃描圖像數(shù)據(jù)與由主圖像處理單元402產(chǎn)生的主圖像進(jìn)行比較，以確定是否進(jìn)行期望的圖像形成操作。檢查單元404可以以上述ASIC等配置，以高速地計(jì)算大量數(shù)據(jù)。
[0057]參照?qǐng)D5給出主圖像處理單元402的描述。圖5示出了主圖像處理單元402的示例框圖。如圖5所示，主圖像處理單元402例如包括二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421、分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422、顏色轉(zhuǎn)換器423和主圖像輸出單元424。主圖像處理單元402可以設(shè)計(jì)為通過(guò)硬件和軟件的組合而設(shè)計(jì)的特定裝置80 (參見(jiàn)圖2)，如通過(guò)軟件控制的ASIC。檢查單元404和主圖像處理單元402可以使用如上所述的ASIC配置。進(jìn)一步，檢查單元404和主圖像處理單元402可以使用可由CPU10執(zhí)行的軟件模塊配置。
[0058]二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421對(duì)于二進(jìn)制表示的二進(jìn)制格式圖像(如，彩色/無(wú)色)進(jìn)行二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換處理，以產(chǎn)生多值圖像。位圖數(shù)據(jù)是輸入到打印引擎3的信息。打印引擎3對(duì)于青色、洋紅色、黃色、黑色(CMYK)中的每一種顏色，基于二進(jìn)制格式圖像進(jìn)行圖像形成操作。由于作為檢查目標(biāo)圖像的掃描圖像數(shù)據(jù)是由紅、綠和藍(lán)(RGB)三原色的多梯度圖像構(gòu)成的多值圖像，因此通過(guò)二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421初始地將二進(jìn)制格式圖像轉(zhuǎn)換為多值圖像。例如，對(duì)于CMYK中的每一個(gè)，多值圖像是由8位表示的圖像。
[0059]進(jìn)一步，打印引擎3對(duì)于CMYK中的每一個(gè)，基于二進(jìn)制格式圖像進(jìn)行圖像形成操作，并且主圖像處理單元402包括二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421，但不限于此。例如，當(dāng)打印引擎3基于多值圖像進(jìn)行圖像形成操作時(shí)，可以省略二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421。
[0060]分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422進(jìn)行分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換處理，以將由二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421產(chǎn)生的多值圖像的分辨率級(jí)別匹配到掃描圖像數(shù)據(jù)(即，檢查目標(biāo)圖像)的分辨率級(jí)別。由于掃描儀302例如以每英寸200點(diǎn)(dpi)的分辨率級(jí)別產(chǎn)生掃描圖像數(shù)據(jù)，因此分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422將由二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421產(chǎn)生的多值圖像的分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換為200dpi。
[0061]顏色轉(zhuǎn)換器423獲得已經(jīng)由分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422以分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換的圖像，并進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換處理。由于掃描圖像數(shù)據(jù)是如上所述的RGB格式圖像，因此顏色轉(zhuǎn)換器423將已經(jīng)由分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422以分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換的CMYK格式圖像轉(zhuǎn)換為RGB格式圖像，通過(guò)其產(chǎn)生對(duì)于每一個(gè)像素對(duì)于RGB中的每一個(gè)以8位(共計(jì)24位)表示的200dpi的多值圖像。
[0062]主圖像輸出單元424將通過(guò)使用二進(jìn)制/多值轉(zhuǎn)換器421、分辨率級(jí)別轉(zhuǎn)換器422和顏色轉(zhuǎn)換器423產(chǎn)生的主圖像輸出到檢查控制單元403?；趶闹鲌D像處理單元402獲得的主圖像，檢查控制單元403指令檢查單元404進(jìn)行圖像比較處理，以獲得比較結(jié)果。
[0063]重新參照?qǐng)D4，檢查單元404對(duì)于每一個(gè)對(duì)應(yīng)像素將掃描圖像數(shù)據(jù)與如上所述對(duì)于RGB中的每一個(gè)以8位(共計(jì)24位)表示的主圖像進(jìn)行比較，并對(duì)于每一個(gè)像素對(duì)于RGB中的每一個(gè)計(jì)算像素值的差?；谟?jì)算的差和閾值的比較，檢查單元404對(duì)掃描圖像數(shù)據(jù)確定是否出現(xiàn)缺陷。因此，檢查單元404可以用作圖像檢查單元，以基于檢查基準(zhǔn)圖像和掃描圖像數(shù)據(jù)的差來(lái)確定掃描圖像數(shù)據(jù)的缺陷。進(jìn)一步，對(duì)于每一個(gè)像素計(jì)算的差可以對(duì)于每一個(gè)像素位置相關(guān)，并且可以配置為差分圖像。
[0064]進(jìn)一步，可以由檢查單元404如下那樣比較差和閾值。例如，對(duì)于圖像的給定區(qū)域求和對(duì)于每一個(gè)像素計(jì)算的差值作為總值，并將總值與閾值進(jìn)行比較，所述閾值設(shè)置為要與總值進(jìn)行比較。例如，用于求和每一個(gè)像素的差值的給定區(qū)域是20點(diǎn)正方區(qū)域。在示例實(shí)施例中，閾值是對(duì)于通過(guò)求和差值可獲得的給定區(qū)域(在下文中，缺陷確定單位區(qū)域)的總差值而設(shè)置的值。檢查單元404可以輸出具有超過(guò)閾值的總差的圖像上的缺陷確定單位區(qū)域的位置的信息，其中該位置信息可以用作指示掃描圖像數(shù)據(jù)中缺陷的存在的信息。例如，通過(guò)圖像上的坐標(biāo)信息來(lái)定義圖像中的位置信息。
[0065]當(dāng)將掃描圖像與主圖像進(jìn)行比較時(shí)，將掃描圖像分割為多個(gè)區(qū)域，如圖15所示。檢查單元404將每一個(gè)分割的區(qū)域疊加到主圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域，以計(jì)算每一個(gè)像素的像素值的差，如密度的差。進(jìn)一步，將分割區(qū)域疊加到主圖像的位置左/右和上/下移動(dòng)，以確定計(jì)算出的差變?yōu)樽钚〉奈恢?，并將最小差用作比較結(jié)果。圖15中所示的分割區(qū)域中的每一個(gè)可以用作上述缺陷確定單位區(qū)域。
[0066]進(jìn)一步，上述閾值可以由設(shè)置到配置為例如ASIC的檢查單元404的寄存器提供。通過(guò)使用CPU10執(zhí)行程序而配置的檢查控制單元403將如圖17所示那樣設(shè)置的閾值寫(xiě)入提供以指定檢查單元404的閾值的寄存器，通過(guò)這樣可以設(shè)置上述閾值。
[0067]進(jìn)一步，在另一方法中，基于對(duì)于每一個(gè)像素和閾值計(jì)算的差的比較結(jié)果，將每一個(gè)像素確定為正?；蛉毕荩⒋_定為缺陷的像素的計(jì)數(shù)與對(duì)于計(jì)數(shù)設(shè)置的閾值進(jìn)行比較。
[0068]在根據(jù)示例實(shí)施例的系統(tǒng)中，當(dāng)設(shè)置用于通過(guò)檢查單元404的圖像比較處理的閾值時(shí)，可以容易地設(shè)置可能用戶期望的、與檢查精度匹配的閾值，因此，檢查控制單元403中包括的每一個(gè)模塊可以用以使用檢查設(shè)備4的每一個(gè)單元確定上述閾值。參照?qǐng)D6給出設(shè)置閾值的處理的描述。[0069]圖6是根據(jù)示例實(shí)施例的設(shè)置閾值的處理的流程圖。如圖6所示，當(dāng)設(shè)置閾值時(shí)，在引擎控制器2的控制下，打印引擎3對(duì)于用于設(shè)置閾值的圖像(在下文中，稱為閾值設(shè)置圖像)進(jìn)行打印操作(步驟S601)。圖7A到圖7C示出了根據(jù)示例實(shí)施例的閾值設(shè)置圖像的示例。關(guān)于閾值設(shè)置圖像，圖7A示出了基準(zhǔn)圖像圖案701，其為具有未添加人工缺陷的正常圖像條件的圖像，并且基準(zhǔn)圖像圖案用于確定閾值。如圖7A所示，對(duì)于給定顏色標(biāo)記，可以在水平方向或X方向上以4行且在垂直方向或Y方向上以5列繪制并形成基準(zhǔn)圖像圖案701。在引擎控制器2的控制下，通過(guò)使用打印引擎3，圖7A的圖像可以作為第一圖像輸出。
[0070]相比之下，圖7B和圖7C示出了通過(guò)向正常圖像條件的上述基準(zhǔn)圖像添加多個(gè)不同的人工缺陷而準(zhǔn)備的閾值設(shè)置圖像。圖7B示出了通過(guò)向上述基準(zhǔn)圖像圖案添加具有不同顏色密度的人工缺陷而準(zhǔn)備的圖像(在下文中，密度改變的缺陷圖案702)。如圖7B所示，密度改變的缺陷圖案702可以通過(guò)向以X方向和Y方向排列的標(biāo)記中的每一個(gè)添加不同的人工缺陷而準(zhǔn)備。在引擎控制器2的控制下，通過(guò)使用打印引擎3，圖7B的圖像可以作為第二圖像輸出。
[0071]關(guān)于密度改變的缺陷圖案，向X方向中排列的每一個(gè)標(biāo)記添加不同顏色的人工缺陷，并且向Y方向中排列的每一個(gè)標(biāo)記添加不同密度的人工缺陷。因此，圖7B的圖像是添加了具有不同顏色和密度級(jí)別的多個(gè)人工缺陷的圖像。圖8示出了當(dāng)輸出圖7B中所示的密度改變的缺陷圖案702時(shí)由引擎控制器2的引擎控制單元202參照的信息(在下文中，密度改變的缺陷圖案信息)的示例。進(jìn)一步，例如，可以將圖8的密度改變的缺陷圖案的信息存儲(chǔ)在引擎控制器2中包括的存儲(chǔ)器(如，RAM20、R0M30、HDD40)和/或外部存儲(chǔ)器中。
[0072]在圖8中，PC、PM、PY和PK是指示圖案的顏色(如，C、M、Y、K)的值。如圖8所示，關(guān)于密度改變的缺陷圖案信息，在X方向上以4行和在Y方向上以5列排列的每一圖案設(shè)置有人工缺陷的顏色信息。例如，關(guān)于第一列/第一行的圖案，PC添加了 (11;并且關(guān)于第一列中的其他M、Y、K，相同值的顏色添加了人工缺陷，其中將屯添加到第二行的PM、第三行的PY以及第四行的PK，通過(guò)這樣，可以準(zhǔn)備具有與原始圖案不同的顏色的人工缺陷。
[0073]進(jìn)一步，如圖8所示，添加值可以改變，如Y方向的+屯，+d2，+d3...，其中dn的η的值越大，則密度越大，這意味著在Υ方向，通過(guò)添加人工缺陷的值，顏色密度變得更厚。通過(guò)使用諸如點(diǎn)劃線、虛線等的線圖案，在圖7Β中指示密度的改變。
[0074]當(dāng)輸出圖7Β中所示的密度改變的缺陷圖案時(shí)，引擎控制單元202獲得對(duì)于改變密度的范圍的設(shè)置，并基于獲得的范圍的設(shè)置來(lái)確定圖8中所示的< 的值。對(duì)于范圍的設(shè)置可以包括可能預(yù)先對(duì)于引擎控制單元202設(shè)置的值，或者當(dāng)輸出密度改變的缺陷圖案時(shí)由用戶手動(dòng)設(shè)置的值。
[0075]通過(guò)對(duì)于范圍的設(shè)置而設(shè)置下限dm和上限dM，可以使用如下公式(1)來(lái)獲得dn。
[0076]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像檢查設(shè)備(4)，用于通過(guò)掃描輸出圖像作為掃描圖像來(lái)檢查在記錄介質(zhì)上輸出的圖像，所述圖像檢查設(shè)備(4)包括:檢查基準(zhǔn)圖像生成器(402)，獲得由圖像形成設(shè)備使用以進(jìn)行圖像形成操作的輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，并使用輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像，所述檢查基準(zhǔn)圖像要用于掃描圖像的圖像檢查；圖像檢查單元(404)，基于通過(guò)將檢查基準(zhǔn)圖像與掃描圖像之間的差異與給定閾值進(jìn)行比較而獲得的比較結(jié)果，確定掃描圖像是否包括缺陷；以及閾值確定器(402、404 ),確定所述給定閾值，其中，所述閾值確定器(402、404)控制要用于確定所述給定閾值的、具有正常圖像條件的檢查基準(zhǔn)圖像的產(chǎn)生，其中，所述閾值確定器(402、404)計(jì)算所述檢查基準(zhǔn)圖像與通過(guò)掃描閾值設(shè)置圖像而獲得的掃描圖像之間的差異，所述閾值設(shè)置圖像通過(guò)向所述檢查基準(zhǔn)圖像添加人工缺陷而準(zhǔn)備， 其中，所述閾值確定器(402、404)基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異來(lái)確定所述給定閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，所述閾值確定器(402、404)計(jì)算基準(zhǔn)檢查圖像與掃描圖像之間的差異，所述掃描圖像通過(guò)向所述基準(zhǔn)檢查圖像添加具有不同缺陷級(jí)別的多個(gè)人工缺陷而準(zhǔn)備為所述閾值設(shè)置圖像，其中，所述閾值確定器(402、404)基于從具有不同缺陷級(jí)別的多個(gè)人工缺陷中缺陷的選擇來(lái)確定要與基準(zhǔn)檢查圖像和掃描圖像之間的差異比較的閾值，以確定所述掃描圖像是否包括缺陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，所述閾值確定器(402、404)輸出用于顯示選擇屏幕的顯示信息，所述選擇屏幕用于從具有不同缺陷級(jí)別的多個(gè)人工缺陷中選擇一個(gè)或多個(gè)缺陷，并且所述閾值確定器(402、404)識(shí)別出由對(duì)所述選擇屏幕的操作而選擇的缺陷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，所述閾值確定器(402、404)輸出用于顯示選擇屏幕的顯示信息，所述選擇屏幕考慮所述人工缺陷的缺陷級(jí)別隨機(jī)地排列具有不同缺陷級(jí)別的多個(gè)人工缺陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一個(gè)所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，所述閾值確定器(402、404)計(jì)算基準(zhǔn)檢查圖像與掃描圖像之間的差異，所述掃描圖像通過(guò)向所述基準(zhǔn)檢查圖像添加具有不同顏色和級(jí)別的多個(gè)人工缺陷而準(zhǔn)備為所述閾值設(shè)置圖像，其中，所述閾值確定器(402、404)基于對(duì)于具有不同顏色和級(jí)別的多個(gè)人工缺陷的每一個(gè)計(jì)算出的差異來(lái)確定離散閾值，以確定多個(gè)人工缺陷中的每一個(gè)為缺陷，其中，所述閾值確定器(402、404)在多個(gè)人工缺陷之中，提取對(duì)于針對(duì)每一種顏色所選擇的一個(gè)或多個(gè)缺陷而設(shè)置的離散閾值，其中，在對(duì)于不同顏色的所提取的離散閾值之中，所述閾值確定器(402、404)將確定為缺陷的圖像數(shù)是最大數(shù)的離散閾值設(shè)置為第一閾值，并且所述閾值確定器(402、404)將確定為缺陷的圖像數(shù)是最小數(shù)的離散閾值設(shè)置為第二閾值，其中，當(dāng)基于所述第一閾值確定掃描圖像為缺陷時(shí)，所述圖像檢查單元(404)輸出通知以讓用戶確認(rèn)確定結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5中的任意一個(gè)所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，所述閾值確定器(402,404)獲得輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像，其中，所述閾值確定器(402、404)通過(guò)使用掃描儀掃描由圖像形成操作而形成的閾值設(shè)置圖像來(lái)獲得掃描圖像，其中，當(dāng)在確定給定閾值之后重復(fù)閾值確定處理時(shí)，所述閾值確定器(402、404 )向控制單元(202)通知所選擇的缺陷，控制閾值設(shè)置圖像的圖像形成操作，以使得對(duì)于下一次閾值確定處理輸出通過(guò)添加與所選擇的缺陷對(duì)應(yīng)的缺陷而準(zhǔn)備的閾值設(shè)置圖像，所選擇的缺陷是從具有不同缺陷級(jí)別的多個(gè)人工缺陷中選擇的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中的任意一個(gè)所述的圖像檢查設(shè)備(4)，其中，當(dāng)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像時(shí)，所述檢查基準(zhǔn)圖像產(chǎn)生單元用作閾值確定器的一部分，其中，當(dāng)計(jì)算基準(zhǔn)檢查圖像與掃描圖像之間的差異時(shí)，所述圖像檢查單元(404)用作閾值確定器的一部分。
8.一種方法，用于檢查由圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上輸出的圖像，所述方法包括步驟:獲得輸入到所述圖像形成設(shè)備的輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；通過(guò)使用所述圖像形成設(shè)備在記錄介質(zhì)上形成閾值設(shè)置圖像，所述閾值設(shè)置圖像可通過(guò)向所述輸出目標(biāo)圖像添加人工缺陷來(lái)準(zhǔn)備；通過(guò)使用所述輸出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生檢查基準(zhǔn)圖像；掃描在記錄介質(zhì)上形成的所述閾值設(shè)置圖像，以獲得所述閾值設(shè)置圖像的掃描圖像；通過(guò)將掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異；以及基于掃描圖像與檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異確定閾值，所確定的閾值要與掃描圖像和檢查基準(zhǔn)圖像之間的差異進(jìn)行比較以確定所述掃描圖像是否包括缺陷。
【文檔編號(hào)】H04N1/04GK103685839SQ201310421034
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】北井正, 增田德貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光