一種智能家居監(jiān)控方法、客戶端及相應(yīng)裝置制造方法
【專利摘要】一種智能家居監(jiān)控方法、客戶端及相應(yīng)裝置，所述方法應(yīng)用于攝像機(jī)側(cè)，包括：將采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)；在中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。所述方法應(yīng)用于中央控制主機(jī)側(cè)，包括：確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息并發(fā)送給客戶端；將攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給客戶端；在接收到客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令后，向指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，以指示指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。本發(fā)明提升了用戶交互的真實(shí)性、直觀性，給人以身臨其境的真實(shí)效果感覺。
【專利說明】一種智能家居監(jiān)控方法、客戶端及相應(yīng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D全景視頻和智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居監(jiān)控方法、客戶端及相應(yīng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著網(wǎng)絡(luò)的普及，智能家居產(chǎn)品的功能越來越強(qiáng)大，用戶對(duì)智能家居的體驗(yàn)要求也越來越高。新一代的智能家居控制需要融合自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)化、智能化的家居控制系統(tǒng)，使用戶有更方便的手段來管理家庭設(shè)備，比如:通過攝像機(jī)、無線遙控器、電話、互聯(lián)網(wǎng)或者語(yǔ)音識(shí)別裝置來控制家用設(shè)備，還可以執(zhí)行場(chǎng)景操作，使多個(gè)設(shè)備形成聯(lián)動(dòng)；另一方面，智能家居內(nèi)的各種設(shè)備相互間可以通訊，不需要用戶指揮也能根據(jù)不同的狀態(tài)互動(dòng)運(yùn)行，從而給用戶帶來最大程度的高效、便利、舒適與安全。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00910042078.9的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種智能家居控制裝置用戶操作界面的組建方法，包括:從圖庫(kù)中調(diào)用與住所格局一致的房屋三維結(jié)構(gòu)圖及可方便辨認(rèn)的表示住所中受控設(shè)備的圖標(biāo)；按照住所的裝修結(jié)構(gòu)，將對(duì)應(yīng)受控設(shè)備的圖標(biāo)放置在房屋三維結(jié)構(gòu)圖中的相應(yīng)位置；建立對(duì)應(yīng)受控設(shè)備的圖標(biāo)與住所中實(shí)際的受控設(shè)備的控制鏈接。由于圖庫(kù)中的房屋三維結(jié)構(gòu)圖的種類是有限的，用戶并不一定能從中找到適用于自家的結(jié)構(gòu)圖；另外，圖庫(kù)中的房屋三維結(jié)構(gòu)圖及表示住所中受控設(shè)備的圖標(biāo)的組合呈現(xiàn)方式并不是很直觀，對(duì)于用戶來講，并不容易將圖與自家的實(shí)際情景聯(lián)系到一起。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能家居監(jiān)控方法、客戶端及相應(yīng)裝置，以解決現(xiàn)有家居監(jiān)控方式不真實(shí)、不直觀的缺陷。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能家居監(jiān)控方法，應(yīng)用于攝像機(jī)側(cè)，包括:
[0006]將采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)；
[0007]在所述中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0008]進(jìn)一步地，
[0009]所述攝像機(jī)為3D全景攝像機(jī),所述3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭；
[0010]在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
[0011]本發(fā)明還提供了一種智能家居監(jiān)控方法，應(yīng)用于中央控制主機(jī)側(cè)，包括:
[0012]確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，并發(fā)送給客戶端；
[0013]將所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給所述客戶端；
[0014]在接收到所述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令后，向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示所述指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0015]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0016]所述中央控制主機(jī)每當(dāng)檢測(cè)到所述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令，根據(jù)其中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，并據(jù)此控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0017]進(jìn)一步地，
[0018]所述確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，具體包括:
[0019]根據(jù)接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型，得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)。
[0020]進(jìn)一步地，
[0021]所述向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，具體包括:
[0022]通過藍(lán)牙、無線保真(WIFI)、或無線射頻(RF)方式向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令。
[0023]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0024]所述中央控制主機(jī)在接收所述智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息后，將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述客戶端。
[0025]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種攝像機(jī)，包括:
[0026]視頻采集模塊，用于進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻圖像的采集；
[0027]發(fā)送模塊，用于將所述視頻采集模塊采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制王機(jī)；
[0028]處理模塊，用于在所述中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0029]進(jìn)一步地，
[0030]所述攝像機(jī)為3D全景攝像機(jī)，所述3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭；
[0031]所述攝像機(jī)中還包含計(jì)算模塊，用于在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)；
[0032]所述發(fā)送模塊還用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
[0033]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種中央控制主機(jī)，包括:
[0034]計(jì)算模塊，用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息；
[0035]接收模塊，用于接收所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收所述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令；
[0036]發(fā)送模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息發(fā)送給客戶端；還用于將所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給所述客戶端；還用于在所述接收模塊接收到所述遠(yuǎn)程控制命令后，向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示所述指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0037]進(jìn)一步地，所述中央控制主機(jī)還包括:控制模塊；
[0038]所述接收模塊還用于接收所述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令；
[0039]所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述移動(dòng)指令中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)；
[0040]所述控制模塊用于根據(jù)所述計(jì)算模塊確定出的所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0041]進(jìn)一步地，
[0042]所述計(jì)算模塊用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，具體包括:
[0043]所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型，得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)。
[0044]進(jìn)一步地，
[0045]所述發(fā)送模塊用于向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，具體包括:
[0046]所述發(fā)送模塊用于通過藍(lán)牙、無線保真(WIFI)、或無線射頻(RF)方式向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令。
[0047]進(jìn)一步地，所述中央控制主機(jī)中還包括:
[0048]所述接收模塊還用于接收所述智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息；
[0049]所述發(fā)送模塊還用于將所述接收模塊接收到的所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述客戶端。
[0050]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種智能家居監(jiān)控客戶端，包括:
[0051]接收模塊，用于接收對(duì)應(yīng)智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中的中央控制主機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收所述中央控制主機(jī)發(fā)來的各智能家居設(shè)備相對(duì)于視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息；
[0052]顯示模塊，用于將所述接收模塊接收到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為視頻圖像后進(jìn)行顯示，并根據(jù)各智能家居設(shè)備相對(duì)于當(dāng)前視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，在當(dāng)前視頻圖像上的相應(yīng)位置疊加顯示各智能家居設(shè)備的控制圖標(biāo)；
[0053]人機(jī)交互模塊，用于在檢測(cè)到所述顯示模塊上的某個(gè)控制圖標(biāo)位置被選中后，向所述中央控制主機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，其中攜帶所述控制圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的智能家居設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息及該用戶發(fā)起的指定操作信息。
[0054]進(jìn)一步地，
[0055]所述人機(jī)交互模塊還用于在判斷出用戶發(fā)起移動(dòng)攝像頭焦距位置的命令后，確定出新的視頻中心點(diǎn)的位置并發(fā)送給所述顯示模塊，并將新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向信息和距離信息通過移動(dòng)指令發(fā)送給所述中央控制主機(jī)。
[0056]進(jìn)一步地，
[0057]所述接收模塊還用于接收所述中央控制主機(jī)發(fā)來的智能家居設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息；
[0058]所述顯示模塊用于將所述智能家居設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息提示給所述客戶端。
[0059]本發(fā)明提升了用戶交互的真實(shí)性、直觀性，給人以身臨其境的真實(shí)效果感覺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中智能家居監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；
[0061]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中智能家居監(jiān)控方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0062]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0063]在本實(shí)施例中，一種智能豕居監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所不，包括:中央控制王機(jī)、攝像機(jī)及一個(gè)以上的智能家居設(shè)備，其中:
[0064]攝像機(jī)用于將采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)；還用于在中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置；
[0065]中央控制主機(jī)具有控制和運(yùn)算能力，用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于攝像機(jī)初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，并發(fā)送給客戶端；還用于將接收到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給上述客戶端；每當(dāng)檢測(cè)到上述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令，根據(jù)其中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出攝像機(jī)新焦距位置的空間坐標(biāo)，并據(jù)此控制上述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置；還用于在接收到上述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令后，向該指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，其中攜帶指定操作信息；
[0066]智能家居設(shè)備，用于在接收到中央控制主機(jī)發(fā)來的操作指令后，進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0067]相應(yīng)地，本實(shí)施例還提供了一種智能家居監(jiān)控客戶端，該客戶端可以通過無線網(wǎng)絡(luò)(如Internet網(wǎng)絡(luò)與上述智能家居監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交互)，其可以是PC機(jī)或者智能手機(jī)，包括:
[0068]接收模塊，用于接收對(duì)應(yīng)智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中的中央控制主機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收上述中央控制主機(jī)發(fā)來的各智能家居設(shè)備相對(duì)于視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息；
[0069]顯示模塊，用于將上述接收模塊接收到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為視頻圖像后進(jìn)行顯示，并根據(jù)各智能家居設(shè)備相對(duì)于當(dāng)前視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，在當(dāng)前視頻圖像上的相應(yīng)位置疊加顯示各智能家居設(shè)備的控制圖標(biāo)；
[0070]人機(jī)交互模塊，用于在檢測(cè)到上述顯示模塊上的某個(gè)控制圖標(biāo)位置被選中后，向上述中央控制主機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，其中攜帶該控制圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的智能家居設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息及該用戶發(fā)起的指定操作信息；還用于在判斷出用戶發(fā)起移動(dòng)攝像頭焦距位置的命令后，確定出新的視頻中心點(diǎn)的位置發(fā)送給顯示模塊，并將新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向信息和距離信息通過移動(dòng)指令發(fā)送給上述中央控制主機(jī)。
[0071]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述攝像機(jī)可選用3D全景攝像機(jī)，該3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭，在拍攝過程中同一物體在不同攝像頭中的成像是有差異的，通過這些圖像差異可計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)后，傳輸?shù)街醒肟刂浦鳈C(jī)，由中央控制主機(jī)根據(jù)此數(shù)據(jù)建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型。
[0072]3D建模所需的攝像機(jī)也有不同的實(shí)現(xiàn)方案:(1)雙攝像頭:用兩個(gè)攝像頭拍攝，用軟件找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)，然后進(jìn)行3D建模；(2)投影機(jī)加攝像機(jī):首先用投影機(jī)將一種特殊的網(wǎng)格紋路投射到物體表面，然后用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝，通過“讀取”網(wǎng)格在物體表面的彎曲程度即可在運(yùn)行在中央控制主機(jī)的3D軟件中進(jìn)行3D建模。該項(xiàng)技術(shù)不光使用器材簡(jiǎn)單，而且能夠達(dá)到極高的精確度l_2mm。
[0073]智能家居設(shè)備與中央控制主機(jī)的連接方式可以采用:藍(lán)牙、WIFI (WirelessFidelity,無線保真)、RF (Rad1 Frequency,無線射頻)等短距離方式。除受中央控制主機(jī)的控制外，還可以向中央控制主機(jī)反饋本設(shè)備的狀態(tài)信息。
[0074]另外，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，人機(jī)交互模塊判斷出用戶發(fā)起移動(dòng)攝像頭焦距位置的命令可以是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:當(dāng)智能家居監(jiān)控客戶端為PC機(jī)時(shí)，人機(jī)交互模塊檢測(cè)到鼠標(biāo)滾輪發(fā)生滾動(dòng)；當(dāng)智能家居監(jiān)控客戶端為智能手機(jī)時(shí)，人機(jī)交互模塊檢測(cè)到該智能手機(jī)的導(dǎo)航按鈕被點(diǎn)擊、或者觸摸屏上發(fā)送拖動(dòng)操作等等。
[0075]綜上所述，采用上述系統(tǒng)和客戶端，可以使用戶看到整個(gè)房間的真實(shí)情況，并實(shí)時(shí)看到智能家居設(shè)備的控制動(dòng)作。
[0076]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，智能家居設(shè)備與中央控制主機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信可以采用單向方式或雙向方式。當(dāng)采用單向方式時(shí)，中央控制主機(jī)在收到遠(yuǎn)程控制命令后直接遙控智能設(shè)備的開和關(guān)等相關(guān)操作；當(dāng)采用雙向方式時(shí)，不僅中央控制主機(jī)向智能家居設(shè)備發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，同時(shí)智能家居設(shè)備也可把自己的狀態(tài)信息反饋給中央控制主機(jī)，由中央控制主機(jī)反饋給相應(yīng)客戶端，由客戶端通過特定方式告知用戶。例如當(dāng)有人打開房門時(shí)，安裝在門內(nèi)部的智能模塊發(fā)送消息到中央控制主機(jī)，中央控制主機(jī)再通過internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)到用戶手機(jī)上。
[0077]如圖2所示，一種智能家居監(jiān)控方法，包括:
[0078]步驟10、中央控制主機(jī)確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，并發(fā)送給客戶端；
[0079]步驟20、攝像機(jī)將采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)；
[0080]其中，該攝像機(jī)可以為3D全景攝像機(jī)，該3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭;
[0081]在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
[0082]步驟30、中央控制主機(jī)將攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給客戶端；
[0083]步驟40、在接收到客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令后，向指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作；
[0084]智能家居設(shè)備在執(zhí)行完相應(yīng)操作后，還可以把自身當(dāng)前的狀態(tài)信息發(fā)送給中央控制主機(jī)，由中央控制主機(jī)將接收到的智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息發(fā)送給客戶端，以使得客戶端可以通過特定方式提醒用戶；
[0085]步驟50、中央控制主機(jī)每當(dāng)檢測(cè)到客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令，根據(jù)其中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，并據(jù)此控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置；
[0086]步驟60、攝像頭在中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0087]需要說明的是，上述步驟40和步驟50的執(zhí)行順序不分先后。
[0088]在本實(shí)施例中，一種攝像機(jī)，包括:
[0089]視頻采集模塊，用于進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻圖像的采集；
[0090]發(fā)送模塊，用于將所述視頻采集模塊采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制王機(jī)；
[0091]處理模塊，用于在所述中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0092]進(jìn)一步地，
[0093]所述攝像機(jī)為3D全景攝像機(jī)，所述3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭；
[0094]所述攝像機(jī)中還包含計(jì)算模塊，用于在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)；
[0095]所述發(fā)送模塊還用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
[0096]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種中央控制主機(jī)，包括:
[0097]計(jì)算模塊，用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息；
[0098]接收模塊，用于接收所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收所述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令；
[0099]發(fā)送模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息發(fā)送給客戶端；還用于將所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給所述客戶端；還用于在所述接收模塊接收到所述遠(yuǎn)程控制命令后，向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示所述指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0100]較佳地，所述中央控制主機(jī)還包括:控制模塊；
[0101]所述接收模塊還用于接收所述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令；
[0102]所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述移動(dòng)指令中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)；
[0103]所述控制模塊用于根據(jù)所述計(jì)算模塊確定出的所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
[0104]較佳地，
[0105]所述計(jì)算模塊用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，具體包括:
[0106]所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型，得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)。
[0107]較佳地，
[0108]所述發(fā)送模塊用于向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，具體包括:
[0109]所述發(fā)送模塊用于通過藍(lán)牙、無線保真(WIFI)、或無線射頻(RF)方式向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令。
[0110]較佳地，所述中央控制主機(jī)中還包括:
[0111]所述接收模塊還用于接收所述智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息；
[0112]所述發(fā)送模塊還用于將所述接收模塊接收到的所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述客戶端。
[0113]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。可選地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個(gè)或多個(gè)集成電路來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。
[0114]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。根據(jù)本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
，還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能家居監(jiān)控方法，應(yīng)用于攝像機(jī)側(cè)，包括: 將采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)； 在所述中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述攝像機(jī)為3D全景攝像機(jī),所述3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭； 在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
3.一種智能家居監(jiān)控方法，應(yīng)用于中央控制主機(jī)側(cè)，包括: 確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，并發(fā)送給客戶端; 將所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給所述客戶端； 在接收到所述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令后，向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示所述指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 所述中央控制主機(jī)每當(dāng)檢測(cè)到所述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令，根據(jù)其中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，并據(jù)此控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于: 所述確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，具體包括: 根據(jù)接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型，得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于: 所述向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，具體包括: 通過藍(lán)牙、無線保真(WIFI)、或無線射頻(RF)方式向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 所述中央控制主機(jī)在接收所述智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息后，將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述客戶端。
8.—種攝像機(jī)，包括: 視頻采集模塊，用于進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻圖像的采集； 發(fā)送模塊，用于將所述視頻采集模塊采集到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給中央控制主機(jī)； 處理模塊，用于在所述中央控制主機(jī)的控制下，將焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)，其特征在于: 所述攝像機(jī)為3D全景攝像機(jī),所述3D全景攝像機(jī)中包含2個(gè)以上的攝像頭； 所述攝像機(jī)中還包含計(jì)算模塊，用于在焦距處于初始位置時(shí)，通過同一物體在不同攝像頭中的成像差異計(jì)算出物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)； 所述發(fā)送模塊還用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋醒肟刂浦鳈C(jī)。
10.一種中央控制主機(jī)，包括: 計(jì)算模塊，用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，據(jù)此換算得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息；接收模塊，用于接收所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收所述客戶端發(fā)來的針對(duì)指定智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令； 發(fā)送模塊，用于將所述計(jì)算模塊計(jì)算出的所述各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息發(fā)送給客戶端；還用于將所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流發(fā)送給所述客戶端；還用于在所述接收模塊接收到所述遠(yuǎn)程控制命令后，向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，用于指示所述指定智能家居設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
11.如權(quán)利要求10所述的中央控制主機(jī)，其特征在于，還包括:控制模塊； 所述接收模塊還用于接收所述客戶端發(fā)來的移動(dòng)指令； 所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述移動(dòng)指令中攜帶的新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向指示信息和距離指示信息，確定出所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)； 所述控制模塊用于根據(jù)所述計(jì)算模塊確定出的所述攝像機(jī)的新焦距位置的空間坐標(biāo)，控制所述攝像機(jī)的焦距移動(dòng)到相應(yīng)位置。
12.如權(quán)利要求10所述的中央控制主機(jī)，其特征在于: 所述計(jì)算模塊用于確定攝像機(jī)的焦距處于初始位置時(shí)，各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)，具體包括: 所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述接收模塊接收到的所述攝像機(jī)發(fā)來的物體的相對(duì)位置和形狀特征數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前范圍內(nèi)所有物體的3D虛擬模型，得到各智能家居設(shè)備相對(duì)于初始焦距位置的空間坐標(biāo)。
13.如權(quán)利要求10所述的中央控制主機(jī)，其特征在于: 所述發(fā)送模塊用于向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令，具體包括: 所述發(fā)送模塊用于通過藍(lán)牙、無線保真(WIFI)、或無線射頻(RF)方式向所述指定智能家居設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的操作指令。
14.如權(quán)利要求10所述的中央控制主機(jī)，其特征在于，還包括: 所述接收模塊還用于接收所述智能家居設(shè)備發(fā)來的當(dāng)前的狀態(tài)信息； 所述發(fā)送模塊還用于將所述接收模塊接收到的所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述客戶端。
15.一種智能家居監(jiān)控客戶端，包括: 接收模塊，用于接收對(duì)應(yīng)智能家居監(jiān)控系統(tǒng)中的中央控制主機(jī)發(fā)來的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流；還用于接收所述中央控制主機(jī)發(fā)來的各智能家居設(shè)備相對(duì)于視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息； 顯示模塊，用于將所述接收模塊接收到的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為視頻圖像后進(jìn)行顯示，并根據(jù)各智能家居設(shè)備相對(duì)于當(dāng)前視頻圖像中心點(diǎn)的位置信息，在當(dāng)前視頻圖像上的相應(yīng)位置疊加顯示各智能家居設(shè)備的控制圖標(biāo)； 人機(jī)交互模塊，用于在檢測(cè)到所述顯示模塊上的某個(gè)控制圖標(biāo)位置被選中后，向所述中央控制主機(jī)發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令，其中攜帶所述控制圖標(biāo)所對(duì)應(yīng)的智能家居設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息及該用戶發(fā)起的指定操作信息。
16.如權(quán)利要求15所述的客戶端，其特征在于: 所述人機(jī)交互模塊還用于在判斷出用戶發(fā)起移動(dòng)攝像頭焦距位置的命令后，確定出新的視頻中心點(diǎn)的位置并發(fā)送給所述顯示模塊，并將新的視頻中心點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)前的視頻中心點(diǎn)所移動(dòng)的方向信息和距離信息通過移動(dòng)指令發(fā)送給所述中央控制主機(jī)。
17.如權(quán)利要求15所述的客戶端，其特征在于: 所述接收模塊還用于接收所述中央控制主機(jī)發(fā)來的智能家居設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息； 所述顯示模塊用于將所述智能家居設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息提示給所述客戶端。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK104301661SQ201310307107
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】羅進(jìn) 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司