三維攝像裝置、透鏡控制裝置以及程序的制作方法
【專利摘要】三維攝像裝置具備：第一攝像部，其具有第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件，輸出用于生成第一圖像的第一信號；第二攝像部，其具有第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件，輸出用于生成相對于所述第一圖像具有視差的第二圖像的第二信號；會聚點調(diào)整部，其對會聚點的位置進行調(diào)整；工作范圍設(shè)定部，其基于所述會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍；和手抖補正部，其在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)執(zhí)行手抖補正。
【專利說明】三維攝像裝置、透鏡控制裝置以及程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過從不同的多個視點進行攝像來取得具有視差的多個圖像的技術(shù)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]已知有如下的技術(shù)，即:通過攝影取得具有兩眼視差的左右圖像，將這些圖像在可獨立地投影于左右眼的顯示裝置中進行顯示，由此來再現(xiàn)三維(3D)圖像的技術(shù)。在攝影三維圖像之際，為了表現(xiàn)攝影者的意圖的視差而期望能夠變更會聚角(會聚點的位置)。
[0003]作為使會聚角發(fā)生變化的技術(shù)，例如專利文獻I公開了一種在進行會聚角包圍曝光攝影的同時進行手抖補正的數(shù)碼相機。專利文獻I所公開的數(shù)碼相機具備多個攝像單元，通過按照每一攝像單元來控制手抖補正單元，從而能夠在變更會聚角的同時依次攝影圖像來取得多個圖像。由此，用戶能選擇感覺喜好的立體圖像。另外，在專利文獻2中也公開了 一種生成進行會聚點調(diào)整的三維立體影像的攝像裝置。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2010-103895號公報
[0007]專利文獻2 JP特開2011-124932號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]為了表現(xiàn)攝影者的意圖的視差，期望能變更會聚點且能更恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正。
[0010]本發(fā)明提供一種能夠變更會聚點且較現(xiàn)有技術(shù)能更恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正的技術(shù)。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明中的三維攝像裝置具備會聚點的調(diào)整以及手抖補正的功能。三維攝像裝置具備第一攝像部以及第二攝像部、對會聚點的位置進行調(diào)整的會聚點調(diào)整部、基于會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍的可動范圍設(shè)定部、和在所設(shè)定的工作范圍內(nèi)執(zhí)行手抖補正的手抖補正部。第一攝像部構(gòu)成為具有第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件，輸出用于生成第一圖像的第一信號。第二攝像部構(gòu)成為具有第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件，輸出用于生成相對于第一圖像具有視差的第二圖像的第二信號。會聚點調(diào)整部構(gòu)成為:通過執(zhí)行光學(xué)移位動作以及電子移位動作當(dāng)中的至少一者來調(diào)整點的位置，其中該光學(xué)移位動作使第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位，該電子移位動作使從第一信號以及第二信號所表示的圖像中分別提取出的切取區(qū)域進行移位。手抖補正部構(gòu)成為:在所設(shè)定的工作范圍內(nèi)執(zhí)行光學(xué)式手抖補正以及電子式手抖補正當(dāng)中的至少一者，其中該光學(xué)式手抖補正通過使第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位來補正攝影時的手抖，該電子式手抖補正通過使從第一信號及第二信號中分別提取出的切取區(qū)域進行移位來補正攝影時的手抖。[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明中的攝像裝置、透鏡控制裝置以及程序，能變更會聚點且能較現(xiàn)有技術(shù)更恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1A是表示實施方式中的基本構(gòu)成的框圖。
[0016]圖1B是表示實施方式I中的數(shù)碼攝像機I的電氣構(gòu)成的框圖。
[0017]圖2A是示意性表示補正透鏡的功能的第一圖。
[0018]圖2B是示意性表示補正透鏡的功能的第二圖。
[0019]圖2C是示意性表示補正透鏡的功能的第三圖。
[0020]圖3是用于說明會聚點的調(diào)整的概要的示意圖。
[0021]圖4是用于說明會聚點位于基準(zhǔn)點的位置時的左右補正透鏡的可動范圍和手抖補正工作范圍的示圖。
[0022]圖5是用于說明會聚點位于離基準(zhǔn)點較遠的位置時的左右補正透鏡的可動范圍和手抖補正工作范圍的示圖。
[0023]圖6是用于說明會聚點位于離基準(zhǔn)點較近的位置時的左右補正透鏡的可動范圍和手抖補正工作范圍的示圖。
[0024]圖7是用于說明微距攝影模式時的左右補正透鏡的可動范圍和手抖補正工作范圍的示圖。
[0025]圖8是表示傳感器移位方式的數(shù)碼攝像機2的電氣構(gòu)成的框圖。
[0026]圖9是用于說明電子方式中的會聚點的調(diào)整的概要的示意圖。
[0027]圖10是表示電子方式的數(shù)碼攝像機3的電氣構(gòu)成的框圖。
[0028]圖11是表示會聚點調(diào)整以及手抖補正的方式的可組合示例的表。
[0029]圖12是表示基于會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，適宜地參照附圖對實施方式詳細說明。其中，有省略所需以上詳細說明的情況。例如，有省略已詳知的事項的詳細說明、針對實質(zhì)上同一構(gòu)成的重復(fù)說明這樣的情況。這是為了避免使以下的說明變得非必要的冗長，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解的緣故。
[0031]此外，
【發(fā)明者】們?yōu)榱耸贡绢I(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明充分理解而提供了附圖以及以下的說明，但并沒有意味著以這些內(nèi)容來限定權(quán)利要求書所述的主題。
[0032]在對具體的實施方式進行說明之前，首先說明以下的實施方式中的基本構(gòu)成。
[0033]圖1A是表示三維攝像裝置(以下稱作“攝像裝置”)的基本構(gòu)成的框圖。該攝像裝置具備會聚點的調(diào)整以及手抖補正的功能。攝像裝置具備輸出用于通過攝影來生成3D圖像的圖像信號的2個攝像部10a、10b ;和對這些攝像部進行控制的控制部20。攝像部10a、IOb各自分別具有光學(xué)系統(tǒng)IlaUlb和攝像元件15a、15b。攝像元件15a、15b輸出用于通過攝影來生成3D圖像的圖像信號?？刂撇?0對攝像部10a、10b的動作進行控制，并且通過進行必要的圖像處理來生成3D圖像。
[0034]控制部20具有:對通過攝像部10a、IOb取得的一對圖像所確定的會聚點的位置進行調(diào)整的會聚點調(diào)整部21 ;執(zhí)行手抖補正的手抖補正部23 ;和基于會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍的工作范圍設(shè)定部22。通過工作范圍設(shè)定部22的作用，如后所述能更恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正。
[0035]關(guān)于攝像部10a、10b的構(gòu)成以及會聚點調(diào)整部21、手抖補正部23所進行的控制方法，如后所述可有多種形態(tài)。即使任意一種形態(tài)，都可獲得根據(jù)會聚點的位置來控制手抖補正的工作范圍從而可更恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正這樣的共通的效果。以下，對具體的實施方式進行說明。
[0036](實施方式I)
[0037]首先，關(guān)于實施方式I中的數(shù)碼攝像機，參照附圖進行說明。
[0038][1-1.數(shù)碼攝像機的構(gòu)成]
[0039]首先，對本實施方式的數(shù)碼攝像機的構(gòu)成進行說明。
[0040]圖1B是表示本實施方式中的數(shù)碼攝像機I的物理構(gòu)成的框圖。在圖1B中，要素問的電氣連接關(guān)系以箭頭表示。數(shù)碼攝像機I具備:光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及110b、變焦電動機120a以及120b、OIS致動器130a以及130b、聚焦電動機140a以及140b、CCD圖像傳感器150a以及150b、圖像處理部160、存儲器200、控制器210、陀螺儀傳感器220、卡槽230、存儲卡240、操作部件250、液晶監(jiān)視器270和內(nèi)部存儲器280。
[0041]光學(xué)系統(tǒng)IlOa 包括變焦透鏡 111a、OIS(Optical Image Stabilizer) 112a、聚焦透鏡113a。另外，光學(xué)系統(tǒng)IlOb包括變焦透鏡111b、0IS112b、聚焦透鏡113b。光學(xué)系統(tǒng)IlOa將第一視點下的被攝體像形成于CXD圖像傳感器150a的攝像面。另外，光學(xué)系統(tǒng)IlOb將與第一視點不同的第二視點下的被攝體像形成于CCD圖像傳感器150b的攝像面。此外，在圖1B中，雖然被描繪成光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb的光軸平行，但是實際上這些光軸交叉于I點地將光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb向內(nèi)側(cè)傾斜地配置。
[0042]變焦透鏡Illa以及Illb分別沿著光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb的光軸進行移動，從而能夠使分別在CCD圖像傳感器150a以及150b成像的被攝體像進行放大或者縮小。變焦透鏡Illa以及Illb分別由變焦電動機120a以及120b所控制。此外，在圖1B中，為了簡單，變焦透鏡I IOa以及I IOb各自被描繪成單一透鏡，但是典型的是這些透鏡可以為多個透鏡的組合。
[0043]0IS112a以及112b的內(nèi)部分別具有在與光軸垂直的面內(nèi)可進行移動的補正透鏡114a以及114b。0IS112a以及112b在攝影中分別通過在抵消數(shù)碼攝像機I的抖動的方向上驅(qū)動補正透鏡114a以及114b，來降低被攝體像的模糊。另外，在本實施方式中，通過將0IS112a的補正透鏡114a以及0IS112b的補正透鏡114b均向中心側(cè)移位、或者向外側(cè)移位，從而能夠?qū)埸c調(diào)整為相對于數(shù)碼攝像機I較遠的一側(cè)或者較近的一側(cè)。在此，“會聚點”是指，沿著聚焦透鏡113a以及113b的光軸而入射至(XD150a的2個光線路徑的交點(出射點)。另外，將會聚點處的該2個光線路徑所形成的角度稱為會聚角。
[0044]在會聚點位于基準(zhǔn)位置的情況下，即補正透鏡114a以及114b的中心位置相對于默認(rèn)的位置(0IS112a以及112b的中心)未發(fā)生移位的情況下，補正透鏡114a以及114b分別能夠在0IS112a以及112b內(nèi)從默認(rèn)的位置起在距離a的范圍內(nèi)進行移動。相對于此，為了會聚點的調(diào)整，在補正透鏡114a、114b的中心位置相對于默認(rèn)的位置發(fā)生移位的情況下，根據(jù)移位量來變更手抖補正的工作范圍。在此，手抖補正的“工作范圍”是指，補正透鏡114a以及114b物理上可移動的范圍(以下，也有稱為“可動范圍”的情形。)之中由控制器210限制移動的范圍。如此，在本實施方式中，在攝影中補正透鏡114a以及114b通過控制器210而在所設(shè)定的工作范圍內(nèi)移位來進行手抖補正。關(guān)于與會聚點的調(diào)整相伴的補正透鏡114a以及114b的手抖補正的工作范圍的變更的詳情將在后面敘述。OISl 12a以及112b分別由OIS致動器130a以及130b所驅(qū)動。此外，補正透鏡114a以及114b各自雖在圖1B中被描繪為單一透鏡，但也可由多個透鏡的組合來構(gòu)成。
[0045]通過使聚焦透鏡113a以及113b分別沿著光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb的光軸進行移動，由此分別調(diào)整在CXD圖像傳感器150a以及150b的攝像面所形成的被攝體像的焦點。聚焦透鏡113a以及113b分別由聚焦電動機140a以及140b所控制。此外，關(guān)于聚焦透鏡113a以及113b的各個透鏡，也是在圖1B中雖被描繪為單一透鏡，但可由多個透鏡的組合來構(gòu)成。
[0046]此外，在以下的說明中，有將光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IIOb進行總稱而僅記載為光學(xué)系統(tǒng)110的情形。關(guān)于變焦透鏡111、0IS112、補正透鏡114、聚焦透鏡113、變焦電動機120、OIS致動器130、聚焦電動機140、CXD圖像傳感器150也相同。
[0047]變焦電動機120a以及120b分別對變焦透鏡Illa以及Illb進行驅(qū)動控制。變焦電動機120a以及120b能夠由諸如脈沖電動機、DC電動機、線性電動機、伺服電動機等來實現(xiàn)。也可構(gòu)成為:變焦電動機120a以及120b經(jīng)由凸輪機構(gòu)、滾珠螺桿等的機構(gòu)來驅(qū)動變焦透鏡Illa以及111b。另外，也可構(gòu)成為:通過共通的驅(qū)動機構(gòu)一體地對變焦透鏡Illa和變焦透鏡Illb進行控制。
[0048]OIS致動器130a以及130b分別在與光軸垂直的面內(nèi)對0IS112a內(nèi)的補正透鏡114a以及0IS112b內(nèi)的補正透鏡114b進行驅(qū)動控制。OIS致動器130a以及130b能夠由諸如平面線圈、超聲波電動機等來實現(xiàn)。
[0049]聚焦電動機140a以及140b對聚焦透鏡113a以及113b進行驅(qū)動控制。聚焦電動機140a以及140b能夠由諸如脈沖電動機、DC電動機、線性電動機、伺服電動機等來實現(xiàn)?；蛘咭部梢詷?gòu)成為:聚焦電動機140a以及140b經(jīng)由凸輪機構(gòu)、滾珠螺桿等的機構(gòu)來驅(qū)動聚焦透鏡113a以及113b。
[0050]CXD圖像傳感器150a以及150b分別通過將由光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb所形成的被攝體像進行光電變換來輸出電信號。也有將通過CXD圖像傳感器150a以及150b輸出的電信號分別稱為第一視點信號以及第二視點信號的情形。CCD圖像傳感器150a以及150b進行曝光、傳輸、電子快門等的攝影中所必要的各種動作。此外，取代CCD圖像傳感器，例如也可利用CMOS傳感器那樣的其他的攝像元件(圖像傳感器)。
[0051]圖像處理部160對通過CXD圖像傳感器150a以及150b各自分別生成的第一視點信號以及第二視點信號實施各種處理。圖像處理部160對第一視點信號以及第二視點信號實施處理，來生成用于在液晶監(jiān)視器270中進行顯示的圖像數(shù)據(jù)(以下稱為“觀察圖像”)、用于在存儲卡240中進行保存的圖像數(shù)據(jù)。例如，圖像處理部160對第一視點信號以及第二視點信號進行伽馬補正、白平衡補正、損傷補正等的各種圖像處理。
[0052]另外，在3D圖像的處理中，圖像處理部160對第一視點信號以及第二視點信號進行切取(提取)處理。在3D圖像的第一視點信號和第二視點信號之間存在垂直方向的偏離時，將會對觀察者帶來不協(xié)調(diào)感，但通過對垂直方向的切取位置進行補正，由此能夠降低這種不協(xié)調(diào)感。如此根據(jù)從第一視點信號以及第二視點信號中分別切取出的一對圖像區(qū)域(切取區(qū)域)來生成3D圖像。此外，圖像處理部160也可具備通過對切取區(qū)域進行放大/縮小來進行電子變焦的功能。
[0053]而且，圖像處理部160對上述那樣地處理后的第一視點信號以及第二視點信號分別以規(guī)定的文件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)的壓縮形式來壓縮圖像信號。將對第一視點信號以及第二視點信號進行壓縮獲得的2個壓縮圖像信號建立關(guān)聯(lián)并記錄到存儲卡240中。另外，在所壓縮的圖像信號為運動圖像的情況下，應(yīng)用H.264/MPEG4AVC等的運動圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)。另夕卜，也可構(gòu)成為:將使2個圖像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地保存的MPO文件格式的數(shù)據(jù)和JPEG圖像或者MPEG運動圖像同時進行記錄。
[0054]圖像處理部160能夠由數(shù)字信號處理器(DSP)、微控制器(微型計算機)等來實現(xiàn)。此外，可將觀察圖像的分辨率(像素數(shù))設(shè)定為液晶監(jiān)視器270的畫面分辨率，也可設(shè)定為通過以JPEG標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)的壓縮形式等進行壓縮而形成的圖像數(shù)據(jù)的分辨率。
[0055]存儲器200作為圖像處理部160以及控制器210的工作用存儲器而發(fā)揮作用。存儲器200例如暫時性蓄積由圖像處理部160處理后的圖像信號、或者由圖像處理部160處理之前的從CCD圖像傳感器150輸出的圖像數(shù)據(jù)。另外，存儲器200暫時性蓄積表示攝影時的光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及110b、(XD圖像傳感器150a以及150b的攝影條件的信息。攝影條件包括被攝體距離、視角信息、ISO靈敏度、快門速度、EV值、F值、透鏡間距離、攝影時刻、與會聚點的位置對應(yīng)的OIS移位量以及手抖補正的工作范圍(0IS的容許移位量)等。存儲器200例如能由DRAM、鐵電體存儲器等來實現(xiàn)。
[0056]內(nèi)部存儲器280可由閃存、鐵電體存儲器等構(gòu)成。內(nèi)部存儲器280存儲用于對數(shù)碼攝像機I整體進行控制的控制程序等。
[0057]控制器210是對整體進行控制的控制單元?？刂破?10可僅由硬件構(gòu)成，也可由硬件和軟件進行組合來實現(xiàn)。控制器210例如可由微型計算機等來實現(xiàn)。
[0058]陀螺儀傳感器220由壓電元件等的振動材等構(gòu)成。陀螺儀傳感器220使壓電元件等的振動材以一定頻率進行振動，將科里奧利力所產(chǎn)生的力變換為電壓來獲得角速度信息?？刂破?10從陀螺儀傳感器220獲得角速度信息，通過在抵消該搖晃的方向上，經(jīng)由OIS致動器130驅(qū)動0IS112內(nèi)的補正透鏡114來補正因使用者對攝像機I所引起的手抖。
[0059]卡槽230是構(gòu)成為可裝卸存儲卡240的接口?？ú?30可與存儲卡240機械性以及電氣性連接。
[0060]存儲卡240在內(nèi)部包含閃存、鐵電體存儲器等，能夠保存數(shù)據(jù)。在與卡槽230連接的存儲卡240中可記錄攝影得到的3D影像、靜止圖像。此外，存儲卡240不是攝像機I的構(gòu)成要素。
[0061]操作部件250是受理來自使用者的操作的用戶接口的總稱。操作部件250例如具備受理來自使用者的操作的用戶設(shè)定按鈕、操作撥盤、記錄開始按鈕。
[0062]用戶設(shè)定按鈕是關(guān)于數(shù)碼攝像機I所具備的各種功能可由用戶任意地設(shè)定與特定的功能之間的關(guān)聯(lián)對應(yīng)以便用戶能直接地指示的按鈕。例如，數(shù)碼攝像機I將微距攝影模式作為功能而具有，如對用戶設(shè)定按鈕設(shè)定微距攝影模式的功能，則用戶只要按下該用戶設(shè)定按鈕，即可直接轉(zhuǎn)移至微距攝影模式。另外，數(shù)碼攝像機I具有立即轉(zhuǎn)移至適于用戶任意設(shè)定的被攝體距離的攝影條件的功能。如對用戶設(shè)定按鈕設(shè)定該功能，則用戶只要按下該用戶設(shè)定按鈕，即可直接地設(shè)定適于所設(shè)定的被攝體距離的攝影條件。
[0063]操作撥盤是受理用戶所進行的旋轉(zhuǎn)操作，用于進行各種參數(shù)的調(diào)整的操作部件。例如，用戶能夠通過對操作撥盤進行旋轉(zhuǎn)操作來基于該旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整光圈值、快門速度、聚焦位置、會聚點的位置等。
[0064]記錄開始按鈕是在數(shù)碼攝像機I的攝影待機中，受理用戶所進行的按下操作，用于使運動圖像記錄開始的按鈕。另外，記錄開始按鈕也兼具有在數(shù)碼攝像機I的運動圖像記錄中，受理用戶所進行的按下操作使運動圖像記錄停止的功能。
[0065]液晶監(jiān)視器270是可2D顯示或者3D顯示由CXD圖像傳感器150生成的第一視點信號以及第二視點信號、從存儲卡240中讀出的第一視點信號以及第二視點信號的顯示設(shè)備。另外，液晶監(jiān)視器270可顯示數(shù)碼攝像機100的各種設(shè)定信息。例如，液晶監(jiān)視器270可顯示作為攝影時的攝影條件的EV值、F值、快門速度、ISO靈敏度、會聚點的位置等的設(shè)定信息。
[0066]此外，在本實施方式中，光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及CXD圖像傳感器150a的組合作為第一攝像部而發(fā)揮作用，光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及CXD圖像傳感器150a的組合作為第二攝像部而發(fā)揮作用。另外，OIS致動器130a、130b以及控制器210的組合作為會聚點調(diào)整部以及手抖補正部而發(fā)揮作用，控制器210作為工作范圍設(shè)定部而發(fā)揮作用。
[0067][1-2.動作]
[0068]以下，參照圖2A至圖7，對數(shù)碼攝像機I的會聚點的控制以及與會聚點的控制相伴的手抖補正的工作范圍的變更進行說明。
[0069]圖2A?2C是用于說明0IS112中的補正透鏡114的功能的示意圖。圖2A?2C分別例示出沿著補正透鏡114位于一個端部、中央、另一個端部時的聚焦透鏡113的光軸而垂直入射至CXD圖像傳感器150的光線的路徑。通過使補正透鏡112在與該光軸垂直的方向上移位，從而沿著聚焦透鏡113的光軸而入射至CXD圖像傳感器150的光線如圖所示那樣地進行變化。因而，如使2個補正透鏡114a、114b均向內(nèi)側(cè)或者外側(cè)移位，則能夠使會聚點的位置向前后移動。另外，通過使補正透鏡114進行移位以抵消攝影中的手抖，從而能夠?qū)π纬捎贑XD圖像傳感器150的攝像面上的像的抖動進行補正。
[0070]圖3是表示通過使補正透鏡114a、114b進行移位而使會聚點變化的示意圖。此外，在圖3中，為了方便，僅描繪了數(shù)碼攝像機I的構(gòu)成要素之中0IS112a、112b。在該例中，假設(shè)對人物以及位于其后方的樹木進行攝影的情形。圖3(a)以及圖3(b)分別表示會聚點處于樹木的位置時的左眼用圖像以及右眼用圖像。另一方面，圖3(c)以及圖3(d)分別表示會聚點處于人物的位置時的左眼用圖像以及右眼用圖像。在該例中，補正透鏡114a、114b從圖3中的實線所表示的位置向點線所表示的位置移位時，會聚點從人物的位置移動到樹木的位置。用戶例如為了使會聚點從人物的位置移動至樹木的位置而對操作撥盤進行操作時，補正透鏡114a、114b從實線的位置向點線的位置進行移位，與此相伴，形成于CXD圖像傳感器150a、150b的攝像面上的像在水平方向上移位。其結(jié)果，在左右的圖像中視差成為零的被攝體從人物變化為樹木。通過該動作，實現(xiàn)了對人物增加了突出感且對樹木降低了縱深感這樣的調(diào)整。這樣的會聚點的調(diào)整不僅可在攝影前進行，也可在運動圖像的攝影中進行。
[0071]在進行上述那樣的會聚點的位置的調(diào)整的基礎(chǔ)上，如攝影被指示時，數(shù)碼攝像機I對攝影中所產(chǎn)生的手抖進行補正的同時記錄影像。控制器210經(jīng)由陀螺儀傳感器220對攝影時的手抖的方向以及大小進行檢測，對OIS致動器130進行控制以抵消抖動。由此，能夠抑制攝影時的手抖的影響帶來的圖像劣化。此時，如上所述，根據(jù)會聚點的位置來控制手抖補正的工作范圍。
[0072]以下，對與本實施方式中的會聚點的位置相應(yīng)的手抖補正的工作范圍的控制的動作進行說明。
[0073]圖4是用于說明會聚點位于基準(zhǔn)點的位置時的左右的補正透鏡114a、114b的可動范圍和手抖補正的工作范圍的示圖。在圖4中，也為了說明的方便，未圖示0IS112a、112b以外的構(gòu)成要素。另外，在圖4中，為了方便，將與補正透鏡114a、114b的移動相伴的沿著聚焦透鏡113a、113b的光軸而入射至CXD圖像傳感器150的光線的擺動的幅度以與補正透鏡114a、114b的可動范圍相同的記號a來表現(xiàn)。由于分別包括0IS112a以及0IS112b的光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及IlOb向內(nèi)側(cè)傾斜地配置，因此這些光軸在會聚點進行交叉。
[0074]在此，基準(zhǔn)點是指，OISl 12a的補正透鏡114a以及OISl 12b的補正透鏡114b的中心位置分別處于光學(xué)系統(tǒng)IlOa以及光學(xué)系統(tǒng)IlOb的光軸上時的會聚點。此時，補正透鏡114a以及補正透鏡114b為進行手抖補正而可移動的范圍(可動范圍)如圖4的下圖所示，相對于補正透鏡114a、114b的中心位置為左右對稱。即，關(guān)于補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114a的中心位置向右方成為距離a，向左方也相同地成為距離a。相同地，關(guān)于補正透鏡114b (左透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114b的中心位置向右方成為距離a，向左方相同地也成為距離a。
[0075]如本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機I那樣通過復(fù)眼的光學(xué)系統(tǒng)進行手抖補正的情況下，需要使通過左右的補正透鏡114a以及114b可進行補正的手抖范圍相同。假如在通過左右的補正透鏡114a以及114b可進行補正的手抖范圍為不同的情況下，當(dāng)通過與一只眼對應(yīng)的補正透鏡可補正而通過與另一只眼對應(yīng)的補正透鏡不可補正的手抖出現(xiàn)了時，會產(chǎn)生不良。即，這樣的情況下，產(chǎn)生所謂的、關(guān)于經(jīng)由一個補正透鏡所獲得的圖像可獲得手抖的影響較少的圖像，而經(jīng)由另一個補正透鏡所獲得的圖像可獲得手抖的影響仍殘留的圖像這樣的不良。如將手抖的影響不同的(作為圖像是指模糊程度不同的)左右的圖像合成為3D圖像時，對于視聽者而言，成為難視認(rèn)的結(jié)果。由此，為了使對左右圖像的手抖的影響設(shè)為相同，在本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機I中，被控制成左右的補正透鏡114a以及114b的手抖補正的工作范圍成為相同。
[0076]在如圖4所示的狀態(tài)的情況下，無論是OISl 12a的補正透鏡114a (右透鏡)還是0IS112b的補正透鏡114b (左透鏡)，關(guān)于其可動范圍，從中心位置向右方還是向左方均為距離a。因此，在圖4所示的狀態(tài)的情況下，無論是補正透鏡114a(右透鏡)還是補正透鏡114b (左透鏡)，手抖補正的工作范圍均被控制成與各自的可動范圍成為相同。
[0077]通過以上動作，根據(jù)本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機1，在會聚點位于基準(zhǔn)點的位置時，能夠進行恰當(dāng)?shù)氖侄堆a正。
[0078]圖5是用于說明會聚點較基準(zhǔn)點位于較遠一側(cè)時的左右的補正透鏡114a、114b的可動范圍和手抖補正的工作范圍的示圖。
[0079]用戶能夠通過在攝影模式中對操作撥盤進行操作，使會聚點移動到相對于基準(zhǔn)點較遠的一側(cè)。數(shù)碼攝像機I能夠通過受理來自用戶的操作使會聚點移動，來對根據(jù)左右的圖像獲得的3D圖像的立體感進行調(diào)整。由于位于會聚點的被攝體在3D圖像上將不會產(chǎn)生視差，因此該動作也可稱作將3D圖像上不產(chǎn)生視差的被攝體從位于基準(zhǔn)點的被攝體變更為較其而位于更深處的被攝體這樣的動作。通過該動作，能提高較基準(zhǔn)點處于近前側(cè)的被攝體的突出感。
[0080]在會聚點的調(diào)整時，控制器210經(jīng)由操作撥盤受理來自用戶的指示，向OIS致動器130發(fā)送用于使補正透鏡114進行移位的控制信號。OIS致動器130基于該控制信號使補正透鏡114進行移位，從而使會聚點的位置發(fā)生變化。在使會聚點的位置發(fā)生變化時，控制器210根據(jù)會聚點的變化來變更手抖補正的工作范圍。此外，上述中，控制器210受理經(jīng)由了操作撥盤的來自用戶的指示，并向OIS致動器130發(fā)送用于使補正透鏡114移位的控制信號，但并不限于此。也可以在成為了規(guī)定的狀況時，控制器210自動判斷向OIS致動器130發(fā)送用于使補正透鏡114移位的控制信號。
[0081]如圖5所示，在會聚點較基準(zhǔn)點而移動到較遠的一側(cè)的情況下，可動范圍相對于補正透鏡114a、114b的中心位置為左右不對稱。S卩，關(guān)于0IS112a的補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114a的中心位置向左方為距離b，但向右方卻成為距離C。另一方面，關(guān)于0IS112b的補正透鏡114b (左透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114b的中心位置向左方為距離C，但向右方卻成為距離b。
[0082]如上所述，由于需要將左右的0IS112a、112b的補正透鏡114a、114b的手抖補正的工作范圍設(shè)為相同，因此控制器210需使手抖補正的工作范圍與補正透鏡114a、114b的左右的可動范圍之中距離較短的一方相匹配。在圖5所示的狀態(tài)的情況下，關(guān)于補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，與為距離c的右側(cè)范圍相比，為距離b的左側(cè)范圍較短。因此，控制器210使手抖補正的工作范圍與距離b相匹配。由此，在補正透鏡114a(右透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離b、向右方也成為距離b。相同地，在0IS112b的補正透鏡114b (左透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離b、向右方也成為距離b。
[0083]通過以上動作，根據(jù)本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機1，即便使補正透鏡114移動以使會聚點較基準(zhǔn)點位于較遠一側(cè)，也能夠進行恰當(dāng)?shù)氖侄堆a正。
[0084]圖6是用于說明會聚點較基準(zhǔn)點位于較近一側(cè)時的左右的補正透鏡114a、114b的可動范圍和手抖補正的工作范圍的示圖。
[0085]用戶能夠通過在攝影模式中對操作撥盤進行操作，使會聚點移動到相對于基準(zhǔn)點較近的一側(cè)。該動作可稱作將3D圖像上不產(chǎn)生視差的被攝體從位于基準(zhǔn)點的被攝體變更為較其而位于近前側(cè)的被攝體這樣的動作。通過該動作，由于較基準(zhǔn)點而處于近前側(cè)的被攝體的突出程度變小，因此能夠抑制該被攝體的立體感。
[0086]即便在該情況下，在會聚點的調(diào)整時，控制器210也會經(jīng)由操作部件250中所含的操作撥盤受理來自用戶的指示，向OIS致動器130發(fā)送用于使補正透鏡114進行移位的控制信號。OIS致動器130基于該控制信號使補正透鏡114進行移位，由此使會聚點的位置發(fā)生變化。在使會聚點的位置發(fā)生變化時，控制器210根據(jù)會聚點的變化來變更手抖補正的工作范圍。
[0087]如圖6所示，在會聚點較基準(zhǔn)點而移動到較近的一側(cè)的情況下，可動范圍相對于補正透鏡114的中心位置為左右不對稱。即，關(guān)于補正透鏡114a (右透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114a的中心位置向左方為距離d，但向右方卻成為距離e。另一方面，關(guān)于補正透鏡114b (左透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114b的中心位置向左方為距離e，但向右方卻成為距離d。
[0088]如上所述，由于需要將左右的0IS112a、112b的補正透鏡114a、114b的手抖補正的工作范圍設(shè)為相同，因此控制器210需使手抖補正的工作范圍與補正透鏡114a、114b的可動范圍之中距離較短的一方相匹配。在圖6所示的狀態(tài)的情況下，關(guān)于0IS112a的補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，與為距離d的左側(cè)范圍相比，為距離e的右側(cè)范圍較短。因此，控制器210使手抖補正的工作范圍與距離e相匹配。由此，在0IS112a的補正透鏡114a(右透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離e、向右方也成為距離e。相同地，在OISl 12b的補正透鏡114b (左透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離e、向右方也成為距離e。
[0089]通過以上動作，根據(jù)本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機1，即便使補正透鏡114移動以使會聚點較基準(zhǔn)點位于較近一側(cè)，也能夠進行恰當(dāng)?shù)氖侄堆a正。
[0090]圖7是用于說明在設(shè)定為微距攝影模式時的左右的補正透鏡114a、114b的可動范圍和手抖補正的工作范圍的示圖。在微距攝影模式中，會聚點較圖6所示的示例中的會聚點的位置而移動到更近的一側(cè)。
[0091]用戶能夠通過對操作撥盤進行操作，使會聚點較圖6所示的示例中的會聚點的位置而移動到更近的一側(cè)。另外，本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機I具有用戶設(shè)定按鈕。如對用戶設(shè)定按鈕設(shè)定了微距攝影模式，則若用戶按下用戶設(shè)定按鈕便可直接轉(zhuǎn)移至微距攝影模式，控制器210向OIS致動器130發(fā)送用于使補正透鏡114進行移位的控制信號。OIS致動器130基于該控制信號使補正透鏡114進行移位，由此來使會聚點的位置發(fā)生變化。其結(jié)果，0IS112a的補正透鏡114a以及0IS112b的補正透鏡114b成為圖7所示的狀態(tài)。在該情況下，控制器210也根據(jù)會聚點的變化來變更手抖補正的工作范圍。
[0092]如圖7所示，在微距攝影模式時，可動范圍相對于補正透鏡114的中心位置為左右不對稱。即，關(guān)于0IS112a的補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114a的中心位置向左方為距離f，但向右方卻成為距離g。另一方面，關(guān)于0IS112b的補正透鏡114b(左透鏡)的可動范圍，從補正透鏡114b的中心位置向左方為距離g，但向右方卻成為距離f。
[0093]如上所述，由于需要將左右的0IS112a、112b的補正透鏡114a、114b的手抖補正的工作范圍設(shè)為相同，因此控制器210需使手抖補正的工作范圍與補正透鏡114a、114b的可動范圍的距離較短的一方相匹配。在圖7所示的狀態(tài)的情況下，關(guān)于0IS112a的補正透鏡114a(右透鏡)的可動范圍，與為距離f的左側(cè)范圍相比，為距離g的右側(cè)范圍較短。因而，控制器210將手抖補正的工作范圍與距離g相匹配。由此，在0IS112a的補正透鏡114a (右透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離g、向右方也成為距離g。相同地，在OISl 12b的補正透鏡114b (左透鏡)中被控制成手抖補正的工作范圍向左方成為距離g、向右方也成為距離g。
[0094]在微距攝影模式時，為了拍攝被攝體距離(從相機起的距離)近的被攝體，OISl 12a的補正透鏡114a (右透鏡)以及OISl 12b的補正透鏡114b (左透鏡)成為使會聚點移動至可設(shè)定的最接近的近處的狀態(tài)。此時，如使會聚點移動至物理上可移動的最接近處時，0IS112a、112b的補正透鏡將失去用于手抖補正的工作范圍。因而，在本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機I中，即便在微距攝影模式中，為了進行手抖補正，也設(shè)定手抖補正的工作范圍的極限值。該極限值例如在用戶既未步行也未移動而處于站立停止的狀態(tài)下成為端著數(shù)碼攝像機I的姿勢時，設(shè)定為手抖補正充分發(fā)揮作用的極限的值。由此，在本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機I中，為了移動微距攝影時的會聚點，即便使0IS112a、112b的補正透鏡114a、114b移動，由于尚留有手抖補正的工作范圍，故也能進行手抖補正。
[0095]通過以上動作，根據(jù)本實施方式所涉及的數(shù)碼攝像機1，即使在微距攝影模式時，也能夠進行恰當(dāng)?shù)氖侄堆a正。
[0096]此外，在本實施方式中，利用相對于光軸垂直進行移動的補正透鏡114來進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正，但并不限于這樣的構(gòu)成。例如，如專利文獻2所示那樣，也通過使光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)來進行會聚點的調(diào)整、手抖補正。如此，用于執(zhí)行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的光學(xué)構(gòu)成可為任意的構(gòu)成。
[0097][1-3.效果等 I
[0098]如上所述，在本實施方式中，數(shù)碼攝像機I具備:光學(xué)系統(tǒng)110、CCD圖像傳感器150、控制器210、和OIS致動器130?？刂破?10根據(jù)會聚點的位置來恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定手抖補正的工作范圍。OIS致動器130在所設(shè)定的工作范圍內(nèi)，對光學(xué)系統(tǒng)110所含的補正透鏡114進行驅(qū)動。由此，即使會聚點從基準(zhǔn)點發(fā)生變更，也能夠恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補厄。
[0099](其他的實施方式)
[0100]如上所述，作為本申請所公開的技術(shù)的示例，說明了實施方式I。但是，本發(fā)明中的技術(shù)并不限于此，也可應(yīng)用于適宜地進行變更、置換、附加、省略等而得到的實施方式。以下，說明其他實施方式的幾個例子。
[0101][2-1.傳感器移位方式]
[0102]在上述實施方式I中，通過使OISl 12a、112b的補正透鏡114a、114b移動來調(diào)整會聚點相對于基準(zhǔn)點的位置，但本發(fā)明中的技術(shù)并不限于這樣的構(gòu)成。取代補正透鏡114a、114b，也可通過使CXD圖像傳感器150a、150b移動，來調(diào)整會聚點相對于基準(zhǔn)點的位置。在該情況下，關(guān)于手抖補正，也可取代補正透鏡114a、114b而使CXD圖像傳感器150移位。使補正透鏡114a、114b進行移位的情形與使CXD圖像傳感器150進行移位的情形均能獲得使CXD圖像傳感器150的攝像面上的像整體地移位這樣的共通的效果。因此，這些動作幾乎等效，可相互代替。在本說明書中，有時將使CCD圖像傳感器150等的攝像元件進行移位的方式稱為“傳感器移位方式”，將實施方式I那樣的使補正透鏡114進行移位的方式稱為“透鏡移位方式”。有時將這些方式進行總稱而稱為光學(xué)方式。
[0103]圖8是表示進行基于傳感器移位方式的會聚點的調(diào)整以及手抖補正的數(shù)碼攝像機2的構(gòu)成例的框圖。在該構(gòu)成例中，與圖1B所示的構(gòu)成例不同，未設(shè)置0IS112以及OIS致動器130，取而代之設(shè)置對CCD圖像傳感器150a、150b分別驅(qū)動的CCD致動器170a、170b。CXD致動器170a、170b例如可由超聲波電動機來實現(xiàn)。CXD致動器170a、170b受理來自控制器210的指令，分別在與光軸垂直的面內(nèi)對包含CXD圖像傳感器150a、150b的攝像面的部分進行驅(qū)動控制。控制器210通過與實施方式I相同的控制，經(jīng)由CXD致動器170a、170b使(XD150a、150b進行移位。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與實施方式I相同的會聚角的調(diào)整以及手抖補正。
[0104]即使在本實施方式中，控制器210也基于會聚點的調(diào)整結(jié)果來設(shè)定手抖補正的工作范圍。即，在CCD圖像傳感器150物理上可移動的范圍(可動范圍)內(nèi)，設(shè)定容許為了手抖補正而進行移位的范圍，在該范圍內(nèi)使CXD致動器170a、170b驅(qū)動CXD圖像傳感器150a、150b。
[0105]此外，在本實施方式中，CXD致動器170a、170b以及控制器210的組合作為會聚點調(diào)整部以及手抖補正部而發(fā)揮作用。
[0106][2-2.電子方式I
[0107]在上述的實施方式中，設(shè)為光學(xué)式方法，即通過使0IS112a、112b的補正透鏡114a、114b或者CXD圖像傳感器150a、150b移動來調(diào)整會聚點的相對于基準(zhǔn)點的位置，但本發(fā)明并不限于此。即，也可通過電子式方法來調(diào)整會聚點的相對于基準(zhǔn)點的位置。例如，也可通過使左右的圖像的切取位置得到調(diào)整(移位)，來調(diào)整會聚點的相對于基準(zhǔn)點的位置。使移動透鏡114、(XD圖像傳感器150進行移位的情形與使切取位置進行移位的情形均能獲得使圖像整體在一個方向上滑動這樣的共通的效果，因此這些處理幾乎等效。因此，光學(xué)式方法與電子式方法相互可代替。
[0108]圖9是用于說明基于電子式方法的會聚點的調(diào)整的概念的圖。此外，在圖9中，使光學(xué)系統(tǒng)110a、IlOb簡略化,作為I個透鏡進行表現(xiàn)。在該例中，光學(xué)系統(tǒng)110a、IlOb的光軸在處于人物后方的樹木的位置上發(fā)生交叉。圖9(a)、(b)分別表示在該狀態(tài)下的與從CCD圖像傳感器150a、150b輸出的圖像信號對應(yīng)的圖像的示例。圖中的虛線表示由圖像處理部160所提取出的切取區(qū)域的示例。
[0109]圖9(c)、(d)是由從圖9(a)、(b)中分別切取出的區(qū)域構(gòu)成的圖像，表示會聚點處于樹木的位置的圖像。另一方面，圖9(e)、(f)相同地是由從圖9(a)、(b)中分別切取出的區(qū)域構(gòu)成的圖像，但表示會聚點處于人物的位置的圖像。通過將圖像的切取區(qū)域的位置例如從與圖9(c)、(d)對應(yīng)的位置變更為與圖9(e)、(f)對應(yīng)的位置，從而能夠?qū)埸c的位置從樹木的位置變更為人物的位置。
[0110]另外，關(guān)于手抖補正，相同地也能夠利用電子式方法。在并用基于圖像切取區(qū)域的位置的移位的手抖補正(電子手抖補正)的情況下，根據(jù)基于會聚點調(diào)整的左右的圖像的切取位置的移位，對電子手抖補正可使用的工作范圍變短。因而，與基于光學(xué)式方法的實施方式相同地，控制器210控制成左右的手抖補正的工作范圍成為相同。具體而言，將使左右的圖像的切取區(qū)域進行移位的范圍設(shè)定為工作范圍。本實施方式中的工作范圍能以表示諸如可移位的像素數(shù)的數(shù)值來表現(xiàn)。在此，會聚點是由左右的切取區(qū)域而虛擬性確定的概念，左右的切取區(qū)域所表示的圖像中是指視差成為零的點。通過以上控制，即使在電子式方法的情況下，也能夠進行會聚點的移動調(diào)整，同時恰當(dāng)?shù)剡M行手抖補正。
[0111]圖10是表示以電子式方法進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的數(shù)碼攝像機3的構(gòu)成例的框圖。在該構(gòu)成例中，未設(shè)置0IS112、0IS致動器130以及CXD致動器170。上述的會聚點的調(diào)整以及手抖補正通過控制器210所控制的圖像處理部160來執(zhí)行。S卩，圖像處理部160以及控制器210的組合作為會聚點調(diào)整部以及手抖補正部而發(fā)揮作用。
[0112][2-3.其他的方式I
[0113]也可并用上述的光學(xué)式方法和電子式方法。例如，也可并用光學(xué)式方法和電子式方法來進行會聚點的調(diào)整、手抖補正。作為會聚點的調(diào)整和手抖補正的方式的可能的組合例，可考慮圖11所示的模式A?E。[0114]在圖11中，均以透鏡移位方式進行會聚點調(diào)整以及手抖補正的模式A對應(yīng)于實施方式I中例示的方式。另外，均以傳感器移位方式進行會聚點調(diào)整以及手抖補正的模式B對應(yīng)于上述[2-1]中所示的方式。均以電子式方法進行會聚點調(diào)整以及手抖補正的模式C對應(yīng)于上述[2-2]中所示的方式。除了這些模式以外，可采用以透鏡移位方式和電子式方式的組合進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的模式D、以及以傳感器移位方式和電子式方式的組合進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的模式E。
[0115]此外，除了圖11所示的模式以外，也可以是左右的攝像部(包含光學(xué)系統(tǒng)以及攝像元件)的方式不同這樣的模式。例如，可例舉如下的構(gòu)成，即一個攝像部進行光學(xué)式的會聚點調(diào)整以及手抖補正而另一個攝像部進行電子式的會聚點調(diào)整以及手抖補正這樣的構(gòu)成。如此，即使是左右不對稱的攝像部構(gòu)成，也能夠適用與本發(fā)明中的會聚點的位置相應(yīng)的手抖補正的工作范圍的控制。另外，在各攝像部中，也可考慮采用并用透鏡移位方式和傳感器移位方式的構(gòu)成。
[0116]而且，在均以電子式方法進行會聚點調(diào)整以及手抖補正的模式C中，并非必定需要采用雙眼的攝像系統(tǒng)。即便在采用了所謂的單眼3D的構(gòu)成的情況下，也可通過圖像處理來應(yīng)用上述的控制。
[0117]此外，在利用了實施方式I那樣的透鏡移位方式的構(gòu)成中，將會聚點的位置設(shè)定為極近距離的微距攝影模式中，手抖補正的工作范圍變得非常狹窄。因而，存在有不能充分執(zhí)行手抖補正的情況。在這樣的情況下，如并用電子式的會聚點調(diào)整，則能夠在充分確保手抖補正的工作范圍的基礎(chǔ)上進行微距攝影。在這樣的構(gòu)成中，還具有可實現(xiàn)超出透鏡移位方式中的近拍極限的微距攝影這樣的優(yōu)點。
[0118][2-4.透鏡控制裝置]
[0119]上述實施方式中說明了數(shù)碼攝像機的實施方式，但本發(fā)明并不限于此。即，只要搭載了具備下述部件的透鏡控制裝置則對于更換透鏡也可適用，這些部件為:第一光學(xué)系統(tǒng)，其具有第一光軸，且具有在與所述第一光軸交叉的方向上能移位地構(gòu)成的第一補正透鏡；第二光學(xué)系統(tǒng)，其具有與所述第一光軸交叉的第二光軸，且具有在與所述第二光軸交叉的方向上能移位地構(gòu)成的第二補正透鏡；會聚點調(diào)整部，其通過使所述第一補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來使會聚點的位置發(fā)生變化；工作范圍設(shè)定部，其基于所述會聚點的位置來決定手抖補正的工作范圍；和手抖補正部，其通過在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)使所述第一補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來補正攝影時的手抖。
[0120][2-5.控制程序]
[0121]本發(fā)明還能適用于可執(zhí)行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的三維攝像裝置中所利用的控制程序。圖12是表示這樣的程序所規(guī)定的動作的簡要的流程圖的示例。
[0122]在該例中，首先在步驟S1201中判斷有無會聚點的變更指示。如有變更指示，則轉(zhuǎn)移至步驟S1202，變更會聚點。接下來，在步驟S1203中基于變更后的會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍。然后，在步驟S1204中在工作范圍內(nèi)執(zhí)行手抖補正的同時進行攝影。
[0123]這樣的程序除了可通過記錄于可移動型記錄介質(zhì)中來獲得提供之外，還可通過電氣通信線路來獲得提供。通過內(nèi)置于3D數(shù)碼相機、3D攝像機的處理器執(zhí)行這樣的程序來實現(xiàn)上述實施方式中所說明的各種動作。
[0124]如上所述，作為本發(fā)明中的技術(shù)示例，說明了實施方式。因而，提供了添加的附圖以及詳細的說明。在添加的附圖以及詳細的說明中所記載的構(gòu)成要素當(dāng)中，不僅包含為解決課題而必須的構(gòu)成要素，為了例示上述技術(shù)還包含為解決課題而非必須的構(gòu)成要素。因此，不應(yīng)因這些非必須構(gòu)成要素記載在添加附圖、詳細的說明中，則認(rèn)定為這些非必須構(gòu)成要素也為必須的要素。
[0125]另外，上述實施方式是用于例示本發(fā)明中的技術(shù)的方式，因此在權(quán)利要求書或者其均等的范圍內(nèi)能夠進行各種變更、置換、附加、省略等。
[0126]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0127]本發(fā)明并不限于數(shù)碼攝像機，可廣泛地應(yīng)用于取得三維圖像的攝像裝置。例如，可應(yīng)用于數(shù)字靜態(tài)相機、帶相機的便攜式設(shè)備等。
[0128]符號說明
[0129]IOaUOb 攝像部
[0130]I la、I Ib 光學(xué)系統(tǒng)
[0131]15a、15b 攝像元件
[0132]20 控制部
[0133]21 會聚點調(diào)整部
[0134]22 32作范圍設(shè)定部
[0135]23 手抖補正部
[0136]110a、I IOb 光學(xué)系統(tǒng)
[0137]IllaUllb 變焦透鏡
[0138]112a、112b OIS
[0139]113a、113b 聚焦透鏡
[0140]114a、114b 補正透鏡
[0141]120a、120b 變焦電動機
[0142]130a、130b OIS 致動器
[0143]140a、140b 聚焦電動機
[0144]150a、150b CCD 圖像傳感器
[0145]160 圖像處理部
[0146]200存儲器
[0147]210 控制器
[0148]220 陀螺儀傳感器
[0149]230 卡槽
[0150]240 存儲卡
[0151]250 操作部件
[0152]270 液晶監(jiān)視器
[0153]280 內(nèi)部存儲器
【權(quán)利要求】
1.一種三維攝像裝置，能進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正，所述三維攝像裝置具備: 第一攝像部，其構(gòu)成為具有第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件，輸出用于生成第一圖像的第一信號； 第二攝像部，其構(gòu)成為具有第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件，輸出用于生成相對于所述第一圖像具有視差的第二圖像的第二信號； 會聚點調(diào)整部，其通過執(zhí)行光學(xué)移位動作以及電子移位動作當(dāng)中的至少一者來調(diào)整會聚點的位置，其中該光學(xué)移位動作使所述第一光學(xué)系統(tǒng)以及所述第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和所述第二光學(xué)系統(tǒng)以及所述第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位，該電子移位動作使從所述第一信號以及第二信號所表示的圖像中分別提取出的切取區(qū)域進行移位； 工作范圍設(shè)定部，其基于所述會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍；和 手抖補正部，其在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)執(zhí)行光學(xué)式手抖補正以及電子式手抖補正當(dāng)中的至少一者，其中該光學(xué)式手抖補正通過使所述第一光學(xué)系統(tǒng)以及所述第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和所述第二光學(xué)系統(tǒng)以及所述第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位來補正攝影時的手抖，該電子式手抖補正通過使從所述第一信號以及第二信號中分別提取出的切取區(qū)域進行移位來補正攝影時的手抖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維攝像裝置，其中， 所述第一光學(xué)系統(tǒng)具有在與所述第一光學(xué)系統(tǒng)的光軸交叉的方向上能移位的第一補正透鏡， 所述第二光學(xué)系統(tǒng)具有在與 所述第二光學(xué)系統(tǒng)的光軸交叉的方向上能移位的第二補正透鏡， 所述會聚點調(diào)整部通過使所述第一補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來使所述會聚點移動， 所述手抖補正部通過在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)使所述第一補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來補正攝影時的手抖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維攝像裝置，其中， 所述工作范圍設(shè)定部將手抖補正的第一方向的工作范圍設(shè)定為所述第一補正透鏡在所述第一方向上能移動的距離以及所述第二補正透鏡在所述第一方向上能移動的距離之中的較短一方的距離，將與所述第一方向相反的第二方向的工作范圍設(shè)定為所述第一補正透鏡在所述第二方向上能移動的距離以及所述第二補正透鏡在所述第二方向上能移動的距離之中的較短一方的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的三維攝像裝置，其中， 所述工作范圍設(shè)定部基于所述會聚點的位置，將手抖補正的左右的工作范圍設(shè)定為相同的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維攝像裝置，其中， 所述會聚點調(diào)整部通過使所述第一攝像元件以及所述第二攝像元件進行移位來使所述會聚點移動， 所述手抖補正部通過在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)使所述第一攝像元件以及所述第二攝像元件進行移位來補正攝影時的手抖。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維攝像裝置，其中，所述工作范圍設(shè)定部將手抖補正的第一方向的工作范圍設(shè)定為所述第一攝像元件在所述第一方向上能移動的距離以及所述第二攝像元件在所述第一方向上能移動的距離之中的較短一方的距離，將與所述第一方向相反的第二方向的工作范圍設(shè)定為所述第一攝像元件在所述第二方向上能移動的距離以及所述第二攝像元件在所述第二方向上能移動的距離之中的較短一方的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維攝像裝置，其中， 所述會聚點調(diào)整部通過使從所述第一信號所表示的圖像中提取的第一圖像區(qū)域以及從所述第二信號所表示的圖像中提取的第二圖像區(qū)域進行移位來使所述會聚點移動， 所述手抖補正部通過在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)使所述第一圖像區(qū)域以及第二圖像區(qū)域進行移位來補正攝影時的手抖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維攝像裝置，其中， 所述工作范圍設(shè)定部將手抖補正的第一方向的工作范圍設(shè)定為所述第一圖像區(qū)域在所述第一方向上能移動的圖像上的距離以及所述第二圖像區(qū)域在所述第一方向上能移動的圖像上的距離之中的較短一方的距離，將與所述第一方向相反的第二方向的工作范圍設(shè)定為所述第一圖像區(qū)域在所述第二方向上能移動的圖像上的距離以及所述第二圖像區(qū)域在所述第二方向上能移動的圖像上的距離之中的較短一方的距離。
9.一種透鏡控制裝置，具備: 第一光學(xué)系統(tǒng)，其具有第一光軸，且具有在與所述第一光軸交叉的方向上能移位地構(gòu)成的第一補正透鏡； 第二光學(xué)系統(tǒng)，其具有與所述第一光軸交叉的第二光軸，且具有在與所述第二光軸交叉的方向上能移位地構(gòu)成的第二補正透鏡； 會聚點調(diào)整部，其通過使所述第一`補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來使會聚點的位置發(fā)生變化； 工作范圍設(shè)定部，其基于所述會聚點的位置來決定手抖補正的工作范圍；和 手抖補正部，其通過在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)使所述第一補正透鏡以及所述第二補正透鏡進行移位來補正攝影時的手抖。
10.一種程序，是在能進行會聚點的調(diào)整以及手抖補正的三維攝像裝置中被利用的程序， 所述三維攝像裝置具備: 第一攝像部，其構(gòu)成為具有第一光學(xué)系統(tǒng)以及第一攝像元件，輸出用于生成第一圖像的第一信號；和 第二攝像部，其構(gòu)成為具有第二光學(xué)系統(tǒng)以及第二攝像元件，輸出用于生成相對于所述第一圖像具有視差的第二圖像的第二信號， 所述程序使計算機執(zhí)行下述的步驟，即: 通過執(zhí)行光學(xué)移位動作以及電子移位動作當(dāng)中的至少一者來調(diào)整會聚點的位置的步驟，其中該光學(xué)移位動作使所述第一光學(xué)系統(tǒng)以及所述第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和所述第二光學(xué)系統(tǒng)以及所述第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位，該電子移位動作使從所述第一信號以及第二信號所表示的圖像中分別提取出的切取區(qū)域進行移位； 基于所述會聚點的位置來設(shè)定手抖補正的工作范圍的步驟；和在所設(shè)定的所述工作范圍內(nèi)執(zhí)行光學(xué)式手抖補正以及電子式手抖補正當(dāng)中的至少一者的步驟，其中該光學(xué)式手抖補正通過使所述第一光學(xué)系統(tǒng)以及所述第一攝像元件當(dāng)中的至少一者、和所述第二光學(xué)系統(tǒng)以及所述第二攝像元件當(dāng)中的至少一者進行移位來補正攝影時的手抖，該電子式手抖補正通過使從所 述第一信號以及第二信號中分別提取出的切取區(qū)域進行移位來補正攝影時的手抖。
【文檔編號】H04N5/225GK103636191SQ201280027087
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】小倉基范, 矢吹隆宜 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社