專利名稱：語音控制的多用途探測小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及語音控制的多用途探測小車，屬于探測器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，市場上的遙控小車有手柄式、語音式等類型，其中手柄式遙控車缺乏人與小車之間的互動，缺乏人性化和自然性等特點，而且使用過程較枯燥，因此使用的較少。語音式遙控小車可以完全克服手柄式遙控小車的上述缺點，成為當(dāng)前使用的主流。但是現(xiàn)有的語音式遙控小車由于控制精度較低，因而不能進行任意角度的轉(zhuǎn)彎，前行路線較為單一，使用受到嚴重的限制。另外，現(xiàn)有的語音式遙控小車的攝像頭大多是基于WIFI的網(wǎng)絡(luò)功能，在使用過程中對環(huán)境的要求比較苛刻。此外，當(dāng)前的語音式遙控小車沒有對所處環(huán)境的溫度、濕度等復(fù)雜情況的探測，因而不能對未知環(huán)境進行全面的了解，以及缺乏必要的機械裝置來根據(jù)周圍環(huán)境的情況做出簡單的動作處理。因而，現(xiàn)有的語音式遙控小車還無法在科學(xué)探測、災(zāi)難救援及軍事等重要領(lǐng)域投入使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供語音控制的多用途探測小車，它可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，尤其是語音式遙控小車由于控制精度較低，不能進行任意角度的轉(zhuǎn)彎、前行路線較為單一的問題。本實用新型的技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端、小車和設(shè)于小車上的小車接收端，手持遙控終端和小車接收端無線連接；所述的手持遙控終端包括A處理器、LD3320語音模塊、第一無線收發(fā)模塊、顯示屏及電源，LD3320語音模塊分別與A處理器和電源連接，A處理器分別與第一無線收發(fā)模塊和顯示屏連接；所述的小車接收端包括=B處理器、小車電機和第二無線收發(fā)模塊，B處理器分別與小車電機和第二無線收發(fā)模塊連接。前述的語音控制的多用途探測小車中，所述的第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊分別采用無線透傳模塊，采用無線透傳模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，克服了傳統(tǒng)小車采用WIFI傳輸數(shù)據(jù)時的局限性，傳輸距離遠，最遠達一千米以上。所述的小車接收端還包括紅外避障傳感器和機器手臂，紅外避障傳感器和機器手臂分別與B處理器連接，與傳統(tǒng)的遙控小車相比，增加的紅外避障傳感器和機器手臂，可以使小車感知周圍環(huán)境信息并對周圍環(huán)境情況做簡單具體的機械動作處理，使該探測小車更具實用性和人機交互性。前述的語音控制的多用途探測小車中，所述的小車接收端還包括溫度傳感器，溫度傳感器與B處理器連接，從而可以實現(xiàn)對探測環(huán)境的溫度的采集。前述的語音控制的多用途探測小車中，所述的小車接收端還包括濕度傳感器，濕度傳感器與B處理器連接，從而可以實現(xiàn)對探測環(huán)境的濕度的采集。所述的語音控制的多用途探測小車，還包括視頻采集系統(tǒng)，該視頻采集系統(tǒng)由攝像頭、無線視頻發(fā)射模塊、無線視頻接收模塊及上位機組成，攝像頭與無線視頻發(fā)射模塊連接，且均設(shè)于小車上；無線視頻接收模塊通過視頻采集卡與上位機連接，無線視頻發(fā)射模塊與無線視頻接收模塊無線連接，從而可以傳輸并顯示小車前方的圖像視頻信號。上述的A處理器及B處理器采用STC89C52單片機，顯示屏采用1602液晶屏，電源采用電池，溫度傳感器采用DS18B20溫度傳感器，濕度傳感器采用DHTll濕度傳感器；STC89C52單片機成本低，性價比高，而且還具有解密難度大、低功耗、高速、高可靠、強抗靜電、強抗干擾等優(yōu)點；1602液晶屏成本低廉，性價比高；電源采用電池，當(dāng)電池容量達到SOOOmAh,能使小車長時間處于正常工作狀態(tài)下，而且使用電池能極大地提高小車的機動性，不會為有線式電源所限制，電池組可采用聚合物鋰離子電芯組合，聚合物電芯具有內(nèi)阻小，容量大，循環(huán)次數(shù)多，壽命長，無記憶效應(yīng)防爆等優(yōu)點；電池組帶智能控制保護電路，能防止過充，過放，過流，短路。DS18B20溫度傳感器采用“一線總線”的數(shù)字方式傳輸信號，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，適合于惡劣條件下溫度的測量，此外，DS18B20溫度傳感器體積小、成本低；DHT11濕度傳感器的濕度測量范圍20% 90%RH(0 — 50°C溫度補償)；濕度測量精度±5. 0%RH ;響應(yīng)時間快；功耗低；具有較高可靠性和長期穩(wěn)定性。所述的第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊均采用SIlOOO透傳模塊，SIlOOO透傳模塊采用跳頻技術(shù)和頻率分組技術(shù)，特別適合高抗干擾場合，發(fā)送數(shù)據(jù)時，從8個信道中隨機選擇空閑信道，極大地提高了抗干擾能力，而且傳輸距離可達1200m.;可靠性好全部采用工業(yè)級元件，選用優(yōu)質(zhì)繞線電感；Sil000 SOC芯片，體積小35X24mm，所有IO引腳，方便內(nèi)嵌使用；使用簡單通過串口透明傳輸數(shù)據(jù)，可用于點對點或者點對多點數(shù)據(jù)傳輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過采用LD3320語音模塊，從而可以提高語音式探測小車的控制精度，實現(xiàn)探測小車的任意角度的轉(zhuǎn)彎，前行路線多樣化。此外，本實用新型采用無線透傳模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，克服了傳統(tǒng)小車采用WIFI傳輸數(shù)據(jù)時的局限性，傳輸距離遠，可達1. 5千米。本實用新型還進一步包括紅外避障傳感器和機器手臂，與傳統(tǒng)的遙控小車相比，增加的紅外避障傳感器和機器手臂，可以使小車感知周圍環(huán)境信息并對周圍環(huán)境情況做簡單具體的機械動作處理，使該探測小車更具實用性和人機交互性。所述的小車接收端還包括溫度傳感器，從而可以實現(xiàn)對探測環(huán)境的溫度的采集。所述的小車接收端還包括濕度傳感器，從而可以實現(xiàn)對探測環(huán)境的濕度的采集。本實用新型在一定程度上實現(xiàn)了人機交互功能，可廣泛用于探測和搜救領(lǐng)域。

圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記1-手持遙控終端，2-小車接收端，3-A處理器，4-LD3320語音模塊，5-第一無線收發(fā)模塊，6-顯示屏，7-電源，8-小車電機，9-紅外避障傳感器，10-機器手臂，11-溫度傳感器，12-濕度傳感器，13-視頻采集系統(tǒng)，14-攝像頭，15-無線視頻發(fā)射模塊，16-無線視頻接收模塊，17-上位機，18-B處理器，19-第二無線收發(fā)模塊，20-小車。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明。
具體實施方式
實施例1 :語音控制的多用途探測小車，如圖1所示，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。實施例2 :語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的語音控制的多用途探測小車，所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。實施例3 :語音 控制的多用途探測小車，如圖2所示，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括紅外避障傳感器9和機器手臂10，紅外避障傳感器9和機器手臂10分別與B處理器18連接。實施例4 :語音控制的多用途探測小車，如圖2所示，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括 溫度傳感器11，溫度傳感器11與B處理器18連接。實施例5 :語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括紅外避障傳感器9和機器手臂10，紅外避障傳感器9和機器手臂10分別與B處理器18連接。所述的小車接收端2還包括溫度傳感器11，溫度傳感器11與B處理器18連接。[0023]實施例6 :語音控制的多用途探測小車，如圖2所示，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的小車接收端2還包括濕度傳感器12，濕度傳感器12與B處理器18連接。實施例7 :語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括紅外避障傳感器9和機器手臂10，紅外避障傳感器9和機器手臂10分別與B處理器18連接。所述的小車接收端2還包括溫度傳感器11，溫度傳感器11與B處理器18連接。所述的小車接收端2還包括濕度傳感器12，濕度傳感器12與B處理器18連接。實施例8 :語音控制的多用途探測小車，如圖2所示，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括紅外避障傳感器9和機器手臂10，紅外避障傳感器9和機器手臂10分別與B處理器18連接。所述的多用途探測小車還包括視頻采集系統(tǒng)13，該視頻采集系統(tǒng)13由攝像頭14、無線視頻發(fā)射模塊15、無線視頻接收模塊16及上位機17組成，攝像頭14與無線視頻發(fā)射模塊15連接，且均設(shè)于小車20上；無線視頻接收模塊16通過視頻采集卡與上位機17連接，無線視頻發(fā)射模塊15與無線視頻接收模塊16無線連接。實施例9 :語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的小車接收端2還包括紅外避障傳感器9和機器手臂10，紅外避障傳感器9和機器手臂10分別與B處理器18連接。所述的小車接收端2還包括溫度傳感器11，溫度傳感器11與B處理器18連接。所述的小車接收端2還包括濕度傳感器12，濕度傳感器12與B處理器18連接。所述的A處理器3及B處理器18采用STC89C52單片機，顯示屏6采用1602液晶屏，電源7采用電池，溫度傳感器11采用DS18B20溫度傳感器，濕度傳感器12采用DHTll濕度傳感器。實施例10 :語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端I和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端I包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19分別采用無線透傳模塊。所述的第一無線收發(fā)模塊5和第二無線收發(fā)模塊19采用SIlOOO透傳模塊。本實用新型的一種實施例的工作原理一、語音控制部分打開小車總開關(guān)，電源7給LD3320語音模塊4供電。當(dāng)人通過發(fā)出特定的語音指令之后，LD3320語音模塊4進行辨別接收，處理之后發(fā)送給處理器3，由處理器3控制基于silOOO SOC芯片的無線收發(fā)模塊5將處理過的信號發(fā)射出去。小車電機8給小車供電，小車接收端2上的基于silOOO SOC芯片的無線收發(fā)模塊5對發(fā)送的信號進行接收，然后經(jīng)過處理器3處理之后根據(jù)語音信號的不同可以控制小車終端的各種外部部件①改變PWM波的占空比控制小車的具體行動；②機器手臂10是由四個舵機控制的，通過接收的信號改變PWM波的占空比可以控制機器手臂10的動作；③控制溫度傳感器11和濕度傳感器12的數(shù)據(jù)采集及傳回手持遙控終端I在顯示屏6上顯示出來。二、無線視頻傳輸部分及紅外避障1、視頻采集系統(tǒng)13中的設(shè)于小車20上的攝像頭14采集動態(tài)視頻，通過無線視頻發(fā)射模塊15傳回與上位機17相連的無線視頻接收模塊16，最后通過視頻采集卡之后在上位機17上顯示出來，實時性高且十分流暢。2、小車遇到障礙物時通過紅外避障傳感器9感知，之后小車停下來，用機器手臂10清除障礙物。如果無法清除，用語音控制小車后退再進行下一步動作。
權(quán)利要求1.語音控制的多用途探測小車，其特征在于，包括手持遙控終端(I)、小車(20)和設(shè)于小車(20)上的小車接收端(2)，手持遙控終端(I)和小車接收端(2)無線連接；所述的手持遙控終端(I)包括A處理器(3)、LD3320語音模塊(4)、第一無線收發(fā)模塊(5)、顯示屏 (6)及電源(7)，LD3320語音模塊(4)分別與A處理器(3)和電源(7)連接，A處理器(3)分別與第一無線收發(fā)模塊(5)和顯示屏(6)連接；所述的小車接收端(2)包括B處理器(18)、 小車電機(8)和第二無線收發(fā)模塊(19)，B處理器(18)分別與小車電機(8)和第二無線收發(fā)模塊(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的第一無線收發(fā)模塊(5)和第二無線收發(fā)模塊(19)分別采用無線透傳模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的小車接收端(2)還包括紅外避障傳感器(9)和機器手臂(10)，紅外避障傳感器(9)和機器手臂(10)分別與B處理器(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的小車接收端(2 )還包括溫度傳感器(11)，溫度傳感器(11)與B處理器(18 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的小車接收端(2 )還包括溫度傳感器(11)，溫度傳感器(11)與B處理器(18 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的小車接收端(2 )還包括濕度傳感器(12)，濕度傳感器(12 )與B處理器(18 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的小車接收端(2)還包括濕度傳感器(12)，濕度傳感器(12)與B處理器(18)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，還包括視頻采集系統(tǒng)(13)，該視頻采集系統(tǒng)(13)由攝像頭(14)、無線視頻發(fā)射模塊(15)、無線視頻接收模塊(16)及上位機(17)組成，攝像頭(14)與無線視頻發(fā)射模塊(15)連接，且均設(shè)于小車(20) 上；無線視頻接收模塊(16)通過視頻采集卡與上位機(17)連接，無線視頻發(fā)射模塊(15)與無線視頻接收模塊(16)無線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的A處理器 (3)及B處理器(18)采用STC89C52單片機，顯示屏(6)采用1602液晶屏，電源(7)采用電池，溫度傳感器(11)采用DS18B20溫度傳感器，濕度傳感器(12)采用DHTll濕度傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的語音控制的多用途探測小車，其特征在于，所述的第一無線收發(fā)模塊(5)和第二無線收發(fā)模塊(19)均采用SIlOOO透傳模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種語音控制的多用途探測小車，包括手持遙控終端1、小車20和設(shè)于小車20上的小車接收端2，手持遙控終端1和小車接收端2無線連接；所述的手持遙控終端1包括A處理器3、LD3320語音模塊4、第一無線收發(fā)模塊5、顯示屏6及電源7，LD3320語音模塊4分別與A處理器3和電源7連接，A處理器3分別與第一無線收發(fā)模塊5和顯示屏6連接；所述的小車接收端2包括B處理器18、小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19，B處理器18分別與小車電機8和第二無線收發(fā)模塊19連接。本實用新型通過采用LD3320語音模塊，從而可以提高語音式探測小車的控制精度，實現(xiàn)探測小車的任意角度的轉(zhuǎn)彎，前行路線多樣化。
文檔編號H04B1/38GK202886990SQ201220614778
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者高軍, 莫邵文, 代賀, 賴偉瑋, 蘇靜怡 申請人:東北大學(xué)秦皇島分校