專利名稱：一種支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于車輛監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的定位追蹤移動通信設備，利用其移動通訊功能可以進行有效的信息通信，并進行電話警報；利用其GPS定位功能，可以有效查詢和跟蹤其詳細位置?，F(xiàn)在，已有多種定位追蹤產(chǎn)品，利用定位和通信的功能特點，提供準確的位置查詢、緊急救援等增值服務?，F(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測正反轉(zhuǎn)，無法提供有效的實時查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報服務，因此，急需一種能夠有效地對正反轉(zhuǎn)狀態(tài)進行實時檢測、并將檢測結(jié)果進行智能處理和提供相關(guān)服務的系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，無法提供有效的實時查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報服務的問題，提供一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)手段如下構(gòu)造了一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，包括正反轉(zhuǎn)檢測盒，與正反轉(zhuǎn)檢測盒相連接的車載終端，以及通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送訪問車載終端請求及接受信息的檢測警報中心；其中所述正反轉(zhuǎn)檢測盒包括設置在正反轉(zhuǎn)檢測盒內(nèi)用于檢測及傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動信息測量裝置，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測盒運轉(zhuǎn)的MCU模塊，用于實現(xiàn)系統(tǒng)升級以及與外圍設備進行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口 ；所述車載終端包括安裝于車臺上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊，用于進行移動通信的通信模塊以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測盒進行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口。本實用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，所述正反轉(zhuǎn)檢測盒還進一步包括電源。而所述MCU模塊進一步包括運行程序的FLASH程序存儲空間、RAM程序變量空間及用于保存程序參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)的EEPROM存儲空間。本實用新型中，所述轉(zhuǎn)動信息測量裝置包括用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動狀態(tài)的霍爾傳感器及用于傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)至MCU模塊的通訊接口。本實用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)中，所述檢測警報中心進一步包括用于接收用戶輸入的預設值的智能設備和用于通過車輛狀態(tài)、油面狀態(tài)和用戶預設參數(shù)進行油耗統(tǒng)計、分析和比較的控制模塊。本實用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)中，所述通訊接口為I/O接口、SD卡及USB接口、485通訊接口等中的一個或多個。實施本實用新型的技術(shù)方案，其有益效果在于改變現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式，提供有效的實時查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報服務，二者的有效結(jié)合可以對正反轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測結(jié)果進行智能處理并提供服務，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟效益。

圖1是本實用新型中的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測盒的硬件結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型的支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測架構(gòu)圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的描述和說明。圖1為本實用新型中支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測盒，運用與如圖2所示的支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)里。在此系統(tǒng)中，包括正反轉(zhuǎn)檢測盒1，與正反轉(zhuǎn)檢測盒I相連接的車載終端2，以及通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送訪問車載終端請求及接受信息的檢測警報中心3，具體敘述如下。如圖1所示，所述正反轉(zhuǎn)檢測盒I主要用于實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的檢測，包括設置在正反轉(zhuǎn)檢測盒內(nèi)用于檢測及傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動信息測量裝置11，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測盒運轉(zhuǎn)的MCU模塊12，用于實現(xiàn)系統(tǒng)升級以及與外圍設備進行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口 13。實施例中的正反轉(zhuǎn)檢測盒I還進一步包括用于·給所述檢測盒I提供電源的電源系統(tǒng)。正反轉(zhuǎn)檢測的實現(xiàn)原理為在所述正反轉(zhuǎn)檢測盒中，MCU(STM8S103K)模塊為硬件系統(tǒng)的核心，負責各外圍設備的訪問控制；通過第一通訊接口 13與車載終端主機上的第二通訊接口 23相連接。MCU模塊12中自帶FLASH、RAM和EEPR0M，其中，F(xiàn)LASH為程序存儲空間、RAM為程序變量空間，程序直接從FLASH運行，而EEPROM用于保存程序參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)。系統(tǒng)上電后，進行硬件外設和參數(shù)變量的初始化，主要是配置系統(tǒng)時鐘，初始化串口模塊。當前只有串口模塊接收事件，事件處理包括串口數(shù)據(jù)解析、讀取轉(zhuǎn)動信息裝置、參數(shù)存取及給車載終端主機發(fā)送回應幀。最后判斷定時器是否超時，超時表明系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)，執(zhí)行指令使處理器進入低功耗模式，等待串口接收中斷喚醒系統(tǒng)。串口的接收中斷喚醒系統(tǒng)后，初始化定時器，用于系統(tǒng)空閑狀態(tài)計時，并且標志串口數(shù)據(jù)接收事件，供后臺程序響應處理。轉(zhuǎn)動信息測量裝置11中的4個通道的霍爾傳感器連接到MCU模塊的I/O接口，I/O接口都配置成雙邊沿觸發(fā)的外部中斷。任意一個通道的狀態(tài)變化都將產(chǎn)生一個外部中斷，在終端處理里掃描4個通道的磁感狀態(tài)。在該正反轉(zhuǎn)檢測盒中，按照4個通道霍爾傳感器的排列位置，順序從I到4進行編號，累計同一時刻編號和即將感應到的霍爾傳感器的編號進行累加，然后求平均值作為當前時刻的狀態(tài)值。當轉(zhuǎn)子上的磁鋼依次分別觸發(fā)4個霍爾傳感器時，將依次記下當前傳感器的狀態(tài)值。等待該輪感應結(jié)束后，濾除異常數(shù)據(jù)，判斷該輪數(shù)據(jù)是否有效，若數(shù)據(jù)正常，確定反轉(zhuǎn)狀態(tài)，否則舍棄該輪檢測數(shù)據(jù)。具體來說，下述為所述正反轉(zhuǎn)檢測盒I實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)檢測的算法流程圖步驟一，當轉(zhuǎn)子上的磁鋼按順時針(或逆時針)方向通過霍爾傳感器時，正反轉(zhuǎn)檢測盒將會依次記錄下所感應到的#1、#2、#3、#4霍爾傳感器的通道值。例如,記錄下的感應值為10、15、20、25、30、35、40、45，上述感應值包括同時感應到兩個以上相鄰的通道；步驟二，正反轉(zhuǎn)檢測盒等待本輪檢測結(jié)束，若等待超過5秒鐘，系統(tǒng)將會自動舍棄本輪數(shù)據(jù)；步驟三，判斷本輪通道感應數(shù)據(jù)是否有效，由于霍爾傳感器的通道排列順序，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向等因素限制，通道感應數(shù)值將會依次增大或減小，以此來判斷獲取到的感應數(shù)據(jù)是否有效；步驟四，通過判斷該輪通道感應數(shù)值是否為逐漸增大或逐漸減小，可以判斷出此刻轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；步驟五，若本輪數(shù)據(jù)有效，計算與上輪有效數(shù)據(jù)的校驗時間差，計算出此刻轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度；通過上述步驟，可以獲得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和轉(zhuǎn)動速度，并將獲取到的數(shù)據(jù)記錄于正反轉(zhuǎn)檢測盒中，而車載終端2通過主機查詢的方式，通過通訊接口 13及23向終端2實時傳輸當前正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。每個正反轉(zhuǎn)檢測盒設備具備比如混凝土運輸車罐體正反轉(zhuǎn)檢測功能，從而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)檢測、轉(zhuǎn)速檢測及傳感器故障檢測。如圖2所示，所述車載終端2包括安裝于車臺上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊21，用于進行移動通信的通信模塊22以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測盒進行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口 23。其中所述定位跟蹤模塊21可以通過GPS衛(wèi)星信號對車載終端進行定位追蹤實現(xiàn)，還可利用移動網(wǎng)絡定位技術(shù)(如Cell ID、AFLT等)實現(xiàn)，或者將GPS衛(wèi)星定位技術(shù)與移動網(wǎng)絡定位技術(shù)兩者結(jié)合(A-GPS、GPS0NE等)結(jié)合實現(xiàn)。所述通信模塊22將所得到的位置信息通過移動通信網(wǎng)絡(如GSM、GPRS和CDMA)傳輸給檢測情報中心。在本實用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)中，所述檢測警報中心3包括用于接收用戶輸入的預設值的智能設備和用于通過實時轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和用戶預設參數(shù)等對車輛情況進行統(tǒng)計、分析和比較的控制模塊 。檢測警報中心3通過CPU集中運行和處理所有數(shù)據(jù)。智能設備是指檢測警報中心3讓用戶自己設置硬件外設和參數(shù)變量等值，讓實時轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向上報到中心，并隨時查詢車輛所在位置、狀態(tài)和車向、轉(zhuǎn)速量、流量，中心可以根據(jù)車輛運行速度、所在位置等情況進行統(tǒng)計、分析和比較，有助于車輛管理企業(yè)實時監(jiān)控如混凝土運輸車罐體運行狀態(tài)和運輸狀態(tài)，對運行狀態(tài)出現(xiàn)異常時進行及時的警報。在本實用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)中，所述通訊接口為I/O接口、SD卡及USB接口、485通訊接口等中的一個或多個，實現(xiàn)系統(tǒng)升級及與其他設備(這里尤指車載終端)的數(shù)據(jù)交換。實施本實用新型的技術(shù)方案，其有益效果在于改變現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測正反轉(zhuǎn)的方式，提供有效的實時查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報服務，二者的有效結(jié)合可以對正反轉(zhuǎn)檢測結(jié)果進行智能處理并提供服務，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求1.一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于包括正反轉(zhuǎn)檢測盒(I)，與正反轉(zhuǎn)檢測盒(I)相連接的車載終端(2)，以及通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送訪問車載終端請求及接受信息的檢測警報中心(3);所述正反轉(zhuǎn)檢測盒(I)包括設置在正反轉(zhuǎn)檢測盒內(nèi)用于檢測及傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動信息測量裝置(11)，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測盒運轉(zhuǎn)的MCU模塊(12)，用于實現(xiàn)系統(tǒng)升級以及與外圍設備進行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口(13);所述車載終端包括安裝于車臺上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊(21)，用于進行移動通信的通信模塊(22)以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測盒(I)進行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)檢測盒(I)還進一步包括電源。
3.如權(quán)利要求1所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信息測量裝置(11)包括用于檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動狀態(tài)的霍爾傳感器及用于傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)至MCU模塊(12)的通訊接口。
4.如權(quán)利要求1或4任一項所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊接口為一個或多個I/O接口、SD卡及USB接口或485通訊接口。
專利摘要本實用新型公開了一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，包括正反轉(zhuǎn)檢測盒(1)，與正反轉(zhuǎn)檢測盒(1)相連接的車載終端(2)，以及通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送訪問車載終端請求及接受信息的檢測警報中心(3)；其中所述正反轉(zhuǎn)檢測盒(1)包括設置在正反轉(zhuǎn)檢測盒內(nèi)用于檢測及傳輸轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動信息測量裝置(11)，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測盒運轉(zhuǎn)的MCU模塊(12)，用于實現(xiàn)系統(tǒng)升級以及與外圍設備進行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口(13)。本實用新型的優(yōu)點在于，能提供有效的實時查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報服務，二者的有效結(jié)合對正反轉(zhuǎn)檢測結(jié)果進行智能處理并提供服務，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟效益。
文檔編號H04W4/04GK202906938SQ20122037487
公開日2013年4月24日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者楊嵐 申請人:深圳市賽格導航科技股份有限公司