專利名稱：用于解析汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信協(xié)議的汽車協(xié)議解析器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于解析汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信協(xié)議的汽車協(xié)議解析器。
背景技術(shù)：
總線技術(shù)在國內(nèi)汽車市場的應(yīng)用越來越多，隨著行業(yè)成本的逐年降低，各類開發(fā)工具和解決方案逐步滲透，單純的技術(shù)應(yīng)用層面已經(jīng)沒有問題。國內(nèi)在網(wǎng)絡(luò)開發(fā)方面與國外的差距主要是通信協(xié)議的制定與測試。國外的總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計已經(jīng)進(jìn)行了二十多年，各公司成熟的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議都是通過多年積累得到的，很多已形成了具有自身特色的網(wǎng)絡(luò)開發(fā) 協(xié)議。國內(nèi)廠商要發(fā)展自主網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，對國外的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行逆向解析、吸收并改迸，不失為一條快速提高國內(nèi)研究水平的捷徑。國內(nèi)多家廠商已開始進(jìn)行汽車通信協(xié)議的解析工作，但目前并沒有形成一套有效可行的總線通信協(xié)議的解析技術(shù)，較多地采用設(shè)計特殊エ況試驗并采集大量數(shù)據(jù)的方式，在數(shù)據(jù)處理時，則通過試湊法獲取網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，這樣工作效率低且會耗費(fèi)大量資源。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于對汽車系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信協(xié)議進(jìn)行逆向解析的技木，增強(qiáng)協(xié)議解析的準(zhǔn)確性，提高解析效率，節(jié)約研究資源。根據(jù)本實用新型的ー個方面，提供一種用于解析汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信協(xié)議的汽車協(xié)議解析器，所述協(xié)議解析器安裝在汽車控制網(wǎng)絡(luò)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間，其包括第一收發(fā)器、第二收發(fā)器、第三收發(fā)器、MCU、第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器和第四存儲器，其中，所述第一收發(fā)器連接所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述MCU，所述第二收發(fā)器連接所述第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述MCU，所述第三收發(fā)器連接車載診斷系統(tǒng)和所述MCU。優(yōu)選地，所述MCU進(jìn)ー步包括確定單元、修改単元和控制單元。優(yōu)選地，所述汽車控制網(wǎng)絡(luò)是基于總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選地,所述總線是CAN總線、RS485總線、FlexRay總線或Lin總線。優(yōu)選地，所述協(xié)議解析器還包括ー電源模塊。優(yōu)選地，所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是單ー汽車控制節(jié)點(diǎn)或包含一個或多個汽車控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)功能模塊，所述汽車控制節(jié)點(diǎn)選自下面的組發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、制動控制器、整車控制模塊、自動離合器控制器、電機(jī)控制器、電源控制器和車載診斷系統(tǒng)。根據(jù)本實用新型的另ー個方面，還提供一種包括上述汽車協(xié)議解析器的汽車控制網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)本實用新型的另ー個方面，還提供一種包括上述汽車控制網(wǎng)絡(luò)的汽車。通過上述技術(shù)方案，本實用新型可有效解析汽車控制網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵的控制和狀態(tài)信號，并實現(xiàn)各關(guān)鍵系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制，其增強(qiáng)了協(xié)議解析的準(zhǔn)確性，提高了解析效率，節(jié)約了研究資源。

圖I是本實用新型中協(xié)議解析器的應(yīng)用場景示意圖；圖2是本實用新型中協(xié)議解析器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中協(xié)議解析器的MCU的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的協(xié)議解析器進(jìn)行通信協(xié)議解析的步驟流程圖；圖5是本實用新型實施例中設(shè)置協(xié)議解析器之前的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D；圖6是本實用新型實施例中設(shè)置協(xié)議解析器之后的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D。
具體實施方式
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型公開了ー種汽車協(xié)議解析器，該協(xié)議解析器可以接收汽車控制網(wǎng)絡(luò)中某控制節(jié)點(diǎn)的報文信號(真實信號)，對其信號值進(jìn)行處理，并將處理后的報文信號(虛擬信號)發(fā)送給其他控制節(jié)點(diǎn)，這樣可有效解析汽車控制網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵的控制和狀態(tài)信號，并實現(xiàn)各關(guān)鍵系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制。圖I是本實用新型中協(xié)議解析器的應(yīng)用場景示意圖。本實用新型中的協(xié)議解析器在實際應(yīng)用時可串聯(lián)接入在汽車控制網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B之間，由該協(xié)議解析器完成該汽車控制網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B之間所傳輸?shù)目刂菩盘柕耐ㄐ艆f(xié)議解析功能。需要指出的是，在本實用新型協(xié)議解析器的應(yīng)用場景中，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B均代表可實現(xiàn)控制信號收發(fā)的網(wǎng)絡(luò)單元，可為汽車中具體的単一網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)，也可以是包含一個或多個網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)功能模塊。本實用新型協(xié)議解析器進(jìn)行通信協(xié)議解析的基本原理是基于具有在線學(xué)習(xí)功能的優(yōu)化匹配法。具體地，該方法可利用類似于窮舉法的方式對根據(jù)某通信協(xié)議傳輸?shù)拇罅繄笪倪M(jìn)行字節(jié)甚至是位ー級的分析，確定報文中有效內(nèi)容所代表的物理意義，從而實現(xiàn)對通信協(xié)議的解析。其間，該方法還通過自我學(xué)習(xí)機(jī)制不斷優(yōu)化處理方式，以提高解析效率。圖2是本實用新型中協(xié)議解析器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該協(xié)議解析器包括第一收發(fā)器、第二收發(fā)器、第三收發(fā)器、MCU、第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器和第四存儲器。下面就進(jìn)ー步介紹協(xié)議解析器中的各模塊的功能及其原理。第一收發(fā)器，其連接汽車控制網(wǎng)絡(luò)中的某網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A和該協(xié)議解析器的MCU，用于接收由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A發(fā)送并應(yīng)由汽車控制網(wǎng)絡(luò)中的另ー網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B接收的所有通信報文(后簡稱“報文”)，還用于將由MCU處理過的報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A。第二收發(fā)器，其連接汽車中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B和該協(xié)議解析器的MCU，用于接收由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B發(fā)送并應(yīng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A接收的所有通信報文，還用于將由MCU處理過的報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B。第三收發(fā)器，其連接汽車的車載診斷系統(tǒng)和該協(xié)議解析器的MCU，用于接收該車載診斷系統(tǒng)的診斷信號報文。MCU，用于對報文進(jìn)行一系列處理，并實現(xiàn)對通信協(xié)議的解析。具體地，圖3示出了MCU的結(jié)構(gòu)示意圖,該MCU進(jìn)ー步包括確定單元、修改單元和控制單元。[0029]確定單元，用于分別確定第一收發(fā)器和第二收發(fā)器所接收的報文的重要等級，并將第一收發(fā)器和第二收發(fā)器的報文按重要等級由高到低的順序分別對應(yīng)存放至第一存儲器和第二存儲器中。其中，該重要等級可由報文的優(yōu)先級和刷新率共同確定，具體例如可將兩者相乘，所得結(jié)果越小，重要等級越高。需要說明的是，確定単元根據(jù)重要等級對報文進(jìn)行排序的目的實際上是為了提高協(xié)議解析的效率。因為，重要等級高的報文中包含重要信號的概率更高，通過對它們的分析更容易獲取用于解析協(xié)議的信息，因而將它們進(jìn)行優(yōu)先處理會提高協(xié)議解析的整體效率。優(yōu)先級和刷新率是代表報文重要等級的兩個重要參數(shù)。其中，優(yōu)先級是報文仲裁場中的字節(jié)數(shù)據(jù)，通常可以以報文的ID表示報文的優(yōu)先級，在CAN總線協(xié)議中報文通過非破壞性逐位仲裁機(jī)制確定各報文的發(fā)送順序，O是顯性 I是隱性，因此報文的ID越小，報文的優(yōu)先級越高(逐位比較)。同時，報文的刷新率即為該報文連續(xù)兩次出現(xiàn)的時間間隔，因此報文的刷新率高顯然也體現(xiàn)了其重要程度高。例如，報文a的ID雖然比報文b小，但報文a的刷新率為1000ms，報文b的刷新率為10ms，因此報文b的重要程度可能優(yōu)于報文a。因此在本實用新型中，綜合考慮報文的優(yōu)先級和刷新率兩個參數(shù)，由它們共同確定報文的重要等級。修改単元，用于按照預(yù)定順序依次修改第一存儲器和第二存儲器中各報文數(shù)據(jù)場中各個字節(jié)的值。在汽車生產(chǎn)廠商制定通信協(xié)議的時候，可能會在報文中包含不同長度字節(jié)或位的數(shù)據(jù)參數(shù)，該長度可在報文信號解析開始前通過自學(xué)習(xí)機(jī)制來確定，而在確定該參數(shù)的長度之后，就可依據(jù)該結(jié)果(先驗知識)來確定修改報文所依據(jù)的順序。在本實用新型具體實施例中，根據(jù)先驗知識，修改単元可以雙字節(jié)、單字節(jié)、4位、2位的順序?qū)Φ谝弧⒌讠舜鎯ζ髦懈鲌笪臄?shù)據(jù)場中各個字節(jié)的值進(jìn)行依次修改。需要說明的是，本實用新型中的該數(shù)據(jù)場是指各參數(shù)在報文中所在的位置，例如，每幀CAN報文有8字節(jié)的數(shù)據(jù)場?？刂茊卧?，用于控制第一收發(fā)器、第二收發(fā)器將由修改単元修改后的報文發(fā)送到對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)第三收發(fā)器從車載診斷系統(tǒng)接收到的診斷信號報文，判斷相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到修改了字節(jié)的報文之后，汽車控制網(wǎng)絡(luò)是否產(chǎn)生了有效變化，并根據(jù)判斷結(jié)果確定該字節(jié)的具體物理意義。上述修改単元對報文數(shù)據(jù)場中字節(jié)的值進(jìn)行改變實際上是在改變汽車控制網(wǎng)絡(luò)中所傳輸?shù)目刂菩盘枴Ｄ晨刂菩盘枙沟盟刂频木W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，當(dāng)控制信號被修改単元修改后，相應(yīng)動作也可能產(chǎn)生變化，就可以根據(jù)相應(yīng)動作的變化來判斷出所修改字節(jié)的物理意義，從而實現(xiàn)對協(xié)議的解析，這也體現(xiàn)了本實用新型進(jìn)行協(xié)議解析的基本原理。第一存儲器，用于按重要等級由高到低的順序存儲由第一收發(fā)器接收并由確定單元確定順序的各報文。第二存儲器，用于按重要等級由高到低的順序存儲由第二收發(fā)器接收并由確定單元確定順序的各報文。第三存儲器，用于記錄該修改単元所修改的報文、相應(yīng)修改時間以及該報文所在的數(shù)據(jù)場位置。第四存儲器，當(dāng)控制單元判斷出相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到修改了字節(jié)的報文之后，汽車控制系統(tǒng)產(chǎn)生了有效變化時，用于記錄該被修改的報文、相應(yīng)修改時間以及該報文所在的數(shù)據(jù)場位置。[0038]當(dāng)然，本實用新型中的協(xié)議解析器還可包括ー電源模塊，從而為該協(xié)議解析器提供電カ供應(yīng)。圖4是本實用新型的協(xié)議解析器進(jìn)行通信協(xié)議解析的步驟流程圖。下面接結(jié)合附圖4來說明通信協(xié)議解析方法中的各步驟。步驟I :協(xié)議解析器中的第一收發(fā)器接收由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A發(fā)送并應(yīng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B接收的報文，同時協(xié)議解析器中的第二收發(fā)器接收由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B發(fā)送并應(yīng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A接收的報文。步驟2 =MCU中的確定單元分別確定第一收發(fā)器和第二收發(fā)器所接收的報文的重要等級。其中，該重要等級可由報文的優(yōu)先級和刷新率共同確定，具體例如可將兩者相乗，所得結(jié)果越小，重要等級越高。步驟3 :確定單元將第一收發(fā)器和第二收發(fā)器的報文按重要等級由高到低的順序分別對應(yīng)存放至第一存儲器和第二存儲器中。 步驟4 =MCU中的修改單元按照預(yù)定順序依次修改第一存儲器和第二存儲器中各報文數(shù)據(jù)場中各個字節(jié)的值。具體地，修改単元可以雙字節(jié)、單字節(jié)、4位、2位的順序?qū)Φ谝?、第二存儲器中各報文?shù)據(jù)場中各個字節(jié)的值進(jìn)行依次修改。步驟5 :第三存儲器記錄該修改単元在步驟4中所修改的報文、相應(yīng)修改時間以及該報文所在的數(shù)據(jù)場位置。步驟6 :第二收發(fā)器將第一存儲器中修改后的報文發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B，同時第一收發(fā)器將第二存儲器中修改后的報文發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A。步驟7 :第三收發(fā)器接收車載診斷系統(tǒng)的診斷信號報文。步驟8 :控制單元根據(jù)第三收發(fā)器從車載診斷系統(tǒng)接收到的診斷信號報文，判斷相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到修改了字節(jié)的報文之后，汽車控制網(wǎng)絡(luò)是否產(chǎn)生了有效變化。步驟9 :當(dāng)判斷出相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到修改了字節(jié)的報文之后，汽車控制網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生了有效變化時，第四存儲器記錄該被修改的報文、相應(yīng)修改時間以及該報文所在的數(shù)據(jù)場位置。同吋，控制單元確定該修改字節(jié)的具體物理意義，從而實現(xiàn)對協(xié)議的解析。步驟10 :當(dāng)判斷出相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收到修改了字節(jié)的報文之后，汽車控制網(wǎng)絡(luò)并未產(chǎn)生有效變化時，判斷報文中字節(jié)是否已全部被修改，如果已被全部修改，則結(jié)束協(xié)議解析流程，如果并未全部修改，返回步驟4對尚未修改的報文內(nèi)容進(jìn)行修改。通信協(xié)議解析方法的上述流程可以完成對通信協(xié)議的自動解析。此外，當(dāng)該自動解析完成后，即獲得了控制網(wǎng)絡(luò)的報文信號中有效的控制狀態(tài)信號后，還可以通過協(xié)議解析器手動修改控制信號中的關(guān)鍵參數(shù)值，觀察系統(tǒng)是否產(chǎn)生預(yù)期的變化，從而確定協(xié)議解析器自動解析出的結(jié)果是否正確，即通過手工操作對協(xié)議解析器的自動操作進(jìn)行驗證。作為本實用新型進(jìn)ー步的功能，在最終完成通信協(xié)議解析從而獲得報文信號中有效的控制信號后，還可以對該信號進(jìn)行修改，從而實現(xiàn)對各關(guān)鍵部件的有效控制。實施例圖5、6分別是本實用新型實施例中設(shè)置協(xié)議解析器前后的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D。下面就參考圖5、6，以解析汽車控制網(wǎng)絡(luò)中離合器分離/接合的控制命令為目標(biāo)，對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖5所示，某未知汽車控制網(wǎng)絡(luò)的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括兩條CAN總線，其中一條CAN總線涉及的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、制動控制器和整車控制模塊，CAN總線的傳輸速率為250Kbit/s，將其命名為CAN250，如圖5、6中細(xì)實線所示；另外一條CAN總線涉及的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括自動離合器控制器、電機(jī)控制器，電源控制器和整車控制模塊，CAN總線的傳輸速率為500Kbit/s，將其命名為CAN500，如圖5中粗實線所示。整車控制模塊為汽車控制系統(tǒng)的控制核心，其通過上述兩條CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)下達(dá)各種控制指令給各部件，接收各部件所上傳的信號，并作為網(wǎng)絡(luò)的中心連接點(diǎn)來實現(xiàn)兩條總線上數(shù)據(jù)的交互。此外，該汽車控制系統(tǒng)中還包含一條基于RS485總線的J1587通信網(wǎng)絡(luò)，如圖5中虛線所示，該總線用于傳輸和記錄車載診斷系統(tǒng)產(chǎn)生的車載診斷信息。如圖6所示，在整車控制模塊與自動離合器控制器之間串聯(lián)接入本實用新型中的協(xié)議解析器，其對整車控制模塊與自動離合器控制器之間的報文通訊進(jìn)行物理屏蔽以實現(xiàn)通信協(xié)議的解析。圖2中的第一收發(fā)器用于接收整車控制模塊發(fā)送給自動離合器控制器的 報文信號，第二收發(fā)器用于接收自動離合器控制器發(fā)送給整車控制模塊的報文信號，第三收發(fā)器用于接收車載診斷系統(tǒng)通過診斷接ロ發(fā)出的車載診斷信息報文。總線上電后，第一第二收發(fā)器分別接收整車控制模塊和自動離合器控制器之間的通訊信號，并由確定單元按重要等級由高到低分別存放至第一存儲器和第二存儲器中。由先驗知識可知，離合器分離/接合的控制命令應(yīng)該由整車控制模塊發(fā)送給自動離合器控制器，因此在本實施例中修改単元可以僅針對第一存儲器中的報文進(jìn)行數(shù)據(jù)場值的修改。具體地，修改單元按照雙字節(jié)、單字節(jié)、4位、2位的順序依次修改第一存儲器中各報文數(shù)據(jù)場中各個字節(jié)的值，由第二收發(fā)器發(fā)送給自動離合器控制器，并由第三存儲器依次記錄被修改報文、修改時間、修改的字節(jié)位置等。同吋，控制單元根據(jù)第三收發(fā)器自診斷接ロ接收的診斷信號報文，判斷修改字節(jié)后自動離合器是否產(chǎn)生了分離或接合的狀態(tài)改變，并且也可以人為地依靠聲音判斷離合器是否有動作來輔助解析。當(dāng)判斷修改字節(jié)后自動離合器產(chǎn)生了狀態(tài)改變，第四存儲器存儲記錄該被修改的報文、相應(yīng)修改時間以及該報文所在的數(shù)據(jù)場位置。同吋，控制單元確定該修改字節(jié)的具體物理意義，從而實現(xiàn)對自動離合器控制器的控制信號的協(xié)議解析。在實現(xiàn)對自動離合器控制器的控制信號的協(xié)議解析后，還可以進(jìn)ー步實現(xiàn)對該自動離合器控制器的有效控制。例如，當(dāng)整車控制模塊發(fā)送給自動離合器控制器的控制信號是使自動離合器進(jìn)行分離操作的，在解析了相應(yīng)協(xié)議后就可以通過協(xié)議解析器將該控制信號修改為進(jìn)行接合操作的信號之后再轉(zhuǎn)發(fā)給自動離合器控制器。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，雖然本實施例具體應(yīng)用CAN總線系統(tǒng)，但本實用新型也可以使用FlexRay, Lin等總線系統(tǒng)實現(xiàn)。通過上述技術(shù)方案，本實用新型可有效解析汽車控制網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵的控制和狀態(tài)信號，并實現(xiàn)各關(guān)鍵系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制，其增強(qiáng)了協(xié)議解析的準(zhǔn)確性，提高了解析效率，節(jié)約了研究資源。本實用新型包括但不限于以上的實施例，凡是在本實用新型的精神和原則之下進(jìn)行的任何局部改進(jìn)，等同替換都將視為在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于解析汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信協(xié)議的汽車協(xié)議解析器，其特征在于，所述協(xié)議解析器安裝在汽車控制網(wǎng)絡(luò)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間，其包括第一收發(fā)器、第二收發(fā)器、第三收發(fā)器、MCU、第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器和第四存儲器， 其中，所述第一收發(fā)器連接所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述MCU，所述第二收發(fā)器連接所述第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述MCU，所述第三收發(fā)器連接車載診斷系統(tǒng)和所述MCU。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的協(xié)議解析器，其特征在于，所述MCU進(jìn)一步包括確定單元、修改單元和控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的協(xié)議解析器，其特征在于，所述汽車控制網(wǎng)絡(luò)是基于總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)議解析器，其特征在于，所述總線是CAN總線、RS485總線、FlexRay總線或Lin總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的協(xié)議解析器，其特征在于，所述協(xié)議解析器還包括一電源模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的協(xié)議解析器，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是單一汽車控制節(jié)點(diǎn)或包含一個或多個汽車控制節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)功能模塊，所述汽車控制節(jié)點(diǎn)選自下面的組發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、制動控制器、整車控制模塊、自動離合器控制器、電機(jī)控制器、電源控制器和車載診斷系統(tǒng)。
7.一種包括如上述權(quán)利要求1-6中任意一項所述的汽車協(xié)議解析器的汽車控制網(wǎng)絡(luò)。
8.一種包括權(quán)利要求7中所述的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的汽車。
專利摘要本實用新型公開了一種用于解析汽車網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信協(xié)議的汽車協(xié)議解析器，所述協(xié)議解析器安裝在汽車控制網(wǎng)絡(luò)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間，其包括第一收發(fā)器、第二收發(fā)器、第三收發(fā)器、MCU、第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器和第四存儲器。通過本實用新型技術(shù)方案，可有效解析汽車控制網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵的控制和狀態(tài)信號，并實現(xiàn)各關(guān)鍵系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制，其增強(qiáng)了協(xié)議解析的準(zhǔn)確性，提高了解析效率，節(jié)約了研究資源。
文檔編號H04L29/08GK202634475SQ20122028419
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者席軍強(qiáng), 吳育恩, 胡宇輝, 陳慧巖 申請人:北京理工大學(xué)