專利名稱：復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制作揚(yáng)聲器零部件的機(jī)械領(lǐng)域，尤其與一種復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
復(fù)合盆由紙錐、棉邊和墊邊組成，復(fù)合盆是在紙錐上將棉邊和墊邊熱壓成型，再在結(jié)合部上涂上膠水密封制成?，F(xiàn)有的復(fù)合盆都是采用人工將紙錐和墊邊手動(dòng)拾取放置在模具上，然后由熱壓機(jī)壓制成型，成型后再由人工手動(dòng)將膠水涂抹在結(jié)合部上，該操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手動(dòng)操作效率低，并且存在安全隱患，工人容易傷到手，并且手動(dòng)制作出來的復(fù)合盆成品率不高，浪費(fèi)嚴(yán)重。·

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一種全自動(dòng)，且制作效率高的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上安置臺(tái)面，臺(tái)面上方設(shè)置有通過支桿固定連接的頂板，其特征是所述的臺(tái)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤上分設(shè)有數(shù)個(gè)對(duì)稱設(shè)置的工位，所述的工位上安置下模，所述的臺(tái)面下方設(shè)置有精密分割器，該精密分割器與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，提供轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；所述的機(jī)架側(cè)面設(shè)置有雙托料架，該雙托料架用于存放工件，雙托料架上方設(shè)置有取料機(jī)械手，該取料機(jī)械手用于將工件吸取放置于所述的下模內(nèi)；所述的頂板上固定設(shè)置有壓搭機(jī)械手，該壓搭機(jī)械手包括壓搭氣缸和與壓搭氣缸的缸桿固定連接的上模，該上模內(nèi)設(shè)置升溫裝置，所述的上模正對(duì)熱壓工位處的所述的下模；所述的臺(tái)面上還設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和封口裝置，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將完成壓搭的工件吸取、翻轉(zhuǎn)，再放置于所述的封口裝置，由封口裝置將工件的結(jié)合部用膠水密封。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征所述的雙托料架包括底座和支板，底座上設(shè)置有兩條通過支座固定于底座上的導(dǎo)軌，支板底部設(shè)置滑塊，該滑塊套裝于所述的導(dǎo)軌，支板可以沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；所述的支板上固定設(shè)置有兩條工件套桿，每條工件套桿后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條導(dǎo)向直桿；所述的工件套桿上套裝有托物盤，托物盤固定連接有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱套裝于所述的兩條導(dǎo)向直桿之間，其中間設(shè)置有螺孔；所述的支板下方固定設(shè)置有兩個(gè)絲桿電機(jī)，該絲桿電機(jī)的電機(jī)軸上固定連接有絲桿，該絲桿穿裝于所述的導(dǎo)向柱，并與導(dǎo)向柱的螺孔嚙合，絲桿電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，與所述的導(dǎo)向柱連接的托物盤可以向上不斷移動(dòng)，同時(shí)將放置于托物盤上的工件不斷向上推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件進(jìn)給。所述的導(dǎo)向直桿上部設(shè)置有與導(dǎo)向直桿固定連接的環(huán)圈，該環(huán)圈與工件套桿同圓心，其直徑大于工件直徑，環(huán)圈上設(shè)置有光感控制器，當(dāng)工件被機(jī)械手拾取至環(huán)圈以下后，光感控制器開啟控制所述的絲桿電機(jī)運(yùn)行，使工件繼續(xù)進(jìn)給。所述的環(huán)圈上設(shè)置有毛刷，毛刷正面對(duì)準(zhǔn)工件，并與工件接觸，防止多個(gè)工件被同時(shí)吸取。所述的精密分割器為伺服電機(jī)，還可以是步進(jìn)電機(jī)。所述的取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空吸盤和機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)置真空吸盤，另一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，真空吸盤吸取工件，翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行將工件翻轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將工件送至下一工位。 所述的封口裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機(jī)架上的上膠裝置，工件放置轉(zhuǎn)盤后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，工件不斷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上膠裝置將工件的結(jié)合部上膠。所述的取料機(jī)械手包括真空吸盤、機(jī)械臂、橫向氣缸、豎向氣缸和導(dǎo)軌，真空吸盤固定安裝于豎向氣缸的缸桿上，橫向氣缸的缸桿與豎向氣缸連接，豎向氣缸安裝在導(dǎo)軌上，該取料機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)四個(gè)方位的進(jìn)給。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了復(fù)合音盆制作過程全自動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，而且還提高了安全性。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型的雙托料架的結(jié)構(gòu)圖。圖中，I、機(jī)架；2、臺(tái)面；3、封口裝置；4、頂板；5、取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；6、壓搭機(jī)械手；7、轉(zhuǎn)盤；8、取料機(jī)械手；9、雙托料架；10、底板；11、導(dǎo)向柱；12、托物盤；13、導(dǎo)向直桿；14、絲桿；15、工件套桿；16、環(huán)圈；17、支板；18、支座；19、絲桿氣缸；20、滑塊；21、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖I 圖2所示，本實(shí)用新型包括主機(jī)架1，主機(jī)架I上安置臺(tái)面2，臺(tái)面2上方設(shè)置有通過支桿固定連接的頂板4，臺(tái)面2上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤7和取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5，轉(zhuǎn)盤7上分設(shè)有數(shù)個(gè)對(duì)稱設(shè)置的工位，所述的工位上安置下模，所述的臺(tái)面2下方設(shè)置有精密分割器，該精密分割器為伺服電機(jī)，還可以是步進(jìn)電機(jī)，該精密分割器與轉(zhuǎn)盤7傳動(dòng)連接；所述的機(jī)架I側(cè)面設(shè)置有雙托料架9，雙托料架9上方設(shè)置有取料機(jī)械手8，取料機(jī)械手8包括真空吸盤、機(jī)械臂、橫向氣缸、豎向氣缸和導(dǎo)軌，真空吸盤固定安裝于豎向氣缸的缸桿上，橫向氣缸的缸桿與豎向氣缸連接，豎向氣缸安裝在導(dǎo)軌上，該取料機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)四個(gè)方位的進(jìn)給，用于將工件吸取放置于所述的下模內(nèi)，雙托料架9包括底座10和支板17，底座10上設(shè)置有兩條通過支座18固定于底座10上的導(dǎo)軌21，支板17底部設(shè)置滑塊20，該滑塊20套裝于所述的導(dǎo)軌21，支板17可以沿導(dǎo)軌21左右滑動(dòng)；所述的支板17上固定設(shè)置有兩條工件套桿15，每條工件套桿15后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條導(dǎo)向直桿13，工件套桿15上套裝有托物盤12，托物盤12固定連接有導(dǎo)向柱11，該導(dǎo)向柱11套裝于所述的兩條導(dǎo)向直桿13之間，其中間設(shè)置有螺孔，支板17下方固定設(shè)置有兩個(gè)絲桿電機(jī)19，該絲桿電機(jī)19的電機(jī)軸上固定連接有絲桿14，該絲桿14穿裝于所述的導(dǎo)向柱11，并與導(dǎo)向柱11的螺孔嚙合，導(dǎo)向直桿13上部設(shè)置有與導(dǎo)向直桿13固定連接的環(huán)圈16，該環(huán)圈16與工件套桿15同圓心，其直徑大于工件直徑，環(huán)圈16上設(shè)置有光感控制器，當(dāng)工件被機(jī)械手拾取至環(huán)圈16以下后，光感控制器開啟控制所述的絲桿電機(jī)運(yùn)行，使工件繼續(xù)進(jìn)給，環(huán)圈16上設(shè)置有毛刷，毛刷正面對(duì)準(zhǔn)工件，并與工件接觸；頂板4上固定設(shè)置有壓搭機(jī)械手6，該壓搭機(jī)械手6包括壓搭氣缸和與壓搭氣缸的缸桿固定連接的上模，該上模內(nèi)設(shè)置升溫裝置，所述的上模正對(duì)熱壓工位處的所述的下模；臺(tái)面2上封口裝置3，封口裝置3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機(jī)架上的上膠裝置，工件放置轉(zhuǎn)盤后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，工件不斷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上膠裝置將工件的結(jié)合部上膠；取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空吸盤和機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)置真空吸盤，另一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，真空吸盤吸取工件，翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行將工件翻轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將工件送至下一工位，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手5將完成壓搭的工件吸取、翻轉(zhuǎn)，再放置于所述的封口裝置3，由封口裝置3將工件的結(jié)合部用膠水密封?！?br> 權(quán)利要求1.復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，包括主機(jī)架(1)，主機(jī)架(I)上安置臺(tái)面(2)，臺(tái)面(2)上方設(shè)置有通過支桿固定連接的頂板(4)，其特征在于所述的臺(tái)面(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(7)和取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(5)，轉(zhuǎn)盤(7)上分設(shè)有數(shù)個(gè)對(duì)稱設(shè)置的工位，所述的工位上安置下模，所述的臺(tái)面(2 )下方設(shè)置有精密分割器，該精密分割器與轉(zhuǎn)盤(7 )傳動(dòng)連接；所述的機(jī)架(I)側(cè)面設(shè)置有雙托料架(9 )，雙托料架(9 )上方設(shè)置有取料機(jī)械手(8 )，該取料機(jī)械手(8 )用于將工件吸取放置于所述的下模內(nèi)；所述的頂板(4)上固定設(shè)置有壓搭機(jī)械手(6)，該壓搭機(jī)械手(6)包括壓搭氣缸和與壓搭氣缸的缸桿固定連接的上模，該上模內(nèi)設(shè)置升溫裝置，所述的上模正對(duì)熱壓工位處的所述的下模；所述的臺(tái)面(2)上還設(shè)置封口裝置(3)，取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將完成壓搭的工件吸取、翻轉(zhuǎn)，再放置于所述的封口裝置(3)，由封口裝置(3)將工件的結(jié)合部用膠水密封。
2.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的雙托料架(9)包括底座(10)和支板(17)，底座(10)上設(shè)置有兩條通過支座(18)固定于底座(10)上的導(dǎo)軌(21)，支板(17)底部設(shè)置滑塊(20)，該滑塊(20)套裝于所述的導(dǎo)軌(21)，支板(17)可以沿導(dǎo)軌(21)左右滑動(dòng)；所述的支板(17)上固定設(shè)置有兩條工件套桿(15)，每條工件套桿(15)后側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩條導(dǎo)向直桿(13);所述的工件套桿(15)上套裝有托物盤(12)，托物盤(12)固定連接有導(dǎo)向柱(11)，該導(dǎo)向柱(11)套裝于所述的兩條導(dǎo)向直桿(13)之間，其中間設(shè)置有螺孔；所述的支板(17)下方固定設(shè)置有兩個(gè)絲桿電機(jī)(19)，該絲桿電機(jī)(19)的電機(jī)軸上固定連接有絲桿(14)，該絲桿(14)穿裝于所述的導(dǎo)向柱(11)，并與導(dǎo)向柱(11)的螺孔( 合。
3.如權(quán)利要求2所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向直桿(13)上部設(shè)置有與導(dǎo)向直桿(13 )固定連接的環(huán)圈(16 )，該環(huán)圈(16 )與工件套桿(15 )同圓心，其直徑大于工件直徑，環(huán)圈(16)上設(shè)置有光感控制器，當(dāng)工件被機(jī)械手拾取至環(huán)圈(16)以下后，光感控制器開啟控制所述的絲桿電機(jī)運(yùn)行，使工件繼續(xù)進(jìn)給。
4.如權(quán)利要求3所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的環(huán)圈(16)上設(shè)置有毛刷，毛刷正面對(duì)準(zhǔn)工件，并與工件接觸。
5.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的精密分割器為伺服電機(jī)，還可以是步進(jìn)電機(jī)。
6.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(5) 包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、真空吸盤和機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)置真空吸盤，另一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上，真空吸盤吸取工件，翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行將工件翻轉(zhuǎn)，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)將工件送至下一工位。
7.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的封口裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在機(jī)架上的上膠裝置，工件放置轉(zhuǎn)盤后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，工件不斷旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上膠裝置將工件的結(jié)合部上膠。
8.如權(quán)利要求I所述的復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，其特征在于所述的取料機(jī)械手(8)包括真空吸盤、機(jī)械臂、橫向氣缸、豎向氣缸和導(dǎo)軌，真空吸盤固定安裝于豎向氣缸的缸桿上，橫向氣缸的缸桿與豎向氣缸連接，豎向氣缸安裝在導(dǎo)軌上，該取料機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)四個(gè)方位的進(jìn)給。
專利摘要復(fù)合音盆自動(dòng)壓搭機(jī)，屬于制作揚(yáng)聲器零部件的機(jī)械領(lǐng)域?，F(xiàn)有人工方式壓搭存在人力成本高，成品率低的缺陷。本實(shí)用新型包括主機(jī)架，主機(jī)架上安置臺(tái)面，臺(tái)面上方設(shè)置有通過支桿固定連接的頂板，臺(tái)面上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和封口裝置，轉(zhuǎn)盤上分設(shè)有數(shù)個(gè)對(duì)稱設(shè)置的工位，所述的工位上安置下模，臺(tái)面下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接的精密分割器；機(jī)架側(cè)面設(shè)置有雙托料架，雙托料架上方設(shè)置有取料機(jī)械手；頂板上固定設(shè)置有壓搭機(jī)械手；取料翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將完成壓搭的工件吸取、翻轉(zhuǎn)，再放置于所述的封口裝置，由封口裝置將工件的結(jié)合部用膠水密封。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了復(fù)合音盆制作過程全自動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，而且還提高了安全性。
文檔編號(hào)H04R31/00GK202587383SQ20122027799
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者葛錦明, 袁小華, 周志堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江天樂集團(tuán)有限公司