專利名稱：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)管系統(tǒng)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今我國中小礦產(chǎn)超層越界開采的現(xiàn)象比較普遍，并且由此引發(fā)的資源糾紛頻頻發(fā)生，資源破壞現(xiàn)象嚴(yán)重以及安全隱患突出，因此，人們對(duì)礦產(chǎn)開采超層越界的監(jiān)測越來越 重視。目前用于監(jiān)測預(yù)防超層越界開采礦產(chǎn)的技術(shù)主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是監(jiān)測巷道和工作面的采掘位置，另一個(gè)是監(jiān)測礦井儲(chǔ)量。但是這兩方面的監(jiān)測技術(shù)手段都比較落后，均不能實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)礦產(chǎn)資源開發(fā)中各種超層越界的情況發(fā)生，從而不能有效地對(duì)礦產(chǎn)開采超層越界進(jìn)行監(jiān)測。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便而且能夠有效和實(shí)時(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接至IJ無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個(gè)用于動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個(gè)全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。進(jìn)一步，所述監(jiān)測服務(wù)器為PC機(jī)。進(jìn)一步，所述無線傳輸方式為GPRS無線傳輸方式或CDMA無線傳輸方式。本實(shí)用新型的有益效果是通過使用本實(shí)用新型，能夠遠(yuǎn)程對(duì)礦產(chǎn)開采中發(fā)生超層越界的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而可以即時(shí)對(duì)該情況進(jìn)行預(yù)警和強(qiáng)制管理，大大降低發(fā)生超層越界的情況，而且使用方便以及結(jié)構(gòu)簡單。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明圖I是本實(shí)用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本實(shí)用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測的步驟流程圖；圖3是本實(shí)用新型一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)中的監(jiān)測服務(wù)器實(shí)現(xiàn)三維圖形建模巷道中線點(diǎn)坐標(biāo)求值的示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖I所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個(gè)用于動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個(gè)全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。所述PDA和全站儀的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要而定，一般PDA和全站儀的數(shù)量均為多個(gè)。巷道中的每條導(dǎo)線均設(shè)有測站點(diǎn)、后視點(diǎn)以及前視點(diǎn)，所述全站儀是固定設(shè)置在測站點(diǎn)、后視點(diǎn)以及前視點(diǎn)的儀器，而所述全站儀是用于獲取與PDA相對(duì)位置的數(shù)據(jù)，并且全站儀在每一次完整獲取數(shù)據(jù)后，就會(huì)把獲取的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)關(guān)同步到監(jiān)測服務(wù)器上。所述PDA是被礦工隨身攜帶的，伴隨礦工而動(dòng)，因此，PDA能夠動(dòng)態(tài)獲取每個(gè)礦工正在開采的地方，該地方與巷道地下地標(biāo)相對(duì)位置的數(shù)據(jù)，即與設(shè)在測站點(diǎn)、后視點(diǎn)和前視點(diǎn)的全站儀的相對(duì) 位置，所述相對(duì)位置包括PDA分別與測站點(diǎn)、后視點(diǎn)以及前視點(diǎn)的相對(duì)距離和這三者相應(yīng)方向的水平角。另外，PDA還能夠動(dòng)態(tài)獲取與天頂之間的相對(duì)距離以及測站點(diǎn)、后視點(diǎn)和前視點(diǎn)中任意兩點(diǎn)的距離，還有，PDA也能夠動(dòng)態(tài)獲取PDA到巷道左側(cè)的距離，即幫左，以及PDA到巷道右側(cè)的距離，即幫右。同樣地，PDA在每一次完整獲取上述數(shù)據(jù)后，就會(huì)把獲取的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)關(guān)同步到監(jiān)測服務(wù)器上。然后，監(jiān)測服務(wù)器就會(huì)根據(jù)PDA和全站儀分別采集到的數(shù)據(jù)，建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形以及進(jìn)行PDA定位，并且與監(jiān)測服務(wù)器中預(yù)設(shè)的預(yù)警參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有開采超層越界，若有，就發(fā)出警報(bào)信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)地下采礦進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測。采用該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測的步驟流程如圖2所示。上述建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形的方法如下(I)、由導(dǎo)線點(diǎn)計(jì)算出巷道中線點(diǎn)所述巷道如圖2所示,設(shè)A為導(dǎo)線上一點(diǎn)已知的坐標(biāo)(XA, Ya, Ha),幫左為S1,幫右為另外，L為A點(diǎn)沿著幫左方向與巷道壁相交的點(diǎn)，R為A點(diǎn)沿著幫右方向與巷道壁相交的點(diǎn)，α為A點(diǎn)的后視點(diǎn)水平角,虛線為巷道中線，P為中線點(diǎn),而R的坐標(biāo)(XK, Yk)和L的坐標(biāo)(Xu Yl)能夠通過下列公式計(jì)算出，公式如下
權(quán)利要求1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集端包括至少一個(gè)用于動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)的PDA以及至少一個(gè)全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)測服務(wù)器為PC機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳輸方式為GPRS無線傳輸方式或CDMA無線傳輸方式。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端、無線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)測服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網(wǎng)關(guān)的輸入端，所述無線網(wǎng)關(guān)的輸出端連接到監(jiān)測服務(wù)器的輸入端。通過使用本實(shí)用新型，能夠遠(yuǎn)程對(duì)礦產(chǎn)開采中發(fā)生超層越界的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而可以立即對(duì)該情況進(jìn)行預(yù)警和強(qiáng)制管理，大大降低發(fā)生超層越界的情況，而且使用方便以及結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)用新型作為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦產(chǎn)超層越界監(jiān)管系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在礦產(chǎn)開采領(lǐng)域中。
文檔編號(hào)H04L29/08GK202551111SQ20122011971
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者吳鵬, 郭西露 申請(qǐng)人:廣東金智慧物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司