專(zhuān)利名稱(chēng)：漁用水下攝像監(jiān)視儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下探測(cè)裝置，尤其是一種安裝方便、操作容易，可通過(guò)攝像觀測(cè)水下?tīng)顩r并可準(zhǔn)確標(biāo)定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀。
背景技術(shù)：
在養(yǎng)殖及捕撈業(yè)中，都需要清楚地了解海底礁石、海水中養(yǎng)殖物(魚(yú)、貝類(lèi)等)的生長(zhǎng)繁殖等情況，以便及時(shí)對(duì)養(yǎng)殖物護(hù)理及對(duì)捕撈時(shí)間和地點(diǎn)作出準(zhǔn)確的判斷。以往，漁民主要通過(guò)人工潛水的方式來(lái)了解海底狀況，人工潛水不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、探測(cè)效率低、作業(yè)成本高，而且還具有不可預(yù)見(jiàn)的安全隱患。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種型號(hào)的水下攝像機(jī)，基本上是由普通攝像機(jī)加水密制成的，但是在水產(chǎn)增養(yǎng)殖實(shí)際應(yīng)用中存在如下問(wèn)題
(1)漁民無(wú)法標(biāo)定水下攝像的垂直深度；
(2)除了解豎直向下的海底狀況外，漁民無(wú)法全方位了解水下?tīng)顩r；
(3)無(wú)法對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，無(wú)法事后通過(guò)攝制的圖像深入了解和掌握海底及海水中魚(yú)、貝類(lèi)的生長(zhǎng)繁殖情況。目前，已有用于確定水下垂直深度的回聲測(cè)深儀，其結(jié)構(gòu)是在空心柱體內(nèi)下端設(shè)有測(cè)深換能器探頭，測(cè)深換能器探頭通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、收發(fā)模塊及數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊與顯控終端(顯示屏、鍵盤(pán))相接。但是，因回聲測(cè)深儀僅能獲得船只下方海底的深度信息而沒(méi)有攝像功能，無(wú)法獲得水下礁石及魚(yú)、貝類(lèi)的生長(zhǎng)繁殖情況等信息，也不適合漁船作業(yè)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，提供一種安裝方便、操作容易，可通過(guò)攝像觀測(cè)水下?tīng)顩r并可準(zhǔn)確標(biāo)定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種漁用水下攝像監(jiān)視儀,有空心柱體,在空心柱體下端設(shè)有測(cè)深換能器探頭，測(cè)深換能器探頭依次通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊與顯控終端相接，在所述空心柱體下端還設(shè)有攝像頭和照明燈，所述收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、收發(fā)模塊及數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊排布于空心柱體內(nèi)，所述攝像頭及照明燈均與數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊相接。所述攝像頭為豎向攝像，在空心柱體外還設(shè)有導(dǎo)流板，在所述空心柱體上導(dǎo)流板背向處還設(shè)有前方水平攝像頭。所述顯控終端上還設(shè)有衛(wèi)星定位儀接口。在所述空心柱體的徑向上還設(shè)有左方水平攝像頭及右方水平攝像頭。所述數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊、攝像頭及照明燈均通過(guò)電纜與顯控終端相接，與電纜相接有電纜收放裝置，所述電纜收放裝置由船舷安裝固定架、滑輪及電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器組成。本發(fā)明可精確標(biāo)定水下攝像的深度、水平位置和方向，通過(guò)顯控終端實(shí)時(shí)或事后深入了解和掌握海底礁石及海水中養(yǎng)殖物的生長(zhǎng)繁殖情況，安裝方便、操作容易，適合漁船定點(diǎn)或航行作業(yè)使用。


圖I、圖2是本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電路原理框圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :
如圖I、圖2、圖3所示有用316不銹鋼或工程塑料等制成的空心柱體1，在空心柱體I內(nèi)下端內(nèi)固定連接有測(cè)深換能器探頭2、攝像頭3和照明燈4。測(cè)深換能器探頭2的波束角約為12度，在空心柱體I內(nèi)固定有收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)5、收發(fā)模塊6、數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7，測(cè)深換能器探頭2通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)5、收發(fā)模塊6與數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7相接，攝像頭3和照明燈4亦與數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7相接，數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7與顯控終端9可以通過(guò)電纜8相接。顯控終端9由顯示器(測(cè)深、攝像顯示)、數(shù)據(jù)記錄器、控制器組成，可以是特定的顯控終端，也可以是通用的筆記本電腦、平板電腦、超便攜電腦等顯控終端。數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7是以數(shù)字信號(hào)處理器為核心的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，處理器選用德州儀器C6000 DSP+ARM架構(gòu)的0MAP-L128，結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)測(cè)深控制、信號(hào)處理功能，數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7 —方面接收顯控終端送來(lái)的指令，調(diào)整或控制收發(fā)模塊6的工作參數(shù)(如重復(fù)周期、脈沖寬度、工作頻率、發(fā)射功率等)和工作狀態(tài)(如發(fā)射、等待、攝像、照明等)，另一方面對(duì)收發(fā)模塊6送來(lái)的回聲測(cè)深信號(hào)、攝像頭3獲得的視頻信號(hào)進(jìn)行A/D變換后利用軟件完成信號(hào)處理，將處理結(jié)果發(fā)送至顯控終端9。數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊7與顯控終端9通過(guò)電纜8相接，還設(shè)有與電纜8相連接電纜收放裝置15，電纜收放裝置15由船舷安裝固定架16、滑輪17、電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器18組成。實(shí)施例的工作過(guò)程將船舷安裝固定架16安裝于船舷一側(cè)，參照電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器18，控制滑輪17將與電纜8連接的探頭柱體I置于水中的合適的深度(從海面起算的深度)，按下顯控終端9上的測(cè)深開(kāi)關(guān)，進(jìn)一步參照測(cè)深數(shù)據(jù)通過(guò)收放電纜8將探頭柱體I精確下置于合適的深度(從海底起算的深度)，按下顯控終端上的照明開(kāi)關(guān)和攝像開(kāi)關(guān)，顯控終端9實(shí)時(shí)顯示深度和攝像信息，漁民即可通過(guò)顯控終端9實(shí)時(shí)了解和掌握海底及海水中魚(yú)、貝類(lèi)的生長(zhǎng)繁殖情況。實(shí)施例2:
如圖3、圖4所示基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，與實(shí)施例I所不同的是在空心柱體I外還設(shè)有導(dǎo)流板10，在空心柱I體外還設(shè)有一個(gè)前方水平攝像頭12。導(dǎo)流板10與水平攝像頭12成180度相背設(shè)置，導(dǎo)流板10的作用是定點(diǎn)時(shí)使水平攝像頭12指向海流的反方向，在航行時(shí)將使水平攝像頭12指向或大致指向船頭方向。實(shí)施例2的工作過(guò)程基本同實(shí)施例1，所不同的是顯控終端上將同時(shí)顯示攝像探頭下方和前方(即船頭方向)的攝像信息。
實(shí)施例3
如圖3、圖5所示基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例2，與實(shí)施例2所不同的是在空心柱體外還設(shè)有左水平攝像頭13和右水平攝像頭14。在顯控終端9上還設(shè)有衛(wèi)星定位儀接口 11，并與衛(wèi)星定位儀(目前絕大多數(shù)漁船均裝備了衛(wèi)星定位儀)連接。實(shí)施例3的工作過(guò)程基本同實(shí)施例2，所不同的是顯控終端9將同時(shí)顯示和記錄測(cè) 深、位置信息和水下攝像探頭下方、前方(即船頭方向)、左方和右方的攝像信息。漁民通過(guò)顯控終端9實(shí)時(shí)或事后深入了解和掌握海底及海水中魚(yú)、貝類(lèi)的生長(zhǎng)繁殖情況。
權(quán)利要求
1.一種漁用水下攝像監(jiān)視儀，有空心柱體(1)，在空心柱體(I)下端設(shè)有測(cè)深換能器探頭(2)，測(cè)深換能器探頭(2)依次通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(5)、收發(fā)模塊(6)、數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7 )與顯控終端(9 )相接，其特征在于在所述空心柱體(I)下端還設(shè)有攝像頭(3 )和照明燈(4),所述收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(5)、收發(fā)模塊(6)及數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)排布于空心柱體(I)內(nèi)，所述攝像頭(3)及照明燈(4)均與數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于所述攝像頭(3)為豎向攝像，在空心柱體(I)外還設(shè)有導(dǎo)流板(10)，在所述空心柱體(I)上導(dǎo)流板(10)背向處還設(shè)有前方水平攝像頭(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于在顯控終端(9)上還設(shè)有衛(wèi)星定位儀接口(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于在所述空心柱體(I)的徑向上還設(shè)有左方水平攝像頭(13)及右方水平攝像頭(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于所述數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)、攝像頭(3)及照明燈(4)均通過(guò)電纜(8)與顯控終端(9)相接，與電纜(8)相接有電纜收放裝置(15)，所述電纜收放裝置(15)由船舷安裝固定架(16)、滑輪(17)及電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器(18)組成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種安裝方便、操作容易，可通過(guò)攝像觀測(cè)水下?tīng)顩r并可準(zhǔn)確標(biāo)定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀，有空心柱體(1)，在空心柱體(1)下端設(shè)有測(cè)深換能器探頭(2)，測(cè)深換能器探頭(2)依次通過(guò)收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(5)、收發(fā)模塊(6)、數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)與顯控終端(9)相接，其特征在于在所述空心柱體(1)下端還設(shè)有攝像頭(3)和照明燈(4)，所述收發(fā)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(5)、收發(fā)模塊(6)及數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)排布于空心柱體(1)內(nèi)，所述攝像頭(3)及照明燈(4)均與數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊(7)相接。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102946524SQ20121047068
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者劉雁春, 付建國(guó), 王海亭 申請(qǐng)人:劉雁春, 付建國(guó), 王海亭