專利名稱：基于高度差分的無線定位方法及終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于高度差分的無線定位方法及終端。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的發(fā)展，無線定位的應(yīng)用范圍越來越廣。與各種無線信號(hào)相結(jié)合，如Chirp信號(hào)、Zigbee (紫蜂)信號(hào)、UWB (Ultra Wideband，超寬帶)信號(hào)以及通信系統(tǒng)中的導(dǎo)頻信號(hào)，使得無線定位能夠應(yīng)用于不同領(lǐng)域，豐富人們的生活。如何提高無線定位的精度，讓其更好服務(wù)于大眾是無線定位研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)有的無線定位方式中，針對(duì)OFDM (Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing,正交頻分復(fù)用)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了 PRS (Positioning Reference Signals,定位參考信號(hào))，用于下行鏈路無線幀的配置，通過利用該P(yáng)RS作為已知信號(hào)，進(jìn)行解信號(hào)相關(guān)操作，獲取多個(gè)達(dá)到基站的時(shí)延，將定位參數(shù)(時(shí)延)請(qǐng)求返回服務(wù)臺(tái)，由服務(wù)臺(tái)實(shí)現(xiàn)定位。 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題由于現(xiàn)有的無線定位方式需要將定位參數(shù)返回服務(wù)臺(tái)，由服務(wù)臺(tái)進(jìn)行定位，而終端無法自主定位，計(jì)算量全在服務(wù)臺(tái)一側(cè)，導(dǎo)致服務(wù)臺(tái)難以支撐海量用戶并行定位，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)用戶位置信息較為困難；另外，定位信息回傳實(shí)時(shí)性能難以保證，導(dǎo)致諸多濾波算法效果難以到達(dá)最佳狀態(tài)，影響定位精度，且采用OFDM調(diào)制模式，測(cè)距方式復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了使終端能夠自主定位的同時(shí)，提高定位精度，降低定位復(fù)雜度及服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于高度差分的無線定位方法及終端。所述技術(shù)方案如下—方面，提供了一種基于高度差分的無線定位方法，所述方法包括終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述導(dǎo)航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站處的高度信息、氣壓值；獲取所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，并根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。其中，所述終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括終端接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述獲取所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括根據(jù)所述導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)，并根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；所述根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位，具體包括根據(jù)所述導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，并根據(jù)所述當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括根據(jù)所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值，并在所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值；根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì) 值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，并從穩(wěn)定跟蹤到的所述定位信號(hào)中提取出所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，具體包括根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與所述定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與所述本地發(fā)生碼進(jìn)行積分；根據(jù)所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。進(jìn)一步地，所述接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)；所述根據(jù)所述導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，具體包括根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的所述基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及所述本地氣壓值確定所述當(dāng)前高度信息。另一方面，還提供了一種終端，所述終端包括接收模塊，用于接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述導(dǎo)航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站處的高度信息、氣壓值；獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收到的定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；定位模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。其中，所述接收模塊，具體用于接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述獲取模塊，具體包括捕獲子模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)；處理子模塊，用于根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述捕獲子模塊得到的所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；所述定位模塊，具體包括
確定子模塊，用于根據(jù)所述處理子模塊得到的導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度 目息;定位子模塊,用于根據(jù)所述確定子模塊確定的當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，所述處理子模塊，具體包括第一估計(jì)單元，用于根據(jù)所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值；第二估計(jì)單元，用于在所述第一估計(jì)單元得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值；處理單元，用于根據(jù)所述第一估計(jì)單元估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及所述第二估計(jì)單元估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定 位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤；提取單元，用于從所述處理單元穩(wěn)定跟蹤到的所述定位信號(hào)中提取出所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。進(jìn)一步地,所述處理單元,具體包括積分子單元，用于根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與所述定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與所述本地發(fā)生碼進(jìn)行積分；跟蹤子單元，用于根據(jù)所述積分子單元所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。進(jìn)一步地，所述接收模塊，具體用于接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)；所述確定子模塊，具體用于根據(jù)所述處理子模塊得到的導(dǎo)航電文中包含的所述基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及所述本地氣壓值確定所述當(dāng)前高度信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，根據(jù)定位信號(hào)獲取導(dǎo)航電文，并根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息能夠自主定位，進(jìn)而降低服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；另外，與采用OFDM調(diào)制模式實(shí)現(xiàn)定位相比，本實(shí)施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位復(fù)雜度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于高度差分的無線定位方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的基于高度差分的無線定位方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的終端的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的處理子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一本實(shí)施例提供了一種基于高度差分的無線定位方法，該方法通過改進(jìn)LTE(Long Term Evolution，長(zhǎng)期演進(jìn))信號(hào)體制，使基站具有發(fā)送攜帶導(dǎo)航電文的定位信號(hào)的功能，實(shí)現(xiàn)終端根據(jù)導(dǎo)航電文自主定位。其中，本實(shí)施例以導(dǎo)航電文中包含有基站處的高度信息、氣壓值等定位信息為例，使終端通過基站處的高度信息、氣壓值和本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，以根據(jù)當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。參見圖1，本實(shí)施例提供的方法流程具體如下101 :終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，該導(dǎo)航電文包含定位信息，該定位信息至少包括基站處的高度信息、氣壓值；其中，終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括終端接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。102 :獲取定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；其中，獲取定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括根據(jù)導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)，并根據(jù)定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。進(jìn)一步地，根據(jù)定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括根據(jù)定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值，并在各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值；根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，并從穩(wěn)定跟蹤到的定位信號(hào)中提取出定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。進(jìn)一步地，根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，具體包括根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與本地發(fā)生碼進(jìn)行積分；根據(jù)所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。103 :根據(jù)導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。其中，根據(jù)導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位，具體包括根據(jù)導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，并根據(jù)當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)； 根據(jù)導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，具體包括根據(jù)導(dǎo)航電文中包含的基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息。本實(shí)施例提供的方法，通過接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，根據(jù)定位信號(hào)獲取導(dǎo)航電文，并根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息能夠自主定位，進(jìn)而降低服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；另外，與采用OFDM調(diào)制模式實(shí)現(xiàn)定位相比，本實(shí)施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位復(fù)雜度。為了更加清楚地闡述上述實(shí)施例提供的基于高度差分的無線定位方法，結(jié)合上述內(nèi)容，以如下實(shí)施例二為例，對(duì)基于高度差分的無線定位方法進(jìn)行詳細(xì)的說明，詳見如下實(shí)施例二 實(shí)施例二本實(shí)施例提供了一種基于高度差分的無線定位方法，該方法結(jié)合上述實(shí)施例一提供的內(nèi)容，通過改進(jìn)LTE信號(hào)體制，在保證定位精度的前提下，使終端實(shí)現(xiàn)自主定位。為了便于說明，本實(shí)施例以定位信號(hào)為CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址)擴(kuò)頻序列，導(dǎo)頻信號(hào)為PRS為例，對(duì)基于高度差分的無線定位方法進(jìn)行舉例說明。參見圖2，本實(shí)施例提供的方法流程具體如下201 :基站獲取導(dǎo)航電文，該導(dǎo)航電文中包含定位信息，該定位信息至少包括基站處的高度信息、氣壓值；其中，基站獲取導(dǎo)航電文時(shí)，具體通過氣壓傳感器檢測(cè)基站處的氣壓、溫度，將檢測(cè)到的基站處的氣壓、溫度進(jìn)行電文組幀，得到導(dǎo)航電文。本實(shí)施例不對(duì)基站獲取導(dǎo)航電文的方式進(jìn)行限定，導(dǎo)航電文除包括上述定位信息夕卜，還可以包括基站標(biāo)識(shí)、基站位置信息和CRC (Cyclic Redundancy Check,循環(huán)冗余校驗(yàn)碼)校驗(yàn)位等信息；當(dāng)然，除了上述內(nèi)容外，導(dǎo)航電文還可以包括其他內(nèi)容，本實(shí)施例不對(duì)導(dǎo)航電文的具體內(nèi)容進(jìn)行限定。202 :基站產(chǎn)生攜帶導(dǎo)航電文的CDMA擴(kuò)頻序列，并產(chǎn)生PRS，將CDMA擴(kuò)頻序列及PRS發(fā)送給終端；針對(duì)該步驟，基站產(chǎn)生攜帶導(dǎo)航電文的CDMA擴(kuò)頻序列的方式，具體包括但不限于如下方式生成定位所需的擴(kuò)頻碼，并利用擴(kuò)頻碼對(duì)獲取的導(dǎo)航電文進(jìn)行擴(kuò)頻，得到攜帶導(dǎo)航電文的擴(kuò)頻序列，該擴(kuò)頻序列可作為定位信號(hào)。具體實(shí)施時(shí)，可在每隔預(yù)設(shè)時(shí)間的擴(kuò)頻序列中攜帶預(yù)設(shè)大小的導(dǎo)航電文，例如，在每隔10毫秒的擴(kuò)頻序列中攜帶Ibit (比特)導(dǎo)航電文，當(dāng)然，除了將預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為10毫秒，將預(yù)設(shè)大小設(shè)定為Ibit之外，預(yù)設(shè)時(shí)間和預(yù)設(shè)大小還可以采取其他值，本實(shí)施例不對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間和預(yù)設(shè)大小進(jìn)行限定?；驹诋a(chǎn)生攜帶導(dǎo)航電文的CDMA擴(kuò)頻序列時(shí)，本實(shí)施例提供的方法還包括產(chǎn)生導(dǎo)頻信號(hào)，并根據(jù)產(chǎn)生導(dǎo)頻信號(hào)的時(shí)間對(duì)產(chǎn)生攜帶導(dǎo)航電文的定位信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行控制，使定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間形成預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；相應(yīng)地，將定位信號(hào)發(fā)送給終端，具體包括對(duì)定位信號(hào)進(jìn)行功率控制，使定位信號(hào)的幅度低于導(dǎo)頻信號(hào)的幅度；將進(jìn)行功率控制后的定位信號(hào)與導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行疊加，并將疊加后的信號(hào)發(fā)送給終端，由終端根據(jù)定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，以根據(jù)導(dǎo)航電文進(jìn)行定位。其中，基站產(chǎn)生PRS的方式，具體可依據(jù)現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。之所以將CDMA擴(kuò)頻序列與PRS —并發(fā)送給終端，是為了使終端在后續(xù)步驟接收 到的CDMA擴(kuò)頻序列及PRS后，能夠根據(jù)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位與PRS之間具有的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取導(dǎo)航電文，根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息實(shí)現(xiàn)定位。關(guān)于CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位與PRS之間具有的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如，可以為CDMA擴(kuò)頻序列的首位與PRS進(jìn)行頭對(duì)齊或尾對(duì)齊。當(dāng)然，除了頭對(duì)齊或尾對(duì)齊等預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系外，還可以采用其他對(duì)應(yīng)關(guān)系，本實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。由于本實(shí)施例提供的方法對(duì)定位信號(hào)進(jìn)行了功率控制，使定位信號(hào)的幅度低于導(dǎo)頻信號(hào)的幅度，因此，CDMA擴(kuò)頻序列能量低，例如，低于OFDM信號(hào)18dB (分貝)，因而不影響包括PRS信號(hào)在內(nèi)的OFDM信號(hào)的正常通信。而PRS序列由偽隨機(jī)序列c (i)產(chǎn)生，記為1 ，表示為r] s im) = ~j^ (I — 2 ■ c(2mj) + j—j={\ — 2-c(2m +1)),/ j = 0,1,,.,, 2N^,DL — I其中，I是一個(gè)時(shí)隙中OFDM符號(hào)序號(hào)，ns是下行鏈路無線幀的時(shí)隙號(hào)，是下行鏈路最大的物理資源塊數(shù)目。每個(gè)子幀開始之前，PN (Pseudc^Noise，偽隨機(jī))序列產(chǎn)生器都需要進(jìn)行初始化，初始化表達(dá)式為Cintt = 210-(7-( 5+1) + / + 1)-(2-N^t + 1) + 2- Nc1^ + Ni r其中，標(biāo)準(zhǔn)CP (Cyclic Pref ix，循環(huán)前綴)情況下，iVf = I;擴(kuò)展CP情況下，N: =O0PRS序列需要映射到資源粒子，映射成的復(fù)制調(diào)制符號(hào)為= η, {ιη')其中，P為天線端口號(hào)，協(xié)議中規(guī)定值為6。對(duì)于基站發(fā)送CDMA擴(kuò)頻序列及PRS的方式，本實(shí)施例不做具體限定。為了降低基站間發(fā)送定位信號(hào)的干擾，本實(shí)施例提供的方法中，相鄰基站可采用不同頻率發(fā)送CDMA擴(kuò)頻序列。例如，每個(gè)基站碼率1ΜΗΖ，帶寬2ΜΗΖ，基站發(fā)送的CDMA擴(kuò)頻序列分布在20Μ帶寬的LTE的不同頻段上，本實(shí)施例不對(duì)基站發(fā)送CDMA擴(kuò)頻序列的具體頻率進(jìn)行限定。203 :終端接收基站發(fā)送的CDMA擴(kuò)頻序列及PRS ；其中，終端在接收基站發(fā)送的CDMA擴(kuò)頻序列時(shí)，可接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的CDMA擴(kuò)頻序列。該CDMA擴(kuò)頻序列攜帶的導(dǎo)航電文中包含定位信息。204 :終端根據(jù)PRS粗捕獲得到CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)；針對(duì)該步驟，本實(shí)施例不對(duì)PRS粗捕獲的方式進(jìn)行限定，具體實(shí)施時(shí)，可依據(jù)現(xiàn)有的粗捕獲方式對(duì)PRS進(jìn)行粗捕獲。在對(duì)PRS進(jìn)行粗捕獲之后，粗捕獲結(jié)果可得到CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)，該CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)可用于后續(xù)的跟蹤。205 終端根據(jù)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位與PRS之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的CDMA擴(kuò)頻序列進(jìn)行處理，得到CDMA擴(kuò)頻序列中攜帶的導(dǎo)航電文；具體地，本實(shí)施例不對(duì)終端根據(jù)CDMA擴(kuò)頻 序列的碼相位與PRS之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的CDMA擴(kuò)頻序列進(jìn)行處理，得到CDMA擴(kuò)頻序列中攜帶的導(dǎo)航電文的方式進(jìn)行限定，僅以如下方式為例進(jìn)行說明首先，根據(jù)CDMA擴(kuò)頻序列的初始相位點(diǎn)、CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位與PRS之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位粗略估計(jì)值，并在各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的載波頻率粗略估計(jì)值；其次，根據(jù)各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的CDMA擴(kuò)頻序列進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，通過對(duì)CDMA擴(kuò)頻序列的穩(wěn)定跟蹤從CDMA擴(kuò)頻序列中提取出CDMA擴(kuò)頻序列中攜帶的導(dǎo)航電文。在根據(jù)各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的CDMA擴(kuò)頻序列進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤時(shí)，包括但不限于如下實(shí)現(xiàn)方式根據(jù)各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，利用本地發(fā)生碼與CDMA擴(kuò)頻序列的相關(guān)性，將接收到的CDMA擴(kuò)頻序列與載波剝離，并將剝離后的CDMA擴(kuò)頻序列與本地發(fā)生碼進(jìn)行積分；根據(jù)所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)各個(gè)CDMA擴(kuò)頻序列的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。其中，將剝離后的CDMA擴(kuò)頻序列與本地發(fā)生碼進(jìn)行積分的方式可依據(jù)現(xiàn)有的積分方式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施對(duì)此不做具體限定。206 :終端根據(jù)導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，并根據(jù)當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。其中，終端根據(jù)導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息時(shí)，本實(shí)施例同樣不對(duì)確定方式進(jìn)行限定，針對(duì)上述導(dǎo)航電文，可根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息包含的基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息。例如，基站處的高度信息為X，氣壓值為Y，當(dāng)前高度信息為M，本地氣壓值為N，X/Y=M/N，則在X、Y、N已知的情況下，即可得到當(dāng)前高度信息M。本實(shí)施例不對(duì)基站處的高度信息、氣壓值，以及本地氣壓值的具體大小進(jìn)行限定。獲取本地氣壓值時(shí)，可通過本地氣壓傳感器進(jìn)行測(cè)量得到。關(guān)于終端根據(jù)當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位的方式，本實(shí)施例不做具體限定，具體實(shí)施時(shí)可依據(jù)現(xiàn)有的根據(jù)高度信息進(jìn)行定位的方式實(shí)現(xiàn)。另外，本實(shí)施例提供的方法在根據(jù)當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位之后，還包括將定位結(jié)果回傳至服務(wù)臺(tái)的步驟，以便服務(wù)臺(tái)可根據(jù)該定位結(jié)果進(jìn)行其它位置服務(wù)，例如，位置查詢等。本實(shí)施例提供的方法，通過基站獲取包含定位信息的導(dǎo)航電文，并將該導(dǎo)航電文攜帶在定位信號(hào)中發(fā)送給終端，使終端根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息能夠自主定位，進(jìn)而降低服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；另外，與采用OFDM調(diào)制模式實(shí)現(xiàn)定位相比，本實(shí)施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位復(fù)雜度。實(shí)施例三本實(shí)施例提供了一種終端，該終端用于執(zhí)行上述實(shí)施例一和實(shí)施例二提供的基于高度差分的無線定位方法中的終端側(cè)功能。參見圖3，該終端包括接收模塊31，用于接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，導(dǎo)航電文包含定位信息，定位信息至少包括基站處的高度信息、氣壓值；獲取模塊32，用于獲取接收模塊31接收到的定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；定位模塊33，用于根據(jù)獲取模塊32獲取到的導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。
其中，接收模塊31，具體用于接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；參見圖4，該獲取模塊32，具體包括捕獲子模塊321，用于根據(jù)接收模塊31接收到的導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)；處理子模塊322，用于根據(jù)定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及捕獲子模塊321得到的定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文；參見圖5，該定位模塊33，具體包括確定子模塊331，用于根據(jù)處理子模塊322得到的導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息；定位子模塊332，用于根據(jù)確定子模塊331確定的當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。參見圖6，處理子模塊322，具體包括第一估計(jì)單元3221，用于根據(jù)定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值；第二估計(jì)單元3222，用于在第一估計(jì)單元3221得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值；處理單元3223，用于根據(jù)第一估計(jì)單元3221估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及第二估計(jì)單元3222估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤；提取單元3224，用于從處理單元3223穩(wěn)定跟蹤到的定位信號(hào)中提取出定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。參見圖7，處理單元3223，具體包括積分子單元3223a，用于根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與本地發(fā)生碼進(jìn)行積分；跟蹤子單元3223b，用于根據(jù)積分子單元3223a所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。
進(jìn)一步地，接收模塊31，具體用于接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)；確定子模塊331，具體用于根據(jù)處理子模塊322得到的導(dǎo)航電文中包含的基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息。
本實(shí)施例提供的終端，通過接收基站發(fā)送的攜帶導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，根據(jù)該定位信號(hào)獲取包含定位信息的導(dǎo)航電文，實(shí)現(xiàn)根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息自主定位，進(jìn)而降低服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；另外，與采用OFDM調(diào)制模式實(shí)現(xiàn)定位相比，本實(shí)施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位復(fù)雜度。需要說明的是上述實(shí)施例提供的終端在進(jìn)行基于高度差分的無線定位時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的終端與基于高度差分的無線定位方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于高度差分的無線定位方法，其特征在于，所述方法包括 終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述導(dǎo)航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站處的高度信息、氣壓值； 獲取所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，并根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括 終端接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述獲取所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括 根據(jù)所述導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)，并根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文； 所述根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位，具體包括 根據(jù)所述導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，并根據(jù)所述當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，具體包括 根據(jù)所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值，并在所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值； 根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，并從穩(wěn)定跟蹤到的所述定位信號(hào)中提取出所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤，具體包括 根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與所述定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與所述本地發(fā)生碼進(jìn)行積分； 根據(jù)所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，具體包括 接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)； 所述根據(jù)所述導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息，具體包括 根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的所述基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及所述本地氣壓值確定所述當(dāng)前高度信息。
6.—種終端，其特征在于，所述終端包括 接收模塊，用于接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述導(dǎo)航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站處的高度信息、氣壓值； 獲取模塊，用于獲取所述接收模塊接收到的定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文； 定位模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述接收模塊，具體用于接收基站發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)及攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間具有預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述獲取模塊，具體包括 捕獲子模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的導(dǎo)頻信號(hào)粗捕獲得到所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)； 處理子模塊，用于根據(jù)所述定位信號(hào)的碼相位與導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系及所述捕獲子模塊得到的所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行處理，得到所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文； 所述定位模塊，具體包括 確定子模塊，用于根據(jù)所述處理子模塊得到的導(dǎo)航電文及本地氣壓值確定當(dāng)前高度信息； 定位子模塊，用于根據(jù)所述確定子模塊確定的當(dāng)前高度信息進(jìn)行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述處理子模塊，具體包括 第一估計(jì)單元，用于根據(jù)所述定位信號(hào)的初始相位點(diǎn)、所述定位信號(hào)的碼相位與所述導(dǎo)頻信號(hào)之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值； 第二估計(jì)單元，用于在所述第一估計(jì)單元得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值的基礎(chǔ)上利用頻率搜索得到各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值； 處理單元，用于根據(jù)所述第一估計(jì)單元估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及所述第二估計(jì)單元估計(jì)得到的各個(gè)定位信號(hào)的載波頻率粗略估計(jì)值對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行積分、穩(wěn)定跟蹤； 提取單元，用于從所述處理單元穩(wěn)定跟蹤到的所述定位信號(hào)中提取出所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述處理單元，具體包括 積分子單元，用于根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位粗略估計(jì)值及載波頻率粗略估計(jì)值，將接收到的定位信號(hào)的載波剝離，并利用本地發(fā)生碼與所述定位信號(hào)的相關(guān)性，將剝離后的定位信號(hào)與所述本地發(fā)生碼進(jìn)行積分； 跟蹤子單元，用于根據(jù)所述積分子單元所得的積分值跟蹤環(huán)路的碼環(huán)和載波環(huán)，得到所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值，并根據(jù)所述各個(gè)定位信號(hào)的碼相位精確估計(jì)值及載波頻率精確估計(jì)值對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述接收模塊，具體用于接收相鄰基站采用不同頻率發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)； 所述確定子模塊，具體用于根據(jù)所述處理子模塊得到的導(dǎo)航電文中包含的所述基站處的高度信息及氣壓值之間的比例關(guān)系得到所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系，根據(jù)所述當(dāng)前高度信息與本地氣壓值之間的比例關(guān)系及所述本地氣壓值確定所述當(dāng)前 高度信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于高度差分的無線定位方法及終端，屬于定位技術(shù)領(lǐng)域。方法包括終端接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，所述導(dǎo)航電文包含定位信息，所述定位信息至少包括所述基站處的高度信息、氣壓值；獲取所述定位信號(hào)中攜帶的導(dǎo)航電文，并根據(jù)所述導(dǎo)航電文中包含的定位信息進(jìn)行定位。本發(fā)明通過接收基站發(fā)送的攜帶有導(dǎo)航電文的定位信號(hào)，根據(jù)定位信號(hào)獲取導(dǎo)航電文，并根據(jù)導(dǎo)航電文中的定位信息能夠自主定位，進(jìn)而降低服務(wù)臺(tái)的計(jì)算負(fù)擔(dān)；另外，與采用OFDM調(diào)制模式實(shí)現(xiàn)定位相比，本實(shí)施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位復(fù)雜度。
文檔編號(hào)H04L5/00GK102724752SQ201210195629
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者劉倩倩, 尹會(huì)明, 王佳, 袁協(xié), 謝飛鵬, 鄧中亮 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué), 北京首科信通科技有限責(zé)任公司