專(zhuān)利名稱(chēng)：快速傳感器系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求I所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的傳感器系統(tǒng)的控制的方法。這樣的傳感器系統(tǒng)具有至少兩個(gè)傳感器，其中每個(gè)都包括檢測(cè)區(qū)域，并通過(guò)測(cè)量的方式檢測(cè)這些檢測(cè)區(qū)域的變化，并中繼測(cè)量信號(hào)。此外，傳感器系統(tǒng)包含控制裝置，其特別以微處理器的形式連接至傳感器，其中控制裝置評(píng)估每個(gè)測(cè)量信號(hào)并由此生成至少一個(gè)控制信號(hào)。此外，傳感器系統(tǒng)具有至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，至少最近的控制信號(hào)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中。接口也包括在傳感器系統(tǒng)中，其中控制裝置利用接口將最近的控制信號(hào)中繼至外部控制模塊。
背景技術(shù)：
車(chē)輛，特別是機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的這類(lèi)傳感器系統(tǒng)在通信系統(tǒng)中經(jīng)常連接至外部控制模塊。這些通信系統(tǒng)一般具有串行數(shù)據(jù)傳輸。在這種情況下，所謂的局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN總線(xiàn))或控制區(qū)域網(wǎng)(CAN總線(xiàn))可包括在車(chē)輛中。這些通信系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題是它們(在這種情況 下傳感器系統(tǒng))在時(shí)間的任意點(diǎn)上基于它們的狀態(tài)詢(xún)問(wèn)個(gè)人通信用戶(hù)，但僅允許用戶(hù)用應(yīng)答信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)回答。如果用戶(hù)不及時(shí)回答，結(jié)果會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤消息，錯(cuò)誤消息向外部控制模塊顯示相應(yīng)的用戶(hù)正在產(chǎn)生錯(cuò)誤或有缺陷。在任何情況下，個(gè)人用戶(hù)，如上面提到的傳感器系統(tǒng)，例如需要有足夠的時(shí)間能夠進(jìn)行精確測(cè)量。但是，如果外部控制模塊在此期間要求應(yīng)答信號(hào)，因?yàn)檫@種類(lèi)型的傳感器系統(tǒng)不能中斷正在進(jìn)行中的測(cè)量，所以會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致錯(cuò)誤或失敗的時(shí)間延遲。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種傳感器系統(tǒng)以及相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)的控制的方法，其中運(yùn)行可靠性高。外部控制模塊的詢(xún)問(wèn)應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)回答，以防止?jié)撛诘腻e(cuò)誤消
肩、O通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法的特點(diǎn)、特別是根據(jù)權(quán)利要求I的特征部分來(lái)解決本發(fā)明的問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求12所述的傳感器系統(tǒng)可同樣解決問(wèn)題。本發(fā)明的有利實(shí)施方案可在從屬權(quán)利要求中發(fā)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，傳感器的至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)由控制裝置在多個(gè)測(cè)量步驟中檢測(cè)，且控制裝置在單個(gè)測(cè)量步驟之間經(jīng)由接口至少將最近的控制信號(hào)傳輸至外部控制模塊。因此，傳感器的測(cè)量信號(hào)不以完整的形式由控制裝置檢測(cè)，因?yàn)橐龅竭@一點(diǎn)，時(shí)間不夠。特別是，如果外部控制模塊通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)的方式在這個(gè)過(guò)程中要求應(yīng)答信號(hào)，則控制裝置不能通過(guò)應(yīng)答信號(hào)的方式回答外部控制模塊的這個(gè)請(qǐng)求信號(hào)?？刂蒲b置同時(shí)特別僅可檢測(cè)傳感器的測(cè)量信號(hào)。因此，控制裝置不能同時(shí)詢(xún)問(wèn)多個(gè)執(zhí)行器，特別是以傳感器或接口等的形式和/或檢測(cè)相應(yīng)的信號(hào)。通過(guò)將根據(jù)本發(fā)明的傳感器的完整測(cè)量信號(hào)分為多個(gè)較小的測(cè)量步驟的方式，可減少單個(gè)測(cè)量步的時(shí)間，因此控制裝置在進(jìn)行測(cè)量步驟之后可自由進(jìn)行新動(dòng)作。因此，確保了控制裝置也可以對(duì)外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行足夠快的反應(yīng)，且控制裝置通過(guò)接口將相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)中繼至外部控制模塊。該應(yīng)答信號(hào)可以包括至少保存在存儲(chǔ)裝置中的最近存儲(chǔ)的控制信號(hào)。因此，通過(guò)劃分耗時(shí)長(zhǎng)的測(cè)量信號(hào)檢測(cè)的方式來(lái)可靠地防止錯(cuò)誤信息和沒(méi)有對(duì)外部控制模塊答復(fù)的回答是可能的。以此方式，可顯著提高傳感器系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。根據(jù)本發(fā)明的方法也有可能有僅通過(guò)帶有一個(gè)傳感器的一個(gè)傳感器系統(tǒng)進(jìn)行，且其并不局限于兩個(gè)或更多傳感器。當(dāng)然，單個(gè)傳感器的測(cè)量信號(hào)必須同樣被劃分為多個(gè)測(cè)量步驟。在結(jié)束以前的測(cè)量步驟和開(kāi)始接下來(lái)的測(cè)量步驟之間的時(shí)間周期的期間，控制裝置可定期詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求信號(hào)的接口。如果該請(qǐng)求信號(hào)不存在，則控制裝置檢測(cè)以下測(cè)量步驟，以從至少一個(gè)傳感器中獲得一個(gè)完整的測(cè)量信號(hào)。同樣，傳感器的每個(gè)測(cè)量信號(hào)可分為由控制裝置檢測(cè)的單個(gè)測(cè)量步驟。在測(cè)量信號(hào)的檢測(cè)特別費(fèi)時(shí)的情況下，該劃分尤為必要。然而，如果傳感器系統(tǒng)的傳感器能夠在很短的時(shí)間內(nèi)為控制裝置提供完整的測(cè)量信號(hào)，則這種劃分不一定需要。因此，在本發(fā)明的方法中，可以對(duì)單個(gè)傳感器作出決定，以決定其測(cè)量信號(hào)可以和/或必須劃分成單個(gè)測(cè)量步驟 的范圍。此外，每個(gè)傳感器的單個(gè)測(cè)量步驟可以始終由控制裝置按預(yù)定的順序進(jìn)行檢測(cè)，以使控制裝置按順序詢(xún)問(wèn)傳感器。因此，在汽車(chē)領(lǐng)域，傳感器系統(tǒng)僅適應(yīng)廣泛不同的傳感器和應(yīng)用是可能的。然而，為了保持盡可能低的傳感器系統(tǒng)的存儲(chǔ)要求，可能的是，首先按順序詢(xún)問(wèn)(一個(gè)人的)一個(gè)測(cè)量信號(hào)的單個(gè)測(cè)量步驟，直到該信號(hào)是完整的。然后測(cè)量信號(hào)的結(jié)果可以暫時(shí)保存在存儲(chǔ)裝置中。接下來(lái)，如果到那一點(diǎn)沒(méi)有來(lái)自外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)，則控制裝置可以開(kāi)始檢測(cè)其它傳感器的下一個(gè)測(cè)量信號(hào)。為了使進(jìn)行傳感器的完整測(cè)量信號(hào)的精確檢測(cè)成為可能，(傳感器的)測(cè)量步驟可在測(cè)量信號(hào)中的定義點(diǎn)結(jié)束，特別在該定義點(diǎn)處測(cè)量信號(hào)的評(píng)估和/或檢測(cè)可以通過(guò)(傳感器的)在接下來(lái)的測(cè)量步驟繼續(xù)進(jìn)行。因此，通過(guò)在預(yù)定點(diǎn)預(yù)定中斷測(cè)量信號(hào)的檢測(cè)的方式，在測(cè)量信號(hào)的檢測(cè)期間可靠地防止測(cè)量誤差是可能的。此外，傳感器的完整測(cè)量信號(hào)因此可以被分為幾乎任何測(cè)量步驟，因?yàn)閯澐謨H取決于提供中斷測(cè)量信號(hào)的定義點(diǎn)的位置。為了確保在任何情況下外部控制模塊始終能及時(shí)獲得應(yīng)答信號(hào)，測(cè)量步驟的時(shí)間跨度或者說(shuō)時(shí)間間隔可小于來(lái)自外部控制模塊的預(yù)定的應(yīng)答時(shí)間跨度或者說(shuō)時(shí)間間隔。在這種情況下，控制裝置也可以在一個(gè)和/或每個(gè)測(cè)量步驟之后，針對(duì)應(yīng)答信號(hào)檢查外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)是否存在于接口。因?yàn)榛卮饡r(shí)間跨度始終大于單個(gè)測(cè)量步驟的時(shí)間跨度，因此測(cè)量步驟始終在回答時(shí)間跨度結(jié)尾之前結(jié)束。因此，控制裝置有足夠的時(shí)間來(lái)詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求的應(yīng)答信號(hào)和/或請(qǐng)求信號(hào)的接口。為了盡可能大地簡(jiǎn)化根據(jù)本發(fā)明的方法中的流程，可以設(shè)想所有傳感器的測(cè)量步驟的時(shí)間跨度被設(shè)計(jì)成相同的長(zhǎng)度。測(cè)量步驟的時(shí)間跨度可介于小于例如完整的測(cè)量信號(hào)的檢測(cè)所需的整個(gè)時(shí)間跨度的2至20倍之間。然而，為了使一個(gè)測(cè)量信號(hào)不會(huì)有太多的測(cè)量步驟，測(cè)量步驟的時(shí)間跨度不應(yīng)該例如小于外部控制模塊的預(yù)定的回答時(shí)間跨度的五分之一。否則，將很難在合理的時(shí)間跨度內(nèi)檢測(cè)到完整的測(cè)量信號(hào)，因?yàn)榭刂蒲b置被占用太多，以在單個(gè)執(zhí)行器之間往返跳躍。往返跳躍的結(jié)果是會(huì)丟失了一定的時(shí)間量，這加起來(lái)顯著有著非常多的轉(zhuǎn)換。這可能有不利的影響。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，控制裝置也可以在任何時(shí)候始終僅詢(xún)問(wèn)和/或檢測(cè)特別是以傳感器或接口的形式的一個(gè)執(zhí)行器。如果一個(gè)控制裝置想同時(shí)詢(xún)問(wèn)多個(gè)傳感器，則必須為控制裝置提供更多的微處理器，且傳感器系統(tǒng)的價(jià)格上升明顯，然后流程設(shè)計(jì)為超比例復(fù)雜。很難用其微處理器對(duì)控制裝置進(jìn)行重新編程，因?yàn)椴粌H要考慮車(chē)輛的具體情況和/或外部控制模塊的規(guī)格，而且還必須要考慮傳感器系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)。所以不僅通過(guò)接口從傳感器系統(tǒng)到外部控制模塊發(fā)生單向數(shù)據(jù)交換，而且也發(fā)生雙向數(shù)據(jù)交換，尤其是可以通過(guò)接口與外部控制模塊發(fā)生串行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)然，也可以考慮進(jìn)行并行數(shù)據(jù)傳輸；但是，為此目的，在感器系統(tǒng)和外部控制模塊之間需要更多的數(shù)據(jù)線(xiàn)。在需要保持車(chē)輛中的盡可能低的布線(xiàn)復(fù)雜性的情況下，選擇串行數(shù)據(jù)傳輸是合理的。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，控制裝置的接口也可以將控制信號(hào)作為應(yīng)答信號(hào)中繼至通信系統(tǒng)，特別是串行通信系統(tǒng)，特別是所謂的局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN總線(xiàn))或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN總線(xiàn))。這些總線(xiàn)系統(tǒng)(LIN和CAN總線(xiàn)系統(tǒng))中都已經(jīng)將它們自己在機(jī)動(dòng)車(chē)輛電子系統(tǒng)中建立為準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)。它們的特征在于簡(jiǎn)單和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，這能夠在個(gè)人通信用戶(hù)之間實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛的傳感器系統(tǒng)。在該傳感器系統(tǒng)中，根 據(jù)本發(fā)明的(如在權(quán)利要求I至11中所給出的)方法在控制裝置中執(zhí)行。在這種情況下，控制裝置可以選擇地具有正好一個(gè)微處理器。通過(guò)只使用一個(gè)微處理器的方式，傳感器系統(tǒng)可以符合成本效益但也高度靈活的方式來(lái)部署。在本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)中，傳感器可以設(shè)計(jì)為非接觸式傳感器，其特別設(shè)計(jì)為電容式傳感器。通過(guò)特別這些電容式傳感器，快速信號(hào)檢測(cè)是不可能的，或僅略有可能，因?yàn)槊總€(gè)電容式傳感器的可用電容必須通過(guò)測(cè)量來(lái)檢測(cè)，并進(jìn)一步作為測(cè)量信號(hào)被中繼至控制裝置。同樣可以設(shè)想使用兩個(gè)以上傳感器。這些傳感器可以包括所有電容式傳感器，其中可以設(shè)想其它類(lèi)型的傳感器，包括例如壓電傳感器、超聲波傳感器、開(kāi)關(guān)元件等。在本發(fā)明的情況下，不管是否第一傳感器在第二傳感器的下面安裝至車(chē)輛都是無(wú)所謂的。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方案中，第一傳感器可以與第二傳感器互換。非接觸式傳感器可以是電容式傳感器或超聲波傳感器。也同樣可以使用其它接近傳感器。也可以有利地使用電容式傳感器，因?yàn)檫@些傳感器可以受保護(hù)的方式牢固地設(shè)置在儀表盤(pán)后面，而不必與車(chē)輛環(huán)境進(jìn)行直接接觸。通過(guò)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的方式，可能特別實(shí)現(xiàn)例如以機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的后備箱艙蓋、側(cè)門(mén)或滑門(mén)形式的運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)的虛擬開(kāi)關(guān)。結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的方法描述的特點(diǎn)和細(xì)節(jié)自然適用于根據(jù)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)，反之亦然。


參照附圖在下文中的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的描述更詳細(xì)地描述改進(jìn)本發(fā)明的其它措施和功能，其中圖I示出根據(jù)發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的實(shí)施方案，用于車(chē)輛上的后備箱艙蓋的非接觸式致動(dòng)，圖2示出通過(guò)人的腿或腳驅(qū)動(dòng)傳感器系統(tǒng)的具體實(shí)施方案，圖3示出傳感系統(tǒng)的兩個(gè)傳感器在車(chē)輛的后保險(xiǎn)杠中的設(shè)置的原理俯視圖，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的具有至外部控制模塊的連接的傳感器系統(tǒng)的示意圖，
圖5示出按時(shí)間順序圖將第一傳感器的完整測(cè)量信號(hào)劃分為多個(gè)測(cè)量步驟的示意圖，圖6示出在沒(méi)有外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)的情況下，傳感器的單個(gè)測(cè)量信號(hào)的時(shí)間過(guò)程圖，圖7示出與圖6中的過(guò)程圖類(lèi)似的過(guò)程圖，但具有外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)，圖8示出與圖6中的過(guò)程圖類(lèi)似的過(guò)程圖，其中按順序檢測(cè)傳感器的單個(gè)測(cè)量步驟，沒(méi)有出現(xiàn)外部控制模塊的請(qǐng)求信號(hào)，以及圖9示出與圖8中的過(guò)程圖類(lèi)似的過(guò)程圖，其中在第一測(cè)量信號(hào)的檢測(cè)之間具有請(qǐng)求信號(hào)。
具體實(shí)施方式

圖I示出根據(jù)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)10的實(shí)施方案，例如用于作為車(chē)輛100的運(yùn)動(dòng)部件101的后備箱艙蓋101的非接觸式致動(dòng)，車(chē)輛構(gòu)成機(jī)動(dòng)車(chē)輛。運(yùn)動(dòng)部分101保持在閉合位置并由機(jī)電鎖103固定。傳感器系統(tǒng)10具有用于在第一檢測(cè)區(qū)域Ilb中檢測(cè)物體80的第一傳感器11，以及用于在第二檢測(cè)區(qū)域12b中檢測(cè)物體80的第二傳感器12。傳感器11和12被設(shè)計(jì)為電容式傳感器11和12，且僅在圖中示意地表示。檢測(cè)區(qū)域Ilb覆蓋車(chē)輛100的后保險(xiǎn)杠102后面的水平區(qū)域。相比之下，檢測(cè)區(qū)域12b覆蓋后保險(xiǎn)杠102下面的下部區(qū)域。因此，建立第一檢測(cè)區(qū)域Ilb和第二檢測(cè)區(qū)域12b，其例如彼此幾何分開(kāi)，且在后保險(xiǎn)杠16的外側(cè)不包括公共區(qū)。當(dāng)然，在原則上，檢測(cè)區(qū)域llb、12b還可特別地重疊。檢測(cè)區(qū)域Ilb和12b在圖中由射線(xiàn)表示，但這些只表明在其中電容式傳感器11和12之間的電介質(zhì)常數(shù)的變化的區(qū)域，并描述了后保險(xiǎn)杠102的周?chē)h(huán)境。介電常數(shù)的這種變化導(dǎo)致電容式傳感器11和12的電極上的可儲(chǔ)存電荷的變化，其可由傳感器系統(tǒng)10檢測(cè)。因此，可以通過(guò)電容式傳感器11和12提供物體80的存在，特別是人的身體部位80. 1,80. 2的存在，而同時(shí)電流消耗最小。定向裝置11. 6和12. 6在電容式傳感器11和12的后面延伸，并以金屬屏蔽11. 6、12. 6的形式設(shè)計(jì)。這些裝置將電容傳感器11、12包圍為彎曲或半殼形狀。各自的檢測(cè)區(qū)域Ilb和12b通過(guò)屏蔽11. 6和12. 6預(yù)先指定,從而使檢測(cè)區(qū)域Ilb和12b互相改進(jìn)分離。金屬屏蔽11. 6和12. 6具有與相應(yīng)的電容式傳感器11和12的電勢(shì)相同的電勢(shì)。因此在這種情況下，這些都是“有源的屏蔽”。額外的接地電極和/或接地屏蔽可以包括在這些“有源的屏蔽”的后面，且電容式傳感器11和12的檢測(cè)區(qū)域lib、12b可直接在與接地屏蔽的相反方向上定向-也就是說(shuō)遠(yuǎn)離接地屏蔽定向。接地電極通常通過(guò)地面接觸直接連接到車(chē)輛地面。當(dāng)然，側(cè)門(mén)或滑動(dòng)門(mén)101而不是后備箱艙蓋101也可以由傳感器系統(tǒng)10致動(dòng)，其中傳感器系統(tǒng)可以作為虛擬開(kāi)關(guān)。在這種情況下，兩個(gè)電容式傳感器11、12例如設(shè)置在門(mén)框區(qū)中，并類(lèi)似于后備箱區(qū)域106中的所提到的保險(xiǎn)杠102定向。兩個(gè)電容式傳感器11和12也都可以選擇地設(shè)置在側(cè)門(mén)的下方區(qū)域，優(yōu)選設(shè)置在落物保護(hù)結(jié)構(gòu)的下面。物體80朝向側(cè)門(mén)101的接近由第一電容式傳感器11或用于訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)的接近傳感器來(lái)檢測(cè)，其中該訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)一般設(shè)置在門(mén)把手中。后保險(xiǎn)杠102的剖面和/或側(cè)門(mén)101的下部區(qū)域的側(cè)視圖示于圖2中，其中具有各自的屏蔽的電容式傳感器11、12 11.6、12.6插入其中。根據(jù)圖示，人的腿80. I被部分示出，并伸入水平延伸的第一檢測(cè)區(qū)域Ilb中。相比之下，與腿80. I連接的腳80. 2伸入檢測(cè)區(qū)域12b，其在后保險(xiǎn)杠102下方和/或丨]框區(qū)下方垂直延伸。人80在后保險(xiǎn)杠102和/或側(cè)門(mén)的區(qū)域已接近車(chē)輛100。因此，第一電容式傳感器11可通過(guò)利用腿80. I進(jìn)入第一檢測(cè)區(qū)域Ilb來(lái)檢測(cè)人80的接近。如果人利用腳80. 2在第二檢測(cè)區(qū)域12b中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)發(fā)出意圖致動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件101的信號(hào)，則為人建立預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式60。通過(guò)腿80. I和腳80. 2的耦合檢測(cè)的方式，啟動(dòng)后備箱艙蓋101和/或側(cè)門(mén)101的致動(dòng)。相應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域lib、12b可通過(guò)照明和/或顯示裝置(未示出)來(lái)點(diǎn)亮。在車(chē)輛旁的人行道或街道上的運(yùn)動(dòng)部件101的狀態(tài)也可以通過(guò)字符來(lái)顯示。在啟動(dòng)期間，機(jī)電鎖103以以下方式移動(dòng)其釋放運(yùn)動(dòng)部件101，借此，其可以從鎖定位置移動(dòng)到打開(kāi)位置。打開(kāi)和/或關(guān)閉過(guò)程本身可以通過(guò)圖I所示的調(diào)整結(jié)構(gòu)104機(jī)械地進(jìn)行，調(diào)整結(jié)構(gòu)104同樣可通過(guò)虛擬開(kāi)關(guān)的操縱來(lái)激活和/或傳感器系統(tǒng)10來(lái)檢測(cè)。圖3不出傳感器11和12在車(chē)輛100的后保險(xiǎn)杠102內(nèi)側(cè)設(shè)直的俯視圖。后保險(xiǎn)杠102延伸到車(chē)輛100的行李箱后備箱蓋105的整個(gè)區(qū)域，其中保險(xiǎn)杠102以其整個(gè)寬度 示出。根據(jù)圖示，可以看出，傳感器11和12可以近似地在保險(xiǎn)杠102的整個(gè)寬度上延伸。因此，人80可以沿車(chē)輛100的艙蓋105的整個(gè)區(qū)域接近任何位置，并執(zhí)行圖2中描述的腿80. I以及腳80. 2的運(yùn)動(dòng)。圖示示出第一電容式傳感器11在保險(xiǎn)杠102的水平區(qū)域中的設(shè)置，而第二電容傳感器12與包圍該傳感器的屏蔽12. 6示出為位于保險(xiǎn)杠102的下部區(qū)域。電容式傳感器12可以薄膜或?qū)Ь€(xiàn)的形式在保險(xiǎn)杠的整個(gè)寬度上插入或放置到保險(xiǎn)杠102中。分別具有各自屏蔽11. 6 12. 6的電容式傳感器11和12設(shè)置在保險(xiǎn)杠102的內(nèi)部。車(chē)輛100的傳感器系統(tǒng)10示意地示于圖4中。在這種情況下，兩個(gè)傳感器11、12一般不設(shè)置在傳感器系統(tǒng)10的外殼10. I中，因?yàn)樗鼈円话惚O(jiān)視車(chē)輛100的外部區(qū)。因此，每個(gè)檢測(cè)區(qū)域llb、12b都面向車(chē)輛100的外部區(qū)。在這種情況下，檢測(cè)區(qū)域llb、12b可以部分重疊或可以彼此分離?？刂蒲b置15連接至傳感器系統(tǒng)的外殼10. I內(nèi)的傳感器11、12的傳感器電路13、14。傳感器11、12都可以通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)或經(jīng)由無(wú)線(xiàn)連接而連接至控制裝置15和/或傳感器電路13、14。傳感器系統(tǒng)10本身通過(guò)供電電壓20從車(chē)輛100供應(yīng)電能。為了能夠在根據(jù)本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)10和外部控制模塊21之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通信系統(tǒng)23包括在其中，并特別設(shè)計(jì)為L(zhǎng)IN或CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)。在這一點(diǎn)上，需要指出的是其它傳感器系統(tǒng)10或外部控制模塊21當(dāng)然可以連接至通信系統(tǒng)23。應(yīng)答信號(hào)17 (其包括至少最近的控制信號(hào)16)通過(guò)通信系統(tǒng)23中繼。該最后的控制信號(hào)16被保存在為此目的提供的存儲(chǔ)裝置18中，并通過(guò)接19被傳遞到通信系統(tǒng)23。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法保存在傳感器系統(tǒng)10中，以提高運(yùn)行的可靠性。在圖5中以示例的方式示出由傳感器11進(jìn)行的第一測(cè)量信號(hào)Ila的檢測(cè)的時(shí)間順序的過(guò)程圖。在這種情況下，第一測(cè)量信號(hào)Ila分為共四個(gè)單個(gè)測(cè)量步驟11. 1-4，其直接或間接(具有短的中間時(shí)段)按時(shí)間順序一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)行。在這種情況下，完整測(cè)量信號(hào)Ila在預(yù)定點(diǎn)22中斷，以例如結(jié)束測(cè)量步驟11. 2。后續(xù)測(cè)量步驟11. 3然后在測(cè)量信號(hào)Ila的測(cè)量繼續(xù)進(jìn)行的預(yù)定點(diǎn)22開(kāi)始，直到下一個(gè)預(yù)定點(diǎn)22開(kāi)始。通過(guò)下一個(gè)點(diǎn)22結(jié)束測(cè)量步驟11. 3。完整測(cè)量信號(hào)檢測(cè)在最后測(cè)量步驟11. 4結(jié)束，以使完整測(cè)量信號(hào)Ila出現(xiàn)在控制裝置15。圖5僅用于解釋如何將測(cè)量信號(hào)Ila劃分成單個(gè)測(cè)量步驟11. 1-4。當(dāng)然，在這種情況下，也可以進(jìn)行更少或更多的測(cè)量步驟。必須將測(cè)量步驟11. I的時(shí)間跨度11. 5合理地選擇為小于外部控制模塊21的應(yīng)答信號(hào)17的時(shí)間跨度17. I。這在圖7和9中被更詳細(xì)地說(shuō)明。兩個(gè)傳感器11、12以及可能的應(yīng)答信號(hào)17的順序過(guò)程圖示于圖6中。在任何情況下，都沒(méi)有出現(xiàn)來(lái)自外部控制模塊21的請(qǐng)求信號(hào)，所以控制裝置15實(shí)際上并不需要發(fā)送應(yīng)答信號(hào)17。由于也可以在圖6可見(jiàn)，測(cè)量信號(hào)11a、12a都可分為多個(gè)測(cè)量步驟11. 1_4、12. 1-4。在第一測(cè)量步驟11. 1、12. I已經(jīng)由控制裝置15檢測(cè)之后，檢測(cè)下一個(gè)傳感器12的下一個(gè)下測(cè)量步驟。因此，單個(gè)傳感器11、12的測(cè)量步驟由控制裝置15交替詢(xún)問(wèn)。在測(cè)量步驟11. I的結(jié)束和測(cè)量步驟12. I的開(kāi)始之間的中間時(shí)期，控制裝置15詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求信號(hào)的接口 19。如果不存在該請(qǐng)求信號(hào)，則控制裝置15檢測(cè)接下來(lái)的測(cè)量步驟。與圖6對(duì)比，由傳感器11、12進(jìn)行的測(cè)量步驟的交替詢(xún)問(wèn)過(guò)程示于圖7中；在任何情況下，請(qǐng)求信號(hào)例如在這種情況下在第一測(cè)量步驟11.1期間出現(xiàn)在時(shí)間點(diǎn)to。該測(cè)量步驟11. I的結(jié)束之后，控制裝置15然后在中間時(shí)期或者說(shuō)中間時(shí)段詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求信號(hào)的接口 19。
因?yàn)槌霈F(xiàn)了請(qǐng)求信號(hào)，所以控制裝置15立即通過(guò)接口 19將應(yīng)答信號(hào)17發(fā)送至外部模塊21。外部模塊21允許傳感器系統(tǒng)10應(yīng)答信號(hào)17的時(shí)間跨度17. I。該時(shí)間跨度17. I從請(qǐng)求信號(hào)至傳感器系統(tǒng)10的傳輸開(kāi)始。如在圖7中清晰可辨，其它測(cè)量步驟11. 2-4,12. 1-4由傳感器11、12中繼，直到應(yīng)答信號(hào)17已被發(fā)送至外部控制模塊21。圖6中的流程變化示于圖8中。在這種情況下，單個(gè)測(cè)量步驟11. 1-4、12. 1-4都沒(méi)有通過(guò)傳感器11和傳感器12交替詢(xún)問(wèn)；而是測(cè)量信號(hào)Ila通過(guò)測(cè)量步驟11. 1-4的方式按順序檢測(cè)。只有當(dāng)測(cè)量信號(hào)Ila以整體出現(xiàn)時(shí)，控制裝置15通過(guò)單個(gè)測(cè)量步驟12. 1-4的方式開(kāi)始檢測(cè)其它傳感器12的測(cè)量信號(hào)12a。在圖8-正如圖6中，沒(méi)有出現(xiàn)來(lái)自外部控制模塊21的請(qǐng)求信號(hào)。與圖8對(duì)比，外部控制模塊21在第一測(cè)量步驟11. I期間將請(qǐng)求信號(hào)傳輸至傳感器系統(tǒng)10，特別是傳輸至接口 19。也如圖7中所示，控制裝置15檢測(cè)來(lái)自接口 19的請(qǐng)求信號(hào)，該請(qǐng)求信號(hào)已經(jīng)在時(shí)間點(diǎn)t0被外部控制模塊21傳輸，但實(shí)際上僅在第一測(cè)量步驟11. I結(jié)束后由控制裝置15檢測(cè)該請(qǐng)求信號(hào)?？刂蒲b置15然后將應(yīng)答信號(hào)17通過(guò)接口 21傳輸至外部控制模塊，特別是在允許的時(shí)間跨度17. I內(nèi)。因?yàn)闀r(shí)間跨度17. I大于測(cè)量步驟11. 1-4、12. 1-4的單個(gè)時(shí)間跨度11. 5、12. 5，也如圖9所示，所以確保了在每種情況下，夕卜部控制模塊21都會(huì)足夠快地接收應(yīng)答信號(hào)17。在這種情況下，應(yīng)再次明確指出應(yīng)答信號(hào)17具有出現(xiàn)在控制裝置15的至少最近保存的控制信號(hào)16?？蛇M(jìn)一步在圖9中看到，由于第一個(gè)傳輸?shù)膽?yīng)答信號(hào)17，第一傳感器11的其它測(cè)量步驟11. 2-4，以及第二傳感器12的以下測(cè)量步驟12. 1-4被延遲。隨后，根據(jù)本發(fā)明的方法可以重新啟動(dòng)，其中根據(jù)最近的完整測(cè)量信號(hào)lla、12a生成新的控制信號(hào)16，新的控制信號(hào)16可以保存在存儲(chǔ)裝置18中。最后，應(yīng)再次指出多個(gè)傳感器也可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法被納入傳感器系統(tǒng)10。測(cè)量步驟的單個(gè)時(shí)間跨度11. 5,12. 5也不同，其中，對(duì)于這些不超過(guò)應(yīng)答信號(hào)17的時(shí)間跨度仍然是合理的。參考號(hào)列表10傳感器系統(tǒng)
10. I 10 的外殼11第一傳感器，特別是電容式傳感器Ila第一測(cè)量信號(hào)Ilb第一檢測(cè)區(qū)域11. I第一測(cè)量步驟11.2第二測(cè)量步驟
11.3第三測(cè)量步驟11.4第四測(cè)量步驟11. 5測(cè)量步驟的時(shí)間跨度11. 6定向裝置12第二傳感器，特別是電容式傳感器12a第二測(cè)量信號(hào)12b第二檢測(cè)區(qū)域12. I第一測(cè)量步驟12. 2第二測(cè)量步驟12. 3第三測(cè)量步驟12.4第四測(cè)量步驟12. 5測(cè)量步驟的時(shí)間跨度12. 6定向裝置13 11 的電路14 12 的電路15控制裝置，特別是微處理器16控制信號(hào)17應(yīng)答信號(hào)17. I應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間跨度18存儲(chǔ)裝置19 接口20 電源21外部模塊22定義點(diǎn)23通信系統(tǒng)(LIN和/或CAN總線(xiàn))60物體移動(dòng)的箭頭80 物體80. I 腿80. 2 腳100 車(chē)輛101運(yùn)動(dòng)部件，特別是門(mén)、后備箱艙蓋等102保險(xiǎn)杠103 鎖
104調(diào)整結(jié)構(gòu)105行李箱后備 箱蓋
權(quán)利要求
1.一種用于控制車(chē)輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)的方法，其具有 至少一個(gè)和/或兩個(gè)傳感器(11、12)，其中每個(gè)傳感器都包括檢測(cè)區(qū)域(llb、12b)，并通過(guò)測(cè)量的方式檢測(cè)這些檢測(cè)區(qū)域(llb、12b)中的變化，并將這些變化作為測(cè)量信號(hào)(lla、12a)中繼， 控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評(píng)估每個(gè)測(cè)量信號(hào)(lla、12a)并由此生成至少一個(gè)控制信號(hào)(16)， 至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置(18)，至少所述最近的控制信號(hào)(16)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)裝置中， 接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)將至少所述最近的控制信號(hào)中繼至外部控制模塊(21)， 其特征在于 通過(guò)所述控制裝置(15)在多個(gè)測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)中檢測(cè)傳感器(11、12)的至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)(Ila、12a)，以及 所述控制裝置(15)在所述測(cè)量步驟(11. 1-4、12. 1-4)之間經(jīng)由所述接口(19)至少將所述最近的控制信號(hào)(16)傳輸至所述外部控制模塊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法， 其特征在于 所述傳感器(11、12)的每個(gè)測(cè)量信號(hào)(lla、12a)都被分為單個(gè)測(cè)量步驟(11. 1_4、12.1-4)，所述單個(gè)測(cè)量步驟由所述控制裝置(15)檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法， 其特征在于 各自傳感器(11、12)的單個(gè)測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)始終以預(yù)定順序由所述控制裝置(15)檢測(cè)，以使所述控制裝置(15)以該預(yù)定順序詢(xún)問(wèn)所述傳感器(11、12)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)在所述測(cè)量信號(hào)(lla、12a)的定義點(diǎn)(22)處結(jié)束，并特別在該定義點(diǎn)(22)處在接下來(lái)的測(cè)量步驟(11. 1-4，12. 1-4)期間繼續(xù)進(jìn)行評(píng)估。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)的時(shí)間跨度(11. 5,12. 5)小于所述外部控制模塊(21)的預(yù)定應(yīng)答時(shí)間跨度(17. I)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述測(cè)量步驟(11. 1-4、12. 1-4)的時(shí)間跨度(11. 5、12. 5)對(duì)于所有傳感器(11、12)具有相同的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 一旦所有測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)已經(jīng)為此目的而被執(zhí)行，則所述控制裝置(15)從傳感器(11，12)的單個(gè)測(cè)量步驟(11. 1-4、12. 1-4)中生成測(cè)量信號(hào)(11a，12a)，以及 至少一個(gè)控制信號(hào)(16)由所述控制裝置(15)根據(jù)完整的測(cè)量信號(hào)(lla、12a)生成，所述控制信號(hào)進(jìn)入到存儲(chǔ)裝置(18)中作為用于應(yīng)答信號(hào)(17)的所述最近的控制信號(hào)(16)并被發(fā)送至所述外部控制模塊(21)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)在一個(gè)和/或每個(gè)測(cè)量步驟(11. 1-4,12. 1-4)之后檢查用于應(yīng)答信號(hào)(17)的所述外部控制模塊(21)的請(qǐng)求信號(hào)是否存在于所述接口(19)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)在任何時(shí)候始終僅詢(xún)問(wèn)和/或檢測(cè)特別以所述傳感器(11、12)或所述接口(19)的形式的一個(gè)執(zhí)行器。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 經(jīng)由所述接口(19)通過(guò)所述外部控制模塊(21)發(fā)生雙向數(shù)據(jù)傳輸，特別是串行數(shù)據(jù)傳輸。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 所述控制裝置(15)的所述接口(19)將所述控制信號(hào)(16)作為應(yīng)答信號(hào)(17)中繼至通信系統(tǒng)(23)，所述通信系統(tǒng)特別是串行通信系統(tǒng)[(23)，且特別是所謂的局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN總線(xiàn))或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN總線(xiàn))。
12.車(chē)輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)，具有 至少兩個(gè)傳感器(11、12)，其中每個(gè)都包括檢測(cè)區(qū)域(llb、12b)，并通過(guò)測(cè)量的方式檢測(cè)這些檢測(cè)區(qū)域(llb、12b)的變化，并將這些變化作為測(cè)量信號(hào)(lla、12a)中繼， 控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評(píng)估每個(gè)測(cè)量信號(hào)(lla、12a)并由此生成至少一個(gè)控制信號(hào)(16)， 至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置(18)，至少所述最近的控制信號(hào)(16)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)裝置中， 接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)至少將所述最近的控制信號(hào)中繼至外部控制模塊(21)， 其特征在于 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法在所述控制裝置(15)中執(zhí)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傳感器系統(tǒng)(10)， 其特征在于 所述控制裝置(15)正好具有一個(gè)微處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車(chē)輛(100)的傳感器系統(tǒng)(10)的方法，其具有至少一個(gè)和/或兩個(gè)傳感器(11、12)，其中每個(gè)傳感器都包括檢測(cè)區(qū)域(11b、12b)，并通過(guò)測(cè)量的方式檢測(cè)這些檢測(cè)區(qū)域(11b、12b)中的變化，并將這些變化作為測(cè)量信號(hào)(11a、12a)中繼；控制裝置(15)，其特別以微處理器的形式連接至所述傳感器(11、12)，其中所述控制裝置(15)評(píng)估每個(gè)測(cè)量信號(hào)(11a、12a)并由此生成至少一個(gè)控制信號(hào)(16)；至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置(18)，至少所述最近的控制信號(hào)(16)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)裝置中；接口(19)，利用所述接口，所述控制裝置(15)將至少所述最近的控制信號(hào)中繼至外部控制模塊(21)。根據(jù)本發(fā)明提出，通過(guò)所述控制裝置(15)在多個(gè)測(cè)量步驟(11.1-4、12.1-4)中檢測(cè)傳感器(11、12)的至少一個(gè)測(cè)量信號(hào)(11a、12a)，以及所述控制裝置(15)在所述測(cè)量步驟(11.1-4、12.1-4)之間經(jīng)由所述接口(19)至少將所述最近的控制信號(hào)(16)傳輸至所述外部控制模塊(21)。
文檔編號(hào)H04L12/40GK102835073SQ201180018117
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者彼得·范加斯特爾 申請(qǐng)人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司