專利名稱：雙線陣ccd相機共面共線拍攝調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于光電測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙線陣CCD相機共面共線拍
攝調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
在基于雙線陣C⑶的三維重建領(lǐng)域，在圖像特征提取和匹配之前，需要對兩個線陣CCD相機所拍攝的場景進行調(diào)整，使其達到共線和共面拍攝，為后續(xù)的特征提取提供基準(zhǔn)。但是，兩個線陣CCD相機共線共面調(diào)整問題至今仍未得到很好地解決。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、精度高的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其包括支架、滾筒及其驅(qū)動機構(gòu)、以及用于固定安裝兩個線陣C⑶相機的直線導(dǎo)軌，所述支架由拉板、左豎撐桿、右豎撐桿組成，互相平行的左、右豎撐桿上端部與拉板通過螺絲連接；所述滾筒兩端部通過軸承連接在左、右豎撐桿上，滾筒表面沿與滾筒中心軸平行的方向刻有間隔相等均勻的橫向槽線，滾筒表面沿與滾筒中心軸垂直的方向刻有間隔相等均勻的圓形槽線；所述滾筒驅(qū)動機構(gòu)安裝在左豎撐桿或右豎撐桿上，滾筒驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與滾筒連接；所述直線導(dǎo)軌通過連接件固定安裝在左、右豎撐桿下部，直線導(dǎo)軌的上、下平面與拉板平行，直線導(dǎo)軌的左、右側(cè)面與拉板垂直。所述的雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其左、右豎撐桿下端部均開設(shè)有U形槽，直線導(dǎo)軌安裝在左、右豎撐桿的U形槽中，并分別通過一預(yù)緊塊與左、右豎撐桿固定連接，預(yù)緊塊橫截面形狀為T形。所述的雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其滾筒驅(qū)動機構(gòu)為直流電機、電缸、氣缸或液壓缸。所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其傳動機構(gòu)為皮帶輪傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。所述的雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其滾筒表面的橫向槽線寬度為
0.I ICtam,深度為0. I 10臟。所述的雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其滾筒表面的橫向槽線等分滾筒表面5 100份，圓形槽線等分滾筒表面5 200份。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性該雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理新穎，操作簡便，精度高，將兩個線陣CCD相機固定安裝在直線導(dǎo)軌，鏡頭正對滾筒，在滾筒驅(qū)動機構(gòu)作用下滾筒不間斷勻速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)兩個線陣CCD相機采集到的圖像橫向進行拼接，即可得知兩個線陣CCD相機是否處于同一拍攝平面且拍攝共線，進而決定是否需要對相機的位置進行調(diào)整，保證兩個CCD相機共面共線拍攝；在機器視覺等領(lǐng)域，能夠快速實現(xiàn)線陣CCD相機的共面和共線拍攝，對減小圖像畸變、提高圖像質(zhì)量、降低算法復(fù)雜度等都有顯著效果。

圖I是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的左豎撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中的預(yù)緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中的滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖I中的左、右豎撐桿、直流電機、拉板與滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1 一滾筒；2 —拉板；3 —軸承；4 一右豎撐桿；5 —直流電機；6 —皮帶；7 —皮帶輪；8 —直線導(dǎo)軌；9 —滑塊；10 —線陣C⑶相機；11 —預(yù)緊塊；12 —左豎撐桿；13 —軸承安裝孔；14 一 U形槽；15 —網(wǎng)格；16 —皮帶槽；17 —轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細說明。如圖1、2、3、4、5所示，該雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其包括支架、滾筒及其驅(qū)動機構(gòu)、以及用于固定安裝兩個線陣CCD相機的直線導(dǎo)軌，所述支架由拉板2、左豎撐桿12、右豎撐桿4組成，互相平行的左豎撐桿12、右豎撐桿4上端部與拉板2通過螺絲連接；所述滾筒I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸兩端部通過軸承3連接在左、右豎撐桿上，滾筒表面沿與滾筒中心軸平行的方向刻有間隔相等均勻的橫向槽線，滾筒表面沿與滾筒中心軸垂直的方向刻有間隔相等均勻的圓形槽線；所述滾筒驅(qū)動機構(gòu)為直流電機5，直流電機安裝在右豎撐桿4上，直流電機輸出軸上安裝有皮帶輪7，滾筒I右端表面開設(shè)有皮帶槽16，皮帶輪7通過皮帶6連接到皮帶槽16 ;所述左豎撐桿12、右豎撐桿4上端部均開設(shè)有軸承安裝孔13，下端部均開設(shè)有U形槽14，直線導(dǎo)軌8安裝在左豎撐桿12、右豎撐桿4的U形槽中，并分別采用一預(yù)緊塊11與左、右豎撐桿固定且通過螺絲連接，預(yù)緊塊橫截面形狀為T形，直線導(dǎo)軌8的上、下平面與拉板2平行，直線導(dǎo)軌的左、右側(cè)面與拉板垂直。所述的滾筒表面的橫向槽線寬度為0. I 10mm，深度為0. I 10mm，滾筒表面的橫向槽線等分滾筒表面5 100份，圓形槽線等分滾筒表面5 200份，橫向槽線與圓形槽線交叉形成網(wǎng)格15。兩個線陣CXD相機10分別安裝在一個滑塊9上，兩個滑塊9安裝在直線導(dǎo)軌8上。使用時，滾筒I在直流電機5的驅(qū)動下不間斷勻速旋轉(zhuǎn)，兩個線陣CCD相機10豎直向上對準(zhǔn)滾筒I以固定行頻連續(xù)拍攝圖像；操作人員將兩個線陣CCD相機所采集到的圖像橫向進行拼接，若兩個線陣CCD相機處于同一拍攝平面并且拍攝共線，則對兩個線陣CCD相機所拍攝的圖像拼接后所得圖像上的各個網(wǎng)格應(yīng)是等寬和等高的；若所得到的拼接圖像上的各個網(wǎng)格不是等寬、等高，就需要對兩個線陣CCD相機10在直線導(dǎo)軌8上的位置進行調(diào)整，使所得到的拼接圖像上的各個網(wǎng)格達到等高和等寬的要求，保證兩個線陣CCD相機共面和共線拍攝。
權(quán)利要求1.一種雙線陣CXD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其包括支架、滾筒及其驅(qū)動機構(gòu)、以及用于固定安裝兩個線陣CCD相機的直線導(dǎo)軌，所述支架由拉板(2)、左豎撐桿(12)、右豎撐桿(4)組成，互相平行的左、右豎撐桿上端部與拉板通過螺絲連接；所述滾筒(I)兩端部通過軸承(3)連接在左、右豎撐桿上，滾筒表面沿與滾筒中心軸平行的方向刻有間隔相等均勻的橫向槽線，滾筒表面沿與滾筒中心軸垂直的方向刻有間隔相等均勻的圓形槽線；所述滾筒驅(qū)動機構(gòu)安裝在左豎撐桿或右豎撐桿上，滾筒驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與滾筒連接；所述直線導(dǎo)軌(8)通過連接件固定安裝在左、右豎撐桿下部，直線導(dǎo)軌的上、下平面與拉板平行，直線導(dǎo)軌的左、右側(cè)面與拉板垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其左、右豎撐桿(12、4)下端部均開設(shè)有U形槽(14)，直線導(dǎo)軌(8)安裝在左、右豎撐桿的U形槽中，并分別通過一預(yù)緊塊(11)與左、右豎撐桿固定連接，預(yù)緊塊橫截面形狀為T形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其滾筒驅(qū)動機構(gòu)為直流電機、電缸、氣缸或液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其傳動機構(gòu)為皮帶輪傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其滾筒表面的橫向槽線寬度為0. I 10mm，深度為0. I 10mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其特征是其滾筒表面的橫向槽線等分滾筒表面5 100份，圓形槽線等分滾筒表面5 200份。
專利摘要本實用新型公開一種雙線陣CCD相機共面共線拍攝調(diào)整裝置，其包括支架、滾筒及其驅(qū)動機構(gòu)、以及用于固定安裝兩個線陣CCD相機的直線導(dǎo)軌，支架由拉板、左豎撐桿、右豎撐桿組成，左、右豎撐桿上端部與拉板通過螺絲連接；滾筒兩端部通過軸承連接在左、右豎撐桿上，滾筒表面沿與滾筒中心軸平行的方向刻有間隔相等均勻的橫向槽線，滾筒表面沿與滾筒中心軸垂直的方向刻有間隔相等均勻的圓形槽線；滾筒驅(qū)動機構(gòu)安裝在左豎撐桿或右豎撐桿上且通過傳動機構(gòu)與滾筒連接；直線導(dǎo)軌通過連接件固定安裝在左、右豎撐桿下部，直線導(dǎo)軌的上、下平面與拉板平行，左、右側(cè)面與拉板垂直。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能快速實現(xiàn)線陣CCD相機共面共線拍攝。
文檔編號H04N5/247GK202475613SQ201120564990
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者周利國, 張慶華, 朱虹, 李闖, 王棟, 耿鵬飛, 陳好剛 申請人:洛陽圣瑞機電技術(shù)有限公司