專利名稱：一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無線監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是基于無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱，是20世紀(jì)70 年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、 空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的M顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。歐洲的“伽利略”、俄羅斯的G0LANASS和中國的“北斗”系列導(dǎo)航衛(wèi)星，都是與GPS功能相近的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。各種GPS/GIS/GSM/GPRS車輛監(jiān)控系統(tǒng)軟件、GSM和GPRS移動智能車載終端、系統(tǒng)的二次開發(fā)車輛監(jiān)控系統(tǒng)整體搭建方案.系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于公安，醫(yī)療，消防，交通，物流等領(lǐng)域。現(xiàn)有的可以應(yīng)用在一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)的車輛監(jiān)控實施方案中，主要存在兩方面的不足之處一是數(shù)據(jù)傳輸速率較低，難以完成高速動態(tài)視頻圖像的實時傳輸任務(wù)；二是作用單一，僅有監(jiān)控駕駛員操作的基本功能，不能提供農(nóng)機作業(yè)的工作內(nèi)容、 區(qū)域和作業(yè)數(shù)量等關(guān)鍵信息。這兩點不足之處，嚴(yán)重制約著現(xiàn)有無線監(jiān)控系統(tǒng)在農(nóng)機作業(yè)監(jiān)控中的應(yīng)用，難以滿足我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展趨勢的迫切要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供微型的、高速的、多功能的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所提供一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)農(nóng)機、 農(nóng)機具、駕駛員、農(nóng)機作業(yè)量這四大方面的信息管理與查詢，通過農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員、GPS 記錄的作業(yè)軌跡、無線視頻五者關(guān)聯(lián)就可以得到某位駕駛員、駕駛某臺農(nóng)機、用某臺農(nóng)機具、進行某種作業(yè)、在什么位置作業(yè)、作業(yè)的現(xiàn)場視頻情況和作業(yè)量的計算，并實現(xiàn)調(diào)度中心與駕駛員的語音通話。本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案—種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包含駕駛室終端和農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心二大部分。駕駛室終端包括控制模塊、電源模塊、定位模塊、攝像模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊；農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心包括控制數(shù)據(jù)處理模塊、存儲模塊、電源模塊、輸入設(shè)備模塊、顯示模塊、打印輸出模塊和無線傳輸模塊。本發(fā)明的工作原理是農(nóng)機駕駛員在駕駛室終端中選擇工作模式后進行作業(yè)，與此同時，駕駛室終端中的攝像模塊將采集的動態(tài)視頻圖像信息、GPS模塊輸出的定位信息和實時工作狀況通過無線傳輸模塊發(fā)送給農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心(頻率為IHz)，農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心將接收到數(shù)據(jù)信息通過數(shù)據(jù)處理模塊進行對應(yīng)的處理，并在大屏幕系統(tǒng)中顯示多臺農(nóng)機的實時工作情況，如某位駕駛員、駕駛某臺農(nóng)機、用某臺農(nóng)機具、進行某種作業(yè)、在何位置作業(yè)、作業(yè)現(xiàn)場視頻和作業(yè)量的計算，同時可以將語音指令通過無線傳輸模塊發(fā)送到對應(yīng)的駕駛員。


圖1是本發(fā)明中的系統(tǒng)組成示意圖。圖2是本發(fā)明中的駕駛室終端的各模塊連接關(guān)系示意圖。圖3是農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心各模塊連接關(guān)系示意圖。圖4是本發(fā)明系統(tǒng)中的駕駛室終端的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明系統(tǒng)中的指揮調(diào)度中心示意圖。
具體實施例方式一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，包括包含駕駛室終端和農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心二大部分，駕駛室終端外型長18厘米、寬12厘米、高2厘米，有一塊液晶顯示/觸摸屏、 電源線和外置天線；每個駕駛室終端都有唯一的8位二進制地址代碼，用于相互識別；駕駛室終端與農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心均在3G移動通信基站有效覆蓋區(qū)域內(nèi)。所述的駕駛室終端包括控制模塊、電源模塊、定位模塊、攝像模塊、存儲模塊和無線傳輸模塊，各模塊之間電連接，連接方式如圖2所示。所述的農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心包括控制數(shù)據(jù)處理模塊、存儲模塊、電源模塊、輸入設(shè)備模塊、顯示模塊、打印輸出模塊和無線傳輸模塊，各模塊之間電連接，連接方式如圖3 所示。上述所有裝置均可以外購。本發(fā)明中的駕駛室終端中的各模塊功能如下控制模塊用于控制駕駛室終端中其他模塊的工作，生成監(jiān)控信息；電源模塊用于為駕駛室終端中各模塊提供能量；存儲模塊用于存儲駕駛室終端識別代碼；數(shù)傳模塊用于將監(jiān)控信息調(diào)制到射頻工作頻率，以及處理接收到的農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心的射頻調(diào)度信號；定位模塊用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息確定駕駛室終端的實時位置，并將位置信息傳送至控制模塊；顯示模塊用于顯示駕駛室終端工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)通信內(nèi)容；按鍵模塊用于將駕駛員輸入控制命令轉(zhuǎn)化為控制信號；攝像模塊用于攝錄農(nóng)機駕駛室內(nèi)駕駛員操作情況。駕駛室終端由駕駛員觸摸屏幕控制，控制內(nèi)容包括作業(yè)開始、選擇作業(yè)種類和作業(yè)結(jié)束。本發(fā)明中的農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心的各模塊功能如下控制模塊用于控制農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心中其他模塊的工作，處理接收到的監(jiān)控信息；電源模塊用于為農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心中各模塊提供能量；存儲模塊用于存儲接收到的監(jiān)控信息；數(shù)傳模塊用于將調(diào)度信息調(diào)制和放大到射頻工作頻率，以及處理接收到的駕駛室終端的射頻呼叫信號；顯示模塊為大屏幕液晶顯示器，用于顯示農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心工作狀態(tài)、駕駛室終端方位的動態(tài)圖形和往來數(shù)據(jù)通信內(nèi)容，具有地號分布矢量圖和遙感影象圖的地圖顯示功能，兩種地圖自由切換，地圖視角為45度角，有立體效果，并具有
4GIS常用操作工具，如放大、縮小、平移、全圖、查詢、圖層顯示控制等；按鍵模塊用于將輸入控制命令轉(zhuǎn)化為電控制信號。調(diào)度中心可實現(xiàn)農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員等信息的添加錄入、編輯、刪除、建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)系等基本功能，和信息的匯總表導(dǎo)出和打印等功能，并可在查詢信息顯示區(qū)顯示農(nóng)機、 農(nóng)機具、駕駛員等編號和名稱、農(nóng)機作業(yè)量、空間位置即坐標(biāo)。調(diào)度中心可以自由選擇與一位、多位或全體駕駛員的語音通話(一位以上的可以是單向通話)；調(diào)度中心自由選擇6臺以下的農(nóng)機作業(yè)視頻分屏顯示和單一全屏顯示，并且調(diào)度中心請求觀看的作業(yè)現(xiàn)場視頻資料自動存儲和歷史回放，其他未請求可以不做存儲和回放，顯示窗口以彈出新頁面顯示。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)由農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心和駕駛室終端二大部分組成，其特征在于所述系統(tǒng)可實現(xiàn)農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員、農(nóng)機作業(yè)量這四大方面的信息管理與查詢，通過農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員、GPS記錄的作業(yè)軌跡、無線視頻五者關(guān)聯(lián)就可以得到某位駕駛員，駕駛某臺農(nóng)機，用某臺農(nóng)機具，進行某種作業(yè)，在什么位置作業(yè)，作業(yè)的現(xiàn)場視頻情況，和作業(yè)量的計算，并實現(xiàn)調(diào)度中心與駕駛員的語音通話。
2.如權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心由大屏幕和核心數(shù)據(jù)處理器組成；所述駕駛室終端由3. 5寸彩色觸摸屏液晶顯示、GPS全球定位系統(tǒng)、3G數(shù)據(jù)傳輸模塊、攝像裝置組成。
3.如權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)度中心大屏幕用于顯示調(diào)度過程中所需的各種信息；所述核心數(shù)據(jù)處理器用于數(shù)據(jù)的管理、計算和存儲；所述彩色觸摸屏液晶顯示4種作業(yè)模式，操作人員可通過觸摸選擇工作模式；所述GPS全球定位系統(tǒng)實時采集地理坐標(biāo)信息；所述3G數(shù)據(jù)傳輸模塊用于實時傳輸GPS位置坐標(biāo)信息和工作模式信息，傳輸頻率為每秒一次；所述攝像裝置用于攝錄農(nóng)機駕駛室內(nèi)駕駛員操作情況。
4.如權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于調(diào)度中心具有地號分布矢量圖和遙感影象圖的地圖顯示功能，兩種地圖自由切換，地圖視角為45度角，有立體效果，并具有GIS常用操作工具，如放大、縮小、平移、全圖、查詢、圖層顯示控制寸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于調(diào)度中心具有GPS軌跡的存儲與顯示功能，以便對農(nóng)機作業(yè)進行監(jiān)控和歷史追溯。
6.如權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于調(diào)度中心自由選擇與一位、多位或全體駕駛員的語音通話(一位以上的可以是單向通話)；調(diào)度中心自由選擇6臺以下的農(nóng)機作業(yè)視頻分屏顯示和單一全屏顯示，并且調(diào)度中心請求觀看的作業(yè)現(xiàn)場視頻資料自動存儲和歷史回放，其他未請求可以不做存儲和回放，顯示窗口以彈出新頁面顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于調(diào)度中心可實現(xiàn)農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員等信息的添加錄入、編輯、刪除、建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)系等基本功能， 和信息的匯總表導(dǎo)出和打印等功能，并可在查詢信息顯示區(qū)顯示農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員等編號和名稱、農(nóng)機作業(yè)量、空間位置即坐標(biāo)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于駕駛室終端由駕駛員觸摸屏幕控制，控制內(nèi)容包括作業(yè)開始、選擇作業(yè)種類和作業(yè)結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)由農(nóng)機作業(yè)指揮調(diào)度中心和駕駛室終端二大部分組成，是一種微型的、高速的、多功能的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)；所提供農(nóng)機作業(yè)無線監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員、農(nóng)機作業(yè)量這四方面的信息管理與查詢，通過農(nóng)機、農(nóng)機具、駕駛員、GPS記錄的作業(yè)軌跡、無線視頻五者關(guān)聯(lián)得到某位駕駛員、駕駛某臺農(nóng)機、用某臺農(nóng)機具、進行某種作業(yè)、在什么位置作業(yè)、作業(yè)現(xiàn)場視頻情況和作業(yè)量計算，并實現(xiàn)調(diào)度中心與駕駛員的語音通話；可以有效提高農(nóng)機作業(yè)的管理質(zhì)量和效率。
文檔編號H04N7/18GK102404554SQ20111038327
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者王天卓 申請人:哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司