專利名稱：基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法。
背景技術(shù)：
在無線通信過程中，由于設(shè)備的發(fā)射功率和帶寬有限，以及信道質(zhì)量會隨時間變化，有時基站發(fā)送的信號不能直接被用戶解碼。為解決該問題，通常利用中繼來幫助基站將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給用戶，即如果基站到用戶之間的信道質(zhì)量較差而基站到中繼且中繼到用戶之間的信道質(zhì)量較好，則基站可以通過經(jīng)由中繼的發(fā)送路徑傳輸數(shù)據(jù)給用戶，用戶可以對基站和中繼發(fā)送來的信號進行合并解碼。常見的中繼協(xié)同通信方案有放大轉(zhuǎn)發(fā)(AF， Amplify-and-R)rward)、解碼轉(zhuǎn)發(fā)(DF，Decode-and_Forward)等。放大轉(zhuǎn)發(fā)(AF)是中繼直接放大并轉(zhuǎn)發(fā)從基站接收到的信號，也就是說，中繼只是一個簡單的放大器，對輸入的信號只進行線性處理中繼接收并放大來自基站的帶有噪聲的信號，并將已放大的帶有噪聲的基站信號發(fā)送給用戶；用戶對基站和中繼發(fā)送來的信號進行合并解碼。解碼轉(zhuǎn)發(fā)(DF)是中繼先對接收到的基站信號進行解碼，并按照原來的編碼方式或新的編碼方式將編碼后的再生符號信息轉(zhuǎn)發(fā)給用戶；用戶對基站和中繼發(fā)送來的信號進行合并解碼。在無線通信中，所有的通信內(nèi)容(如移動用戶的通話信息、身份信息、位置信息、 數(shù)據(jù)信息以及移動站與網(wǎng)絡(luò)控制中心之間的信令信息等)都是通過無線電波傳送的。由于無線電波在空氣中傳播的廣播特性，無線通信被竊聽的可能性大大提高了。傳統(tǒng)的防止無線通信被竊聽的方法是使用密鑰對無線通信數(shù)據(jù)進行加密，這樣即使竊聽者監(jiān)聽到了無線通信信號，由于竊聽者沒有密鑰無法解密而只能得到一些亂碼。但是，如果被竊聽者監(jiān)聽到的信息足夠多的話，竊聽者還是可以通過內(nèi)容分析等方法解密出通信內(nèi)容。在放大轉(zhuǎn)發(fā)和解碼轉(zhuǎn)發(fā)中繼系統(tǒng)中，無論基站的發(fā)射數(shù)據(jù)是否被用戶成功接收， 中繼都會向用戶轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。以解碼轉(zhuǎn)發(fā)中繼為例，中繼采用半雙工模式，將單位時間平均分成兩個時隙在第一個時隙中，基站向中繼和用戶廣播發(fā)送數(shù)據(jù)；在第二個時隙中，中繼將收到的信號進行解碼并重新編碼轉(zhuǎn)發(fā)給用戶，而不管用戶是否已經(jīng)成功接收數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)已經(jīng)被用戶成功接收，那么此時的中繼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)將是無用的，這將增加時延和減少中繼傳輸自身數(shù)據(jù)的帶寬。為了解決該問題，在增量轉(zhuǎn)發(fā)中繼系統(tǒng)中，用戶將向基站和中繼發(fā)送反饋消息。如果用戶已經(jīng)成功接收來自基站的數(shù)據(jù)，用戶將向基站和中繼反饋一個ACK響應(yīng)，則中繼將不再向用戶轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)；如果用戶沒有成功接收來自基站的數(shù)據(jù)，用戶將向基站和中繼反饋一個NACK響應(yīng)，則中繼將向用戶轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。但是，在用戶數(shù)較多的情況下，接收這些用戶反饋信息將耗費基站和中繼大量的系統(tǒng)資源并增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延。在很多情況下，基站可以通知中繼是否需要其幫助轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。如果基站已知每個用戶所能支持的最大傳輸速率，并且基站所選擇的數(shù)據(jù)發(fā)射速率小于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率，基站將知道其所廣播的數(shù)據(jù)將能夠被所有用戶成功接收，則基站通知中繼在下一個時隙中不要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，基站就可以在下一個時隙中廣播新的數(shù)據(jù)，這樣可以減少傳輸時延。但是如果基站所選擇的數(shù)據(jù)發(fā)射速率大于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率，基站將知道其所廣播的數(shù)據(jù)將不能被所有用戶成功接收，則基站應(yīng)通知中繼在下一個時隙中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，以利用中繼協(xié)同效應(yīng)提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕ＷC所有用戶都能接收到廣播消息。如果基站在廣播消息中包含一個中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志以通知中繼是否需要其幫助轉(zhuǎn)發(fā)消息，并且用戶中存在竊聽者的話，則竊聽者和用戶都將接收到廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志， 竊聽者將能夠獲知中繼設(shè)備是否將在下一個時隙中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。如果中繼將轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的話， 竊聽者將啟動針對中繼的監(jiān)聽進程，這樣就增加了中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中如果中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志被竊聽者監(jiān)聽到，則會增大廣播消息被竊聽的可能性的問題，提出了一種基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法，以大大減小中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性。( 二 )技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法，所述方法包括步驟在第一傳輸時隙，基站同時將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息經(jīng)分別調(diào)制后的信號疊加并發(fā)送，其中，廣播消息信號發(fā)射功率大于中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射功率；中繼收到疊加信號后，先從中解碼出廣播消息，根據(jù)解碼出的廣播消息重建廣播消息信號；中繼從收到的疊加信號中減去重建的廣播消息信號，得到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號；中繼根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號解碼出中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息；在第二傳輸時隙，根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息，中繼轉(zhuǎn)發(fā)基站的廣播消息給用戶或者基站廣播新的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在第一傳輸時隙，基站將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息分別進行編碼調(diào)制并進行串并變換后進行疊加。優(yōu)選地，在第一傳輸時隙，在發(fā)送前基站還對疊加信號進行OFDM載波調(diào)制并添加循環(huán)前綴。優(yōu)選地，所述OFDM載波調(diào)制為快速傅里葉逆變換。優(yōu)選地，在第一傳輸時隙，中繼首先對接收信號去除循環(huán)前綴，隨后進行OFDM解調(diào)。優(yōu)選地，所述OFDM載波解調(diào)為快速傅里葉變換。優(yōu)選地，在第一傳輸時隙，中繼根據(jù)廣播導(dǎo)頻信號進行信道估計，得到廣播信道增益，根據(jù)廣播信道增益情況對廣播消息信號進行解調(diào)和解碼，得到廣播消息；對解碼后的廣播消息進行編碼調(diào)制以重建廣播消息信號。優(yōu)選地，在第一傳輸時隙，中繼根據(jù)單播導(dǎo)頻信號進行信道估計，得到中繼信道增益，根據(jù)中繼信道增益情況對中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號進行解調(diào)和解碼，得到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息。
優(yōu)選地，基站根據(jù)中繼和用戶信道的信道質(zhì)量為中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號分配發(fā)射功率，使得中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射速率大于所有用戶中的最優(yōu)信道用戶所能支持的最大速率，且小于中繼所能支持的最大速率。優(yōu)選地，當基站所選擇的廣播消息信號發(fā)射速率小于等于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率時，中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息通知中繼在第二時隙由基站廣播新的數(shù)據(jù)；當基站所選擇的廣播消息信號發(fā)射速率大于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率時，中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息通知中繼在第二時隙轉(zhuǎn)發(fā)基站的廣播消息給用戶。(三)有益效果本發(fā)明的方法中，使得在基站同時發(fā)送廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息的情況下， 只有中繼設(shè)備能夠同時接收到廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息，而用戶和隱藏在用戶中的竊聽者只能接收到廣播消息。這樣將大大減小中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性，提高了無線中繼協(xié)同通信的信息安全程度。此外，本發(fā)明的方法還可以減小廣播的傳輸時延。


圖1為本發(fā)明實施例的中繼協(xié)作安全轉(zhuǎn)發(fā)的一個典型應(yīng)用場景；圖2為本發(fā)明的實施例中基站端的實現(xiàn)流程示意圖；圖3為本發(fā)明的實施例中中繼端的實現(xiàn)流程示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本文中涉及的設(shè)備均以無線通信小區(qū)基站、中繼和用戶手機為例，實際上不限于此，可以是任何具有發(fā)送和接收功能的信息設(shè)備。本發(fā)明基于基站廣播中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志以通知中繼是否需要其幫助轉(zhuǎn)發(fā)消息的場景， 該場景如圖1所示，在該場景中至少包括一個基站、一個中繼、一個竊聽者以及η個用戶。通常中繼距離基站較近，用戶和竊聽者距離基站較遠。基站將要發(fā)送給用戶的廣播消息&和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息％經(jīng)分別調(diào)制后的模擬信號疊加并發(fā)送，即發(fā)送信號為χ = ，其中分配給廣播消息&信號的發(fā)射功率Pb較大，分配給中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息&信號的發(fā)射功率 Pf較小，優(yōu)選地Pb遠大于Pf (例如功率比大于4 1，即Pb/Pf >4)，P = Pb+Pf。具體地，在對圖1場景中的中繼轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的分層調(diào)制時，一般基站設(shè)置強信號(即廣播消息信號)的發(fā)射功率遠遠大于弱信號(即中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號)的發(fā)射功率，如功率比大于4 1。假設(shè)基站端對于信號X的發(fā)射功率為P，噪聲功率為N，則發(fā)射信噪比為P =P/N;假設(shè)基站到用戶的信道增益為h，根據(jù)香農(nóng)定理，用戶信道所能支持的最大數(shù)據(jù)速率為C = ^Wlog2Il +p\h\2)j bps ；其中，W為發(fā)射帶寬。在此情況下，如果基站所選擇的信號發(fā)射速率小于等于信道容量(即用戶信道所能支持的最大數(shù)據(jù)速率)，則用戶可以成功解碼信號X ；如果基站所選擇的信號發(fā)射速率大于信道容量(即用戶信道所能支持的最大數(shù)據(jù)速率)，則用戶將不能成功解碼信號X。于是本發(fā)明的方法中，基站所選擇的中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射速率大于所有用戶中的最優(yōu)信道用戶所能支持的最大速率，且小于中繼所能支持的最大速率，這將保證只有中繼能夠收到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息，而用戶將不能收到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息。隨后，在中繼解碼時，中繼首先解碼強信號xb，此時弱信號％被視為干擾，在基站端合理的發(fā)射功率設(shè)置可以保證中繼對廣播消息A的成功解碼。在中繼成功解碼出廣播消息A后，中繼重建廣播信號A并將其從總的接收信號中減去，從而得到無干擾的標志信號 Xfo由于中繼距離基站較近，因此中繼與基站間的信道質(zhì)量較好，中繼能夠繼續(xù)解碼出標志消息Xf O在用戶和竊聽者試圖解碼時，同樣，用戶和竊聽者首先解碼強信號&，此時將弱信號&視為干擾，在竊聽者成功解碼出廣播消息A后，用戶和竊聽者重建信號A并將其從總的接收信號中減去，得到無干擾的標志信號Xf。由于用戶和竊聽者與基站間的信道質(zhì)量較差，因此用戶和竊聽者無法繼續(xù)解碼出標志消息&。通過上述方式，當基站將廣播信號、和標志信號 疊加并發(fā)送后，距離基站較近的信道質(zhì)量好的中繼能夠成功解碼出廣播消息A和標志消息％，而距離基站較遠的信道質(zhì)量差的用戶和竊聽者只能成功解碼出廣播消息&。因此，中繼是否要轉(zhuǎn)發(fā)基站信號這一信息只有基站和中繼知道，而隱藏在用戶中的竊聽者并不知道這一信息，因而大大減小了中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性，提高了無線中繼協(xié)同通信的信息安全程度。下面，我們將介紹分層調(diào)制在發(fā)送端(以基站為例)和接收端(以中繼為例)的實現(xiàn)過程。基站端的實現(xiàn)過程如圖2所示，基站端將廣播消息和標志消息分別進行編碼調(diào)制并進行串并變換，再將調(diào)制后的廣播信號和標志信號進行疊加，其中λΡ和(1-λ)Ρ分別是分配給廣播信號和標志信號的發(fā)射功率。然后對數(shù)據(jù)進行快速傅里葉逆變換(IFFT， Inverse Fast Fourier ^Transform)，相當于進行OFDM載波調(diào)制。最后加循環(huán)前綴(CP， Cyclic Prefix)并發(fā)送出去。中繼端對于基站信號的解調(diào)解碼過程如圖3所示，具體的解調(diào)解碼步驟為1)對接收信號去除循環(huán)前綴CP，做快速傅立葉變換(FFT)以進行OFDM解調(diào)，并保存OFDM解調(diào)后的接收信號；2)根據(jù)廣播導(dǎo)頻信號進行信道估計，得到信道增益，并對廣播信號進行解調(diào)和解碼，得到廣播消息；3)對解碼后的廣播消息進行編碼調(diào)制以重建廣播信號，并從保存的接收信號中減去重建的廣播信號，從而得到無干擾的標志信號；4)對標志信號進行解調(diào)和解碼，得到標志消息。然后，中繼根據(jù)其接收到的標志消息判斷是否需要轉(zhuǎn)發(fā)，如果需要轉(zhuǎn)發(fā)的話，中繼則在下一個傳輸時隙中轉(zhuǎn)發(fā)基站信號給用戶，用戶對從基站和中繼發(fā)送來的信號進行合并解碼；如果不需要轉(zhuǎn)發(fā)的話，基站將在下一個傳輸時隙中廣播新的數(shù)據(jù)，這樣可以減小廣播的傳輸時延。隱藏在用戶中的竊聽者并不知道中繼在第二個傳輸時隙中是否將轉(zhuǎn)發(fā)基站信號這一信息，因而大大減小了中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性，提高了無線中繼協(xié)同通信的信息安全程度。在本發(fā)明的基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法中，在第一個傳輸時隙，基站同時將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息經(jīng)分別調(diào)制后的信號疊加并發(fā)送，距離基站較近的信道質(zhì)量好的中繼能夠成功解碼出廣播消息和標志消息，而距離基站較遠的信道質(zhì)量差的用戶和竊聽者只能成功解碼出廣播消息。因此，中繼是否要轉(zhuǎn)發(fā)基站信號這一信息只有基站和中繼知道，而隱藏在用戶中的竊聽者并不知道這一信息。如果在第二個傳輸時隙中，中繼根據(jù)標志消息確定并轉(zhuǎn)發(fā)基站信號，由于竊聽者并不知道此時中繼要轉(zhuǎn)發(fā)基站信號這一信息，因而將大大減小中繼轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)被竊聽者監(jiān)聽到的可能性，提高了無線中繼協(xié)同通信的信息安全程度；如果在第二個傳輸時隙中，中繼根據(jù)標志消息確定并不轉(zhuǎn)發(fā)基站信號 (基站作為發(fā)送標志信息方顯然也知道這一信息)，基站將在第二個傳輸時隙中廣播新的數(shù)據(jù)，這樣可以減小廣播的傳輸時延。以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的發(fā)明保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，所述方法包括步驟在第一傳輸時隙，基站將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息經(jīng)分別調(diào)制后的信號疊加并發(fā)送，其中，廣播消息信號發(fā)射功率大于中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射功率；中繼收到疊加信號后，先從中解碼出廣播消息，根據(jù)解碼出的廣播消息重建廣播消息信號；中繼從收到的疊加信號中減去重建的廣播消息信號，得到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號；中繼根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號解碼出中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息；在第二傳輸時隙，根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息，中繼轉(zhuǎn)發(fā)基站的廣播消息給用戶或者基站廣播新的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一傳輸時隙，基站將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息分別進行編碼調(diào)制并進行串并變換后進行疊加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一傳輸時隙，在發(fā)送前基站還對疊加信號進行OFDM載波調(diào)制并添加循環(huán)前綴。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述OFDM載波調(diào)制為快速傅里葉逆變換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，在第一傳輸時隙，中繼首先對接收信號去除循環(huán)前綴，隨后進行OFDM解調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述OFDM載波解調(diào)為快速傅里葉變換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一傳輸時隙，中繼根據(jù)廣播導(dǎo)頻信號進行信道估計得到信道增益，根據(jù)信道增益情況對廣播消息信號進行解調(diào)和解碼，得到廣播消息；對解碼后的廣播消息進行編碼調(diào)制以重建廣播消息信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一傳輸時隙，中繼根據(jù)單播導(dǎo)頻信號進行信道估計，得到中繼信道增益，根據(jù)中繼信道增益情況對中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號進行解調(diào)和解碼，得到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基站根據(jù)中繼和用戶信道的信道質(zhì)量為中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號分配發(fā)射功率，使得中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射速率大于所有用戶中的最優(yōu)信道用戶所能支持的最大速率，且小于中繼所能支持的最大速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當基站所選擇的廣播消息信號發(fā)射速率小于等于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率時，中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息通知中繼在第二時隙由基站廣播新的數(shù)據(jù)；當基站所選擇的廣播消息信號發(fā)射速率大于所有用戶中的最差信道用戶所能支持的最大速率時，中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息通知中繼在第二時隙轉(zhuǎn)發(fā)基站的廣播消息給用戶。
全文摘要
本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于分層調(diào)制的無線中繼安全轉(zhuǎn)發(fā)方法。該方法中在第一傳輸時隙，基站同時將廣播消息和中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息經(jīng)分別調(diào)制后的信號疊加并發(fā)送，其中，廣播消息信號發(fā)射功率大于中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號發(fā)射功率；中繼收到疊加信號后，先從中解碼出廣播消息，根據(jù)解碼出的廣播消息重建廣播消息信號；中繼從收到的疊加信號中減去重建的廣播消息信號，得到中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號；中繼根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息信號解碼出中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息；在第二傳輸時隙，根據(jù)中繼轉(zhuǎn)發(fā)標志消息，中繼轉(zhuǎn)發(fā)基站的廣播消息給用戶或者基站廣播新的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的方法提高了無線中繼協(xié)同通信的信息安全程度，同時還可以減小廣播的傳輸時延。
文檔編號H04L1/00GK102364903SQ201110358208
公開日2012年2月29日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者劉洋, 宋梅, 張勇, 滿毅, 王莉, 魏翼飛 申請人:北京郵電大學(xué)