專利名稱:照相機和照相機的攝影方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及可以進行能從多個角度觀察被攝體的顯示的照相機和照相機的攝影方法。
背景技術(shù):
在專利文獻1中公開了用于從多個角度對被攝體進行拍攝的機構(gòu)。在該專利文獻 1的機構(gòu)中,可以在圓柱狀的框體上固定照相機。在這種結(jié)構(gòu)中,一邊使框體沿著包圍被攝體的圓周進行移動,一邊由固定在框體上的照相機依次進行拍攝,從而可以得到被攝體的三維信息。由此,例如可以使顯示在顯示部上的被攝體進行旋轉(zhuǎn),從多個角度觀賞被攝體。專利文獻1日本特開2002-374454號公報這里,在專利文獻1中,需要用于以等距離從多個方向?qū)Ρ粩z體進行拍攝的框體。 因此,不限于可適應(yīng)攝影狀況進行拍攝。對此,如果用戶自身以手動的方式操作照相機而從多個角度拍攝被攝體,則可以進行適應(yīng)攝影狀況的拍攝。但是,在這種情況下,照相機發(fā)生抖動而不能從正確的角度拍攝被攝體,可能不能得到正確的三維信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的,其目的在于,提供一種不需要特別的裝置即可得到被攝體的正確的三維信息的照相機。為了達到上述目的,本發(fā)明的第一方面的照相機的特征在于,該照相機具有攝影部,其在包圍被攝體的多個不同位置的每一個上對所述被攝體進行拍攝而得到關(guān)于所述被攝體的多個圖像;位置關(guān)系檢測部,其檢測在所述每一個拍攝時該照相機與所述被攝體之間的位置關(guān)系;圖像校正部,其根據(jù)所述檢測出的位置關(guān)系來進行校正,以使由所述攝影部得到的多個圖像相互成為等價位置關(guān)系;以及顯示部,其顯示所述校正后的各圖像。根據(jù)本發(fā)明,可以提供一種不需要特別的結(jié)構(gòu)也不需要特別的裝置即可得到被攝體的正確的三維信息的照相機。
圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的照相機的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出可以由動作檢測部檢測的照相機的并進和旋轉(zhuǎn)的圖。圖3是用于說明對照相機的并進方向的移動進行檢測的并進移動檢測部的圖。圖4是用于說明對照相機的旋轉(zhuǎn)進行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測部的圖。圖5是示出3D攝影的概要的圖。圖6(a)是示出可在照相機移動時發(fā)生的與圓形軌跡的偏移的一個例子的圖,圖6(b)是示出可在照相機移動時發(fā)生的照相機的角度變化的一個例子的圖。圖7是示出3D攝影后圖像校正的具體例子的圖。圖8是示出本發(fā)明的一個實施方式的照相機的主要動作的流程圖。圖9是示出圖像校正處理的流程圖。圖10是示出被攝體的大小校正處理的流程圖。圖11是示出3D顯示處理的流程圖。圖12是示出3D顯示時的圖像旋轉(zhuǎn)的圖。圖13是示出本發(fā)明實施方式的變形例的圖。標(biāo)號說明100、照相機;101、控制部;102、操作部;103、攝影部;104、圖像處理部;105、顯示部;106、記錄部;107、動作檢測部;108、通信部;200、個人計算機(PC)
具體實施例方式以下,參照
本發(fā)明的實施方式。圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的照相機的結(jié)構(gòu)的圖。圖1所示的照相機100 具有控制部101、操作部102、攝影部103、圖像處理部104、顯示部105、記錄部106、動作檢測部107和通信部108。此外,照相機100通過通信部108與個人計算機(PC) 200可自由通信地連接。控制部101控制照相機100的各個部分的動作。該控制部101接受用戶對操作部 102進行的操作,進行與這些操作內(nèi)容相應(yīng)的各種序列的控制。此外,控制部101在為了得到進行三維(3D)顯示(具體情況如后所述)所需的圖像而進行拍攝(以下,稱為3D攝影) 時,還對作為圖像校正部的圖像處理部進行圖像校正的指示。操作部102是用于用戶對照相機100進行操作的各種操作部件。該操作部102例如包括用于用戶指示照相機100執(zhí)行3D攝影的操作部件、用于用戶進行3D顯示時的各種操作的操作部件等。攝影部103構(gòu)成為具有攝影鏡頭、攝像元件、模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換部等。這種結(jié)構(gòu)的攝影部103使經(jīng)由攝影鏡頭入射的攝影光作為被攝體像在攝像元件上成像,通過光電轉(zhuǎn)換將該成像后的被攝體像轉(zhuǎn)換成電信號(圖像信號)。并且,攝影部103通過A/D轉(zhuǎn)換部對由攝像元件得到的攝像信號進行數(shù)字化而獲得圖像。圖像處理部104對由攝影部103得到的圖像進行各種圖像處理。該圖像處理包括白平衡校正處理和灰度校正處理等。此外,圖像處理部104還具有作為圖像校正部的功能, 根據(jù)由攝影部103得到的圖像和照相機100的動作,對由攝影部103得到的圖像進行校正以使能夠進行適當(dāng)?shù)?D顯示。此外,圖像處理部104在后述的3D攝影時還進行用于對圖像中的被攝體的動作進行檢測的被攝體檢測。例如能夠通過檢測圖像中的高對比度部分來檢測圖像中的被攝體。顯示部105顯示根據(jù)控制部101的控制由圖像處理部104處理后的圖像以及記錄在記錄部106的圖像。該顯示部105例如由液晶顯示器構(gòu)成。記錄部106對由圖像處理部 104處理后的圖像進行記錄。該記錄部106例如是構(gòu)成為可相對于照相機100自由裝卸的存儲器。
具有與圖像處理部104—起作為位置檢測部的功能的動作檢測部107,為了檢測在3D攝影時攝影部103與被攝體之間的位置關(guān)系,對照相機100的動作進行檢測。這里, 動作檢測部107的結(jié)構(gòu)不被特別限定,可以使用各種方式。在此,針對其中的一個例子進行說明。在本實施方式中,作為照相機100的動作,檢測圖2的箭頭A所示的照相機100的并進方向的移動和圖2的箭頭B所示的照相機100的旋轉(zhuǎn)。另外,在圖2中,僅示出了一個方向的并進移動和圍繞該方向的旋轉(zhuǎn),但實際上還檢測包含沿著箭頭A的軸和與箭頭A正交的軸在內(nèi)的3個軸、以及圍繞每個軸的旋轉(zhuǎn)。圖3(a)是示出對照相機100的并進方向的移動進行檢測的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。 圖3(a)所示的并進移動檢測部構(gòu)成為具有固定在照相機100上的兩個電極12 ;以及相對于電極12架設(shè)的、可隨著照相機100的并進移動而移動的電極11。在圖3(A)中,當(dāng)照相機100在箭頭A方向上移動時,電極11隨著該移動而產(chǎn)生加速度,電極11也在箭頭A方向上移動。圖3(b)所示的電極11的加速度的變化可以作為電極11與電極12之間的靜電電容的變化進行檢測。對如圖3(b)所示得到的加速度進行積分,則得到圖3(c)所示的電極11的移動速度。并且,對如圖3(c)所示得到的移動速度進行積分,則得到圖3(d)所示的電極11的移動量,即照相機100的并進方向的移動量。由此, 可以檢測在后述3D攝影時各圖像的攝影位置。圖4 (a)是示出用于對照相機100的旋轉(zhuǎn)進行檢測的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。圖4 (a) 所示的旋轉(zhuǎn)檢測部構(gòu)成為具有通過施加電壓而振動的一對壓電元件13。當(dāng)照相機100產(chǎn)生如圖示箭頭所示的角速度時,由于科里奧利力(順時針旋轉(zhuǎn)時相對于行進方向向右90度的力,逆時針旋轉(zhuǎn)時相對于行進方向向左90度的力),正在振動的壓電元件對13變形。可以通過檢測由該變形而產(chǎn)生的電壓變化來檢測角速度。此外,對角速度進行積分,則如圖4(b)所示得到旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)。由此,可以檢測在后述3D攝影時照相機100的傾斜。回到圖1,通信部108是進行照相機100與PC200之間的通信的接口電路。另夕卜, 照相機100與PC200的通信方式不特別限定,可以是使用USB電纜等的有線通信,也可以是使用無線LAN等的無線通信。PC200安裝有對由照相機100拍攝到的圖像等進行顯示或進行編輯的軟件。在由照相機100進行了 3D攝影時,將作為該3D攝影結(jié)果而得到的圖像組發(fā)送到PC200,從而在 PC200上也可以進行3D顯示。以下,說明3D攝影。在本實施方式的3D攝影中,用戶以手動的方式使照相機100 移動,在包圍被攝體的多個不同位置(角度)進行攝影。圖5是示出3D攝影的概要的圖。 如圖5所示,用戶沿著被攝體300的周圍使照相機100移動。此時,照相機100的控制部 101以相等的時間間隔對攝影部103進行控制來執(zhí)行連續(xù)拍攝。由此,可以從多個攝影位置 (攝影角度)來對被攝體300進行拍攝。根據(jù)用戶的操作將以該多個攝影角度拍攝到的圖像適當(dāng)顯示在顯示部105上,從而可以在顯示部105上使被攝體300旋轉(zhuǎn)而從多個角度進行觀察。另外,在圖5所示的3D攝影中,可以使顯示在顯示部105上的被攝體300在畫面內(nèi)的左右方向上旋轉(zhuǎn)而進行觀察。這里,為了進行適當(dāng)?shù)?D顯示,3D圖像中使用的圖像需要具有等價的位置關(guān)系。 該等價的位置關(guān)系是指(1)每個圖像的攝影位置是等間隔的;( 從每個圖像的攝影位置到被攝體300的距離是等距離的;以及(3)在每個攝影位置照相機100正確地朝向用戶希望的方向(即被攝體300的方向)。首先,對于(1),如果用戶能夠勻速地使照相機100移動,則每個圖像的攝影位置是等間隔的。但是,即使例如以每2°等的預(yù)定間隔進行攝影,用戶的手的移動速度保持恒定也是比較困難的,其結(jié)果,攝影間隔很可能變成1°,或者變成3°。關(guān)于這種照相機100 的移動速度的變化,如上所述可以通過并進移動檢測部來進行檢測。該移動速度和連續(xù)拍攝的時間間隔的乘積是攝影間隔,因此事先取得比實際上在3D顯示中使用的圖像的張數(shù)要多的圖像,從該大量的圖像中只采用攝影間隔為等間隔的圖像組作為3D顯示中使用的圖像。接下來,對于O),如果用戶能夠在包圍被攝體300的圓周上正確地使照相機100 移動,則能夠在各攝影位置等距離地拍攝被攝體。但是,對于手動方式的移動,使照相機100 正確地圓形移動是比較困難的。因此,例如使照相機100從圖2的位置A移動到位置B時, 相對于以被攝體300為中心的圓形軌跡400產(chǎn)生偏移401的可能性較高。圖6 (a)是示出可在照相機100移動時發(fā)生的與圓形軌跡400的偏移的一個例子的圖。在3D攝影時,如果能夠使照相機100追隨圓形軌跡400而移動,則距離差是0。但是,使照相機100完全追隨圓形軌跡400而移動是比較困難的,因此通常如圖6(a)所示,照相機100與被攝體300之間的距離根據(jù)攝影位置而發(fā)生變化。當(dāng)產(chǎn)生這樣的距離差時,通過拍攝得到的圖像中的被攝體的大小發(fā)生變化。即,被攝體300與照相機100之間的距離近則圖像中的被攝體大,被攝體300與照相機100之間的距離遠則圖像中的被攝體小。另外,這種與被攝體300之間的距離變化不能在上述的動作檢測部107中檢測出來。因此, 在本實施方式中,根據(jù)拍攝到的圖像中的被攝體的大小來檢測與被攝體300之間的距離變化。當(dāng)檢測出圖像中的被攝體的大小變化時,通過放大或縮小處理對被攝體部分的圖像進行校正。并且,對于(3),照相機100的角度變化可以通過旋轉(zhuǎn)檢測部進行檢測。圖6(b) 是示出可在照相機100移動時發(fā)生的照相機100的角度變化的一個例子的圖。當(dāng)使照相機 100移動時照相機100仰拍,則照相機100觀察被攝體300的角度發(fā)生變化。當(dāng)在3D顯示中采用這種圖像時,得到不能使被攝體順利旋轉(zhuǎn)的圖像。因此,在3D顯示中不采用這種圖像。取代這種方式,將在與該圖像接近的攝影位置得到的至少兩張圖像進行合成來生成校正圖像。另外,由于用戶抖動的狀態(tài)或移動速度的變化,被攝體可能未配置在圖像的中央, 而是偏向圖像內(nèi)上下左右的任意一方地配置。在這種情況下,優(yōu)選通過對被攝體部分的圖像進行位移,從而校正成被攝體位于圖像的中央。圖7是示出3D攝影后的圖像校正的具體例子的圖。這里,圖7是示出對選擇成攝影位置為等間隔的5張圖像進行校正時的具體例子的圖。首先,在圖7(a)所示的5張圖像501 505中,圖像501、505的被攝體部分的大小與其他圖像相同(即沒有距離變化),并且是在沒有照相機100的角度變化的狀態(tài)下得到的。對于這些圖像,不進行校正而用作3D顯示用的圖像。接著,在圖7 (a)所示的5張圖像501 505中,圖像503的被攝體部分的大小小于其他圖像。這意味著在圖像503的攝影時,照相機100位于比軌跡400更遠的位置上。對于這種圖像503,對被攝體部分進行放大,將由此得到的校正圖像503a用作3D顯示用的圖像。此外,在圖7 (a)所示的5張圖像501 505中,圖像502、504是檢測出角度變化的圖像。在這種情況下,不采用圖像502而根據(jù)圖像501和圖像503a來生成校正圖像50加, 并且不采用圖像504而根據(jù)圖像503a和圖像505來生成校正圖像50 ,將這些圖像50加、 50 用作3D顯示用的圖像。如上所述進行校正,從而可以生成如圖7(b)所示能夠順利進行3D顯示的圖像。以下說明可進行如上所述3D攝影的照相機的控制。圖8是示出本發(fā)明的一個實施方式的照相機的主要動作的流程圖。這里,本實施方式的照相機假定是也能夠進行普通攝影的照相機,在圖8中,對于普通攝影的控制省略了圖示。當(dāng)照相機100啟動時,控制部101根據(jù)用戶對操作部102進行的操作來判定是否指示了 3D攝影的執(zhí)行(步驟S211)。在步驟S211的判定中,當(dāng)指示了 3D顯示的執(zhí)行時,控制部101對攝影部103進行控制來執(zhí)行被攝體的拍攝(步驟S212)。此外,控制部101與攝影同步地進行照相機100和圖像中的被攝體的動作檢測(步驟S213)。照相機100的動作可以在動作檢測部107中進行檢測。此外,圖像中的被攝體的動作可以在圖像處理部104 中進行檢測。步驟S213中的動作檢測結(jié)果事先與由攝影部103得到的圖像關(guān)聯(lián)起來。在動作檢測后,控制部101判定是否檢測到照相機100的角度變化(照相機100的旋轉(zhuǎn)),并且判定圖像中的被攝體是否從中央起超出了允許范圍以上(步驟S214)。在步驟 S214的判定中,當(dāng)檢測到照相機100的角度變化時或者圖像中的被攝體從中央起超出了允許范圍以上時,控制部101對用戶通過聲音或發(fā)光等進行警告(步驟S215)。通過該警告, 用戶能夠在3D攝影時注意到照相機100的傾斜和移動速度。另一方面,在步驟S214的判定中,當(dāng)照相機100沒有傾斜并且圖像中的被攝體沒有從中央起超出允許范圍以上時,控制部101跳過步驟S215的處理。接下來,控制部101判定圖像中的被攝體的大小是否發(fā)生了允許范圍以上的變化 (步驟S216)。在步驟S216的判定中,當(dāng)圖像中的被攝體的大小發(fā)生了允許范圍以上的變化時,控制部101對用戶通過聲音或發(fā)光等進行警告(步驟S217)。通過該警告,用戶能夠在3D攝影時注意到照相機100與被攝體之間的距離。另一方面,在步驟S216的判定中,圖像中的被攝體的大小沒有發(fā)生允許范圍以上的變化時,控制部101跳過步驟S217的處理。接下來,控制部101根據(jù)用戶對操作部102進行的操作來判定是否指示了結(jié)束3D 攝影(步驟S218)。在步驟S218的判定中,當(dāng)沒有指示結(jié)束3D顯示時,處理返回步驟S212, 控制部101執(zhí)行下一個攝影。即,重復(fù)攝影直到根據(jù)用戶對操作部102進行的操作而指示結(jié)束3D攝影為止。另外,各攝影的時間間隔為等間隔。另一方面,在步驟S218的判定中, 當(dāng)指示了結(jié)束3D顯示時,控制部101進行圖像校正處理,使得能夠使用作為3D攝影的結(jié)果而得到的圖像來進行正確的3D顯示(步驟S219)。對于該圖像校正處理的詳細情況將在后文描述。在圖像校正處理后,控制部101將通過圖像校正處理得到的一系列的圖像組匯集在一個文件夾中并記錄到記錄部106(步驟S220),之后結(jié)束圖8所示的處理。此外,在步驟S211的判定中,當(dāng)沒有指示執(zhí)行3D顯示時,控制部101通過用戶對操作部102進行的操作來判定是否進行了 3D顯示的指示(步驟S221)。在步驟S221的判定中,當(dāng)沒有進行3D顯示的指示時,處理返回步驟S211。另一方面,在步驟S221的判定中,當(dāng)進行了 3D顯示的指示時,控制部101執(zhí)行3D顯示處理(步驟S22》。對于該3D顯示處理將在后文描述。在3D顯示處理后,控制部101通過用戶對操作部102進行的操作來判定是否指示了結(jié)束3D顯示(步驟S223)。在步驟S223的判定中,當(dāng)沒有指示結(jié)束3D顯示時, 處理返回步驟S222,控制部101繼續(xù)3D顯示處理。另一方面,在步驟S223的判定中,當(dāng)指示了結(jié)束3D顯示時,控制部101結(jié)束圖8的處理。接下來,說明圖像校正處理。圖9是示出圖像校正處理的流程圖。在圖9中,首先, 控制部101選擇基準(zhǔn)圖像。在此,例如將通過圖8的3D攝影而得到的一系列圖像中最先拍攝到的圖像作為基準(zhǔn)圖像(步驟S301)。這里,基準(zhǔn)圖像是指作為用于進行需要3D顯示的圖像和不需要3D顯示的圖像的取舍選擇的基準(zhǔn)的圖像。進行校正以使該基準(zhǔn)圖像中被攝體300與照相機100之間的距離為等間隔,并且,將基準(zhǔn)圖像作為基準(zhǔn)以攝影位置為等間隔的方式采用圖像。接下來,控制部101選擇相對于基準(zhǔn)圖像離開預(yù)定攝影間隔的攝影位置的圖像 (步驟S302)。然后,控制部101判定是否已對需要3D顯示的全部攝影位置的圖像進行了判定(步驟S303)。在步驟S303的判定中,當(dāng)沒有對需要3D顯示的全部攝影位置的圖像進行判定的情況下,控制部101在步驟S302中選擇出的圖像的攝影時,通過照相機100是否存在允許范圍以上的角度變化來判定照相機100是否已朝向用戶希望的合適的攝影方向(步驟 S304)。在步驟S304的判定中,當(dāng)照相機100存在允許范圍以上的角度變化時,控制部101 不采用在步驟S302中選擇出的圖像(步驟S305)。之后,處理返回步驟S302,控制部101 進行下一個圖像的選擇。另一方面,在步驟S304的判定中,當(dāng)照相機100沒有允許范圍以上的角度變化時, 控制部101相對于基準(zhǔn)圖像中被攝體的大小,判定在步驟S302中選擇出的圖像中被攝體的大小的變化量是否在允許范圍以上(步驟S306)。在步驟S306的判定中,當(dāng)被攝體的大小的變化量在允許范圍以上時,控制部101進行對在步驟S302中選擇出的圖像中被攝體的大小進行校正的處理(步驟S307)。這里,說明步驟S307的校正處理。圖10是示出被攝體的大小校正處理的流程圖。 首先,控制部101檢測校正對象的圖像中被攝體的高度Hl (步驟S321)。接著,控制部101 檢測基準(zhǔn)圖像中被攝體的高度HO (步驟S322)。另外,也可以預(yù)先檢測基準(zhǔn)圖像中被攝體的高度H0??梢酝ㄟ^檢測Hl和HO來計算圖像中被攝體的高度的變化量H1/H0。因此,控制部101通過圖像處理部104將校正對象的圖像中的中央部分(包含被攝體的正方形區(qū)域) 的高度和寬度分別乘以H0/H1倍來進行校正(步驟S323)。之后,返回圖9繼續(xù)進行說明。在步驟S303的判定中,當(dāng)已對需要3D顯示的全部攝影位置的圖像進行了判定時,控制部101識別在選擇出的圖像中是否存在不采用的圖像 (步驟S308)。當(dāng)存在不采用的圖像時,除去該不采用的圖像,并且通過對包含不采用的圖像前后的攝影位置的至少兩張圖像進行合成,生成在不采用的攝影位置上應(yīng)該得到的校正圖像(步驟S309)。之后,控制部101結(jié)束圖9的處理。接著,說明3D顯示。圖11是示出3D顯示處理的流程圖。如上所述,照相機100 和PC 200都可進行3D顯示。這里,針對在照相機100的顯示部105上進行3D顯示的例子進行說明,但是圖11所示的流程圖的處理在PC 200上進行3D顯示時也適用。
在3D顯示時,首先,控制部101在顯示部105上顯示為了 3D顯示而匯集在文件夾中的圖像組中的基準(zhǔn)圖像(在3D攝影時最先拍攝到的圖像)(步驟S401)。之后,控制部 101根據(jù)用戶對操作部102進行的操作來判定是否指示了在顯示部105上使被攝體300在左右方向旋轉(zhuǎn)(步驟S4(^)。在步驟S402的判定中,當(dāng)沒有進行旋轉(zhuǎn)操作指示時,控制部 101跳出圖11的處理而返回圖8的處理。另一方面,在步驟S402的判定中,當(dāng)進行了旋轉(zhuǎn)操作指示時,如圖12所示,控制部101根據(jù)用戶的操作方向進行顯示在顯示部105上的圖像的切換,以使被攝體向右方向或向左方向旋轉(zhuǎn)(步驟S403)。之后,控制部101跳出圖11 的處理而返回圖8的處理。如以上說明的那樣,根據(jù)本實施方式,能夠使用通過下述方式得到的圖像來進行正確的3D顯示,即,用戶以手動的方式使照相機100移動,從而在包圍被攝體300的多個位置上進行拍攝。即,考慮在用戶以手動的方式使照相機100移動時產(chǎn)生的照相機100的角度變化和速度變化、與被攝體300之間的相對距離的變化來對圖像進行校正,從而能夠得到被攝體的正確的3D信息,由此,能夠進行適當(dāng)?shù)?D顯示。這里,在上述例子中,通過3D攝影得到的圖像的校正是在照相機100中進行的。但是,只要能執(zhí)行圖9所示的校正處理,例如也可以是在設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器等中進行校正處理。在該情況下,需要將3D攝影時各攝影位置的照相機100的角度變化、速度變化等信息與圖像相關(guān)聯(lián)地記錄,并與圖像一起發(fā)送這些信息。此外,在上述例子中,說明了在3D攝影時只在被攝體300的周圍并且相對于地表平行的方向上使照相機100移動而進行拍攝的例子。與此相對,還可以是在被攝體300的周圍并且相對于地表垂直的方向上使照相機100移動而進行拍攝。這樣一來,在3D顯示時還能夠使被攝體300在畫面的上下方向上旋轉(zhuǎn)。并且,在上述例子中,在3D攝影時,當(dāng)照相機100發(fā)生角度變化的情況下,不將此時得到的圖像用于3D顯示。對此,如圖13所示,可以將發(fā)生了角度變化時得到的圖像502和圖像504進行合成,生成在上下方向上具有動作的圖像50北,從而得到除了相對于地表平行的方向以外的圖像。根據(jù)以上實施方式說明了本發(fā)明,當(dāng)然本發(fā)明不限于上述實施方式,可在本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)進行各種變形和應(yīng)用。并且,在上述實施方式中包含了各種階段的發(fā)明,通過已公開的多個構(gòu)成要件的適當(dāng)組合,可提取各種發(fā)明。例如,即使從實施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除幾個構(gòu)成要件,也能夠解決上述問題并得到上述效果的情況下,可提取刪除了這些構(gòu)成要件的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種照相機,其具有攝影部,該攝影部對被攝體進行拍攝而得到關(guān)于所述被攝體的圖像,該照相機的特征在于,該照相機具有 旋轉(zhuǎn)檢測部,其檢測所述照相機的角度; 圖像處理部,其檢測圖像中的被攝體的動作;以及警告部,其在所述攝影部在包圍所述被攝體的多個不同位置上進行攝影時、檢測到所述照相機的角度變化的情況或圖像中的被攝體從中央起超出了允許范圍以上的情況下,進行警告。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機,其特征在于,該照相機還具有控制部,在指示了執(zhí)行用于使所述被攝體在左右方向上旋轉(zhuǎn)而進行觀察的3D攝影的情況下,該控制部控制攝影部,執(zhí)行被攝體的攝影。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機,其特征在于, 所述警告部對用戶通過聲音或發(fā)光等進行警告。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機,其特征在于,所述照相機還具有用于使所述被攝體在左右方向上旋轉(zhuǎn)而進行觀察的圖像校正部,所述圖像校正部不采用由所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到角度變化時的圖像。
5.一種照相機的攝影方法,該照相機具有攝影部,該攝影部對被攝體進行拍攝而得到關(guān)于所述被攝體的圖像,該攝影方法的特征在于,該攝影方法包括 旋轉(zhuǎn)檢測步驟,檢測所述照相機的角度; 圖像處理步驟,檢測圖像中的被攝體的動作;以及警告步驟,在所述攝影部在包圍所述被攝體的多個不同位置上進行攝影時、檢測到所述照相機的角度變化的情況或圖像中的被攝體從中央起超出了允許范圍以上的情況下,進行警告。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照相機的攝影方法,其特征在于, 該攝影方法還包括控制步驟,在指示了執(zhí)行用于使所述被攝體在左右方向上旋轉(zhuǎn)而進行觀察的3D攝影的情況下, 控制攝影部,執(zhí)行被攝體的攝影。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照相機的攝影方法,其特征在于, 在所述警告步驟中,對用戶通過聲音或發(fā)光等進行警告。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的照相機的攝影方法,其特征在于,該攝影方法還包括用于使所述被攝體在左右方向上旋轉(zhuǎn)而進行觀察的圖像校正步驟, 在所述圖像校正步驟中不采用在所述旋轉(zhuǎn)檢測步驟中檢測到角度變化時的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供照相機和照相機的攝影方法。不需要特別的結(jié)構(gòu)也不需要特別的裝置即可得到被攝體的正確的三維信息。該照相機具有攝影部,該攝影部對被攝體進行拍攝而得到關(guān)于所述被攝體的圖像,該照相機的特征在于,該照相機具有旋轉(zhuǎn)檢測部,其檢測所述照相機的角度;圖像處理部,其檢測圖像中的被攝體的動作;以及警告部,其在所述攝影部在包圍所述被攝體的多個不同位置上進行攝影時、檢測到所述照相機的角度變化的情況或圖像中的被攝體從中央起超出了允許范圍以上的情況下,進行警告。
文檔編號H04N13/00GK102438103SQ20111034442
公開日2012年5月2日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者洲脇三義, 野中修 申請人:奧林巴斯映像株式會社