專利名稱：圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠取得彩色信息以及偏振信息這兩方的圖像處理裝置以及圖像輸入方法。
背景技術(shù)：
近年的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的進(jìn)步非常顯著，將來，預(yù)想在移動電話的照相機(jī)中也能夠得到HDTV畫質(zhì)。可是，若將光學(xué)系、攝像元件小型化，則由于靈敏度、透鏡衍射極限等，會產(chǎn)生圖像攝像的極限的問題，因此，可以認(rèn)為將來高精細(xì)化也會達(dá)到極限。此時，對不滿意的被拍攝體的圖像信息施加計算機(jī)圖形學(xué)的處理對于畫質(zhì)提高較為有效?？墒?，為此，被拍攝體的3維形狀信息、對被拍攝體進(jìn)行照明的光源等，必須取得圖像生成過程中的物理信息。為了取得形狀信息，通常，需要T投光激光、LED光源的有源傳感器(7々〒4 >寸)、2眼立體視O眼力f >才)等距離測量系統(tǒng)。這些是較大規(guī)模的系統(tǒng)，并且存在各種的制約。 例如存在照相機(jī)和被拍攝體的距離充其量不過只有數(shù)m程度、對象被拍攝體限于固形物且明亮的擴(kuò)散物體等制約。為此，不能夠用于遠(yuǎn)距離的屋外場景攝影、毛發(fā)或衣服較為重要的人物攝影。以往，作為完全被動的被拍攝體形狀傳感方式，具有利用偏振的技術(shù)。這是利用了如下原理的技術(shù)即來自照射了非偏振的自然光的被拍攝體的反射光(鏡面反射光或擴(kuò)散反射光)因表面的朝向、視點這樣的幾何學(xué)的因素而呈現(xiàn)出種種的部分偏振。為了該信息的取得，需要將被拍攝體各像素的部分偏振狀態(tài)作為偏振圖像而取得。在非專利文獻(xiàn)1中，公開了一邊對在照相機(jī)的透鏡前安裝的液晶型偏振板進(jìn)行控制一邊取得動態(tài)圖像的照相機(jī)。若使用此，則能夠?qū)⒉噬珓討B(tài)圖像和被拍攝體的部分偏振的信息作為圖像而取得?？墒?，通過一邊在液晶上施加電壓而改變偏振板的偏振主軸一邊取得數(shù)幀，能夠首先取得一個偏振信息。因此，在彩色圖像和偏振圖像中產(chǎn)生數(shù)幀的錯位， 不能夠同時地取得這些的圖像。該技術(shù)，與機(jī)構(gòu)地使偏振板旋轉(zhuǎn)的技術(shù)等同。在非專利文獻(xiàn)2以及非專利文獻(xiàn)3中公開了如下技術(shù)內(nèi)容即為了同時取得輝度圖像和被拍攝體的部分偏振的圖像而在攝像元件空間配置具有多個不同的偏振主軸的圖案化(圖案化)偏振體。作為圖案化偏振體，利用光子晶體、構(gòu)造雙折射(複屈折)波長板陣列。可是，在這些技術(shù)中，只能夠同時取得單色圖像和偏振圖像。專利文獻(xiàn)1公開了如下技術(shù)內(nèi)容即通過在 ^ ~彩色馬賽克和G像素的一部設(shè)置偏振濾光器，而使攝像元件的一部分具有偏振特性，而同時取得彩色圖像和偏振信息。在該技術(shù)中，從彩色圖像取得抑制了鏡面反射成分后的圖像。在該技術(shù)中，由于進(jìn)行了取得在不同的兩個的偏振像素間存在的差這樣的單純操作，因此不能夠完全得到被拍攝體的部分偏振信息。
專利文獻(xiàn)1特開2006-2M331號公報非專利文獻(xiàn) 1 Lawrence B. Wolff ,Polarization vision :a new sensory approach to image understanding", Image and Vision Computing 15 (1997)PP. 81-93, Elsevier Science B. V.非專利文獻(xiàn)2川島，佐藤，川上，長嶋，太田，青木，圖案化偏振體全用Pt偏振4>f r )” 7和利用技術(shù)的開発’電子信息通信學(xué)會2006年総合全國大會， No.D-ll-52, P 52, March 200非專利文獻(xiàn)3菊田，巖田，偏振圖像測量系統(tǒng)’，OplusE，Vol.25, No. 11，P 1241-1247,2003在以往的技術(shù)中，不能夠同時取得被拍攝體的彩色圖像和被拍攝體的部分偏振的偏振圖像。為此，不能夠取得彩色動態(tài)圖像，并且不能夠取得時間上沒有錯位的形狀信息。若使用以往的技術(shù)，則雖然能夠同時取得單色輝度圖像和偏振圖像，但是對于彩色化，需要針對R、G、B這3個波段(〃 > F )的波長帶域取得偏振信息。為此，產(chǎn)生了以下的課題1)彩色分離特性和偏振特性相干涉。2)難于彩色輝度取得和偏振信息取得的兼顧。所謂的第1彩色分離特性和偏振特性的干涉，是指偏振體、偏振光束分離器等光學(xué)系的物理特性通常存在偏振分離特性因波長而較大地變化，并不能夠在可見光全部的波長帶域具有相同的特性這樣的問題。例如，偏振光束分離器能夠在某波長帶將輸入的非偏振分離為P波和S波，但是若偏離該波長帶則不動作。同樣，雖然非偏振半反射鏡()、一”
能夠在不變更偏振特性的情況下分離為特定波長的光，但是在較寬的波長域中會不改變偏振特性而分離。該問題會產(chǎn)生如下的副作用即所入射的光的偏振狀態(tài)對色分解特性產(chǎn)生影響。為此，不能夠如單色時那樣，容易地使用偏振體，需要與所利用的彩色分別地，以偏振特性在對應(yīng)的狹波長帶域成為所望的特性的方式使性能最佳化。彩色輝度取得和偏振信息取得的兼顧較為困難的第2課題，是不能夠獨立地取得彩色輝度信息和偏振信息，兩者會混合的問題。偏振信息的精度，因得到不同的多個偏振軸中的輝度觀測結(jié)果而提高?？墒牵?個的彩色中得到較多的偏振信息，在系統(tǒng)構(gòu)成上是困難的。為此，需要將在不同種類的彩色中色散的偏振信息按照一定的方法再度進(jìn)行歸一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述課題而提出，旨在提供一種能夠同時取得彩色圖像和偏振信息取得的圖像處理方法和圖像輸入方法。本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，備有彩色偏振光取得部，其具有單板彩色攝像元件以及偏振體單位相鄰接而配置的圖案化偏振體，所述單板彩色攝像元件包括彩色馬賽克濾光器，所述圖案化偏振體在所述彩色馬賽克濾光器的同一色像素內(nèi)具有不同角度的透過偏振面，偏振信息處理部，其用正弦函數(shù)對透過同一色像素內(nèi)的多個偏振體單位后的光的輝度和所述偏振體單位的透過偏振面的角度的關(guān)系進(jìn)行近似；彩色信息處理部，其通過對透過同一色像素內(nèi)的多個偏振體單位后的光的輝度進(jìn)行平均化而取得平均彩色輝度 fn息ο
基于本發(fā)明的其他的圖像處理裝置，備有彩色偏振取得部，其具有將入射光分解為多個不同色的色分解元件，和各自對由所述色分解元件分解后的不同色的光進(jìn)行受光的多個攝像元件；偏振信息處理部，其所述多個攝像元件的輸出而得到偏振信息；彩色信息處理部，其基于所述多個攝像元件的輸出而得到平均彩色輝度信息，所述多個攝像元件，具有從所述分解后的不同色中包含的第1色的光中取得高分辨率單色圖像至少一個的高分辨率攝像元件；從所述分解后的不同色中包含的第2色的光中取得低分辨率圖像至少一個的低分辨率攝像元件，所述低分辨率攝像元件，具有在不同的方向具有透過偏振面的多個偏振體單位鄰接而排列的圖案化偏振體，所述偏振信息處理部，將透過所述多個偏振體單位后的光的輝度進(jìn)行歸一而取得所述偏振信息。 在優(yōu)選的實施方式中，所述色分解元件，所述色分解元件，將入射光色分解為R、G、 B的光，所述高分辨率單色元件接受G光。在優(yōu)選的實施方式中，對于同一的色的像素所使用的所述偏振體單位的偏振的波長依存特性，在與該色相對應(yīng)的波長帶域內(nèi)大致相等。在優(yōu)選的實施方式中，所述圖案化偏振體，對于每個的像素，具有透過偏振面的角度以θ °不同(180/θ )種類的偏振體單位。在優(yōu)選的實施方式中，所述低分辨率攝像元件的數(shù)目是多個，與多個低分辨率攝像元件相對應(yīng)的多個圖案化偏振元件，作為整體，具有透過偏振面的角度以θ°不同 (180/ θ )種類的偏振體單位。基于本發(fā)明的其他的圖像處理裝置，具有彩色偏振取得部，其具有將入射光分解為多個不同色的色分解元件，各自對由所述色分解元件分解后的不同色的光進(jìn)行接受的多個偏振光束分離器，以及含有對各偏振光束分離器的反射光和透過光分別進(jìn)行受光的一對的攝像元件的多個攝像元件；偏振信息處理部，即基于所述多個攝像元件的輸出而的得到偏振信息；彩色信息處理部，其基于所述多個攝像元件的輸出而得到平均彩色輝度信息， 所述偏振信息處理部對入射到所述多個攝像元件的光的輝度進(jìn)行歸一而取得所述偏振信肩、ο在優(yōu)選的實施方式中，所述多個偏振光束分離器中的透過偏振面的角度相互不同。在優(yōu)選的實施方式中，所述多個偏振光束分離器中的透過偏振面的角度相互以士30°不同。在優(yōu)選的實施方式中，所述偏振信息處理部，通過對不同色而得到的不同的偏振的觀測輝度成算校正系數(shù)，而得到與一個的色相關(guān)的輝度校正值。本發(fā)明的圖像輸入方法的特征在于，具有對于R、G、B的各圖像，取得彩色偏振信息的觀測值的步驟；使用校正系數(shù)將多個彩色圖像的不同的偏振狀態(tài)中的輝度歸一為彩色的輝度的步驟；對于每個像素，利用正弦函數(shù)對歸一后的輝度的變動進(jìn)行近似；從正弦函數(shù)的最大值和最小值生成偏振度圖像的步驟；對R、G、B的平均輝度進(jìn)行求取而生成彩色輝度圖像的步驟。根據(jù)本發(fā)明的圖像處理裝置，通過消除彩色分離特性和偏振分離特性的干涉，而在攝像系統(tǒng)上尋求彩色輝度和偏振觀測的兼顧，從能夠同時得到彩色圖像和偏振信息，因此能夠適用于彩色動態(tài)圖像。


圖1是表示本發(fā)明中的圖像處理裝置的構(gòu)成的方框圖。圖2是彩色偏振光取得部的第1實施方式的構(gòu)成的說明圖。圖3(a)和(b)分別是第1實施方式的彩色濾光器和圖案化偏振元件的排列狀態(tài)的說明圖。圖4(a)和(b)分別是第1實施方式的彩色濾光器和圖案化偏振元件的其他的排列狀態(tài)的說明圖。圖5(a)至(c)是第1實施方式的圖案化偏振元件的波長特性的說明圖。圖6是用于說明圖案化偏振元件的彩色分離特性和偏振分離特性的干涉的圖。圖7是對第1實施方式中的正弦函數(shù)狀輝度變動和觀測輝度點進(jìn)行說明的示意圖。圖8是對塑料球被拍攝體進(jìn)行表示的圖。圖9(a)和(b)分別是偏振度圖像P (x, y)和偏振相位圖像Φ (x, y)的圖。圖10(a)和(b)分別是對偏振度圖像P (x,y)和偏振相位圖像Φ (x,y)的說明進(jìn)行表示的示意圖。圖11(a)和(b)分別是對鏡面反射圖像和擴(kuò)散反射圖像進(jìn)行表示的照片，(C)和 (d)分別是對鏡面反射圖像和擴(kuò)散反射圖像進(jìn)行表示的示意圖。圖12是對第1實施方式中的偏振信息處理部和彩色信息處理部的動作進(jìn)行說明的流程圖。圖13A是對彩色偏振光取得部的構(gòu)成例進(jìn)行表示的圖。圖13B的(a)至(c)是對圖13A的構(gòu)成例中的G、R、B的圖案化偏振體的排列進(jìn)行表示的圖。圖13C是對彩色偏振光取得部的第2實施方式的構(gòu)成進(jìn)行表示的圖。圖14(a)至(c)，是對第2實施方式中的R、B的圖案化偏振體的排列進(jìn)行表示的圖。圖15(a)和(b)，是對第2實施方式中的R和B的圖案化偏振體的其他的排列進(jìn)行表示的圖。圖16是對第2的實施方式中的正弦函數(shù)狀輝度變動和觀測輝度點進(jìn)行說明的圖。圖17是對第2實施方式中色散為彩色后的偏振信息的向G的歸一化進(jìn)行說明的圖。圖18是對第2實施方式中色散為彩色后的偏振信息的向R的歸一化進(jìn)行說明的圖。圖19是對第2的實施方式中的偏振信息處理部和彩色信息處理部的動作進(jìn)行說明的流程圖。圖20是彩色偏振光取得部的第3實施方式的構(gòu)成的說明圖。圖21 (a)至(c)是對第3實施方式中的偏振光束分離器的配置進(jìn)行表示的圖。圖22是對第3的實施方式中的R、G、B的偏振信息的觀測角度進(jìn)行表示的圖。圖23是對第3實施方式中的正弦函數(shù)狀輝度變動和觀測輝度點進(jìn)行說明的圖。圖24是對第3的實施方式中色散為彩色后的偏振信息的歸一化進(jìn)行說明的圖。
圖25是對第3實施方式中的偏振信息處理部和彩色信息處理部的動作進(jìn)行說明的流程圖。圖中IOOa 透鏡IOOb 光闌101彩色偏振光取得部102偏振信息處理部103彩色信息處理部
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的圖像處理裝置和圖像處理方法的實施方式進(jìn)行說明。(第1的實施方式)圖1對本說明書中說明的本發(fā)明的實施方式的所有共通的基本的構(gòu)成進(jìn)行表示的方框圖。本實施方式的裝置在從被拍攝體實時取得彩色圖像信息的同時取得偏振圖像信息，并作為兩種類的偏振圖像(偏振度圖像P和偏振相位圖像Φ)而輸出。通過透鏡IOOa 和光闌IOOb后的入射光，入射到彩色偏振光取得部101。彩色偏振光取得部101能夠從該入射光，實時取得彩色動態(tài)圖像信息和偏振圖像信息這兩方。本實施方式的彩色偏振光取得部101中，能夠同時取得與色相關(guān)的信息(彩色信息)和與偏振相關(guān)的信息(偏振信息)。 從彩色偏振光取得部101輸出表示彩色動態(tài)圖像信息和偏振信息圖像信息的信號，并分別提供給彩色信息處理部102和偏振信息處理部103。彩色信息處理部102和偏振信息處理部103對上述信號實施各種的處理，并輸出彩色圖像Im、偏振度圖像P、偏振相位圖像Φ。圖2是表示彩色偏振光取得部101的基本的構(gòu)成的示意圖。在圖示的例子中，彩色濾光器201和圖案化偏振體202，與攝像元件像素203的前表面重疊而設(shè)置。并且，彩色濾光器和圖案化偏振體的設(shè)置的順序是任意的。入射光，透過彩色濾光器201和圖案化偏振體202而到達(dá)攝像元件，并通過攝像元件像素203觀測輝度。如此根據(jù)本實施方式，能夠使用彩色馬賽克型的單板彩色攝像元件而同時取得彩色信息和偏振信息這兩方。圖3(a)是從光軸方向的正上觀察彩色偏振光取得部101中的攝像面的一部分的圖。在圖3(a)，為了簡單，而在攝像面中，僅僅示出了 16個像素0X4)。圖示的4個的矩形區(qū)域301 304，分別示出了在4個的像素單元上設(shè)置的 4 ^型彩色馬賽克濾光器的對應(yīng)部分。矩形區(qū)域301是B濾光器區(qū)域，將像素單元Bl B4覆蓋。在像素單元Bl B4 中，分別具有不同的偏振主軸的B用圖案化偏振體緊貼著。這里，所謂‘偏振主軸’，是與透過偏振體的光的偏振面(透過偏振面)平行的軸。在本實施方式中，在同一色的像素內(nèi)具有不同角度的透過偏振面的偏振體單位(微小偏振板)相互鄰接而配置。更詳細(xì)來說，透過偏振面的方向相互不同的4種的偏振體單位配置在R、G、B的各同一色的像素內(nèi)。1個偏振體單位，與1個微細(xì)的偏振像素相對應(yīng)。在圖3(a)中，對于每個偏振像素，賦予Gl等的配色(符合)。圖3(b)表示B用圖案化偏振體分割為緊貼的4個的微細(xì)偏振像素的偏振主軸。圖 3(b)中，記載于各微細(xì)偏振像素的直線，示意性地表示微小偏振板的偏振主軸方向。在圖 3(b)的例中，4個的微細(xì)偏振像素分別具有角度Ψ = 0°，45°，90°，135°的偏振主軸。
在矩形區(qū)域302、304的像素4個的G用圖案化偏振體相緊貼，在矩形區(qū)域303的像素4個的R用圖案化偏振體相緊貼。圖中，參考符號‘305’所示的位置，是對將本攝像系統(tǒng)中的4個像素一括地假想的像素位置。各矩形區(qū)域302 304的圖案化偏振體，如圖3(b) 所示那樣被分割為具有不同的4個的偏振主軸的部分。圖4(a)是表示彩色偏振光取得部101中的像素排列的其他的例子的圖。在該例中，在45°傾斜的3X3方框內(nèi)G像素配置為十字型，G像素的周圍的4像素交互地配置R、 G。圖4(b)表示各彩色像素的微細(xì)構(gòu)造，各彩色像素，由4種微細(xì)偏振像素構(gòu)成。如此在本實施方式中，特征在于對于各彩色像素，包含具有不同的偏振主軸的多個微細(xì)偏振像素，彩色馬賽克排列自身是任意的。在以下的說明中，將每個的微細(xì)偏振像素稱為‘偏振像素’。圖5(a)至(c)，分別是示意性地表示B、G、R偏振像素的波長特性的曲線圖。各曲線圖的縱軸是透過光的強(qiáng)度，橫軸是波長。B、G、R用的偏振像素，具有使B、G、R的各波長帶 Js^i=I=I TM(Transverse Magnetic Wave)Mil! TE (Transverse Electric Wave)波反射(不透過)的偏振特性。TM波，是磁場成分相對于入射面而橫向的波，TE波是電場成分相對于入射面而橫向的波。在圖5 (a)，示出了 B偏振圖像的偏振特性402、403，和B用彩色濾光器的透過特性 401。偏振特性402、403，分別表示TM波和TE波的透過率。在圖5 (b)中，示出了 G偏振圖像的偏振特性405、406，G用的彩色濾光器的透過特性404。偏振特性405，406分別表示TM波和TE波的透過率。在圖5(c)，示出了 R偏振圖像的偏振特性408、409，和R用彩色濾光器的透過特性 407。偏振特性408、409，分別表示TM波和TE波的透過率。圖5(a)至(c)所示的那樣的特性，例如能夠使用非專利文獻(xiàn)2中所記載的光子晶體而實現(xiàn)。對于光子晶體的情況，具有與在其表面形成的溝平行的電場矢量振動面的光成為TE波，具有垂直的電場矢量振動面的光成為TM波。在本實施方式中重要的點，在于如圖5(a)至(c)所示那樣，B、G、R的透過波長帶域的各個中使用表示偏振分離特性的圖案化偏振體。圖6表示由G的彩色濾光器的透過域和由偏振特性4101,4102所確定的偏振分離域之間波長錯位的情況。根據(jù)表示這種特性的偏振體，不能夠進(jìn)行作為本發(fā)明的目的的動作。在使用單色輝度和偏振濾光器的情況下，不需要表示偏振分離特性的波長域的最佳化，但是在針對每個彩色的像素取得偏振信息的情況下，需要將彩色的分離特性和偏振的分離特性進(jìn)行整合。在本說明書中，使用表示偏振像素中的偏振主軸的方位的4個的數(shù)字‘1、2、3、4’ 和對彩色進(jìn)行區(qū)別的3個的符號‘R、G、B’的組合(例如‘Rl’、’ G1’等)，而作為表示偏振像素的特性。偏振像素Rl和偏振像素G1，因數(shù)字相同，偏振主軸的方向一致，但是RGB符號不同，因此透過的光的波長帶域與不同的偏振像素相當(dāng)。在本實施方式中，通過圖2所示的彩色濾光器201和圖案化偏振體202的組合而實現(xiàn)這種偏振像素的排列。為了確實地取得被拍攝體的特別明亮的鏡面反射部分中所包含的偏振成分、被拍攝體的陰影(影)區(qū)域中所包含的偏振成分等，優(yōu)選為，攝像元件的輝度動態(tài)范圍(夕^少笑7々 > > ”)和比特(7卜)數(shù)盡可能大(例如ie位)。由圖2所示的構(gòu)成針對每個偏振像素所取得的輝度的信息，在圖1的偏振信息處理部103中被處理。以下，對該處理進(jìn)行說明。圖7表示透過具有方向不同的偏振主軸(Ψ = 0°，45°，90°，135° )的4種的偏振體后的光的輝度501 504。這里，偏振主軸的旋轉(zhuǎn)角Ψ將Wi時中的觀測輝度作為I”其中，在設(shè)‘i’為1以上N以下的整數(shù)、‘N’為樣本數(shù)的圖7所示的例中，N = 4，而成為i = 1、2、3、4。在圖7中，示出了與4像素的樣本(Ψ ，Ii)對應(yīng)的輝度501 504。偏振主軸的角度Ψ 和輝度501 504的關(guān)系，由正弦函數(shù)所表達(dá)。在圖7中，以輝度501 504這4點位于1條正弦函數(shù)曲線上的方式被記載，但是在基于更多的觀測輝度而決定正弦函數(shù)曲線的情況下，有時觀測輝度的一部分也可能從正弦函數(shù)曲線上稍微地偏離。另外，本說明書中的所謂的“偏振信息”，是指表示輝度對偏振主軸角度的依存性的正弦函數(shù)曲線的振幅調(diào)制度和相位信息。在實際的處理中，對于圖3(a)所示的每個同一彩色區(qū)域301 304，將內(nèi)部的4個像素輝度值作為樣本，并按照以下方式對與圖案化偏振體的主軸角Ψ的對應(yīng)的反射光輝度I進(jìn)行近似。數(shù)學(xué)式1Ι(ψ) = A · sin 2(￥_B)+C (式 1)這里，如圖5所示的那樣，A、B、C是常數(shù)，并分別對偏振光輝度的變動曲線的振幅、 相位、平均值進(jìn)行表達(dá)。(式1)，能夠按照以下的方式進(jìn)行展開。數(shù)學(xué)式2I (ψ) = a · sin 2￥+b · cos 2 Ψ+C(式 2)其中，A和B分別由以下的(式3)和(式4)所表示。數(shù)學(xué)式3_- sin(—2JJ) — -τ==========, cos(—2U)“...-廠(式 3)數(shù)學(xué)式4h-itanU (式 4)若求取使以下的(式5)為最小的A、B、C，能夠?qū)x度I和偏振主軸角Ψ的關(guān)系利用(式1)的正弦函數(shù)進(jìn)行近似。數(shù)學(xué)式5
Nf (flJhC) = ^ (I --α ‘sin φ,-b"cos廠.C)2 (式 5)
1 在以上的處理中，對于一個的彩色，正弦函數(shù)近似的A、B、C這3個參數(shù)是確定的。如此，求取表示偏振度P的偏振度圖像和表示偏振相位Φ的偏振相位圖像。偏振度P表示對應(yīng)像素的光所偏振的程度，偏振相位Φ表示對應(yīng)像素的光的部分偏振的主軸角度。另外，偏振的主軸角度，O和180° (π)是同一的。值P和Φ(0彡Φ彡π)，分別由以下的(式6)和(式7)所算出。
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數(shù)學(xué)式6
權(quán)利要求
1.一種彩色偏振攝像裝置，其被組合于圖像處理裝置而使用，所述圖像處理裝置具備取得偏振信息的偏振信息處理部和取得彩色輝度信息的彩色信息處理部，該彩色偏振攝像裝置的特征在于，具有單板彩色攝像元件，其具有彩色馬賽克濾光器；以及圖案化偏振體，其在所述彩色馬賽克濾光器的同一色像素內(nèi)配置具有不同角度的透過偏振面的多個偏振體單位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色偏振攝像裝置，其特征在于，針對同一色的像素所使用的所述偏振體單位的偏振的波長依存特性在與該色相對應(yīng)的波長帶域內(nèi)大致相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色偏振攝像裝置，其特征在于，所述圖案化偏振體對于每個像素具有透過偏振面的角度以θ °不同的多種偏振體單位，所述偏振體單位的透過偏振面的角度的種類有180/ θ種。
全文摘要
本發(fā)明公開一種圖像處理裝置，其備有彩色偏振光取得部(101)，其具有單板彩色攝像元件以及圖案化偏振體，所述單板彩色攝像元件具有彩色馬賽克濾光器，所述圖案化偏振體中在所述彩色馬賽克濾光器的同一色像素內(nèi)具有不同角度的透過偏振面偏振體單位相鄰接而配置；彩色信息處理部(102)，其通過對透過同一色像素內(nèi)的多個偏振體單位后的光的輝度進(jìn)行平均化而取得平均彩色輝度信息；偏振信息處理部(103)，其用正弦函數(shù)對透過同一色像素內(nèi)的多個偏振體單位后的光的輝度與所述偏振體單位的透過偏振面的角度的關(guān)系進(jìn)行近似。
文檔編號H04N9/04GK102316329SQ20111025252
公開日2012年1月11日 申請日期2008年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者佐藤智, 岡山裕昭, 金森克洋 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社