專利名稱：投影儀及投射狀態(tài)調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及投影儀及使用投影儀進(jìn)行的投射狀態(tài)調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
以往，已知有調(diào)制從光源射出的光束而形成圖像，并將該圖像放大投射在屏幕等被投射面上的投影儀。在使用這樣的投影儀投射圖像時，受被投射面與投影儀與的位置關(guān)系影響，有時投射在該被投射面的圖像會變形成梯形。對于這樣的問題，已知有計算與被投射面間的相對的角度及距離，對圖像的梯形變形進(jìn)行修正(梯形修正keystone修正)的投影儀(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在該專利文獻(xiàn)1所記載的投影儀中，顯示在3行X 3列相互配置白區(qū)域及黑區(qū)域的格子狀圖案圖像，并利用攝像部攝像該圖案圖像。然后，從攝像圖像檢測白區(qū)域與黑區(qū)域的分界線(特別是中央部分的分界線)，計算圖像的投射區(qū)域的位置，并據(jù)此修正圖像的梯形變形。此外，該投影儀中，還根據(jù)計算出的投射區(qū)域的位置實(shí)施投射圖像的聚焦調(diào)整。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2006-60447號公報在此，投影儀的梯形修正及聚焦調(diào)整，是在投影儀起動且切換成可投射圖像的狀態(tài)后來進(jìn)行的。因此，當(dāng)從輸入到投影儀的輸入圖像的顯示切換至上述的圖案圖像的顯示時，會在投射區(qū)域發(fā)生亮度急變，因此存在攝像部的攝像不穩(wěn)定的問題。因此，產(chǎn)生到該攝像部的攝像趨于穩(wěn)定為止需要長時間的問題。對此，考慮生成并顯示將上述的圖案圖像與輸入圖像重疊而成的修正用圖像，根據(jù)對該修正用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像來檢測投射區(qū)域的位置。然而，在該情況下，根據(jù)輸入圖像不同，擔(dān)心受圖案周邊的灰度的影響，難以進(jìn)行該圖案的檢測，進(jìn)而無法恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行投射狀態(tài)的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的投射狀態(tài)的投影儀及投射狀態(tài)調(diào)整方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的投影儀被用于投射圖像，上述投影儀具備圖像投射單元，其投射上述圖像；攝像單元，其對所投射的上述圖像進(jìn)行攝像；輸入圖像生成單元， 其生成基于輸入到該投影儀的圖像信息的輸入圖像；第1修正用圖像生成單元，其生成使含有多個檢測區(qū)域的第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的第1修正用圖像，并利用上述圖像投射單元來投射該第1修正用圖像；以及投射狀態(tài)調(diào)整單元，其根據(jù)從由上述攝像單元攝像得到的上述第1修正用圖像檢測出的上述檢測區(qū)域來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)，上述第1 圖案具有第1部分和第2部分，該第2部分具有不同于上述第1部分的灰度，且形成上述第 1部分的邊界，上述檢測區(qū)域位于上述第1部分。根據(jù)本發(fā)明，由第1修正用圖像生成部生成的第1修正用圖像所含的第1圖案具有灰度不同于第1部分，且形成該第1部分的邊界的第2部分，由此能夠容易地依據(jù)該第1圖案的第1部分與第2部分的灰度之差檢測出攝像后的第1修正用圖像所含的第1圖案 (特別是，第1部分)。因此，能夠提高依據(jù)第1圖案所含的檢測區(qū)域的攝像圖像的檢測精度，能夠高精度地實(shí)施投射狀態(tài)調(diào)整單元對圖像的投射狀態(tài)的調(diào)整。 另外，由于使用者能夠容易地識別投射的第1圖案，故該使用者能夠容易地知曉處于正在調(diào)整投射狀態(tài)的情況。另外根據(jù)本發(fā)明，差分圖像取得單元通過取得上述的第1修正用圖像的攝像圖像與含有第2圖案的第2修正用圖像的攝像圖像的差分圖像，能夠從用于檢測檢測區(qū)域的差分圖像中除去基于輸入圖像的圖像成分。由于第2圖案整體是與第1圖案的第2部分相同的灰度，故在該差分圖像中，能使與第1圖案的第1部分浮起。因此，能夠容易地檢測第1 圖案所含的檢測區(qū)域，能夠進(jìn)一步提高該檢測區(qū)域的檢測精度。另外根據(jù)本發(fā)明，通過檢測檢測區(qū)域的灰度最高的位置，或者灰度最低的位置，能夠檢測該檢測區(qū)域的中心位置。因此，即便在檢測區(qū)域比較大的情況下，也能夠高精度地檢測出該檢測區(qū)域的中心位置，因此能夠更高精度地進(jìn)行圖像的投射狀態(tài)的調(diào)整。另外，由于各檢測區(qū)域具有這樣的灰度變化，即便在由攝像單元攝像得到的修正用圖像中含有基于輸入圖像的噪聲的情況下，也能夠?qū)⒃摶叶茸兓鳛橹笜?biāo)，進(jìn)行噪聲的隔罔。另外根據(jù)本發(fā)明，由于第1圖案的設(shè)定于第1部分的灰度比設(shè)定于第2部分的灰度高，故在該第1部分所含的檢測區(qū)域中，灰度隨著趨向中心而升高(變亮)。據(jù)此，即便在投影儀與被投射面的距離大、攝像單元的靈敏度低的情況下，該攝像單元也能夠容易地取得檢測區(qū)域的灰度變化。因此，能夠容易地依據(jù)攝像圖像進(jìn)行檢測區(qū)域的中心位置的檢測。另外根據(jù)本發(fā)明，如上所述，由于能夠容易地檢測檢測區(qū)域的位置，故能夠利用梯形修正部高精度地修正所投射的圖像的梯形變形。因此，能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的投射狀態(tài)， 能夠恰當(dāng)?shù)仫@示輸入圖像。另外根據(jù)本發(fā)明，如上所述，由于能夠容易地檢測檢測區(qū)域的位置，故能夠利用聚焦調(diào)整部高精度地調(diào)整所投射的圖像的聚焦偏移。因此，能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的投射狀態(tài)， 能夠恰當(dāng)?shù)仫@示輸入圖像。另外，本發(fā)明的投射狀態(tài)調(diào)整方法是使用投射圖像的投影儀進(jìn)行的、調(diào)整該圖像的投射狀態(tài)的方法，該投射狀態(tài)調(diào)整方法包括下述步驟生成基于輸入到上述投影儀的圖像信息的輸入圖像的輸入圖像生成順序；生成使第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的修正用圖像的修正用圖像生成步驟，該第1圖案具有第1部分和第2部分，其中在上述第1部分含有多個檢測區(qū)域，該第2部分具有不同于該第1部分的灰度，且形成上述第1部分的邊界；投射上述修正用圖像的圖像投射步驟；對投射后的上述修正用圖像進(jìn)行攝像的攝像步驟；和根據(jù)由攝像得到的上述修正用圖像檢測出的上述檢測區(qū)域調(diào)整圖像的投射狀態(tài)的投射狀態(tài)調(diào)整步驟。通過使用投影儀進(jìn)行本發(fā)明的投射狀態(tài)調(diào)整方法，能夠起到與上述的投影儀同樣的效果。另外，本發(fā)明的投射狀態(tài)調(diào)整程序是使用投射圖像的投影儀進(jìn)行的、調(diào)整該圖像的投射狀態(tài)的程序，使上述投影儀執(zhí)行下述程序生成基于輸入到上述投影儀的圖像信息的輸入圖像的輸入圖像生成步驟；生成使第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的修正用圖像的修正用圖像生成步驟，該第1圖案具有第1部分和第2部分，其中在上述第1部分含有多個檢測區(qū)域，該第2部分具有不同于該第1部分的灰度，且形成上述第1部分的邊界；投射上述修正用圖像的圖像投射步驟；對投射后的上述修正用圖像進(jìn)行攝像的攝像步驟；和根據(jù)從由攝像得到的上述修正用圖像檢測出的上述檢測區(qū)域來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)的投射狀態(tài)調(diào)整步驟。通過使投影儀執(zhí)行該投射狀態(tài)調(diào)整程序，能夠起到與上述的投影儀同樣的效果。此外，也可以將上述投射狀態(tài)調(diào)整程序記錄在可供計算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)中。此時，通過使投影儀根據(jù)需要讀取并執(zhí)行該投射狀態(tài)調(diào)整程序，能夠起到與上述的投影儀相同的效果。另外，作為記錄介質(zhì)，可以使用DAT (Digital Audio Tape)等磁帶，F(xiàn)D (Flexible Disc)等磁盤，CD (Compact Disc)以及 DVD (Digital Versatile Disc)等光盤，光磁盤，硬盤裝置，以及半導(dǎo)體存儲器等，憑此能夠使投影儀安裝及執(zhí)行投射狀態(tài)調(diào)整程序，此外還能夠容易地進(jìn)行該投射狀態(tài)調(diào)整程序的發(fā)布。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的投影儀的構(gòu)成的框圖。圖2是表示上述實(shí)施方式的修正用圖像的生成工序的圖。圖3是表示上述實(shí)施方式的第1圖案的圖。圖4是表示上述實(shí)施方式的檢測區(qū)域的灰度變化的圖。圖5是表示上述實(shí)施方式的第2圖案的圖。圖6是表示上述實(shí)施方式的差分圖像的取得工序的圖。圖7是表示相對于上述實(shí)施方式的比較例的圖。圖8是表示上述實(shí)施方式的差分圖像的檢測區(qū)域附近的灰度的圖。圖9是表示上述實(shí)施方式的投射狀態(tài)調(diào)整處理的流程圖。圖10是表示上述實(shí)施方式的修正用圖像的圖。圖11是表示上述實(shí)施方式的修正用圖像的圖。圖12是表示上述實(shí)施方式的修正用圖像的圖。圖13是表示上述實(shí)施方式的變形的圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下1...投影儀，2...圖像投射單元，5...攝像單元，61...輸入圖像生成部(輸入圖像生成單元)，62...修正用圖像生成部(第1修正用圖像生成單元，第2修正用圖像生成單元)，65...差分圖像取得部(差分圖像取得單元)，66...區(qū)域檢測部(區(qū)域檢測單元)， 69...投射狀態(tài)調(diào)整部(投射狀態(tài)調(diào)整單元)，691...梯形修正部，692...聚焦調(diào)整部， B...邊緣(第2部分)，C...中央部(第1部分)，EP(EP1 EP8)...輸入圖像，CPl...第 1修正用圖像，CP2...第2修正用圖像，PI, P3...第1圖案，P2，P4...第2圖案，M...檢測區(qū)域。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。〔投影儀的構(gòu)成〕
圖1是表示本實(shí)施方式的投影儀1的構(gòu)成及功能的框圖。本實(shí)施方式的投影儀1調(diào)制從光源射出的光束，形成與輸入的圖像信息對應(yīng)的圖像，并將該圖像放大投射在屏幕等被投射面上。此時，投影儀1將含有多個檢測區(qū)域的修正用圖像投射在投射面上，對所投射的該修正用圖像進(jìn)行攝像，并從由此生成的攝像圖像檢測出上述多個檢測區(qū)域，并根據(jù)該檢測結(jié)果來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)。如圖1所示，這樣的投影儀1具備圖像投射單元2、驅(qū)動單元3、操作單元4、攝像單元5及控制單元6?！矆D像投射單元的構(gòu)成〕 圖像投射單元2將與從后述的控制單元6輸入的驅(qū)動信號對應(yīng)的圖像放大投射在被投射面上。該圖像投射單元2除了具備光源裝置21、光調(diào)制裝置22及投射光學(xué)裝置23 夕卜，還具備多個光學(xué)元件(省略圖示)。光源裝置21具備高壓水銀燈等光源燈及作為反射鏡的反光元件或LED(Light Emitting Diode)等固體光源，向光調(diào)制裝置22照射光束。雖然省略了詳細(xì)圖示，但是光調(diào)制裝置22按照上述的驅(qū)動信號調(diào)制從光源裝置 21射出的光束，進(jìn)而形成與該驅(qū)動信號對應(yīng)的圖像。在本實(shí)施方式中，該光調(diào)制裝置22是具備液晶面板的構(gòu)成，但并不局限于此，也可以采用使用微鏡的元件等、液晶以外的構(gòu)成。投射光學(xué)裝置23將由光調(diào)制裝置22形成的圖像放大投射在上述的被投射面上。 該投射光學(xué)裝置23構(gòu)成為具備鏡筒和收納在該鏡筒內(nèi)的多個透鏡的組透鏡。在這樣的多個透鏡中含有變焦透鏡及聚焦透鏡等，利用驅(qū)動單元3使該聚焦透鏡沿鏡筒的軸向進(jìn)退， 調(diào)整投射的圖像(投射圖像)的聚焦位置。〔驅(qū)動單元的構(gòu)成〕驅(qū)動單元3在控制單元6的控制下，使上述的聚焦透鏡進(jìn)退，進(jìn)行投射圖像的聚焦調(diào)整。該驅(qū)動單元3具備步進(jìn)電機(jī)等馬達(dá)，該驅(qū)動單元3的驅(qū)動根據(jù)從控制單元6輸入的驅(qū)動信號而得到控制?！膊僮鲉卧臉?gòu)成〕雖然省略了詳細(xì)圖示，但是操作單元4由在遙控器及投影儀1上設(shè)置的操作面板構(gòu)成，對此省略圖示，該操作單元4具有多個鍵。作為上述鍵，操作單元4除了具有執(zhí)行投影儀1的電源的開/關(guān)的電源鍵、顯示菜單畫面的菜單鍵、進(jìn)行菜單畫面所含的項(xiàng)目的選擇的方向鍵，以及進(jìn)行所選的項(xiàng)目的確定的確定鍵之外，還具有使控制單元6執(zhí)行后述的投射狀態(tài)調(diào)整處理的鍵。而且，操作單元4將與所輸入的鍵對應(yīng)的操作信號發(fā)送給控制單元 6?！矓z像單元的構(gòu)成〕攝像單元5在控制單元6的控制下，對包括被圖像投射單元2投射圖像的區(qū)域(以下有時稱作“投射區(qū)域”)的攝像區(qū)域進(jìn)行攝像。然后，攝像單元5將對該攝像區(qū)域進(jìn)行攝像后的攝像圖像發(fā)送給控制單元6。該攝像單元5被設(shè)置在投影儀1中的可對投射圖像進(jìn)行攝像的位置，具體地說，設(shè)置在投射光學(xué)裝置23附近。其中，在本實(shí)施方式中，攝像單元5 采用具有CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)傳感器的構(gòu)成，但并不局限于此，也可以采用具有CXD(Charge Coupled Device)影像傳感器，或其他檢測元件的構(gòu)成?！部刂茊卧臉?gòu)成〕
控制單元6對投影儀1整體的動作進(jìn)行控制。雖然省略了圖示，但是該控制單 7Π 6 CPU (Central Processing Unit) > RAM (Random Access Memory)、 ROM (Read Only Memory)及視頻處理處理器等電路元件連接的電路基板。而且，控制單元6 通過由CPU處理記錄在ROM等中的各種程序及數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能該控制單元6具有輸入圖像生成部61，該輸入圖像生成部61對輸入到投影儀1的圖像信息(包括圖像數(shù)據(jù)及圖像信號)進(jìn)行處理，進(jìn)而在構(gòu)成上述的RAM的幀存儲器上生成與該圖像信息對應(yīng)的圖像(輸入圖像)。該輸入圖像生成部61由上述的視頻處理器構(gòu)成。另外，控制單元6通過由CPU處理記錄在ROM中的投射狀態(tài)調(diào)整程序，來實(shí)現(xiàn)作為修正用圖像生成部62、圖像輸出部63、攝像圖像取得部64、差分圖像取得部65、區(qū)域檢測部 66、投射角計算部67、距離計算部68及投射狀態(tài)調(diào)整部69所表示的各功能。圖2是表示生成各修正用圖像CPl、CP2的工序的圖。修正用圖像生成部62相當(dāng)于本發(fā)明的第1修正用圖像生成單元及第2修正用圖像生成單元，生成第1修正用圖像CPl 及第2修正用圖像CP2。具體而言，修正用圖像生成部62從上述的ROM讀取含有投射狀態(tài)調(diào)整用的第1圖案Pl的第1圖案圖像PP1，通過將該第1圖案圖像PPl與在幀存儲器上生成的輸入圖像EP 重疊來生成第1修正用圖像CPl。同樣，修正用圖像生成部62從ROM讀取含有投射狀態(tài)調(diào)整用的第2圖案P2的第2圖案圖像PP2，通過使該第2圖案圖像PP2與輸入圖像EP重疊， 來生成第2修正用圖像CP2。這些第1圖案圖像PPl以及第2圖案圖像PP2中，配置有第1圖案Pl及第2圖案 P2的部位以外的區(qū)域是透過輸入圖像EP的透過區(qū)域，當(dāng)各圖案圖像PP1、PP2被重疊時，在各圖案P1、P2以外的區(qū)域分別設(shè)定基于輸入圖像EP的圖像成分。另外，在以下的說明中，分別以相同的靜態(tài)圖像的形式對重疊有各圖案圖像PP1、 PP2的輸入圖像EP進(jìn)行說明。圖3是表示第1圖案Pl的圖。如圖3所示，第1圖案Pl形成為具有規(guī)定的線寬的多個直線Ll以隔開規(guī)定的間隔的方式沿縱橫延伸的格子狀。詳述而言，在本實(shí)施方式中，第1圖案Pl由3行X3列的直線Ll形成。在這樣的第1圖案Pl中，例如，由后述的區(qū)域檢測部66檢測出的檢測區(qū)域M 分別位于沿縱向延伸的直線Ll與沿橫方向延伸的直線Ll的交點(diǎn)。因此，在該第1圖案Pl 中會含有不在同一條直線Ll的3個以上的檢測區(qū)域M(例如，圖3中由虛線包圍的檢測區(qū)域M)。圖4是表示第1圖案Pl的檢測區(qū)域M的灰度變化的圖。在這樣的第1圖案Pl的外側(cè)及內(nèi)側(cè)的周緣設(shè)定邊緣B，該邊緣B具有規(guī)定的線寬， 并且具有不同于形成該第1圖案Pl的各直線Ll的中心側(cè)的灰度的灰度。即，各直線Ll具有相當(dāng)于本發(fā)明的第1部分的中央部C、和形成該中央部C的邊界的作為第2部分的邊緣 B。而且，中央部C與邊緣B的灰度彼此不同，將中央部C的灰度(第1灰度)設(shè)定為比邊緣B的灰度(第2灰度)高。具體而言，如圖4所示，該邊緣B被設(shè)定為最低灰度“0”。另一方面，在各直線Ll的中心側(cè)，即各直線Ll的由邊緣B包夾的中央部C設(shè)定比該邊緣B的灰度高的灰度(亮灰度)。具體而言，如圖4所示，該中央部C的灰度被設(shè)定為從邊緣B的中心側(cè)的邊緣起，隨著趨向該直線Ll的中心而升高。而且，在該直線Ll的中心設(shè)定最高的灰度(256灰度中的‘255’ )。此外，將直線Ll的與該直線Ll的延伸方向正交的方向(該直線Ll的寬度方向) 的尺寸(線寬)設(shè)為線寬WP1。換言之、將圖4中一個直線Ll的寬度方向的從一方端部Xl 到另一方端部X2的尺寸設(shè)為線寬度WPl。圖5是表示第2圖案P2的圖。如圖5所示，第2圖案P2具有與第1圖案Pl相同形狀及相同尺寸，該第2圖案P2 在第2圖案圖像PP2所處的位置與第1圖案Pl在第1圖案圖像PPl所處的位置相同。這樣的第2圖案P2形成為以與該各直線Ll相同的間隔分別配置多個直線L2而成的格子狀，在本實(shí)施方式中，形成為3行X3列的格子狀。這些各直線L2的整體的灰度被設(shè)定為與上述的邊緣B相同的灰度。即，在本實(shí)施方式中，第2圖案P2的灰度被設(shè)定為作為最低的灰度的“0”。另外，構(gòu)成第2圖案P2的直線L2的線寬WP2(圖5中，在作為與一個直線L2的延伸方向正交的方向的寬度方向上從一方端部X3到另一方端部X4的尺寸) 被設(shè)定為與上述的直線Ll的線寬WPl相同。返回圖1，圖像輸出部63向上述的圖像投射單元2輸出與在上述的幀存儲器上生成的圖像對應(yīng)的驅(qū)動信號。因此，圖像輸出部63在由輸入圖像生成部61生成輸入圖像的情況下，輸出與該輸入圖像對應(yīng)的驅(qū)動信號。另外，圖像輸出部63在由修正用圖像生成部 62生成第1修正用圖像CPl或者第2修正用圖像CP2(均參照圖2)的情況下，輸出與該圖像對應(yīng)的驅(qū)動信號。由此，圖像投射單元2將輸入圖像、第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2中的任意圖像投射在被投射面上。圖6是表示從攝像圖像SPl、SP2取得差分圖像DP的工序的圖。攝像圖像取得部64在修正用圖像CP1、CP2被投射的情況下發(fā)揮功能。該攝像圖像取得部64控制攝像單元5的動作，分別取得由該攝像單元5攝像得到的各修正用圖像 CPUCP2的攝像圖像SP1、SP2 (參照圖6上半部)。然后，該攝像圖像取得部64將所取得的攝像圖像SPl、SP2的圖像數(shù)據(jù)存儲在未圖示的存儲器上。差分圖像取得部65相當(dāng)于本發(fā)明的差分圖像取得單元。該差分圖像取得部65從所取得的攝像圖像SPl的各像素的灰度減去同樣取得的攝像圖像SP2的相同位置的像素的灰度，取得成為這些各攝像圖像SP1、SP2的差分的差分圖像DP(參照圖6的下半部分)。由此，在該差分圖像DP中含有除去第1圖案Pl的邊緣B的圖案P0，S卩，與該第1圖案Pl的中央部C對應(yīng)的圖案P0。因此，在圖案PO中含有該中央部C的各檢測區(qū)域M。圖7是表示相對于本實(shí)施方式的比較例的圖。具體而言，圖7(A)是表示沒有邊緣的第1圖案的檢測區(qū)域附近的灰度的圖，圖7(B)是表示第2圖案的與上述檢測區(qū)域?qū)?yīng)的位置的灰度的圖。另外，圖7(C)是表示從含有沒有邊緣的第1圖案(即，與中央部C對應(yīng)的圖案P0)的第1修正用圖像(以下，稱作“比較用第1圖像”)、與具有與該第1圖案對應(yīng)的第2圖案的第2修正用圖像(以下，稱作“比較用第2圖像”)的各攝像圖像取得的差分圖像所含的檢測區(qū)域附近的灰度的圖。在此，對比較用第1圖像的攝像圖像與比較用第2圖像的攝像圖像的差分圖像所含的圖案的檢測區(qū)域的灰度進(jìn)行說明，比較用第2圖像含有由具有與形成該第1圖案的直線的線寬相同的線寬，且具有不同于該直線的灰度的灰度的直線形成的第2圖案。在輸入圖像EP為半色調(diào)的圖像(灰度為‘128’的圖像)的情況下，如圖7(A)所示，比較用第1圖像的檢測區(qū)域附近的灰度隨著朝向檢測區(qū)域的中心而增高，該中心的灰度為“255”。另 一方面，在相同的輸入圖像EP為半色調(diào)的圖像的情況下，如圖7(B)所示，含有由與該第1圖案相同的線寬形成且灰度為“0”的第2圖案的比較用第2圖像的上述的檢測區(qū)域附近的灰度，在與該檢測區(qū)域?qū)?yīng)的位置的灰度為“0”。然后，在比較用第1圖像的攝像圖像與比較用第2圖像的攝像圖像的差分圖像中， 基于輸入圖像EP的灰度減少而成為大致“0”，另一方面第1圖案的與檢測區(qū)域?qū)?yīng)的位置的灰度被維持。然而，該差分圖像是比較用第1圖像及比較用第2圖像的各攝像圖像的差分，該差分圖像的與檢測區(qū)域?qū)?yīng)的位置的灰度，在攝像時受到該檢測區(qū)域附近的輸入圖像EP的圖像成分的影響。因此，如圖7(C)所示，差分圖像的與檢測區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域的灰度被降低。因此，即便檢測區(qū)域的中心的灰度最高，該檢測區(qū)域的中心位置的檢測精度仍會降低。圖8是表示差分圖像DP的檢測區(qū)域M附近的灰度的圖。具體而言，圖8(A)是表示第1圖案Pl的檢測區(qū)域M附近的灰度的圖，圖8(B)是表示第2圖案P2的與檢測區(qū)域M 對應(yīng)的位置的灰度的圖。另外，圖8(C)是表示差分圖像DP的檢測區(qū)域M附近的灰度的圖。在第1圖案Pl的檢測區(qū)域M附近，如圖8㈧所示，與邊緣B對應(yīng)的區(qū)域的灰度從作為半色調(diào)的輸入圖像EP的灰度下降至“0”，另外，夾在該邊緣B的中央部C的灰度隨著趨向該中央部C的中心而升高。另外，如圖8(B)所示，第2圖案P2的與檢測區(qū)域M對應(yīng)的位置的灰度從作為半色調(diào)的輸入圖像EP的灰度下降至“0”。而且，在差分圖像DP所含的圖案PO的檢測區(qū)域M附近，與上述情況相同，基于輸入圖像EP的灰度減少而成為“0”，另一方面中央部C的檢測區(qū)域M的灰度被維持。此時， 對應(yīng)于邊緣B的線寬的灰度，基于輸入圖像EP的圖像成分很難對具有高灰度的檢測區(qū)域M 造成影響。因此，如圖8(C)所示，由于差分圖像DP的中央部C的檢測區(qū)域M的灰度很難減少，故容易檢測該檢測區(qū)域M的中心位置，提高了該中心位置的檢測精度。區(qū)域檢測部66相當(dāng)于本發(fā)明的區(qū)域檢測單元，從差分圖像DP所含的圖案P0，針對每一檢測區(qū)域M分別檢測該檢測區(qū)域M的中心位置。此時，例如，區(qū)域檢測部66首先用規(guī)定的閾值將差分圖像DP的灰度二值化，由此檢測圖案P0。然后，區(qū)域檢測部66根據(jù)檢測出的圖案PO的位置從差分圖像DP檢測各檢測區(qū)域M，進(jìn)而分別檢測二值化前的差分圖像DP 的檢測區(qū)域M中灰度最高的中心位置。其中，只要能高精度地檢測出檢測區(qū)域M即可，也可以不進(jìn)行差分圖像DP的灰度的二值化。投射角計算部67根據(jù)檢測出的多個檢測區(qū)域M的中心位置來計算投射區(qū)域相對于投影儀1的相對坐標(biāo)。此時，投射角計算部67使用檢測出的多個檢測區(qū)域M中不在相同直線上的3個檢測區(qū)域M(例如，圖3中由虛線包圍的檢測區(qū)域M)，計算該相對坐標(biāo)，用于計算相對坐標(biāo)的檢測區(qū)域M的數(shù)目越多，越能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的坐標(biāo)計算。然后，投射角計算部 67根據(jù)算出的相對坐標(biāo)來計算投影儀1的圖像的投射角。距離計算部68根據(jù)檢測出的多個檢測區(qū)域M的中心位置進(jìn)行三點(diǎn)測量，計算投影儀1與投射區(qū)域的距離。這樣，投射角計算部67以及距離計算部68根據(jù)各檢測區(qū)域M的中心位置，進(jìn)行相對坐標(biāo)及投射角的計算、以及距離的計算，由此能夠高精度地進(jìn)行上述計算。

投射狀態(tài)調(diào)整部69相當(dāng)于本發(fā)明的投射狀態(tài)調(diào)整單元，對圖像投射單元2的圖像的投射狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。該投射狀態(tài)調(diào)整部69具備梯形修正部691及聚焦調(diào)整部692。梯形修正部691根據(jù)算出的投射區(qū)域的坐標(biāo)以及投射角，進(jìn)行由輸入圖像生成部 61生成的輸入圖像的坐標(biāo)變換，并以投射在投射區(qū)域的圖像的縱橫比與輸入圖像的縱橫比相同的方式來修正在幀存儲器上生成的輸入圖像，從而進(jìn)行投射圖像的梯形修正。聚焦調(diào)整部692將與算出的距離對應(yīng)的聚焦調(diào)整量預(yù)先存儲在ROM，并且從關(guān)聯(lián)該距離與聚焦調(diào)整量而生成的表格中取得聚焦調(diào)整量，根據(jù)該聚焦調(diào)整量驅(qū)動驅(qū)動單元3， 使投射光學(xué)裝置23的聚焦透鏡進(jìn)退。由此，進(jìn)行投射圖像的聚焦調(diào)整。此外，聚焦調(diào)整量也可以通過基于該距離的運(yùn)算而計算得出?！餐渡錉顟B(tài)調(diào)整處理〕圖9是表示投射狀態(tài)調(diào)整處理的流程圖。在使用者操作輸入操作單元4的上述的鍵的情況下，上述的控制單元6讀取投射狀態(tài)調(diào)整程序進(jìn)行處理，由此執(zhí)行以下所示的投射狀態(tài)調(diào)整處理。該投射狀態(tài)調(diào)整處理中，如圖9所示，首先輸入圖像生成部61在幀存儲器上生成輸入圖像EP (步驟Si)。然后，修正用圖像生成部62使從ROM讀取出的第1圖案圖像PPl與輸入圖像EP 重疊，生成第1修正用圖像CPl。該第1修正用圖像CPl由圖像輸出部63從幀存儲器讀取出，并通過圖像投射單元2投射及顯示在被投射面上(步驟S2)。然后，攝像圖像取得部64使攝像單元5對投射的第1修正用圖像CPl進(jìn)行攝像， 從而取得第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl (步驟S3)。接下來，修正用圖像生成部62與步驟S2同樣地使從ROM讀取出的第2圖案圖像 PP2與輸入圖像EP重疊，從而生成第2修正用圖像CP2。該第2修正用圖像CP2被圖像投射單元2投射及顯示(步驟S4)。然后，攝像圖像取得部64與步驟S3同樣地從攝像單元5取得第2修正用圖像CP2 的攝像圖像SP2(步驟S5)。然后，差分圖像取得部65取得攝像圖像SP1、SP2的差分圖像DP (步驟S6)。然后，區(qū)域檢測部66從所取得的差分圖像DP檢測出圖案P0，從該圖案PO檢測出各檢測區(qū)域M的位置(中心位置)(步驟S7)。進(jìn)而投射角計算部67根據(jù)檢測出的各檢測區(qū)域M的位置來計算被投射面的坐標(biāo)及圖像對于該被投射面的投射角，距離計算部68根據(jù)該各檢測區(qū)域M來計算投影儀1與被投射面的距離(步驟S8)。然后，投射狀態(tài)調(diào)整部69的梯形修正部691根據(jù)算出的被投射面的坐標(biāo)及投射角，修正投射圖像的梯形變形，此外該投射狀態(tài)調(diào)整部69的聚焦調(diào)整部692進(jìn)行投射圖像的聚焦調(diào)整(步驟S9)。由此，投射狀態(tài)調(diào)整處理結(jié)束，以下進(jìn)行如上述那樣調(diào)整了投射狀態(tài)的圖像投射?！草斎雸D像為動態(tài)圖像的情況〕
以上的說明中，重疊有第1圖案圖像PPl及第2圖案圖像PP2的輸入圖像EP(成為該各圖案圖像PP1、PP2的背景的輸入圖像EP)都為相同的靜態(tài)圖像，而在顯示中的圖像為動態(tài)圖像的情況下，使各圖案圖像PP1、PP2重疊于基于該動態(tài)圖像的圖像，生成第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2。此時，選擇以下所示的第1 第3修正用圖像生成工序中的任一工序或組合多個工序來生成各修正用圖像。其中，這些各工序?qū)⒃谏鲜霾襟ES2、 S4中被執(zhí)行。圖10是表示由第1修正用圖像生成工序生成的修正用圖像CP1、CP2的圖。其中， 圖10 圖12中，輸入圖像EP(EPl EP8)分別按照各圖的㈧ (H)的順序被依次更新。
在第1修正用圖像生成工序中，修正用圖像生成部62使第1圖案圖像PPl以及第 2圖案圖像PP2分別與可隨著時間的經(jīng)過而發(fā)生變化的幀的輸入圖像EP重疊，生成第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2。此時，重疊有第1圖案圖像PPl的輸入圖像EP(圖 10例中，輸入圖像EP2 EP4)也可以不是連續(xù)的幀。同樣，重疊有第2圖案圖像PP2的輸入圖像EP(圖10例中，輸入圖像EP5 EP7)也可以不是連續(xù)的幀。此外，此時由于動態(tài)圖像再生未被停止，故在各修正用圖像CPl、CP2的顯示中，有時成為修正用圖像CPl、CP2的背景的輸入圖像EP會發(fā)生變化。即便在這樣的第1修正用圖像生成工序中，在攝像圖像SP1、SP2的差分圖像DP中與邊緣B的線寬對應(yīng)的區(qū)域的灰度成為“0”，位于夾在該區(qū)域的位置的灰度變化區(qū)域(與中央部C對應(yīng)的區(qū)域)被抽出。因此，通過檢測這樣的灰度變化區(qū)域，能夠檢測上述的檢測區(qū)域M。圖11是表示由第2修正用圖像生成工序生成的修正用圖像CP1、CP2的圖。在第2修正用圖像生成工序中，如圖11所示，投射狀態(tài)調(diào)整處理被執(zhí)行，修正用圖像生成部62在顯示第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2時，臨時停止動態(tài)圖像的再生。即，修正用圖像生成部62使第1圖案圖像PPl及第2圖案圖像PP2與可隨著時間的經(jīng)過而發(fā)生變化的幀的上述輸入圖像EP (EPl EP8)中的一個輸入圖像EP (圖11例中，輸入圖像EP2)重疊，生成各修正用圖像CP1、CP2。因此，圖Il(B) (G)所示的期間處于動態(tài)圖像的再生停止的狀態(tài)(不進(jìn)行輸入圖像EP的更新的狀態(tài))。因此，如圖Il(B) ⑶所示，顯示的第1修正用圖像CPl的背景在輸入圖像EP2中全部相同，另外如圖Il(E) (G) 所示，顯示的第2修正用圖像CP2的背景在輸入圖像EP2中全部相同。根據(jù)這樣的第2修正用圖像生成工序，由于在各修正用圖像CP1、CP2的顯示中成為背景的輸入圖像EP不會發(fā)生變化，故攝像圖像SP1、SP2的差分圖像DP成為作為輸入圖像EP2的圖像成分的背景部分被刪除的圖像。因此，與輸入圖像EP為靜態(tài)圖像的情況相同， 容易抽出與中央部C對應(yīng)的圖案P0，能夠恰當(dāng)且容易地檢測上述的檢測區(qū)域M。圖12是表示由第3修正用圖像生成工序生成的修正用圖像CP1、CP2的圖。第3修正用圖像生成工序中，如圖12所示，使動態(tài)圖像的幀周期與各修正用圖像 CPUCP2的顯示及攝像單元3的攝像周期同步。即，該工序中，修正用圖像生成部62使第1圖案圖像PPl重疊于輸入圖像EP4而生成第1修正用圖像CP1，該輸入圖像EP4是在與隨著時間的經(jīng)過而發(fā)生變化的幀對應(yīng)的輸入圖像EP(EPl EP8)中，與一個幀對應(yīng)的圖像。然后，攝像圖像取得部64控制攝像單元 3，在顯示第1修正用圖像CPl的時刻取得該第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl。
同樣，修正用圖像生成部62使第2圖案圖像PP2重疊于該輸入圖像EP (EPl EP8) 中與一個幀對應(yīng)的輸入圖像EP5，生成第2修正用圖像CP2。然后，攝像圖像取得部64在顯示第2修正用圖像CP2的時刻取得該第2修正用圖像CP2的攝像圖像SP2。 根據(jù)這樣的第3修正用圖像生成工序，由于各修正用圖像CP1、CP2未被長時間顯示，故能夠抑制妨礙動態(tài)圖像再生，此外通過根據(jù)與連續(xù)的幀對應(yīng)的2個輸入圖像EP4、EP5 生成各修正用圖像CP1、CP2，能夠減少殘留于差分圖像DP的幀間的差異(背景的差異)。 另外，只要能夠高精度地取得攝像圖像SP1、SP2，則與采用上述的第1以及第2修正用圖像生成工序的情況相比，能夠在短時間結(jié)束投射狀態(tài)調(diào)整處理。根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式的投影儀1，具有以下的效果。在由修正用圖像生成部62生成的第1修正用圖像CPl中含有第1圖案P1，該第1 圖案Pl具有灰度不同于位于內(nèi)側(cè)的中央部C的邊緣B。據(jù)此，根據(jù)該第1圖案Pl的中央部C與邊緣B的灰度之差，能夠容易地從第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl檢測第1圖案Pl。因此，能夠提高該第1圖案Pl所含的檢測區(qū)域M的檢測精度，能夠高精度地進(jìn)行投射狀態(tài)調(diào)整部69對圖像的投射狀態(tài)的調(diào)整。另外，由于使用者能夠容易地識別投射的第1 修正用圖像CPl的第1圖案P1，故該使用者能夠容易地知曉處于正在調(diào)整投射狀態(tài)調(diào)整處理的情況。差分圖像取得部65通過取得第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl與含有第2圖案P2的第2修正用圖像CP2的攝像圖像的差分圖像DP，能夠除去基于輸入圖像EP的圖像成分。另外，由于第2圖案P2具有與第1圖案Pl相同的形狀，且整體被設(shè)定成與該第1圖案Pl的邊緣B具有相同的灰度，故在該差分圖像DP中，能使與第1圖案Pl的由邊緣B形成邊界的中央部C對應(yīng)的圖案PO浮起。因此，能夠容易地檢測第1圖案Pl所含的檢測區(qū)域M,能夠進(jìn)一步提高該檢測區(qū)域M的檢測精度。區(qū)域檢測部66，通過檢測檢測區(qū)域M中灰度最高的位置，能夠檢測該檢測區(qū)域M的中心位置。因此，即便檢測區(qū)域M較大，仍能夠高精度地檢測出該檢測區(qū)域M的中心位置， 能夠更高精度地進(jìn)行圖像的投射狀態(tài)的調(diào)整。另外，各檢測區(qū)域M具有這樣的灰度變化，由此即便在由攝像單元5攝像而得到的修正用圖像CP1、CP2中含有基于輸入圖像EP等的噪聲的情況下，仍能夠以該灰度變化作為指標(biāo)，容易地從取得的攝像圖像中除去噪聲。由于檢測區(qū)域M的邊緣B的灰度低，該中央部C的灰度高，故在該檢測區(qū)域M，隨著趨向中心灰度升高(變亮)。據(jù)此，即便在投影儀1與被投射面的距離大、攝像單元5的靈敏度低的情況下，該攝像單元5也能夠容易恰當(dāng)?shù)厝〉脵z測區(qū)域M的灰度變化。因此，能夠容易地依據(jù)攝像圖像進(jìn)行檢測區(qū)域M的中心位置的檢測。由于梯形修正部691根據(jù)基于檢測區(qū)域M的中心位置計算出的被投射面的坐標(biāo)及投射角來修正投射圖像的梯形變形，故能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的投射狀態(tài)，能夠恰當(dāng)?shù)仫@示輸入圖像。同樣，由于聚焦調(diào)整部692能夠根據(jù)基于檢測區(qū)域M的中心位置計算出的距離來進(jìn)行投射圖像的聚焦調(diào)整，故能夠高精度地進(jìn)行調(diào)整聚焦偏移，能夠恰當(dāng)?shù)仫@示輸入圖像。修正用圖像生成部62通過使第1圖案圖像PPl與輸入圖像EP重疊來生成第1修正用圖像CPl，通過使第2圖案圖像PP2與輸入圖像EP重疊來生成第2修正用圖像CP2，因此第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2都含有輸入圖像EP。據(jù)此，與使用不含輸入圖像EP的修正用圖像(例如，含有單色的背景和不同于背景色的單色的圖案的圖像)的情況相比，便于視認(rèn)持續(xù)進(jìn)行基于輸入圖像EP的圖像的投射，因此在圖像的投射是否持續(xù)方面不會造成使用者的不安。〔實(shí)施方式的變形〕本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、 改進(jìn)等都被包含在本發(fā)明中。上述實(shí)施方式中，第1圖案Pl以及第2圖案P2分別具有由直線Li、L2形成的3 行X3列的格子狀，本發(fā)明并不局限于此。即，可以對行數(shù)及列數(shù)分別進(jìn)行恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定，且各圖案也可以不是格子狀。進(jìn)而，也可以恰當(dāng)設(shè)定檢測區(qū)域的形狀。圖13是表示作為上述實(shí)施方式的變形的第1修正用圖像CP3及第2修正用圖像 CP4的生成工序的圖。S卩，還可代替含有第1圖案Pl的第1圖案圖像PP1，如圖13中間部分所示使用含有第1圖案P3的第1圖案圖像PP3和含有第2圖案P4的第2圖案圖像PP4來執(zhí)行上述投射狀態(tài)調(diào)整處理，該第1圖案P3具有設(shè)定成灰度不同于內(nèi)側(cè)的灰度的邊緣B，并且設(shè)定有不在同一直線上的至少3個檢測區(qū)域M(在該圖13中間部分的例中，為4個檢測區(qū)域M)，第2 圖案P4具有與該第1圖案P3相同的形狀，并且整體設(shè)定為灰度與該檢測區(qū)域M的邊緣B 相同。此時，利用修正用圖像生成部使該第1圖案圖像PP3重疊于輸入圖像EP，由此生成第 1修正用圖像CP3，并使該第2圖案圖像PP4重疊于輸入圖像EP，由此生成第2修正用圖像 CP4。在利用這樣的各圖案P3、P4的情況下，也能夠起到與上述的投影儀1相同的效果。在上述實(shí)施方式中，修正用圖像生成部62通過分別使從ROM讀取的第1圖案圖像 PPl及第2圖案圖像PP2與在幀存儲器上生成的輸入圖像EP重疊，而分別生成第1修正用圖像CPl及第2修正用圖像CP2，但本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以將預(yù)先從上述的ROM 讀取出的第1圖案圖像PPl傳送至與存儲輸入圖像EP的幀存儲器區(qū)域不同的RAM上的區(qū)域，在執(zhí)行投射狀態(tài)調(diào)整處理的情況下，利用圖像輸出部63輸出將輸入圖像EP與第1圖案圖像PPl合成后的第1修正用圖像CP1。此外，對于第2修正用圖像CP2也可以通過與第1 修正用圖像CPl相同的方法生成及輸出。由此，能夠迅速進(jìn)行修正用圖像的生成。上述實(shí)施方式中，修正用圖像生成部62生成使含有第2圖案P2的第2圖案圖像 PP2重疊于輸入圖像EP的第2修正用圖像CP2，差分圖像取得部65通過取得作為第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl與第2修正用圖像CP2的攝像圖像SP2的差分的差分圖像DP， 而從攝像圖像除去輸入圖像EP的圖像成分，但本發(fā)明并不局限于此。即，只要能夠從第1 修正用圖像CPl的攝像圖像SPl檢測出第1圖案Pl (特別是，第1圖案Pl的檢測區(qū)域M)， 還可以省略 第2修正用圖像CP2的生成以及差分圖像DP的取得。此時，例如，可以通過首先從第1修正用圖像CPl的攝像圖像SPl檢測出第1圖案Pl的邊緣B，接著根據(jù)檢測出的邊緣B檢測第1圖案Pl的中央部C，由此來檢測中央部C所含的檢測區(qū)域M。上述實(shí)施方式中，檢測區(qū)域M被設(shè)定為灰度隨著趨向該檢測區(qū)域M的中心而逐漸升高，但本發(fā)明并不局限于此。即，檢測區(qū)域也可以被設(shè)定為灰度隨著趨向中心而逐漸降低。而且，也可以不設(shè)置這樣的灰度變化。
上述實(shí)施方式中，檢測區(qū)域M中，邊緣B的灰度被設(shè)定為“0”，是最低的灰度，中心的灰度被設(shè)定為“255”、是最高灰度，但本發(fā)明并不局限于此。即，只要能夠檢測各個灰度的差異，可使緣與中心側(cè)的灰度不同。進(jìn)而，形成圖像的各像素的灰度也可以不是256灰度。上述實(shí)施方式中，邊緣B被設(shè)定為形成直線Ll的中央部C的邊界，但本發(fā)明并不局限于此。即，也可以按照將中央部C的一部分形成為邊界的方式來設(shè)置該邊緣B。上述實(shí)施方式中，設(shè)置為投射狀態(tài)調(diào)整部69具有對投射圖像的梯形變形進(jìn)行修正的梯形修正部691、和進(jìn)行聚焦調(diào)整的聚焦調(diào)整部692，但本發(fā)明并不局限于此。即，也可以調(diào)整其他投射狀態(tài)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠被用于投影儀。
權(quán)利要求
1.一種投影儀，其特征在于，該投影儀被用于投射圖像， 上述投影儀具備圖像投射單元，其投射上述圖像； 攝像單元，其對所投射的上述圖像進(jìn)行攝像；輸入圖像生成單元，其生成基于輸入到該投影儀的圖像信息的輸入圖像； 第1修正用圖像生成單元，其生成使含有多個檢測區(qū)域的第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的第1修正用圖像，并利用上述圖像投射單元來投射該第1修正用圖像；以及投射狀態(tài)調(diào)整單元，其根據(jù)從由上述攝像單元攝像得到的上述第1修正用圖像檢測出的上述檢測區(qū)域來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)，上述第1圖案具有第1部分和第2部分，該第2部分具有不同于上述第1部分的灰度， 且形成上述第1部分的邊界，上述檢測區(qū)域位于上述第1部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀，其特征在于， 上述投影儀具有第2修正用圖像生成單元，其生成使第2圖案重疊于上述輸入圖像而成的第2修正用圖像，并通過上述圖像投射單元投射該第2修正用圖像，該第2圖案具有與上述第1圖案大致相同的形狀，并且被配置在與該第1圖案大致相同的位置，該第2圖案整體具有與上述第 2部分相同的灰度；差分圖像取得單元，其取得作為由上述攝像單元攝像得到的上述第1修正用圖像與由該攝像單元攝像得到的上述第2修正用圖像的差分的差分圖像；以及區(qū)域檢測單元，其從上述差分圖像檢測上述檢測區(qū)域的上述第1部分， 上述投射狀態(tài)調(diào)整單元根據(jù)由上述區(qū)域檢測單元檢測出的上述第1部分來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影儀，其特征在于，上述檢測區(qū)域具有如下灰度的至少任意一種隨著從上述第2部分趨向該檢測區(qū)域的中心，而灰度增加及降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影儀，其特征在于， 上述第1部分的灰度比上述第2部分的灰度高。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于，上述投射狀態(tài)調(diào)整單元具有梯形修正部，該梯形修正部根據(jù)檢測出的上述檢測區(qū)域來修正所投射的圖像的梯形變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于，上述投射狀態(tài)調(diào)整單元具有聚焦調(diào)整部，該聚焦調(diào)整部根據(jù)檢測出的上述檢測區(qū)域來進(jìn)行所投射的圖像的聚焦調(diào)整。
7.一種投射狀態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，是使用投射圖像的投影儀進(jìn)行的、調(diào)整該圖像的投射狀態(tài)的方法，該投射狀態(tài)調(diào)整方法包括下述步驟生成基于輸入到上述投影儀的圖像信息的輸入圖像的輸入圖像生成步驟； 生成使第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的修正用圖像的修正用圖像生成步驟，該第1圖案具有第1部分和第2部分，其中上述第1部分含有多個檢測區(qū)域，該第2部分具有不同于該第1部分的灰度，且形成上述第1部分的邊界； 投射上述修正用圖像的圖像投射步驟； 對投射后的上述修正用圖像進(jìn)行攝像的攝像步驟；和根據(jù)從由攝像得到的上述修正用圖像檢測出的上述檢測區(qū)域來調(diào)整圖像 的投射狀態(tài)的投射狀態(tài)調(diào)整步驟。
全文摘要
一種投影儀及投射狀態(tài)調(diào)整方法，投影儀具備投射圖像的圖像投射單元；對所投射的圖像進(jìn)行攝像的攝像單元；生成基于輸入到該投影儀的圖像信息的輸入圖像的輸入圖像生成單元；第1修正用圖像生成單元，其生成使含有多個檢測區(qū)域的第1圖案重疊于上述輸入圖像而成的第1修正用圖像，并利用上述圖像投射單元來投射該第1修正用圖像；以及投射狀態(tài)調(diào)整單元，其根據(jù)由攝像單元攝像得到的上述第1修正用圖像來調(diào)整圖像的投射狀態(tài)。上述第1圖案具有第1部分和第2部分，該第2部分具有不同于第1部分的灰度，且形成第1部分的邊界，上述檢測區(qū)域位于第1部分。
文檔編號H04N5/74GK102263920SQ20111013918
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者市枝博行 申請人:精工愛普生株式會社