專利名稱：擁擠度測定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及擁擠度測定裝置，特別涉及根據攝像機輸出的視場影像，測定平面上 存在的1個或2個以上動態(tài)物體擁擠程度的擁擠度測定裝置，該攝像機具有捕捉平面的攝 像面。
背景技術：
根據這種裝置的一例，攝像機會從傾斜方向捕捉人物行走的平面。攝像機輸出的 圖像被分割成多個活動處理區(qū)域。此時，就尺寸而言，分配在近處視場的活動處理區(qū)域要大 于分配在遠處視場的活動處理區(qū)域。每個這樣的活動處理區(qū)域都會被檢測圖像的動態(tài)，且 與每個活動處理區(qū)域設定的閾值進行比較。行走人物的擁擠度根據這樣得到的比較結果來 推定。但是，上述裝置需要按照視場的遠近方向，使活動處理區(qū)域的大小有所不同，所 以，用于初期設定的作業(yè)負擔有可能增大。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的擁擠度測定裝置包括再現機構，對表示俯視平面的狀態(tài)的參照圖 像進行再現；取入機構，反復取入從攝像機輸出的視場影像，該攝像機具有捕捉平面的攝像 面；分配機構，在取入機構取入的視場影像上分配1個或2個以上的第2區(qū)域，該1個或2 個以上的第2區(qū)域分別與在再現機構再現的參照圖像上指定的1個或2個以上的第1區(qū)域 對應；和測定機構，根據取入機構取入的視場影像，對每一個由分配機構分配的第2區(qū)域實 行測定處理，測定平面上存在的1個或2個以上的動態(tài)物體的擁擠度。參照附圖，根據以下實施例的詳細說明，上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點會更加明確。


圖1是本發(fā)明的一個實施例的基本結構框圖。圖2是本發(fā)明的一個實施例的結構框圖。圖3是一例適用于圖2實施例的攝像機設置狀態(tài)的圖解圖。圖4是一例在圖2實施例的監(jiān)視器上顯示的攝像機圖像的圖解圖。圖5是一例在圖2實施例的監(jiān)視器上顯示的映射圖像的圖解圖。圖6是一例適用于圖2實施例的寄存器的結構圖解圖。圖7(A)是一例表示在映射圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖7(B)是一例表示在攝像機圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖8(A)是另一例表示在映射圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。
圖8(B)是另一例表示在攝像機圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖9(A)是又一例表示在映射圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖9(B)是又一例表示在攝像機圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖10是表示一部分擁擠度測定動作的圖解圖。圖11是表示適用于圖2實施例的CPU的一部分動作的流程圖。圖12是表示適用于圖2實施例的CPU的另一部分動作的流程圖。圖13是表示適用于圖2實施例的CPU的又一部分動作的流程圖。圖14是表示適用于圖2實施例的CPU的再一部分動作的流程圖。圖15是表示適用于圖2實施例的CPU的另一部分動作的流程圖。圖16(A)是一例表示在映射圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。圖16(B)是一例表示在攝像機圖像上空調區(qū)域分配狀態(tài)的圖解圖。
具體實施例方式參照圖1，本發(fā)明的一個實施例的擁擠度測定裝置基本上如下構成。再現機構1再 現一種參照圖像，該參照圖像表示俯視平面的狀態(tài)。取入機構2反復取入攝像機5輸出的 視場影像，攝像機5具有捕捉平面的攝像面。分配機構3將1個或2個以上的第2區(qū)域分 配到取入機構2取入的視場影像上，分別與在再現機構1再現的參照圖像上指定的1個或2 個以上的第1區(qū)域對應。測定機構4根據取入機構2取入的視場影像，對每一個由分配機 構3分配的第2區(qū)域實行測定處理，測定平面上存在的1個或2個以上的動態(tài)物體的擁擠 度。當在表示俯視平面狀態(tài)的參照圖像上指定第1區(qū)域時，用于參照視場影像測定擁 擠度的第2區(qū)域會被分配到視場影像上，與指定的第1區(qū)域對應。由此，可以抑制初期設定 的作業(yè)負擔。參照圖2，本實施例的擁擠度測定裝置10包含攝像機12，其反復輸出攝像面所捕 捉的視場的圖像數據。攝像機12輸出的圖像數據由圖像處理電路14取入，由CPU14p實施 攝像機圖像顯示處理。最終，表現視場的圖像也就是攝像機圖像會被顯示在監(jiān)視器16上。參照圖3，攝像機12被設置在具有平面FSl的房間墻壁上部，從斜上方捕捉平面 FSl0所以，攝像機圖像會以圖4所示的特征呈現在監(jiān)視器畫面上。如圖3和圖4所示，平 面FSl由相互垂直的X軸和Y軸定義；攝像機圖像沿相互垂直的U軸和V軸再現?？照{裝置Dl D4間隔既定距離設置在房間屋頂?？照{裝置Dl D4分別以指定 風量輸出指定溫度的空氣。房間溫度由這樣輸出的空氣調整。當通過操作輸入裝置18來選擇測定區(qū)域設定模式時，CPU14p會實行以下處理。首先，在監(jiān)視器16上顯示圖5所示的映射圖像。映射圖像相當于示意表示俯視平 面FSl的狀態(tài)的圖像。映射圖像中表示各個空調裝置Dl D4的標記Ml M4與空調裝置 Dl D4的位置對應顯示。當映射圖像顯示結束后，變量K被設定為設定完畢的測定區(qū)數 量。另外，若1個測定區(qū)也沒有被設定，變量K則被設定為“0”。通過拖動輸入裝置18上設置的鼠標指針，在映射圖像上指定一個矩形區(qū)域，這時 變量K會被加1，表示被指定的矩形區(qū)域的線條會被描繪在映射圖像上。如果通過拖動操作，包圍標記M2，則表現矩形區(qū)域的線條就會按圖7(A)所示的特征描繪；如果通過拖動操作，包圍標記M3，則表現矩形區(qū)域的線條就會圖8(A)所示的特征描繪。分別與所指定的矩形區(qū)域的4個角相對應的4個XY坐標(X_l，Y_l)、(Χ_2,Υ_2)、 (Χ_3，Υ_3)、和(Χ_4，Υ_4)被設定在圖6所示的寄存器14r中，并與變量K的數值對應。XY 坐標(X_1，Y_1)被記入與變量K對應的第1欄；XY坐標(Χ_2，Υ_2)被記入與變量K對應的 第2欄。同樣，XY坐標(Χ_3，Υ_3)被記入與變量K對應的第3欄XY坐標(Χ_4，Υ_4)被記 入與變量K對應的第4欄。寄存器14r中還記錄歸一化系數α _Κ，其表示與拖動操作所指定的矩形區(qū)域的面 積相對應的數值。歸一化系數α_Κ通過所指定的矩形區(qū)域的面積除以單位面積來求得，與 變量K對應地記錄在寄存器14r中。這樣的寄存器設定處理結束后，變量L會被分別設定成“ 1 ” “4”。與變量K對應 的第L欄中記錄的XY坐標(X_L，Y_L)按照式1被轉換為UV坐標(U_L，V_L)。[式1]
權利要求
1. 一種擁擠度測定裝置，其特征在于包括 再現機構，對表示俯視平面的狀態(tài)的參照圖像進行再現；取入機構，反復取入從攝像機輸出的視場影像，該攝像機具有捕捉所述平面的攝像分配機構，在所述取入機構取入的視場影像上分配1個或2個以上的第2區(qū)域，該1個 或2個以上的第2區(qū)域分別與在所述再現機構再現的參照圖像上指定的1個或2個以上的 第1區(qū)域對應；和測定機構，根據所述取入機構取入的視場影像，對每一個由所述分配機構分配的第2 區(qū)域實行測定處理，測定所述平面上存在的1個或2個以上的動態(tài)物體的擁擠度。
2.根據權利要求1所述的擁擠度測定裝置，其特征在于，所述測定機構包含動態(tài)圖像檢測機構，從所述取入機構取入的視場影像中檢測表示運動的動態(tài)圖像；尺寸算出機構，算出所述動態(tài)圖像檢測機構檢測出的動態(tài)圖像中屬于所述第2區(qū)域的 圖像的尺寸；和比例算出機構，算出所述測定機構測定的尺寸相對于所述第2區(qū)域尺寸的比例。
3.根據權利要求2所述的擁擠度測定裝置，其特征在于，還包括歸一化機構，使所述1個或2個以上的第1區(qū)域各自的尺寸歸一化，從而算出 歸一化系數，所述測定機構還包含乘法機構，在所述比例算出機構算出的比例上乘以所述歸一化 機構算出的歸一化系數。
4.根據權利要求1所述的擁擠度測定裝置，其特征在于，所述1個或2個以上的第1區(qū)域分別與由所述平面隔開的空間中設置的1個或2個以 上的裝置相對應，所述擁擠度測定裝置還包括控制機構，根據所述測定機構測定的擁擠度，控制所述1 個或2個以上的裝置的動作。
5.根據權利要求1所述的擁擠度測定裝置，其特征在于，所述平面沿相互垂直的X軸和Y軸定義，所述攝像機輸出的視場影像沿相互垂直的U 軸和V軸定義，所述分配機構參照表示XY坐標系與UV坐標系的對應關系的校正參數，實行 分配處理。
6.根據權利要求5所述的擁擠度測定裝置，其特征在于，所述校正參數在Z軸的長度方向上具有偏移量，Z軸分別與所述X軸和所述Y軸垂直。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擁擠度測定裝置，包括再現機構，對表示俯視平面的狀態(tài)的參照圖像進行再現；取入機構，反復將攝像機輸出的視場影像取入，該攝像機具有捕捉平面的攝像面；分配機構，在取入機構取入的視場影像上分配1個或2個以上的第2區(qū)域，該第2區(qū)域分別與在再現機構再現的參照圖像上指定的1個或2個以上的第1區(qū)域對應；和測定機構，根據取入機構取入的視場影像，對每一個由分配機構分配的第2區(qū)域實行測定處理，測定平面上存在的1個或2個以上的動態(tài)物體的擁擠度。
文檔編號H04N7/18GK102136141SQ20111002212
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權日2010年1月26日
發(fā)明者本鄉(xiāng)仁志, 淺利圭介, 石井洋平 申請人:三洋電機株式會社