專利名稱：用于監(jiān)視掃描器的出射窗的方法和裝置的制作方法
用于監(jiān)視掃描器的出射窗的方法和裝置本公開內(nèi)容的技術(shù)本公開內(nèi)容一般地涉及光學(xué)掃描器，且尤其涉及用于監(jiān)視掃描器的出射窗的方法和裝置。背景已經(jīng)開發(fā)出用于讀取諸如條形碼等的光學(xué)標記的各種電光學(xué)系統(tǒng)。條形碼包括一系列具有變化的寬度且具有不同的光反射特性的條紋和間隔。條形碼可 以是ー維(ID)，SP，諸如UPC條形碼等的單行圖形標記，或者可以是ニ維(2D)，S卩，諸如TOF 417條形碼等的包括單個條形碼的多行圖形標記。條形碼通常出現(xiàn)在附加到物體的標簽上。被稱為條形碼讀取器的讀取條形碼的系統(tǒng)將圖形標記電光變換成電信號，且然后將電信號解碼成預(yù)期描述產(chǎn)品或其某種特性的字母數(shù)字。存在不同類型的條形碼讀取器或掃描器。這些類型包括，例如但不限于，筆型或棒型讀取器、手持式讀取器和固定安裝的讀取器，例如水平槽讀取器、垂直槽讀取器和諸如雙光掃描器(bi-optic scanner)等的具有水平槽和垂直槽兩者的讀取器。而且，存在使用讀取器來讀取條形碼的不同方式。在筆型或棒型讀取器的情況中，操作者必須使筆在標簽上掃過，以便讀取條形碼。在手持式讀取器的情況中，操作者不需要在標簽上掃過讀取器，但是必須至少將讀取器放置為接近標簽。在固定安裝的讀取器或掃描器的情況中，通過在掃描器的窗ロ(出射窗(exit window))上橫向傳送包含標簽的物體來執(zhí)行讀取。然而,在其中使用諸如雙光掃描器等的固定安裝的掃描器的類似于超市的結(jié)賬柜臺的一些場所中，在結(jié)賬期間，貨物常常掃過出射窗。貨物可能非常重或臟或濕。而且，由于出射窗通常由玻璃或類似于玻璃的其他材料制成，出射窗很可能變臟、被刮傷或損壞。這會不利地影響掃描器的性能。因此，存在對用于監(jiān)視掃描器的出射窗的方法、系統(tǒng)和裝置的需要。附圖簡述附圖中，貫穿各単獨視圖，各參考數(shù)字指示相同的或功能上相似的元素。附圖與下面的詳細描述一起被合并在說明書中并形成說明書的部分，且用于進ー步闡釋包括所要求保護的本發(fā)明的概念的實施例，并解釋那些實施例的各種原理和優(yōu)點。圖I是根據(jù)一些實施例用于監(jiān)視出射窗的系統(tǒng)的框圖。圖2是根據(jù)一些實施例的監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖。圖3是根據(jù)一些實施例用于監(jiān)視出射窗的方法的流程圖。技術(shù)人員應(yīng)明白，出于簡單和清晰起見，闡釋各圖中的元素，且這些元素并不必定按比例繪制。例如，各圖中的元素中的ー些的尺寸可以相對于其他元素夸大，以便幫助增進本發(fā)明的各實施例的理解。在合適的場合，附圖中已經(jīng)用慣用符號表示各裝置和方法組件，僅示出涉及理解本發(fā)明的各實施例的那些具體細節(jié)，以便不因為利用在此的詳細描述的益處的本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員容易明顯看出的細節(jié)而模糊本公開內(nèi)容。詳細描述
本發(fā)明涉及用于通過使用多個成像設(shè)備來監(jiān)視掃描器的出射窗的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。該方法包括使用第一成像設(shè)備通過出射窗捕捉第一圖像以及使用第二不同的成像設(shè)備通過出射窗捕捉第二圖像，其中該多個成像設(shè)備和出射窗的平面的位置是已知的。該方法還包括檢測第一圖像和第二圖像兩者中的多個特征中的至少ー個并匹配第一圖像和第二圖像兩者中所檢測的特征。進ー步，該方法繼續(xù)判斷至少ー個匹配特征是否出現(xiàn)在出射窗的平面上并基于至少ー個特征監(jiān)視出射窗的物理狀態(tài)。各種實施例的優(yōu)點包括允許通過監(jiān)視掃描器的出射窗的物理狀態(tài)來正確解碼條形碼，并由此指示操作者是否必須清潔或更換出射窗。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)認識到，在此描述的上面所認識到的優(yōu)點和其他優(yōu)點僅僅是說明性的，且不預(yù)期是各種實施例的優(yōu)點的全部的完整呈現(xiàn)。現(xiàn)在參見各圖，圖I是根據(jù)一些實施例的監(jiān)視系統(tǒng)100的框圖。監(jiān)視系統(tǒng)100包 括雙光掃描器(bi-optic scanner) 110和多個成像設(shè)備120-1、120-2. · · 120_n。成像設(shè)備120-1,120-2. . . 120-n可以包括通常用于商店或超市的監(jiān)視設(shè)備，例如相機、錄像機、網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及能夠通過雙光掃描器110的出射窗捕捉圖像并由此允許監(jiān)視掃描器110的出射窗的任何設(shè)備。通過掃描器Iio的出射窗捕捉的圖像可以包括出現(xiàn)在掃描器110的鄰近處在出射窗的圖像旁邊的任何物體的圖像。另外，所捕捉的圖像可以僅包括出射窗的圖像?；仡^參見

圖1，雙光掃描器110包括平放于工作臺面114或凹入到工作臺面114中的水平窗ロ H，以及平放于工作臺面114上的突起外殼部分112或凹入到突起外殼部分112中的垂直或通常垂直的窗ロ V。工作臺面114和突起外殼部分112可以被放置為相互垂直，或者可以相互成任何角度，以使得可以在水平窗口和垂直窗ロ(H和V)之間傳送包含條形碼的物體，以允許讀取條形碼。雙光掃描器110也包括用于捕捉出現(xiàn)在被放置在掃描器110上或掃過掃描器110的物體140上的條形碼150的圖像的成像系統(tǒng)(未示出)。成像系統(tǒng)包括用于捕捉條形碼150的圖像的多個相機。相機通過水平窗口和垂直窗ロ(H和V)捕捉圖像，且因此可以用于監(jiān)視水平窗口和垂直窗ロ(H和V)的物理狀態(tài)。雙光掃描器110也可以包括解碼系統(tǒng)(未示出)，其包括用于解碼條形碼150的圖像且因此獲得由條形碼150表不的數(shù)據(jù)的處理器。在一種實施例中，雙光掃描器110的成像系統(tǒng)和解碼系統(tǒng)也可以用來監(jiān)視器掃描器的出射窗?；仡^參見圖1，多個成像設(shè)備120-1、120-2· . . 120-n位于掃描器110的外部，且被放置為使得出射窗V和H在任何時刻都是處在多個成像設(shè)備中的至少兩個的視場(FOV) 130-1、130-2. . . 130-n 中。該定位也允許成像設(shè)備 120-1、120-2. . . 120_n 通過雙光掃描器的水平窗ロ H或通過雙光掃描器的垂直窗ロ V捕捉圖像，且由此檢測出現(xiàn)在該窗ロ的平面上的任何污潰或缺陷。為了實現(xiàn)檢測，在捕捉圖像之前，成像設(shè)備120-1、120-2. . . 120-n和掃描器110的位置是已知的。進ー步，成像設(shè)備120-1、120_2· . . 120-n可以被耦合到外部的處理器(未示出)以便處理所捕捉的圖像。另外，成像設(shè)備120-1、120-2. . . 120-n可以至少配備有處理器(未示出)和商業(yè)實施例所需要的任何附加組件。然而，在此的教導(dǎo)不限于雙光掃描器，而是可以應(yīng)用于具有出射窗的其他類型的掃描器。另外，為便于闡釋，僅示出單個雙光掃描器。然而，在此的教導(dǎo)可以在包括由多個成像設(shè)備監(jiān)視的任何數(shù)量的雙光掃描器的系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)。圖2是根據(jù)一些實施例的監(jiān)視系統(tǒng)100的示意圖。示意圖200闡釋分別在成像設(shè)備 220-1、220-2. · · 220-n 的視場(FOV) 230-1、230-2. · · 230-n 下的掃描器的出射窗110的平面210。成像設(shè)備220-1、220-2···220-η對應(yīng)于圖I中所示出的成像設(shè)備120-1、120-2. · · 120-η，且 FOV 230-1、230-2. · · 230-n 對應(yīng)于圖 I 中所示出的 FOV 130-1、130-2. .. 130-n。在一種實施例中，平面210是水平窗ロ H的平面。在另ー實施例中，平面210是垂直窗ロ V的平面。出現(xiàn)在出射窗的平面210上的感興趣區(qū)域242和244表示由于跨越出射窗V或H掃過濕的或重的物體而發(fā)生的污潰或刮痕。在以下參照圖3進ー步詳細解釋了捕捉出射窗的圖像并由此檢測感興趣區(qū)域242和244的方法。圖3是根據(jù)一些實施例用于監(jiān)視掃描器的出射窗的方法的流程圖。方法300可以在耦合到成像設(shè)備120-1、120-2. . . 120-n中的任何處理器中或在嵌入在成像設(shè)備內(nèi)的任何處理器中實現(xiàn)。方法300可以在系統(tǒng)100處于空閑狀態(tài)時(S卩，在系統(tǒng)不解碼條形碼時)啟動。然而，方法300不限于空閑狀態(tài)，而是也可以在進行條形碼的解碼時啟動。一旦啟動302監(jiān)視系統(tǒng)100，方法300繼續(xù)通過使用第一成像設(shè)備(120_1、120-2. . . 120-n中的ー個)來通過掃描器110的出射窗V或H捕捉304第一圖像，然后通 過使用第二成像設(shè)備(120-1、120-2. ·· 120-n中的ー個)來通過掃描器110的出射窗V或H捕捉306第二圖像。使用兩個不同的成像設(shè)備捕捉第一圖像和第二圖像。方法300繼續(xù)檢測308出現(xiàn)在所捕捉的圖像上的至少ー個特征，諸如但不限于污潰或刮痕。方法300還包括匹配310在兩個圖像中所檢測到的特征，并判斷312所匹配的特征是否出現(xiàn)在出射窗V或H的平面210上。使用立體匹配技術(shù)或本領(lǐng)域中已知的任何其他技術(shù)來進行匹配和判斷。在判斷312所匹配的特征出現(xiàn)在出射窗的平面210上之后，方法300繼續(xù)將所匹配的特征與不同的閾值水平進行比較。這些閾值水平可以由操作者定義，且可以被編程到處理器中。另ー方面，如果所匹配的特征不出現(xiàn)在出射窗的平面210上，那么，方法300繼續(xù)圖像捕捉304。返回到圖3，在判斷312所匹配的特征出現(xiàn)在出射窗V或H的平面210上之后，在一種實施例中，方法300將所匹配的特征的數(shù)量——例如出現(xiàn)在出射窗平面210上的刮痕的數(shù)量——與第一閾值水平進行比較314。如果出現(xiàn)在出射窗平面210上的特征的數(shù)量少于第一閾值水平，則方法300繼續(xù)圖像捕捉304。另ー方面，如果出現(xiàn)在出射窗平面210上的特征的數(shù)量大于第一閾值水平，則方法300繼續(xù)將特征的數(shù)量與第二閾值水平進行比較316。如果出現(xiàn)在出射窗平面210上的特征的數(shù)量大于第一閾值水平且少于第二閾值水平，則把清潔320掃描器窗ロ V或H的指示發(fā)送給掃描器110的操作者，且該方法在322處結(jié)束。另ー方面，如果出現(xiàn)在出射窗平面210上的特征的數(shù)量超過第一閾值水平和第二閾值水平兩者，那么，把更換318出射窗的指示發(fā)送給操作者，且該方法在322處結(jié)束。指示可以是通過揚聲器或任何音頻設(shè)備的音頻指示、通過LED、LCD、監(jiān)視器或任何顯示設(shè)備的可視指示，或視聽指示。在一種實施例中，第一閾值水平和第二閾值水平被選擇為以使得第二閾值水平大于第一閾值水平。然而，基于系統(tǒng)要求和用于比較的條件，可以以任何次序定義和選擇各閾值水平?；仡^參見方法300，在判斷312所匹配的特征出現(xiàn)在出射窗平面210上之后，在方法300的另ー實施例中，以如上所提及的類似方式，將所匹配的特征的區(qū)域——例如污潰或刮痕所占據(jù)的區(qū)域——與不同的閾值水平進行比較。例如，將所匹配的特征占據(jù)的區(qū)域與第一閾值水平進行比較。如果所匹配的特征占據(jù)的區(qū)域少于第一閾值水平，則方法300繼續(xù)圖像捕捉304。另ー方面，如果所占據(jù)的區(qū)域大于第一閾值水平，則方法300繼續(xù)將該區(qū)域與第二閾值水平進行比較。如果所匹配的特征占據(jù)的區(qū)域大于第一閾值水平且少于第二閾值水平，則把清潔320掃描器窗ロ V或H的指示發(fā)送給掃描器110的操作者，且該方法在322處結(jié)束。另ー方面，如果所匹配的特征占據(jù)的區(qū)域大于第一閾值水平和第二閾值水平，那么，把更換318出射窗的指示發(fā)送給操作者，且該方法在322處結(jié)束。在前述的說明書中，已經(jīng)描述了具體的實施例。然而，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員明白，可以在不偏離下面的權(quán)利要求中所陳述的本發(fā)明的范圍的前提下做出各種修改和改變。因此，應(yīng)以說明性意義而非限制性意義來看待說明書和附圖，且所有這樣的修改預(yù)期被包括在本教導(dǎo)的范圍內(nèi)。益處、優(yōu)點、問題的解決方案以及可以引起任何益處、優(yōu)點或解決方案發(fā)生或變得更顯著的任何元素不應(yīng)被解釋成任何或全部權(quán)利要求的關(guān)鍵的、所要求的或必要的特征或元素。本發(fā)明由所附權(quán)利要求単獨界定，所附權(quán)利要求包括在本申請的待決期間所做出的任何修改以及所提交的那些權(quán)利要求的所有等效物。 此外，在本文件中，可以使用諸如第一和第二、頂部和底部等等關(guān)系術(shù)語來將ー個實體或動作與另ー實體或動作區(qū)分開來，而不必定要求或暗示在這樣的實體或動作之間的任何實際的這樣的關(guān)系或次序。術(shù)語“包括(comprise) ”、“包括(comprising) ”、“具有(has) ”、“具有(having) ”、“含有(include) ”、“含有(including) ”、“包含(contain)，，、“包含(containing)”或其任何其他變體，預(yù)期覆蓋非獨占的包括在內(nèi)，以使得包括、具有、含有、包含系列元素的進程、方法、產(chǎn)品或裝置不僅包括那些元素而是可以包括未明確列出的或這樣的進程、方法、產(chǎn)品或裝置固有的其他元素。在沒有更多約束的前提下，前面帶有“包括..· ー個”、“具有..· ー個”、“含有..· ー個”、“包含..· 一個”的元素不排除附加的相同元素存在于包括、具有、含有、包含該元素的進程、方法、產(chǎn)品或裝置中。除非在此另外明確地說明，否則術(shù)語“ー(a)”和“ー個(an)”被定義為ー個或多個。術(shù)語“充分地”、“本質(zhì)上”、“大約”、“約”或其任何其他版本被定義為接近本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所理解的，且在一個非限制性實施例中，該術(shù)語被定義為是在10%內(nèi)、在另ー實施例中是在5%內(nèi)、在另一實施例中是在1%內(nèi)且在另一實施例中是在0.5%內(nèi)。在此所使用的術(shù)語“耦合”被定義為連接，盡管并不必定是直接連接且并不必定是機械連接。以某種方式“配置”的設(shè)備或結(jié)構(gòu)至少ー改方式配置，但是也可以以未列出的方式配置。應(yīng)明白，一些實施例可以包括ー個或多個通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥?或“處理設(shè)備”)，例如微處理器、數(shù)字信號處理器、定制處理器和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)以及控制一個或多個處理器結(jié)合某些非處理器電路實現(xiàn)在此描述的方法和/或裝置的功能中的ー些、大多數(shù)或全部的単獨存儲的程序指令(包括軟件和固件兩者)。替代地，ー些或全部功能由沒有存儲程序指令的狀態(tài)機實現(xiàn)，或者在一個或多個專用集成電路(ASIC)中實現(xiàn)，專用集成電路中，每一功能或某些功能中的一些組合被實現(xiàn)為定制邏輯。當然，可以使用兩個種方法的組合。此外，一種實施例可以被實現(xiàn)為其上存儲有用于編程計算機(例如，包括處理器)以執(zhí)行在此所描述和所要求保護的方法的計算機可讀代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)。這樣的計算機可讀存儲介質(zhì)示例包括但不限于硬盤、CD-ROM、光存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備、ROM(只讀存儲器)、PROM (可編程只讀存儲器)、EPROM (可擦除可編程只讀存儲器)、EEPROM (電可擦除可編程只讀存儲器)和閃速存儲器。進ー步，預(yù)期普通技術(shù)人員，盡管需要例如由可用時間、當前技術(shù)和經(jīng)濟考慮推動的可能顯著的努力和許多設(shè)計選擇，但當由在此公開的概念和原理指導(dǎo)時，將能夠容易地借助于最小的試驗生成這樣的軟件指令和程序和1C。提供摘要以便允許讀者快速明白本技術(shù)公開內(nèi)容的性質(zhì)。在理解摘要將不用來解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義的前提下提交摘要。另外，在前述的詳細描述中，可以看出，出于流線化本公開內(nèi)容的目的而將各種特征分組在各種實施例中。本公開內(nèi)容的這種 方法不應(yīng)被解釋成反映所要求保護的實施例要求比每ー權(quán)利要求中明確敘述的更多的特征的意圖。相反，如下列權(quán)利要求所反映的，本發(fā)明主題需要少于單個所公開的實施例的所有特征。因而下列權(quán)利要求據(jù)此合并到詳細描述中，且每ー權(quán)利要求作為單獨要求保護的主題而獨立。
權(quán)利要求
1.一種用于使用多個成像設(shè)備來監(jiān)視所述掃描器的出射窗的方法，所述方法包括 使用第一成像設(shè)備來通過所述出射窗捕捉第一圖像； 使用第二不同的成像設(shè)備來通過所述出射窗捕捉第二圖像； 檢測所述第一圖像和第二圖像兩者中的多個特征中的至少一個；以及 基于所述至少ー個所檢測的特征，來監(jiān)視所述出射窗的物理狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述多個成像設(shè)備和所述出射窗的平面的位置是已知的。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干，進ー步包括 匹配所述第一圖像和所述第二圖像兩者中所檢測到的所述特征；以及 判斷至少ー個匹配特征是否出現(xiàn)在所述出射窗的所述平面上；以及 基于所述判斷發(fā)送指示。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，進ー步包括 將出現(xiàn)在所述出射窗平面上的特征的數(shù)量與第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平進行比較； 當所述數(shù)量超過第一預(yù)先確定的閾值水平且低于所述第二預(yù)先確定的閾值水平吋，發(fā)送清潔所述出射窗的指示；以及 當所述數(shù)量超過所述第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平兩者時，發(fā)送更換所述出射窗的指示。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，進ー步包括 將出現(xiàn)在所述出射窗平面上的所述多個特征中的至少ー個占據(jù)的區(qū)域與第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平進行比較； 當所占據(jù)的區(qū)域超過第一預(yù)先確定的閾值水平且低于所述第二預(yù)先確定的閾值水平時，發(fā)送清潔所述出射窗的指示；以及 當所占據(jù)的區(qū)域超過所述第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平兩者吋，發(fā)送更換所述出射窗的指示。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干，進ー步包括 當所述掃描器處于空閑狀態(tài)時，通過所述出射窗捕捉所述圖像。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述出射窗位于所述多個成像設(shè)備中的至少兩個的視場(FOV)中。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述掃描器是雙光掃描器，其中所述出射窗是所述雙光掃描器的水平出射窗和垂直出射窗中的至少ー個。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述多個成像設(shè)備位于所述掃描器的外部。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述多個成像設(shè)備位于所述掃描器內(nèi)。
11.一種用于使用多個成像設(shè)備來監(jiān)視所述掃描器的出射窗的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 掃描器； 多個成像設(shè)備，其中第一成像設(shè)備通過所述掃描器捕捉第一圖像，且第二不同的成像設(shè)備通過所述掃描器捕捉第二圖像； 被耦合到所述多個成像設(shè)備的處理器，其中所述處理器被配置為， 檢測在所述第一圖像和第二圖像兩者中的多個特征中的至少ー個，以及基于所述至少ー個所檢測的特征，監(jiān)視所述出射窗的物理狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個成像設(shè)備和所述出射窗的平面的位置是已知的。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還被配置為 匹配所述第一圖像和所述第二圖像兩者中所檢測到的特征；以及 判斷至少ー個匹配特征是否出現(xiàn)在所述出射窗的所述平面上；以及 基于所述判斷發(fā)送指示。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還被配置為 將所述出射窗平面上的特征的數(shù)量與第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平進行比較； 當所述數(shù)量超過第一預(yù)先確定的閾值水平且低于所述第二預(yù)先確定的閾值水平吋，發(fā)送清潔所述出射窗的指示；以及 當所述數(shù)量超過所述第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平兩者時，發(fā)送更換所述出射窗的指示。
15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還被配置為 將所述出射窗平面上的特征所占據(jù)的區(qū)域與第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平進行比較； 當所占據(jù)的區(qū)域超過第一預(yù)先確定的閾值水平且低于所述第二預(yù)先確定的閾值水平時，發(fā)送清潔所述出射窗的指示；以及 當所占據(jù)的區(qū)域超過所述第一預(yù)先確定的閾值水平和第二預(yù)先確定的閾值水平兩者吋，發(fā)送更換所述出射窗的指示。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述出射窗位于所述多個成像設(shè)備中的至少兩個的視場(FOV)中。
17.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描器是雙光掃描器，其中所述出射窗是所述雙光掃描器的水平出射窗和垂直出射窗中的至少ー個。
18.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個成像設(shè)備位于所述掃描器的外部。
19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個成像設(shè)備位于所述掃描器內(nèi)。
20.一種用于監(jiān)視掃描器的出射窗的裝置，所述裝置包括 用于通過掃描器的出射窗捕捉至少ー個圖像的相機；以及 處理器，所述處理器被耦合到所述相機且被配置為， 檢測所捕捉的圖像上的多個特征中的至少ー個，并且基于至少一個所檢測的特征監(jiān)視所述出射窗的物理狀態(tài)。
全文摘要
用于使用多個成像設(shè)備來監(jiān)視掃描器的出射窗的方法、系統(tǒng)和裝置。該方法包括使用第一成像設(shè)備通過出射窗捕捉第一圖像，使用第二不同的成像設(shè)備通過出射窗捕捉第二圖像，并且檢測第一圖像和第二圖像兩者中的多個特征中的至少一個。該方法還包括匹配第一圖像和第二圖像兩者中所檢測的多個特征，判斷至少一個所匹配的特征是否出現(xiàn)在出射窗的平面上，并且基于至少一個特征監(jiān)視出射窗的物理狀態(tài)。
文檔編號H04N1/00GK102713929SQ201080049675
公開日2012年10月3日 申請日期2010年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者J·張, M·特拉伊科弗克 申請人:訊寶科技公司