專利名稱：便攜式輻射成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及射線照相成像，更特別地，它涉及可用于部署在曠場(open-field)環(huán)境中的便攜式射線照相成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)字射線照相是作為傳統(tǒng)膠卷暗盒的替代使用數(shù)字傳感器來檢測輻射的輻射成像形式。由于提供優(yōu)于傳統(tǒng)的模擬射線照相系統(tǒng)的明顯的優(yōu)點，因此，數(shù)字射線照相迅速變?yōu)橛糜卺t(yī)療和安全成像的事實標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字射線照相不僅提供具有更多量化位的更高分辨率和更高質(zhì)量的圖像，而且還允許所捕捉圖像的迅速傳送和分析。在傳統(tǒng)的設(shè)置中，在捕捉X射線或其它基于輻射的圖像之后，技術(shù)人員必須對膠卷暗盒顯影，評估圖像以確保它是可讀的，然后將圖像傳遞給合適的個體(醫(yī)生、調(diào)查者、甄別者等)以供診斷或分析。但是，通過數(shù)字射線照相，技術(shù)人員具有實時捕捉圖像、立即評估圖像(例如，在顯示器中)以確保它可讀、然后通過簡單地將其上載到計算機以及通過電子郵件、因特網(wǎng)或者通過諸如硬盤驅(qū)動器、閃存驅(qū)動器或存儲卡之類的硬件存儲器傳送它而使其可用于任意數(shù)量的個體的能力。以多種方式實現(xiàn)數(shù)字射線照相(“DR”)技術(shù)。首先，存在被設(shè)計為改裝預(yù)先存在的模擬成像裝置的系統(tǒng)，不管它們是大的成像“室”還是移動單元。在本領(lǐng)域中，較新的獨立的移動式或便攜式數(shù)字成像裝置也是已知的。但是，即使最先進的移動式DR裝置也存在嚴重的缺點。例如，現(xiàn)有的大多數(shù)的移動式DR単元常常是體積龐大的，并且不足以能夠部署在例如醫(yī)院、安全建筑物或安全檢查點等機構(gòu)設(shè)施外面。并且，即使當(dāng)前已知的便攜式DR系統(tǒng)也由于某些限制而僅限于在特定環(huán)境中被使用。例如，美國專利No. 5608774公開了ー種便攜式X射線裝置，其適用于必須以非侵入方式檢查或檢驗病人、動物或其它活體組織或者以非破壞方式檢查和檢驗密閉封裝或其它容器的容納物的情況。如在美國專利No. 5608774中描述的，便攜式DR系統(tǒng)的部件被接線在一起，并且，要求操作者處于與物體成像之處緊挨著的場所內(nèi)。但是，存在可能不必或者不希望操作者處于物體成像的場所內(nèi)的情況?？赡懿幌Ｍ僮髡咛幱诔上駞^(qū)域內(nèi)的一個例子是在被成像系統(tǒng)檢查的容納物可能潛在地對操作者有害時；例如，當(dāng)對可能爆炸的物體、可能受到核污染或生物劑污染的物體等成像吋。可能不希望操作者處于成像區(qū)域內(nèi)的另一例子是當(dāng)在隱蔽操作中使用成像系統(tǒng)時；例如，當(dāng)嘗試檢測傳輸通過特定位置的違禁品或違法材料吋。在隱蔽操作的情況下，在成像系統(tǒng)的操 作者和被成像的物體或人之間不存在視線可能是有利的。成像系統(tǒng)的操作者不能處于成像區(qū)域中的另一例子是遠程醫(yī)療。特別地，在遠程醫(yī)療的情況下，成像系統(tǒng)可被應(yīng)用于例如軍事現(xiàn)場或災(zāi)難區(qū)，其中，可在現(xiàn)場位置至少放置輻射源和輻射檢測器，而操作控制單元可被放置在醫(yī)療專業(yè)人員可接收圖像的遠程位置(例如，移動車輛)。在以上的例子中的每ー個中以及在許多其它這樣的情況下，如果操作者可遠離成像區(qū)域，則會是高度有利的。特別地，如果操作者可在自由地在預(yù)定位置之間移動的同時操作成像系統(tǒng)，那么這會是有利的。在這些情況下，圖像數(shù)據(jù)的安全和可靠傳送以及系統(tǒng)的部件之間的準(zhǔn)確信令對于這種成像系統(tǒng)的可靠性是極為重要的。因此，需要即使當(dāng)系統(tǒng)的操作者遠離成像的位置時也可安全可靠使用的、有效地用于醫(yī)療、獸醫(yī)、エ業(yè)、軍事、執(zhí)法和私人安全應(yīng)用的重量輕的、完備的(self-contained)、容易部署的便攜式輻射成像系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的系統(tǒng)包含輻射源、輻射檢測器、通用功率箱、電源、發(fā)射器、接收器、橋、計算裝置和收發(fā)器。電源與通用功率箱連接并向通用功率箱提供電力。通用功率箱與接收器、橋和檢測器連接并向它們供電。通用功率箱與檢測器連接并從檢測器接收圖像數(shù)據(jù)。另外，功率箱與橋連接井向橋傳送該數(shù)據(jù)，并且，橋通過收發(fā)器向計算裝置傳送數(shù)據(jù)。上述的接收器能夠接收來自發(fā)射器的信號，該接收器又將該信號傳送到通用功率箱。然后，通用功率箱將信號發(fā)送到輻射源，從而啟動照射。因此，被成像的物體被設(shè)置在輻射源和檢測器之間，由此，在照射之后，檢測器獲取得到的圖像。輻射源和輻射檢測器位于第一位置；其它部件位于第二位置或若干個位置。


圖I表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的處于部署狀態(tài)的輻射成像系統(tǒng)的部件的示例性配置。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的裝配在板或面板上的成像系統(tǒng)的某些部件。圖3表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的通用功率箱(UPB)的透視圖。圖4A示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的包含于通用功率箱內(nèi)的浮動軌道板的示例性配置；圖4B示出包含于通用功率箱內(nèi)的浮動軌道板的功能圖和端ロ連接；圖4C示出由通用功率箱控制的信號同步的定時圖。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例的部署和成像方法的示例性流程圖。圖6A示出包含通信單元以向操作者通知輻射檢測器的就緒狀態(tài)的移動式觸發(fā)單元；圖6B示出圖6A的移動式觸發(fā)單元的定時圖。圖7表示根據(jù)本發(fā)明的另ー實施例的處于部署狀態(tài)的輻射成像系統(tǒng)的部件的示例性配置。圖8表示根據(jù)本發(fā)明的另ー實施例的處于部署狀態(tài)的輻射成像系統(tǒng)的部件的示例性配置。 圖9表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的將輻射成像系統(tǒng)的實驗原型的部件保持在封裝狀態(tài)的滾動攜帶箱。圖10表示圖9中的滾動攜帶箱的內(nèi)部。圖11表示處于準(zhǔn)備部署狀態(tài)的輻射成像系統(tǒng)的實驗原型的部件。
圖12表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的裝配在形狀適合且完備的箱子中的成像輻射系統(tǒng)的ー個實施例。圖13 15是通過使用成像系統(tǒng)的至少ー個實施例和這里描述的其方法獲取的圖像的例子。
具體實施例方式<第一實施例>圖I示意性表示根據(jù) 本發(fā)明的第一實施例的處于部署狀態(tài)的便攜式輻射成像系統(tǒng)10(也稱為“系統(tǒng)10”)的概要。在圖I中示出通用功率箱(“UPB”)1、電源3、無線橋5、輻射檢測器7、射頻(“RF”)接收器9和輻射源11。還示出包含數(shù)據(jù)收發(fā)器15的計算裝置13和被成像系統(tǒng)10的操作者拿著的RF發(fā)射器17。如圖I所示，至少輻射源11和輻射檢測器7可位于第一位置100，并被設(shè)置為彼此相對以捕捉預(yù)定的物體4的圖像。成像系統(tǒng)10的剰余部件可位于可緊挨著或遠離第一位置的ー個或多個另外的位置(200A、200B...)。如這里使用的，術(shù)語“遠離”意在表示某一位置或裝置在物理上以預(yù)定距離離開另一位置或裝置。可基于若干考慮因素來根據(jù)希望的應(yīng)用確定該預(yù)定距離。例如，如圖I所示，如果第一位置100與第二位置200A或200B之間的預(yù)定距離防止從輻射源11發(fā)出的輻射干擾UPB I、無線橋5或計算裝置13的功能，那么第一位置100可被視為遠離第二位置200A或200B。因此，在這種情況下，可以說，預(yù)定距離可以是防止輻射成像系統(tǒng)10的至少兩個部件(例如，輻射源11和UPB I)之間發(fā)生干擾所需要的距離的函數(shù)。另外，如果第一位置100與第二位置200B之間的預(yù)定距離防止對操作者造成傷害(例如，當(dāng)對可能爆炸或生物有害的物體成像時)，第一位置100也可被視為遠離第二位置200B。此外，如果第一位置100與第二位置200B之間的預(yù)定距離防止被成像的物體和系統(tǒng)操作者之間有直接視線，那么第一位置100也可被視為遠離第二位置200B。第一位置可非常遠離第二位置。例如，在向遠程醫(yī)療環(huán)境應(yīng)用圖I的系統(tǒng)10的情況下，輻射源11和輻射檢測器7可事實上遠離計算裝置13或RF發(fā)射器17達幾英里。特別地，在災(zāi)難區(qū)中，例如，只需要在要對物體成像的位置處部署輻射源11、輻射檢測器7和帶有無線橋5和RF接收器9的UPB I。計算裝置13和RF發(fā)射器17可被部署于例如處于醫(yī)療車輛上的第二位置處。以這種方式，醫(yī)療人員可從醫(yī)療車輛進行操作，例如，可遠程執(zhí)行成像操作并且通過無線通信立即接收成像結(jié)果。因此，遠程位置之間的最大距離可以是有效并安全地將圖像數(shù)據(jù)從輻射檢測器7傳送到計算裝置13所需要的距離的函數(shù)。作為替代方案，遠程位置之間的最大距離可以是及時有效地通過第二無線鏈路60從RF發(fā)射器17向接收器9發(fā)送控制信號(觸發(fā)信號)所需要的距離的函數(shù)。另外，應(yīng)當(dāng)注意，雖然圖I示出成像系統(tǒng)10的特定部件被分組在特定的第一位置100和第二位置200A或200B，但是，配置不限于此。只要至少輻射源11和輻射檢測器7位于第一位置，剰余的部件可位于遠離第一位置的任意數(shù)量的位置。在圖I的輻射成像系統(tǒng)10中，通過電纜Cl與電源3操作連接的UPB I是能夠向與其附接的部件提供操作電壓(功率)和控制邏輯的多輸入/多輸出控制単元。具體而言，UPB I包含用于分別通過電纜C5、C2和C4向無線橋5、RF接收器9和輻射檢測器7傳輸適當(dāng)功率的電路。UPB I還包含用于同步和控制RF發(fā)射器17、輻射源11、輻射檢測器7和計算裝置13之間的數(shù)據(jù)交換的邏輯。以下更詳細地描述以上的部件中的每ー個。電源3可以是諸如Bren-Tronics Model No. BB-2590/U的軍用級可再充電鋰離子電池。在一個實施例中，電源3提供5 28V的DC電壓。作為替代方案，電源3可以是在90 260Vac之間運行的AC源。進ー步地，電源3可以是傳統(tǒng)的化學(xué)DC電池或諸如汽車電池的外部DC源。即，在可行的情況下，UPB I可直接連接到車輛的DC輸出和/或連接到與車輛電池連接的DC/AC逆變器。進ー步地，電源3可包括太陽能面板陣列或能夠向UPBI提供足夠電壓的任何其它電源。無線橋5可以是本領(lǐng)域中已知的典型的802. lla/b/g/n型無線路由器。但是，為了擴展范圍和獲得最佳可靠性，可以使用高功率(例如，約600mW)路由器，諸如例如EnGenius Technologies Model No. ECB-36105。在其它的實施例中，無線橋5可以是諸如由N-TRONCorp制造的N-Tron Model No. 702W的耐用型無線路由器。無線橋5可被配置為以足以滿足成像系統(tǒng)要求的帶寬在蜂窩網(wǎng)絡(luò)或任何其它網(wǎng)絡(luò)上操作?？梢岳斫猓瑹o線橋5至少能夠通過使用包括但不限于有線等效保密(WEP)、Wifi安全訪問(WPA或WPA2)協(xié)議等本領(lǐng)域中已知的任何加密手段在安全、編碼的連接上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。無線橋5被用于通過無線收發(fā)器15與計算裝置13建立第一無線鏈路50。在本實施例中，第一無線鏈路50被用于向計算裝置13傳送由輻射檢測器7捕捉的高分辨率和高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。第一無線鏈路50也被用于傳送與成像條件有關(guān)的數(shù)據(jù)，諸如用于拍攝圖像的參數(shù)、曝光時間、其它拍攝條件(例如，靜態(tài)成像或動態(tài)成像)的標(biāo)識、由操作者規(guī)定的物體標(biāo)識等。為此，第一無線鏈路50可被實現(xiàn)為能夠可靠地在UPB I和計算裝置13之間傳送數(shù)據(jù)密集、高分辨率和高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)的寬帶、高速的連接鏈路。因此,無線橋5和計算裝置13之間的第一無線鏈路50也可被稱為“圖像傳輸鏈路”?？赏ㄟ^諸如“CAT-5” Ethernet 電纜、電話線纜、光纜、Bluetooth 或其它已知網(wǎng)絡(luò)的任何其它已知的有線或無線通信手段來替代或復(fù)制在無線橋5和無線收發(fā)器15之間建立的上述第一無線鏈路50。例如，基于諸如全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、IS-136基于TDMA的數(shù)字先進移動電話業(yè)務(wù)(DAMPS)、個人數(shù)字蜂窩(I3DC)、IS-95基于CDMA的“cdmaOne”系統(tǒng)、CDMA2000、通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)的體系結(jié)構(gòu)和諸如W-CDMA和寬帶GPRS、Mobitex、HSDPA、3G、4G的寬帶無線體系結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)可形成為數(shù)字無線廣域網(wǎng)絡(luò)(WffAN)。另外，作為第ー無線鏈路50的替代或者補充，可以建立物理有線連接。用有線連接替代第一無線鏈路50的ー個原因可以是為了避免在重度輻射和/或嘈雜環(huán)境背景下可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳送干擾。作為替代方案，除了第一無線鏈路50以外，有線連接可實現(xiàn)為冗余或補充通信信道，以加速向計算裝置13傳送由輻射檢測器7產(chǎn)生并在UPB I的控制下被傳送的高分辨率和高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。仍然參照圖1，計算裝置13可非限制性地包括標(biāo)準(zhǔn)膝上型計算機、耐用膝上型計算機(諸如Panasonic Toughbook Model NO. CF 19)、標(biāo)準(zhǔn)臺式計算機、諸如個人數(shù)字助理(PDA)的手持裝置、或超移動個人計算機(UMPC)。以上述的方式與無線橋5通信的無線收發(fā)器15可以是內(nèi)置于計算裝置13中的內(nèi)部適配器，或者，它可以是通過通用串行總線(USB)、IEEE 1394、串行、并行或本領(lǐng)域中已知的其它類似的連接與計算裝置13操作性耦合的外部裝置。在一個這種例子中，收發(fā)器15可以是能夠在諸如802. lla/b/g/n等的標(biāo)準(zhǔn)無線協(xié)議上以高達600mV的功率進行發(fā)射的高功率WiFi 使能裝置。計算裝置13運行成像控制軟件R(未示出)，其處理成像數(shù)據(jù)并控制系統(tǒng)10的大部分功能。軟件R的一個例子是可在Microsoft Windows平臺或本領(lǐng)域中已知的另一操作系統(tǒng)上運行的Canon CXDI控制軟件。輻射檢測器7 (也簡稱為“檢測器7”)是能夠檢測從輻射源11發(fā)射的電磁或粒子輻射的重量輕、緊湊并且便攜的檢測器。當(dāng)前，存在大量的便攜式輻射檢測器的選擇，包括可適用于成像系統(tǒng)10的CR(計算射線照相)盒和數(shù)字平板檢測器(FPD)。輻射檢測器7可實現(xiàn)為靜態(tài)或動 態(tài)數(shù)字成像檢測器，諸如但不限于Canon 數(shù)字射線照相檢測器CXDI-50C、CXDI-50G或CXDI-60G。而且，輻射檢測器7可實現(xiàn)為能夠執(zhí)行靜態(tài)輻射成像、動態(tài)輻射成像或可獲得靜態(tài)和運動圖像的組合成像過程的靜態(tài)和動態(tài)數(shù)字成像檢測器。在操作中，輻射檢測器7與輻射源11同步，使得當(dāng)輻射源11用預(yù)定的輻射量照射預(yù)定的物體4時，輻射檢測器7檢測穿過物體4的輻射并產(chǎn)生與物體的圖像對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。輻射源11通過電纜C3與UPB I連接，并且被通過電纜C3向其傳輸?shù)挠|發(fā)信號55激活。輻射源11可以是例如由其自身的可拆卸電池組19供電并基于預(yù)定的輻射成像參數(shù)產(chǎn)生X輻射的輕重量X射線產(chǎn)生器。市售的產(chǎn)生非常短持續(xù)時間(例如，在60納秒的范圍中)的X射線脈沖的X射線源可以適用。福射源11的一個例子包括由Golden EngineeringInc. , of Centerville, IN 制造的 Golden Engineering 的 Model XRS-3。福射源 11 的另一例子可以是用于人類用途的Poskom Model No. PXM-40BT或用于獸醫(yī)用途的PXM-20BT，兩種型號均由Poskom Co. Ltd. of Gogyang, South Korea制造。但是,可以理解,根據(jù)具體的應(yīng)用和檢測器兼容性，作為輻射源11，可以使用任何類似的X射線源或本領(lǐng)域中已知的諸如中子產(chǎn)生器或Y射線源的其它類似的輻射源。RF觸發(fā)器17是用于發(fā)出控制或觸發(fā)信號(控制/觸發(fā)數(shù)據(jù))以使得輻射源11可通過向物體4發(fā)射預(yù)定的輻射量來啟動輻射發(fā)射操作的移動式(便攜式)觸發(fā)單元的例子。具體而言，如圖I所示，RF發(fā)射器17是即使操作者正在沿R方向移動也可被操作者使用以在第二無線鏈路60上發(fā)出控制信號的便攜式觸發(fā)單元。即，RF發(fā)射器17可有利地被用于允許操作者自由地向任何希望的位置移動，以通過在第二無線鏈路60上發(fā)出控制信號來安全并且遠程地啟動成像操作。在操作者的控制下從RF發(fā)射器17發(fā)出的控制信號被無線接收器9接收，并且其后在UPB I的邏輯控制下被發(fā)送到輻射源11。為此，一旦通過RF接收器9接收到控制信號，UPB 1(基于其中內(nèi)置的邏輯電路)向輻射源11和輻射檢測器7發(fā)出同步信號，從而依次分別可啟動輻射發(fā)射以及可檢測圖像數(shù)據(jù)。RF 發(fā)射器 17 是諸如由 Linear Corporation of Carlsbad, CA 制造的 ModelNo. XT-4H的長距離多信道數(shù)字編碼RF發(fā)射器。本實施例中的RF發(fā)射器17具有可手動操作的開關(guān)，包括將在后面更詳細描述的用于在第二無線鏈路60上發(fā)送控制信號的觸發(fā)開關(guān)。所述可手動操作的開關(guān)可與計算裝置13的鍵盤或其它控制分開地由系統(tǒng)用戶(操作者)操作。與RF發(fā)射器17類似，RF接收器9是諸如也由Linear Corporation制造的Model No. XR-4的長距離多信道數(shù)字編碼RF接收器。如后面詳細描述的那樣，當(dāng)接收器9被觸發(fā)時(例如，通過從RF發(fā)射器17發(fā)出的控制信號)，接收器9能夠在UPB I的控制下向諸如輻射源11的遠程裝置發(fā)送“開關(guān)”觸發(fā)信號。在本實施例中，RF發(fā)射器17和接收器9意在作為“開關(guān)”射頻控制器而工作，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，能夠向遠程裝置提供開關(guān)信號的任何類似的發(fā)射器/接收器組合同樣是適合的。RF發(fā)射器17意在作為用于輻射源11的遠程手持開關(guān)而工作，由此，RF發(fā)射器17在被操作者激活時向RF接收器9發(fā)送無線電信號，該RF接收器9又向UPB I轉(zhuǎn)送該信號，為了啟動成像操作，該UPB I又進ー步向輻射源11發(fā)送觸發(fā)信號——如參照圖4C詳細描述的那樣。由于來自RF發(fā)射器17的控制信號必須被準(zhǔn)確定時以觸發(fā)輻射源11，觸發(fā)信號又必須在與輻射檢測器7的檢測處理在時間上同歩，因此，觸發(fā)信令的定時是本實施例的重要方面。換句話說，由RF發(fā)射器17到RF接收器9到UPB I再到輻射源11的控制信號路徑(或其任何部分)——其用于從RF發(fā)射器17向輻射源11傳輸諸如控制信號之類的時間關(guān)鍵(time-critical)數(shù)據(jù)——將被稱為“時間關(guān)鍵”鏈路。順便提及，在時間關(guān)鍵鏈路上發(fā)送的信息將稱為“時間關(guān)鍵”數(shù)據(jù)。 在以上的配置中，應(yīng)當(dāng)注意，從RF發(fā)射器17發(fā)出的控制信號被UPB I使用以向輻射源11發(fā)送同步觸發(fā)信號，并且啟動從輻射源11的輻射發(fā)射。另外，控制信號還可被UPBI使用以啟動輻射檢測器7的輻射檢測操作和隨后的從輻射檢測器7的圖像數(shù)據(jù)的獲取。 以下參照圖4C描述由UPB I的邏輯電路實現(xiàn)的同步和定時的詳細討論。圖2示出為了保持系統(tǒng)的完備性和組織化，將UPB I、電源3、無線橋5、接收器9和備用電源3^安裝于板或面板27上的一個示例性配置。在圖2中示出UPB I通過電纜Cl與電源3連接；無線橋5通過電纜C5和C6與UPB I連接；RF接收器9通過電纜C2與UPBI連接；UPB I通過檢測器電纜C4與輻射檢測器7連接；以及UPB I通過電纜C3與輻射源11連接。UPB I通過電纜Cl由電源3供電，這又允許UPB I向與其附接的各種部件提供電力(適當(dāng)?shù)墓ぷ麟妷?。電纜C2是連接在RF接收器9和UPB I之間的多功能電纜。電纜C2被用于從UPBI向RF接收器9提供功率并用于從RF接收器9向UPB I發(fā)送開關(guān)信號。因此，為了控制從輻射源11的輻射發(fā)射，來自RF接收器9的開關(guān)信號通過UPB I，并且通過電纜C3被傳送到輻射源11。檢測器電纜C4是連接在輻射檢測器7和UPB I之間的多功能電纜。電纜C4用于從UPB I向輻射檢測器7提供功率，并且還用于允許輻射檢測器7和UPB I之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。在UPB I處接收的來自輻射檢測器7的圖像數(shù)據(jù)通過電纜C6被傳送到無線橋5。UPBI還通過電纜C5向無線橋5供電。在一個實施例中，電纜C6可以是標(biāo)準(zhǔn)CAT-5 Ethernet 電纜，或者可以是與無線橋5兼容的任何其它適當(dāng)?shù)倪B接。因此，如上所述，UPB I是能夠向與其附接的系統(tǒng)部件提供功率和控制邏輯以及允許處理和傳送通過其中的數(shù)據(jù)的多輸入/多輸出控制単元。更具體而言，提供這里描述的重量輕并且容易部署的便攜式輻射系統(tǒng)10的挑戰(zhàn)之ー是將這若干個部件集成到可安全運輸并迅速部署的ー個或多個小型模塊化封裝中。最新式的成像和通信設(shè)備包括具有不同類型的輸入/輸出(I/O)接ロ以與其它集成電路通信的集成電路(1C)。這些接ロ常常需要不同的供電電壓水平，諸如12V、5V、3. 3V、2. 5V、1. 8V等，以支持大量不同的外設(shè)。在單個封裝內(nèi)容納從高電壓到低電壓的全部可能的供電電壓范圍意味著大的設(shè)計和制造挑戰(zhàn)，原因是 這些電壓必須被適當(dāng)?shù)胤峙浜途彌_以確保與其連接的裝置的正確工作和保護。在本實施例中，UPB I已被設(shè)計為滿足這樣的要求。圖3是通用功率箱UPB I的示例性部分透視圖。示出了前面板P和外殼H。前面板P包括用于輸入直流電(DC)的輸入端ロ Pl和用于將交流電(AC)輸入到UPB I中的輸入端ロ ΡΓ。如果電源3是DC源，那么電纜Cl與端ロ Pl連接。作為替代方案，如果電源3是AC源，那么電纜Cl與端ロ Pl'連接。UPB I還包括如下配置的連接端ロ Ρ2、Ρ3、Ρ4、Ρ5和Ρ6。電纜C2與端ロ Ρ2連接，從而向接收器9供電并允許從接收器9向UPB I傳輸信號。電纜C3與端ロ Ρ3連接，從而向輻射源11傳送開關(guān)信號(觸發(fā)信號)。檢測器電纜C4與端ロ Ρ4連接，從而向輻射檢測器7供電并且將來自輻射檢測器7的圖像數(shù)據(jù)傳送到UPBI以及將來自UPB I的圖像信息數(shù)據(jù)傳送到輻射檢測器7。電纜C5與端ロ Ρ5連接，并且被用于向無線橋5供電。電纜C6與端ロ Ρ6連接，并且被用于從UPB I向無線橋5傳送數(shù)據(jù)以及反過來。功率開關(guān)S開啟和關(guān)閉UPB I。最后，UPB I可包括用于向其用戶通知UPB I的工作狀態(tài)的視覺(例如，LED顯示)狀態(tài)指示器し圖4Α是在其上包含UPB I的功率和邏輯電路的浮動軌道板的示例性分布的平面?zhèn)纫晥D。圖4Β是以功能塊的形式例示出如何使用板進行功率分布和邏輯信號控制的框圖。示出了底部功率板21、頂部功率板23和邏輯接ロ板25。在本實施例中，來自電源3的DC輸入可與端ロ Pl連接并且在底部功率板21上終止，從而產(chǎn)生用于UPB I的輸入電壓。另夕卜，來自可用的AC插座的AC輸入可與端ロ Pl'連接。板21具有能夠從AC輸入產(chǎn)生5 28Vdc的DC電壓的AC/DC轉(zhuǎn)換器電路。AC輸入中的電壓的范圍可以為85 265Vac。因此，如果希望用AC對UPB I供電，那么，除了 DC電源以外，系統(tǒng)還可以很容易地與實際上任何AC源兼容。為此，在AC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出側(cè)，DC輸入端子可被ニ極管或(diode OR)至IjAC輸入。該或門配置允許實現(xiàn)具有AC輸入、DC輸入或兩者的組合的形式的電源3(在圖I中示出)。另外，板21可具有至少ー個但優(yōu)選為更多的AC濾波器，該AC濾波器抑制任何RFI (射頻干擾)發(fā)射或由電源或其電路產(chǎn)生的其它不希望的噪聲。板21還可具有能夠?qū)⑤斎腚妷航档偷綖檫B接到UPB I的部件供電的多個不同的DC輸出的ー個或多個DC-DC轉(zhuǎn)換器。例如，板21至少提供用于向無線橋5供電的24Vdc輸出，以及用于向RF接收器9供電的5Vdc輸出，等等。因此，板21具有與圖3中示出并且在以上描述的前面板端ロ(例如，P2、P5)耦合的一個或多個連接器。板21還具有低電壓斷開電路22，其能夠感測DC電源的電壓水平并且如果DC輸入電壓下降到低于用戶選擇的最小閾值則關(guān)斷上述的DC-DC轉(zhuǎn)換器。頂部功率板23具有與板21連接并由來自板21的DC電壓供電的ー個或多個DC-DC轉(zhuǎn)換器。為了向輻射檢測器7和其它部件供電，板23上的DC-DC轉(zhuǎn)換器與ー個或多個端子調(diào)節(jié)器結(jié)合使用，以降低輸入電壓。為了根據(jù)部件(例如無線橋5、接收器9和輻射檢測器7)的要求設(shè)定需要的電壓，功率板21和23還可在每個輸出級附近具有微調(diào)電位器。接ロ板25與位于頂部功率板23上的DC-DC轉(zhuǎn)換器之一連接并由其供電。在ー個實施例中，分別形成用于連接到接收器9 (電纜C2)、輻射源11(電纜C3)、輻射檢測器7(電纜C4)和無線橋5 (電纜C6)的端ロ P2、P3、P4和P6的至少部分連接器與接ロ板25連接。接ロ板25包含能夠處理通過電纜C4從輻射檢測器7接收的圖像數(shù)據(jù)并且將接收的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到無線橋5的芯片組C。特別地，接ロ板25以專用格式從輻射檢測器7接收圖像數(shù)據(jù)。為了便于傳送，芯片組C將該專用格式處理成對于向無線橋5和計算裝置13進行傳送可接受的格式(例如，Ethernet 格式)。即，接ロ板25處理圖像數(shù)據(jù)并通過電纜C6 (例 如，Ethernet 電纜)將其轉(zhuǎn)送到無線橋5，使得無線橋5可在第一無線鏈路50上向計算裝置13傳送圖像數(shù)據(jù)。為了觸發(fā)輻射源11，接ロ板25還控制、處理并轉(zhuǎn)送來自接收器9的開關(guān)信號。如下面描述的那樣，接ロ板25還包括用于防止輻射源11在輻射檢測器7處于“就緒”狀態(tài)之前被接收器9觸發(fā)的觸發(fā)邏輯和定時同歩?？梢岳斫?，板21、板23和接ロ板25關(guān)于面板P的端ロ Pl P6的配置可根據(jù)取決于例如所選擇部件的功率要求和通信能力的設(shè)計選擇而改變。例如，可基于被選擇為分別實現(xiàn)輻射檢測器7、橋5或RF接收器9的部件的類型來設(shè)計可替代的配置。圖4C示出由內(nèi)置于UPB I中的邏輯 電路控制的定時邏輯的ー種可能的配置。特別地，如圖4C所示，在時間段tl中，便攜式成像系統(tǒng)100被部署，并且，其部件被適當(dāng)?shù)剡B接(安置)。在部署和安置之后，在時間段t2中，計算裝置13和UPB I被加電(高信號)；基本上同時(在時間段t2中)，從UPB I向與其附接的部件供給功率；特別地，無線橋5和RF接收器9被加電。一旦無線橋5和計算裝置13被加電，無線橋5就通過收發(fā)器15建立與計算機13的通信(仍在時間段t2中)。一旦在UPB I和計算裝置13之間(通過第一無線鏈路50)建立了通信，計算裝置13就向檢測器7發(fā)出校準(zhǔn)信號。檢測器7在時間段t3中被校準(zhǔn)(或被重置)。一旦被校準(zhǔn)，檢測器7就在短的過渡時間段t4中通過無線橋5向計算裝置13發(fā)送“就緒”信號。一旦計算裝置13接收到就緒信號，用戶立即獲知檢測器已準(zhǔn)備好接收輻射并繼續(xù)進行到激活RF發(fā)射器17 (觸發(fā)單元)。在UPB I的邏輯控制下，控制信號通過第二無線鏈路60 (時間關(guān)鍵鏈路)從RF發(fā)射器17被發(fā)送到輻射源11。SP，UPB I將防止控制信號(或觸發(fā)信號)被傳輸?shù)捷椛湓?1，直到以及除非從檢測器7接收到就緒信號。以這種方式，一旦檢測器7被校準(zhǔn)并且就緒，操作者就可離開計算裝置13，并且，即使不在成像位置也可啟動成像操作。如上面討論的那樣，可存在操作者可能需要離開計算裝置13的幾種情況。重新參照圖4C，在時間段t5中，當(dāng)操作者激活RF發(fā)射器17并且UPB I識別到檢測器7就緒時，UPB I將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)送到輻射源11。接收到觸發(fā)信號后，輻射源11啟動輻射發(fā)射操作，并且，基本上同時，檢測器7啟動輻射檢測操作。根據(jù)預(yù)定的圖像要求，在時間段t6中執(zhí)行輻射曝光。當(dāng)輻射曝光結(jié)束后，在短的過渡時間段t7中，在UPB I的控制下通過無線橋5進行從輻射檢測器7向計算裝置13的圖像數(shù)據(jù)的傳送。更具體而言，甚至在圖像數(shù)據(jù)被完全傳送到計算裝置13之前，例如當(dāng)通過第二無線鏈路60從RF發(fā)射器17發(fā)出隨后的觸發(fā)信號時，輻射檢測器7可在時間段t8中開始重置操作。以這種方式，即使通過第二無線鏈路60由RF發(fā)射器17開始了重置操作，圖像數(shù)據(jù)仍可通過上述的第一無線鏈路50被傳輸?shù)接嬎阊b置13。因此，出于該描述的目的，發(fā)射器17和接收器9之間的第二無線鏈路在這里被稱為“時間關(guān)鍵鏈路”。在第一實施例中，RF發(fā)射器17和接收器9之間的第二無線鏈路60具有達10英里的最大通信范圍，但是，由于范圍依賴于發(fā)射器/接收器組合的能力，因此，該范圍不應(yīng)被視為限制。有利地，如上所述，當(dāng)本實施例的系統(tǒng)10被設(shè)計為具有第一無線鏈路50和第ニ無線鏈路60時，操作者可帶著手持開關(guān)RF發(fā)射器17自由移動，并且決定什么時候啟動成像操作，或者，如果要求的話，將這種操作重置。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例的部署和成像方法的示例性步驟。首先，在步驟S100，系統(tǒng)部件從載運器29被解包，并且根據(jù)方便被部署在預(yù)定的位置。至少輻射源11和輻射檢測器7必須部署于所關(guān)注物體所處的第一位置。即，要被成像的物體(例如，輪胎、行李、人體或其一部分等)被布置的位置在這里被稱為第一位置(例如，圖I中的位置100)。UPB I和與其附接的部件(即電源3、無線橋5和RF接收器9)被安置在第二位置，第二位置可處于要被成像的物體的緊挨著的附近(或遠離它)。只要來自輻射源11的輻射或環(huán)境條件不干擾UPB I的操作，UPB I就可被部署于任何位置——包括第一位置。UPB I的部署可簡單地包括從其相應(yīng)的容器中卸載面板27、將其放置于選擇的位置中、以及固定與輻射源11和檢測器7的連接。根據(jù)發(fā)射器/接 收器和收發(fā)器/橋連接的相對范圍能力，計算裝置13 (具有內(nèi)置或與其連接的收發(fā)器15)可被安置在第三位置200B，第三位置200B可以是與第一位置100和/或第二位置200A相距預(yù)定距離的遠程位置。當(dāng)然，如果系統(tǒng)操作者希望的話，第三位置200B可處于第一和第二位置的緊挨著的附近。作為替代方案，如上所述，計算裝置13可位于離開第一位置幾英里的遠程位置，例如，位于希望物體的圖像所在的位置。在步驟S102，在操作者確保UPB I通過所有必需的連接(電纜Cl C6)牢固連接到輻射源11、檢測器7、無線橋5和RF接收器9之后，通過操作開關(guān)S對UPB I加電。因此，無線橋5、檢測器7和接收器9現(xiàn)在被加電并且活動。然后，或者基本上同時地，操作者還啟動計算裝置13。然后，分別通過無線橋5和無線收發(fā)器15在UPB I和計算裝置13之間建立安全的雙向通信鏈路(第一無線鏈路50)。在步驟S104，在確認已建立第一無線鏈路50之后，操作者啟動計算裝置13中的軟件R。此時，基于軟件R的邏輯，計算裝置13能夠通過UPB I中的傳遞連接，經(jīng)由無線橋5與檢測器7通信并控制檢測器7。在步驟S106，在獲取并處理圖像之前，應(yīng)通過執(zhí)行由軟件R實現(xiàn)的校準(zhǔn)序列來校準(zhǔn)輻射檢測器7。在這種意義上，通過計算裝置13和UPB 1(即，收發(fā)器15/橋5)之間的上述第一無線鏈路50，從計算裝置13向檢測器7發(fā)送校準(zhǔn)指令。在校準(zhǔn)之后，系統(tǒng)為成像做好了準(zhǔn)備?？梢岳斫猓?zhǔn)過程僅需要被周期性地執(zhí)行，例如在部署時執(zhí)行，而不必在系統(tǒng)的毎次“正?！辈僮髌陂g執(zhí)行。然后，在步驟S108，在軟件R的圖形用戶界面(GUI)上，操作者輸入圖像信息，即病人/物體名稱、識別號、日期、時間等.· ·，然后選擇所希望的要被成像的機體或物體。在步驟SI 10，操作者等待對輻射檢測器7準(zhǔn)備好啟動輻射檢測操作(即，準(zhǔn)備好捕捉圖像)的驗證。如上面描述的那樣，參照圖4C，檢測器“就緒”信號可被傳輸?shù)接嬎阊b置13。更具體而言，輻射檢測器7在電纜C4上向UPB I發(fā)送“就緒”信號，并且，UPB I的接ロ板25處理該“就緒”信號并然后在電纜C6上將其轉(zhuǎn)送到無線橋5，無線橋5隨之又通過無線橋5和收發(fā)器15之間的上述第一無線鏈路50向軟件R通知就緒狀態(tài)。當(dāng)UPB I的接ロ板25處理就緒信號時，板25的芯片組C可例如清除表示現(xiàn)在可開始成像操作的“觸發(fā)”標(biāo)記。內(nèi)置于UPB I的接ロ板25中的邏輯控制將防止接收器9觸發(fā)輻射源11，除非以及直到接收到“就緒”信號。這確保輻射源11不被不必要地或過度地激活，由此使輻射劑量最小化并節(jié)省功率。在步驟SI 10，如果操作者沒有在預(yù)定時間內(nèi)接收到檢測器就緒信號(在步驟SllO為“否”)，那么計算裝置13可確定檢測器7沒有就緒的原因，并且可在步驟Slll例如通過計算裝置13的GUI向操作者發(fā)出警告。例如，計算裝置13可確定第一無線鏈路50不符合諸如最小帶寬、最大距離或噪聲閾值等的預(yù)定數(shù)據(jù)傳送要求。作為替代方案，UPB I可向計算裝置13發(fā)送特定電纜(例如，電纜Cl C6中的ー個或多個)已意外斷開的指示。進ー步地，在可替代方案中，計算裝置13可基于在步驟S108輸入的成像信息確定是輻射源11還是檢測器7不適于對所關(guān)注物體進行成像。在上述的任一個方案中，在步驟Slll發(fā)出警告之后，處理返回確認或改變成像條件的步驟S108 ;并且，操作者在步驟SllO等待檢測器“就緒”信號。一旦就緒狀態(tài)被驗證(在步驟SllO為“是”)，處理就前進到步驟S112。在步驟S112，操作者激活RF發(fā)射器17，由此用信號通知接收器9通過電纜C2向UPB I發(fā)送開關(guān)信號；UPB I的接ロ板25隨之又通過電纜C3將開關(guān)信號轉(zhuǎn)送到源11，由此激活輻射源11。輻射源11啟動輻射發(fā)射操作并且用預(yù)定的輻射量照射物體?；旧贤瑫r地(參見圖4C)，輻射檢測器7啟動輻射檢測操作，由此產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。然后，在步驟S114，在輻射檢測器7處產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)通過電纜C4被發(fā)送到UPB I。UPB I的接ロ板25處理數(shù)據(jù)并通過電纜C6將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到無線橋5。計算裝置13通過收發(fā)器15從無線橋5接收圖像數(shù)據(jù)，并且，軟件R處理接收到的圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生圖像。
在步驟S116，操作者驗證(評估)獲得的圖像的圖像質(zhì)量。更具體而言，在步驟S116，可確定是否已在預(yù)定的時間內(nèi)接收到圖像，以及接收到的圖像是否具有合適的質(zhì)量。如果沒有在預(yù)定的時間內(nèi)接收到圖像，或者，如果接收到的圖像的圖像質(zhì)量不合適(在步驟SI 16為“否”)，那么流程前進到步驟SI 17。在步驟S117，給予操作者“重置”圖像獲取處理的機會。特別地，如果例如由于沒有在預(yù)定的時間內(nèi)接收到圖像或者由于接收到的圖像不具有合適的質(zhì)量因而操作者決定重置圖像獲取處理(在步驟S117為“是”)，那么，處理前進到步驟S112，在步驟S112，操作者再次激活RF發(fā)射器17以重新啟動輻射源17和檢測器7的激活。這里描述的重置操作也已參照以上的圖4C被描述?，F(xiàn)在返回步驟S117，如果操作者決定不重置圖像獲取處理(在步驟S117為“否”)，那么流程前進到步驟S111。在步驟S111，系統(tǒng)可以例如以上面參照步驟Slll描述的方式向操作者發(fā)出警告(或推薦)。從步驟S111，處理立即返回步驟S108，使得操作者可輸入新的成像信息或確認先前輸入的信息?，F(xiàn)在返回步驟S116，如果在計算裝置13上在預(yù)定的時間內(nèi)接收到了圖像并且對圖像質(zhì)量的評估是肯定的(在S116為“是”)，那么系統(tǒng)然后可將圖像保存到計算裝置13的內(nèi)部存儲器或作為替代而保存到外部存儲裝置。當(dāng)然，通過軟件R獲取的圖像采取數(shù)字格式，并且可很容易地在因特網(wǎng)上、通過電子郵件或通過諸如硬盤驅(qū)動器、閃存驅(qū)動器或存儲卡之類的硬件存儲手段以電子的方式被傳送。在步驟S118，決定是否重復(fù)成像處理。如果不希望處理更多的圖像(在S118為“否”)，那么處理結(jié)束。作為替代方案，處理返回確認成像信息或輸入新的成像信息的步驟S108。即，為獲取另外的圖像，在步驟S108開始重復(fù)圖5的處理。如本公開的開始所陳述的那樣，需要即使系統(tǒng)的操作者遠離成像的位置也可安全可靠使用的、有效地用于醫(yī)療、獸醫(yī)、エ業(yè)、軍事、執(zhí)法和私人安全應(yīng)用的重量輕、完備、容易部署的便攜式輻射成像系統(tǒng)。描述了便攜式觸發(fā)單元(例如，RF發(fā)射器17)的以上描述可足以滿足并解決エ業(yè)、軍事、執(zhí)法和私人安全應(yīng)用的上述需要。但是，對于醫(yī)療和獸醫(yī)應(yīng)用，美國聯(lián)邦安全規(guī)章要求來自輻射源(例如，X射線產(chǎn)生器)的輻射只能以獲得適當(dāng)?shù)膱D像所需要的最小時間量并且只在所需要的確切時間(例 如，當(dāng)病人準(zhǔn)備好并且處于適當(dāng)?shù)奈恢脜?被發(fā)射。為了滿足這種安全規(guī)章，通常在輻射源的控制電路中加入所謂的“失知制動(dead-man)”開關(guān)。這意味著操作者可手動控制曝光，并且，除非失知制動開關(guān)被激活并且在整個曝光操作中被操作者保持，否則，將不允許來自輻射源的輻射發(fā)射。
另外，在醫(yī)療成像(人醫(yī)或獸醫(yī))中通常的做法是，X射線源(產(chǎn)生器)必須與X射線檢測器(檢測器)同歩，從而產(chǎn)生器在檢測器準(zhǔn)備好接收輻射的精確時刻照射檢測器。但是，產(chǎn)生器需要約800毫秒的準(zhǔn)備時間(預(yù)備期)來準(zhǔn)備好發(fā)射輻射。需要該預(yù)備期來推進用于適當(dāng)曝光的轉(zhuǎn)子(管)；因此，該操作可被稱為“輻射準(zhǔn)備操作”。作為對照，現(xiàn)代的DR X射線檢測器需要約300毫秒以準(zhǔn)備好(就緒期)檢測輻射。需要該就緒期來例如在接收到曝光請求時釋放曝光接觸，或者重置檢測器的像素中的先前的電荷。因此，檢測器需要就緒期以執(zhí)行“檢測準(zhǔn)備操作”。因此，希望使產(chǎn)生器和檢測器同步，使得曝光(即，來自產(chǎn)生器的輻射發(fā)射)的開始盡可能接近檢測器就緒的時刻。在以上的例子中，為了使得檢測器與產(chǎn)生器開始發(fā)射輻射的時間基本上同時地準(zhǔn)備好檢測輻射，檢測器開始其檢測準(zhǔn)備操作應(yīng)比產(chǎn)生器開始其預(yù)備操作要晚500毫秒。即，檢測器相對于產(chǎn)生器延遲了 500毫秒的延遲時間段。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個實施例，能夠在RF發(fā)射器17中實現(xiàn)失知制動開關(guān)概念，并且向操作者告知輻射檢測器7準(zhǔn)備好啟動輻射檢測操作的時間。更具體而言，在本申請的以上的描述中，當(dāng)輻射檢測器就緒吋，“就緒”信號被傳輸?shù)接嬎阊b置13，由此，RF發(fā)射器17的操作者對其操作并且向輻射源11發(fā)出觸發(fā)或控制信號。UPB I實現(xiàn)觸發(fā)或控制信號同歩。但是，在替代性的實施例中，可將RF發(fā)射器17配置為所謂的“失知制動”開關(guān)。例如，RF發(fā)射器17可實現(xiàn)為可根據(jù)輻射檢測器7的“就緒”狀態(tài)由操作者激活的雙刀單擲開關(guān)。而且，可將RF發(fā)射器17實現(xiàn)為可與UPB I無線通信的雙向通信裝置，使得RF發(fā)射器17可發(fā)送和接收通信信號。以這種方式，表示輻射檢測器7準(zhǔn)備好啟動輻射檢測操作的狀態(tài)可從UPB I直接傳輸?shù)奖銛y式觸發(fā)單元(即，RF發(fā)射器17)而不是計算裝置13，或者在計算裝置13之外還直接傳輸?shù)奖銛y式觸發(fā)單元(即，RF發(fā)射器17)。圖6A示出已被配置作為移動式觸發(fā)單元117的RF發(fā)射器17的示例性實施例。更具體而言，移動式觸發(fā)單元117可實現(xiàn)為無線的電池供電手持開關(guān)，其包括二位置按鈕113并且在該手持開關(guān)本身中加入了可明確無誤地通知操作者檢測器確實已就緒的“通知單元”。在某些配置中，無線手持開關(guān)的通知単元采取諸如LED或IXD面板等的顯示單元114的形式。在一些其它的配置中，通知単元可采取觸覺接ロ(未示出)的形式，以便通過振動通知操作者檢測器的就緒狀態(tài)。在其它的配置中，通知単元可采取聲音發(fā)射單元115(例如，蜂鳴器)等的形式。以這種方式，即使操作者正在自由地移動或者處于遠離計算裝置13或成像位置的位置，操作者也可有效并且明確地被通知輻射檢測器已就緒，然后可以在最合適的時間啟動曝光。圖6B示出對于系統(tǒng)10中的曝光控制所采用的示例性定時圖。在圖6B中，當(dāng)二位置按鈕開關(guān)113最初在時間t0 (例如，t = Oms)被操作者按壓時，按鈕前進到預(yù)備位置(第一位置)，并且，以上面參照圖4C和圖5討論的方式，第一預(yù)備信號PSl通過UPB I從移動式觸發(fā)單元117被發(fā)送到輻射源11。在基本上相同的時間t0 (即，t = 0ms)，并且，響應(yīng)于第一預(yù)備信號PS1，輻射源11啟動輻射準(zhǔn)備操作(s_PREP)。例如，如果輻射源11是便攜式X射線產(chǎn)生器，那么X射線將轉(zhuǎn)子的速度提升到適當(dāng)?shù)乃俾?。在相對于時間to的預(yù)定延遲之后，在時間tl (例如，在t = 500ms)，第二預(yù)備信號PS2被發(fā)送到輻射檢測器7，使得輻射檢測器7啟動檢測準(zhǔn)備操作(d_PREP)。例如，輻射檢測器7被重置，使得之前蓄積于檢測器的像素內(nèi)的任何電荷被“沖”出。為了將第二預(yù)備信號PS2發(fā)送到輻射檢測器7，并且，為了實現(xiàn)必要的預(yù)定延遲，可在移動式觸發(fā)單元117內(nèi)或者在UPB I的邏輯電路內(nèi)(參見圖4B)使用基于圖6B的定時電路。當(dāng)輻射源11的s_PREP操作和輻射檢測器7的d_PREP操作完成時，在預(yù)定的時間t2，曝光就緒信號從UPB I被轉(zhuǎn)送到移動式觸發(fā)單元117。更具體而言，在本實施例中，UPBI被配置為確定輻射源11和檢測器7的準(zhǔn)備操作是否已完成。例如，可以通過監(jiān)視分別供給到輻射源11和檢測器7的電壓的高/低信號，由UPB I的板25實現(xiàn)該確定。當(dāng)確定準(zhǔn) 備操作(s_PREP和d_PREP)已完成吋，“就緒”信號從UPB I被發(fā)送到移動式觸發(fā)單元117。從UPB I接收到就緒信號后，在時間t2，顯示單元114和聲音發(fā)射單元115中的至少ー個被激活，以向操作者告知檢測器7已就緒(“就緒”指示)。基本在該時間t2或緊接其后，操作者將ニ位置按鈕113前進到第二位置(曝光位置)，由此在UPB I的控制下從移動式觸發(fā)單元117向輻射源11發(fā)送曝光信號(“曝光”)。即，一旦移動式觸發(fā)單元117的二位置按鈕113被完全按下，即使操作者的位置離開(遠離)計算裝置13和成像位置(第一位置100)，便攜式輻射成像系統(tǒng)10也可迅速并且安全地執(zhí)行成像操作。在本實施例中，移動式觸發(fā)單元117被實現(xiàn)為能夠雙向通信的長距離RF通信單元，使得上述的“失知制動”開關(guān)可被實現(xiàn)為能夠根據(jù)檢測器7的“就緒”狀態(tài)向操作者通知可向輻射源11發(fā)送曝光觸發(fā)信號的無線手持開關(guān)。以這種方式，操作者即使在從ー個位置向另一位置自由移動時或者即使位于遠程位置時也可有效并且及時地操作系統(tǒng)10。<第二實施例>圖7示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的處于部署狀態(tài)的便攜式輻射成像系統(tǒng)10。在圖7中，為了避免不必要的重復(fù)，具有與已參照第一實施例描述的附圖標(biāo)記類似的附圖標(biāo)記的部件不被描述。在第二實施例中，如圖7所示，連接輻射源11與UPB I的電纜C3已被無線鏈路55 (第三無線鏈路)替代。具體而言，在第二實施例中，輻射源11配有適于接收源自RF發(fā)射器17的觸發(fā)信號的無線接收器51。為此，UPB I與能夠與RF接收器51通信的RF發(fā)射器54操作連接?？梢岳斫猓梢源罅康姆绞綄崿F(xiàn)無線鏈路55。例如，無線鏈路55可實現(xiàn)為數(shù)字擴展譜(DSS)鏈路、紅外(IR)鏈路或諸如802. lla/b/g/n等已知協(xié)議下的通信鏈路。<第三實施例>圖8示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的處于部署狀態(tài)的便攜式輻射成像系統(tǒng)10。如以上參照圖I和圖7描述的那樣，在第一和第二實施例中，輻射檢測器7通過電纜C4與UPB I操作性連接。但是，在本實施例中，如圖8所示，電纜C4可被無線鏈路65 (第四無線鏈路)替代。具體而言，輻射檢測器7自身可包含電源或電池(未示出)和收發(fā)器71。另外，UPB I可具有收發(fā)器64。以這種方式，輻射檢測器7可通過無線鏈路65與UPBI無線連接。無線輻射檢測器7的ー個例子是Canon 數(shù)字射線照相檢測器CXDI-70C，但是也可以使用其它的無線檢測器。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，替代電纜C4的第四無線鏈路65可以很容易地實現(xiàn)，例如以與第一無線鏈路50類似的方式實現(xiàn)為附加的數(shù)據(jù)傳送鏈路。有利地，根據(jù)以上的實施例中的至少ー個，上述的系統(tǒng)10被設(shè)計為完備的、重量輕的、模塊化的和便攜式的。因此，重新參照圖2，為了保持系統(tǒng)的完備性和組織化，UPB I、電源3、無線橋5、接收器9和備用電源3'可被安裝到面板27。由于部件的布置可根據(jù)選擇的部件的相對尺寸和重量而改變，因此，示出的配置不應(yīng)被視為限制。例如，應(yīng)當(dāng)理解，至少無線橋5和接收器9是可在UPB I的板21、23和25中的一個或多個內(nèi)實現(xiàn)或者可作為駐留于UPB I的外殼H內(nèi)的附加板而實現(xiàn)的部件。使系統(tǒng)10的部件的數(shù)量和尺寸最小化可有利地得到可很容易運輸并迅速部署的緊湊并且重量輕的成像系統(tǒng)。圖9 12示出用于封裝和運輸上述的系統(tǒng)10的示例性配置和容器。圖9示出示例性載運器29。圖10示出其中包含系統(tǒng)10的部件的處于打開狀態(tài)的載運器29。圖11示例性示出在系統(tǒng)10的其它部件旁邊的載運器29，以示出它們的尺寸關(guān)系。圖12示出載運器29的替代性實施例，這里，面板27和與其附接的部件(參見圖2)已被附接到載運器29的蓋子，而其它的部件被布置在載運器29的主隔間中。因此，如圖9 12所示，可以使用滾動載運器29以將面板27連同輻射檢測器7、計算裝置13、發(fā)射器17和任何附加或備用部件一起封裝和載運。在一個實施例中，為了便于部署，如圖12所示，載運器29可以是標(biāo) 準(zhǔn)加墊型“機師手提箱(Pilot’ s case) ”，其具有定制的、形狀適合的隔間，以使系統(tǒng)10的部件安全地保持在基本相連的狀態(tài)。在另ー實施例中，圖10示出具有槽31的載運器29，這里，系統(tǒng)10的部件可以以基本上未連接的狀態(tài)被安全地包含于其中。作為替代方案，系統(tǒng)10的上述部件可被裝配以適合于標(biāo)準(zhǔn)背包、軍用包或具有足以安全地容納這些部件的尺寸的其它行李裝置中。便攜式輻射成像系統(tǒng)的實際應(yīng)用的例子如在背景技術(shù)中討論的那樣，在傳統(tǒng)的便攜式成像系統(tǒng)中，由于整個系統(tǒng)常常由單個控制単元(例如，便攜式計算裝置)控制，因此，操作者需要處于與物體被成像之處緊挨著的場所內(nèi)，因此，系統(tǒng)的使用和應(yīng)用相當(dāng)受限。但是，在實際的應(yīng)用中，例如，當(dāng)必須對可能潛在地對操作者有害的物體成像時，可能不希望操作者處于物體周圍的區(qū)域中。作為替代方案，當(dāng)對其它的物體成像時，操作者可能需要首先將物體放置在成像位置并反復(fù)地從可安全地對物體成像的位置移動到控制區(qū)域。該過程對于操作者是不方便的。如這里公開的那樣，提出了即使當(dāng)操作者處于遠程位置或者在位置之間移動時，操作者也可有效地執(zhí)行成像操作的各種實施例。雖然在實際的應(yīng)用中用單個控制單元控制整個成像系統(tǒng)可能是更容易的，如在傳統(tǒng)的便攜式成像系統(tǒng)中那樣，但是，出于以下討論的原因，本申請有利地使用便攜式觸發(fā)單元和與其相關(guān)的部件。特別地，諸如無線橋5和收發(fā)器15之類的無線部件可能對干擾相對敏感，并且可能具有取決于環(huán)境和相互的距離的不穩(wěn)定的帶寬。由于環(huán)境條件可能在不斷地改變，因此對于便攜式系統(tǒng)來說，對于干擾和帶寬穩(wěn)定性的敏感性是特別重要的事項。因此，關(guān)于本發(fā)明的上述的實施例，可能需要ー些電子屏蔽(例如，墻壁、網(wǎng)篩等)以防止周圍的物品減小在無線橋5和收發(fā)器15之間建立的第一無線鏈路50的帶寬。雖然有這些預(yù)防措施，但是，由于無線橋5負責(zé)從輻射檢測器7通過UPB I向計算裝置13及時并安全地傳送所有的圖像數(shù)據(jù)，因此，無線橋5的帶寬很可能被數(shù)據(jù)密集、高分辨率和高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)傳送所占據(jù)，特別是在連續(xù)或動態(tài)圖像獲取期間。在便攜式成像系統(tǒng)可被用于捕捉必須由分別就醫(yī)療診斷或危險材料的存在進行判斷的醫(yī)療人員或調(diào)查者檢查的圖像的情況下，對于干擾和帶寬穩(wěn)定性的敏感性是特別重要的。具體而言，在正在傳送具有大量的量化位的高分辨率靜態(tài)圖像或連續(xù)視頻圖像的情況下，干擾和帶寬不穩(wěn)定會大大影響這種圖像的及時傳送。例如，當(dāng)使用無線橋5時，具有大量的量化位的高分辨率靜態(tài)圖像或連續(xù)視頻圖像可能導(dǎo)致通信延遲。進ー步地，計算裝置13可能在多任務(wù)環(huán)境中操作，并且可能被其它任務(wù)占據(jù)，例如更新安裝軟件的版本、安裝安全更新或處理其它通信。計算裝置13的這些其它任務(wù)也可能導(dǎo)致使用橋5的通信的延遲。因此，對于傳送時間關(guān)鍵數(shù)據(jù)(諸如用于輻射源11的觸發(fā)信號)，有利地是設(shè)置備用的通信信道(即，第二無線鏈路)，這使輻射定時與輻射檢測器7的獲取處理同歩。例如，關(guān)于上述的實施例，操作者應(yīng)發(fā)送控制參數(shù)和用于獲取圖像的必要數(shù)據(jù)，包括用于成像條件(曝光時間和輻射功率等)的數(shù)據(jù)和用于各圖像的識別數(shù)據(jù)(文件名稱、日期和醫(yī)生/檢查員的姓名等)。成像條件和識別數(shù)據(jù)不是時間關(guān)鍵的，并且可在任意時間、甚至在圖像獲取處理開始之前通過無線橋5從計算裝置13被傳送到UPB I。但是，如果要在圖像數(shù)據(jù)正從橋5被傳送到計算裝置13或計算裝置13主要被其它任務(wù)占據(jù)的時間期間從計算裝置13傳送諸如觸發(fā)和同步信號之類的時間關(guān)鍵參數(shù)，那么在傳送時間關(guān)鍵參數(shù)時可能存在一定的可感知的延遲。換句話說，當(dāng)對于圖像傳送和信號控制僅使用第一無線鏈路50時，在圖像獲取處理中可能出現(xiàn)明顯的延遲。并且，如果連續(xù)地獲取圖像，特別是在頻繁或連續(xù)移動要捕捉的物體的情況下，為了獲取希望和/或可靠的圖像，來自輻射源11的輻射發(fā)射的觸發(fā)和圖像捕捉定時可能是十分重要的。例如，這種要被捕捉的物體可能位于傳送帶上，并且可能在相對于輻射檢測器7和輻射源11移動。因此，在本發(fā)明的實施例中，為了與圖像傳送鏈路分開地提供時間關(guān)鍵的觸發(fā)和同步信號的傳送，建立了次級通信鏈路，即發(fā)射器17和接收器9之間的RF鏈路(第二無線鏈路或時間關(guān)鍵鏈路)。應(yīng)當(dāng)理解，雖然對于時間關(guān)鍵鏈路描述的是專用的RF鏈路，但是，由于帶寬要求比圖像傳送所需要的低，因此，對于時間關(guān)鍵參數(shù)的傳送采用不同的、較低功率的次級無線通信鏈路是可行的。通過使用這種次級通信鏈路，系統(tǒng)的用戶可及時操作RF發(fā)射器17 (或便攜式觸發(fā)單元117)的手動可操作開關(guān)，以在遠程監(jiān)視被成像的物體的位置的同時向接收器9發(fā)送觸發(fā)信號。在可能需要對移動物體成像的應(yīng)用中，以上的實際例子被認為是特別有利的。在這種環(huán)境下，計算裝置13會位于遠離被成像的物體的位置。但是，如果被成像的物體移動，那么系統(tǒng)操作者常常需要改變檢測器或輻射源的位置和朝向。替代性地，操作者可能需要改變物體相對于輻射源11和檢測器7的位置。如果如上面討論的那樣，被成像的物體位于第一位置100并且計算裝置13位于遠離第一位置的第二位置，那么，為了接近計算裝置13，操作者可能需要在兩個遠程位置之間來回行迸。換句話說，如果只限于從計算裝置所處的位置發(fā)出圖像獲取指令(即，觸發(fā)和同步信令)，那么成像系統(tǒng)被限于在有限的區(qū)域中使用。但是，如上所述，即使操作者處于活動移動中，遠程無線單元形式的移動式觸發(fā)單元(例如，RF發(fā)射器17)也允許操作者從任意位置(包括遠離計算裝置且遠離成像位置的位置)觸發(fā)成像系統(tǒng)10。即，即使計算裝置13處于遠程位置，操作者也可從被成像的物體附近激活輻射源。例如，當(dāng)對移動的物體操作時，操作者可首先輸入成像信息(參見圖5中的步驟S108)，然后移動到物體所處的位置。一旦被成像的物體的相對位置(例如相對于輻射源11和檢測器7的位置)被操作者調(diào)整，操作者就可通過使用RF發(fā)射器17立即觸發(fā)圖像、獲取處理。在這種情況下，即使在操作者可返回計算裝置13所處的位置之前，圖像數(shù)據(jù)也可從輻射檢測器7通過UPB I被傳送到計算裝置13。因此，與圖像傳送鏈路分開并且作為其補充的時間關(guān)鍵鏈路的使用可減少獲取一系列圖像所需要的時間，并且可有利地提高這里公開的便攜式成像系統(tǒng)的用途。而且，即使操作者正在移動或者處于遠程位置，使用以傳統(tǒng)的“失知制動”開關(guān)方式配置并且配有通知単元的移動式觸發(fā)單元也可使得操作者能夠接收關(guān)于輻射檢測器準(zhǔn)備好啟動輻射檢測操作的時間的指示。圖13 15是通過使用這里公開的成像系統(tǒng)及其方法的至少ー個實施例獲取的圖像的例子。圖13示出例如在遠程檢查點處在例行檢查期間在汽車的結(jié)構(gòu)內(nèi)成像的違禁品容納物。圖14示出當(dāng)物體在傳送帶上移動時對物體成像的例子。特別地，圖14示出在諸如機場或建筑物入口之類的檢查點在例行檢查期間成像的鞋子的圖像。圖15是其中包含可能有害的爆炸物的物體的示例性圖像。 下面的表I示出在這里描述并用于產(chǎn)生圖13 15的示例性圖像的輻射成像系統(tǒng)的一個實施例的示例性特征和規(guī)格。表I :示例性特征和規(guī)格
權(quán)利要求
1.一種便攜式成像系統(tǒng)，包括 輻射源； 輻射檢測器； 通用功率箱； 電源； 發(fā)射器； 接收器； 橋； 計算裝置；和 收發(fā)器， 其中，電源與通用功率箱連接并向通用功率箱提供電力； 通用功率箱與接收器、橋和檢測器連接，并能夠向接收器、橋和檢測器供電； 通用功率箱與檢測器連接并能夠從檢測器接收數(shù)據(jù)； 通用功率箱與橋連接并能夠向橋傳送數(shù)據(jù)； 接收器與發(fā)射器連接并能夠從發(fā)射器接收信號； 通用功率箱與接收器連接并能夠從接收器接收信號； 通用功率箱與輻射源連接并能夠向輻射源發(fā)送信號； 收發(fā)器與計算裝置連接； 橋能夠通過收發(fā)器向計算裝置傳送數(shù)據(jù)； 被成像的物體被布置在輻射源和檢測器之間；并且 該物體被輻射源照射，并且由檢測器獲取圖像。
2.一種獲取物體的X射線圖像的方法，包括 在第一位置，在輻射源和輻射檢測器之間放置物體； 在位于第二位置的計算裝置和位于第一位置的接口之間建立雙向通信鏈路； 從位于第二位置的發(fā)射器向位于第一位置的接收器傳送信號，接收器與接口通信，接口與輻射源通信，由此，所述信號激活輻射源； 用從輻射源發(fā)射的輻射照射物體； 在輻射檢測器上獲取圖像數(shù)據(jù)； 向接口傳送圖像數(shù)據(jù)； 在雙向通信鏈路上向計算裝置傳送圖像數(shù)據(jù)；和 在計算裝置上處理圖像數(shù)據(jù)以獲得物體的圖像。
3.一種通用功率箱(UPB)，被配置為與輻射源、輻射檢測器、觸發(fā)單元和計算裝置通信，以便將控制信號從觸發(fā)單元路由到輻射源以啟動成像操作，并將圖像數(shù)據(jù)從輻射檢測器路由到計算裝置，該UPB包括 被布置在外殼內(nèi)的第一功率板、第二功率板和接口板，第一功率板、第二功率板和接口板作為浮動板被布置在外殼內(nèi)，其中，第一功率板與第二功率板連接，并且第二功率板與接口板連接， 形成在外殼的前側(cè)上的前面板，該前面板具有被配置為將UPB連接到電源、輻射源、輻射檢測器、通信橋和無線接收器的多個連接端口 ；其中，在計算裝置和通信橋之間建立第一通信鏈路，第一通信鏈路是被配置為從UPB向計算裝置傳送圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)關(guān)鍵鏈路， 在觸發(fā)單元和輻射源之間建立第二通信鏈路，第二通信鏈路是被配置為從觸發(fā)單元向輻射源傳送控制信號的時間關(guān)鍵鏈路，并且 接口板能夠針對輻射源、輻射檢測器、無線接收器和通信橋發(fā)送和接收多個信號，以使得來自觸發(fā)單元的控制信號被發(fā)送到輻射源以啟動成像操作，并使得來自輻射檢測器的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到計算裝置。
4.一種便攜式福射系統(tǒng)，包括 被配置為響應(yīng)于觸發(fā)信號用輻射能量照射物體的輻射源； 被配置為檢測通過物體的輻射能量并產(chǎn)生與物體的條件相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的輻射檢測器； 被配置為接收由輻射檢測器產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的通信橋； 被配置為從通信橋接收圖像數(shù)據(jù)的計算裝置； 被配置為發(fā)射觸發(fā)信號以使得輻射源響應(yīng)于觸發(fā)信號啟動成像操作的觸發(fā)單元；和與電源連接并被配置為至少向通信橋和輻射檢測器供電的通用功率箱(UPB)，該UPB進一步被配置為將圖像數(shù)據(jù)從輻射檢測器路由到通信橋， 其中，輻射源產(chǎn)生輻射信號，輻射檢測器檢測通過物體的輻射能量并且產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)，并且UPB響應(yīng)于觸發(fā)單元發(fā)射觸發(fā)信號而將圖像數(shù)據(jù)從輻射檢測器路由到計算裝置， 至少輻射源和輻射檢測器位于第一位置，計算裝置位于第二位置，并且，觸發(fā)單元位于遠離第一和第二位置的第三位置，并且 在計算裝置和通信橋之間建立第一通信鏈路，第一通信鏈路是被配置為將圖像數(shù)據(jù)從UPB傳送到計算裝置的數(shù)據(jù)關(guān)鍵鏈路，并且 在觸發(fā)單元和輻射源之間建立第二通信鏈路，第二通信鏈路是被配置為將觸發(fā)信號從觸發(fā)單元傳送到輻射源的時間關(guān)鍵鏈路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的便攜式輻射系統(tǒng)，其中，第一通信鏈路是數(shù)字無線鏈路。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的便攜式輻射系統(tǒng)，其中，第二通信鏈路是射頻(RF)鏈路。
7.一種便攜式輻射成像設(shè)備，包括 被配置為檢測從輻射源發(fā)射的輻射并產(chǎn)生指示檢測到的輻射的圖像數(shù)據(jù)的輻射檢測器； 被配置為激活輻射源以啟動輻射發(fā)射并使得輻射檢測器啟動輻射檢測的觸發(fā)單元； 被配置為接收并處理由輻射檢測器產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的計算裝置；和被配置為與輻射源、輻射檢測器、觸發(fā)單元和計算裝置通信以將控制信號從觸發(fā)單元路由到輻射源并將圖像數(shù)據(jù)從輻射檢測器路由到計算裝置的通用功率箱(UPB)， 其中，UPB通過第一無線通信鏈路與計算裝置通信，其中至少圖像數(shù)據(jù)是通過第一無線通信鏈路從UPB無線傳輸?shù)接嬎阊b置的， UPB通過第二無線鏈路與觸發(fā)單元通信，其中控制信號是通過第二無線鏈路從觸發(fā)單元無線傳輸?shù)経PB的，并且 至少輻射源和輻射檢測器位于第一位置，計算裝置位于第二位置，并且觸發(fā)單元位于遠離第一和第二位置的第三位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，UPB與供電源操作性連接，并進一步被配置為向輻射源供應(yīng)第一電壓以及向輻射檢測器供應(yīng)第二電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，第一無線鏈路是通過與UPB操作性連接的無線橋和與計算裝置操作性連接的無線收發(fā)器而建立的。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，第二無線鏈路是在觸發(fā)單元和與UPB操作性連接的無線接收器之間建立的。
11.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，觸發(fā)單元包含射頻(RF)手持開關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，計算裝置被配置為通知操作者輻射檢測器已準(zhǔn)備好開始檢測輻射的時間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的輻射成像設(shè)備，其中，操作者操作觸發(fā)單元以僅在計算裝置通知了操作者輻射檢測器已準(zhǔn)備好之后才激活輻射源。
14.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中，UPB包括被配置為控制數(shù)據(jù)流以使得來自觸發(fā)單元的控制數(shù)據(jù)以比從輻射檢測器向計算裝置傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)更高的優(yōu)先級被傳輸?shù)捷椛湓吹倪壿嬰娐贰?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中， UPB通過第一有線鏈路與輻射源通信，其中控制信號是通過第一有線鏈路從UPB傳輸?shù)捷椛湓吹?，并? UPB通過第二有線鏈路與輻射檢測器通信，其中圖像數(shù)據(jù)是通過第二有線鏈路從輻射檢測器傳輸?shù)経PB的。
16.根據(jù)權(quán)利要求7的輻射成像設(shè)備，其中， UPB通過第三無線鏈路與輻射源通信，其中控制信號是通過第三無線鏈路從UPB傳輸?shù)捷椛湓吹?，并? UPB通過第四無線鏈路與輻射檢測器通信，其中圖像數(shù)據(jù)是通過第四無線鏈路從輻射檢測器傳輸?shù)経PB的。
全文摘要
一種便攜式輻射成像系統(tǒng)(10)包括輻射源(11)、輻射檢測器(7)、激活輻射源和輻射檢測器以啟動成像操作的遠程觸發(fā)單元(17)、接收并處理由輻射檢測器產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)的計算裝置(13)、和與輻射源、輻射檢測器、觸發(fā)單元和計算裝置操作性連接的通用功率箱(UPB)(1)。在UPB和計算裝置之間建立第一無線鏈路(50)，并且在觸發(fā)單元和UPB之間建立第二無線鏈路(60)。在UPB的控制下，觸發(fā)單元使用第二無線鏈路向輻射源發(fā)送控制信號以啟動輻射操作，并且計算裝置使用第一無線鏈路從輻射檢測器接收圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號H04N7/14GK102668553SQ201080042172
公開日2012年9月12日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者C·杜卡, M·L·羅查, P·M·奇克切蒂 申請人:虛擬成像股份有限公司