專利名稱：小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星控制領(lǐng)域，涉及一種星務(wù)系統(tǒng)星務(wù)主機(jī)的雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí) 現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
一般的，為了保證衛(wèi)星運(yùn)行的可靠性，星載設(shè)備一般都采用雙機(jī)冗余備份的方式。 雙機(jī)備份方式又分為熱備份和冷備份兩種。熱備份方式的功耗較大，但由于其切換是從某 些進(jìn)程開始熱啟動，因此恢復(fù)時(shí)間短。冷備份方式可靠性高，可以節(jié)省星上能源，并能夠提 供空間單粒子的輻射"退火"效應(yīng)，但由于需要從冷啟動重新開始，因此其恢復(fù)過程時(shí)間 較長。為了提高可靠性，目前星載計(jì)算機(jī)的配置方式多采用三機(jī)冗余熱備份方式，有的 大衛(wèi)星還采用五機(jī)冗余熱備份方式，這些多機(jī)工作方式要求各星載計(jì)算機(jī)均處于工作狀 態(tài)，星上能源消耗大。當(dāng)星載計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行三機(jī)比對，三取二實(shí)現(xiàn)控制管理，這就 要求增加一個(gè)“三取二”比對環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)構(gòu)成了 “單點(diǎn)”危險(xiǎn)點(diǎn)。在小衛(wèi)星中，通常采用雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)，在出現(xiàn)故障時(shí)不能采用上述比對的方法，而 是直接由主份機(jī)切換到備用機(jī)，因此雙機(jī)管理環(huán)節(jié)邏輯構(gòu)成簡單，由此建立的可靠性模型 可以消除“單點(diǎn)”危險(xiǎn)點(diǎn)，又利于長壽命的使用要求，同時(shí)節(jié)省了星上能源。但是雙機(jī)冷備的 方式存在以下缺點(diǎn)當(dāng)主份機(jī)復(fù)位或切換到備用機(jī)時(shí)，會丟失當(dāng)前工作的參數(shù)和工作模式， 備份機(jī)的工作必須重新開始，從而使得衛(wèi)星對外服務(wù)中斷，這對衛(wèi)星用戶來說是不允許的。 為此需要開發(fā)一種具有對外應(yīng)用無擾的，能連續(xù)不間斷地進(jìn)行衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)工作的切記機(jī) 制和方法，保證星上機(jī)進(jìn)行故障切機(jī)后衛(wèi)星的對外應(yīng)用服務(wù)不受影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可靠性高、實(shí)時(shí)性好 的小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，步驟 如下(1)構(gòu)建由星務(wù)主機(jī)和星載下位機(jī)組成的星務(wù)系統(tǒng)，星載各智能設(shè)備分別配置星 載下位機(jī)，星務(wù)主機(jī)通過星上網(wǎng)總線與星載下位機(jī)進(jìn)行通信，獲取星載各智能設(shè)備的工況 信息；星務(wù)主機(jī)采用互為冷備份的兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)配置有共同的內(nèi) 務(wù)下位機(jī)，星務(wù)計(jì)算機(jī)和內(nèi)務(wù)下位機(jī)之間定時(shí)互相發(fā)送診斷信號，獲取各自的工況信息及 健康狀態(tài)并進(jìn)行存儲，內(nèi)務(wù)下位機(jī)可以與地面測控站進(jìn)行通信；(2)若內(nèi)務(wù)下位機(jī)工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向內(nèi)務(wù)下位機(jī)發(fā)出切機(jī)指令，內(nèi) 務(wù)下位機(jī)重新啟動，待內(nèi)務(wù)下位機(jī)重新啟動并工作正常后由當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向其發(fā)送存儲 的內(nèi)務(wù)下位機(jī)非正常工作期間的工況信息及健康狀態(tài)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀 態(tài)；
(3)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)的軟件看門狗發(fā)出中斷信息， 當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向備份星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)出切機(jī)指令，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位并重新啟動，同時(shí) 備份星務(wù)計(jì)算機(jī)加電啟動，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)的啟動時(shí)間應(yīng)設(shè)定大于當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟 動一次的時(shí)間而小于當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動兩次的時(shí)間；(4)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動后工作正常，則該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向備份星務(wù)計(jì) 算機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)指令，同時(shí)該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)從內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲取已存儲的該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī) 工作異常前的工況信息，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；(5)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動后仍舊工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)的軟件看門 狗再次發(fā)出中斷信息，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位并再次重新啟動，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)向該當(dāng)值星 務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)指令，由備份星務(wù)計(jì)算機(jī)從內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲取已存儲的當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工 作異常前的工況信息，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；(6)若兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)均發(fā)生異常情況并關(guān)機(jī)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)接替該兩個(gè)星務(wù)計(jì)算 機(jī)的任務(wù)，同時(shí)內(nèi)務(wù)下位機(jī)將最新存儲的星務(wù)計(jì)算機(jī)的工況信息以及兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的故 障信息下傳至地面測控站。所述的星務(wù)計(jì)算機(jī)或者內(nèi)務(wù)下位機(jī)存儲的工況信息包括時(shí)間、地面上注的衛(wèi)星工 作數(shù)據(jù)塊以及各星載下位機(jī)的工況信息。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明方法采用三機(jī)實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)的 冷備結(jié)構(gòu)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)作為第三方存儲更新，保存星務(wù)計(jì)算機(jī)和星上其他設(shè)備的實(shí)時(shí)工況， 當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位或切換到備用機(jī)時(shí)，傳遞事故前的工況信息，實(shí)現(xiàn)工作的連續(xù)性，形成無 縫不間斷的衛(wèi)星運(yùn)行。內(nèi)務(wù)下位機(jī)不要求與星務(wù)計(jì)算機(jī)同樣的高質(zhì)量元器件組成，它可以 在線工作時(shí)暫時(shí)中斷工作，只需能恢復(fù)工作即可，降低了設(shè)備的成本。內(nèi)務(wù)下位機(jī)可以作為 星務(wù)計(jì)算機(jī)的降級備用機(jī)，當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)雙機(jī)均出現(xiàn)故障時(shí)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)在低功能級上對 地通信，利用地面專家系統(tǒng)診斷，搶救星上設(shè)備。通過該技術(shù)手段，當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障 時(shí)，星務(wù)計(jì)算機(jī)可以自動恢復(fù)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)地、不間斷的提供衛(wèi)星運(yùn)行服務(wù)，具有較高 的可靠性和實(shí)時(shí)性。


圖1為本發(fā)明方法的實(shí)現(xiàn)原理圖；圖2為本發(fā)明兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)冷備切換機(jī)制的狀態(tài)遷移圖；圖3為本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)的三機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，構(gòu)建由星務(wù)主機(jī)和星載下位機(jī)組成的星務(wù)系統(tǒng)，星載各智能設(shè)備分 別配置星載下位機(jī)(圖中共有η個(gè))，星務(wù)主機(jī)通過星上網(wǎng)總線(圖中為CAN總線)與星 載設(shè)備下位機(jī)進(jìn)行通信，獲取星載各智能設(shè)備的工況信息。星務(wù)主機(jī)在雙機(jī)冷備份(采用 兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn))的基礎(chǔ)上，加入一個(gè)內(nèi)務(wù)下位機(jī)。內(nèi)務(wù)下位機(jī)通過A/D采集星務(wù)計(jì) 算機(jī)的遙測數(shù)據(jù)，對星務(wù)計(jì)算機(jī)的工作狀態(tài)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，以用于故障診 斷，并對其進(jìn)行指令控制。內(nèi)務(wù)下位機(jī)分別通過兩個(gè)串口實(shí)現(xiàn)與兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的通信，通過該串口獲得當(dāng)
4班星務(wù)計(jì)算機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并存儲和分析；當(dāng)分析出當(dāng)班星務(wù)計(jì)算機(jī)硬件故障而 當(dāng)班星務(wù)計(jì)算機(jī)沒有切機(jī)動作時(shí)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)發(fā)送星務(wù)計(jì)算機(jī)切機(jī)指令。當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)在 軌切機(jī)后，星務(wù)計(jì)算機(jī)通過該內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲得切機(jī)前的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而能夠保持飛行任務(wù) 連續(xù)性，達(dá)到無縫和無擾切換，提高衛(wèi)星的自主管理能力。內(nèi)務(wù)下位機(jī)通過CAN總線接口實(shí)現(xiàn)接收總線上的指令，進(jìn)行協(xié)助星務(wù)計(jì)算機(jī)完成 全星管理任務(wù)，減輕星務(wù)計(jì)算機(jī)工作量和確保其安全、可靠。當(dāng)兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)都故障時(shí)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)通過輸出OC(集電極開路輸出)型指令 將兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)接替該兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的任務(wù)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)還設(shè)計(jì)有 兩路遙測(TM 1/2)接口，將星上遙測數(shù)據(jù)下傳到地面測控站，同時(shí)內(nèi)務(wù)下位機(jī)將最新存儲 的星務(wù)計(jì)算機(jī)的工況信息以及兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的故障信息下傳至地面測控站，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星管 理的“信息多路徑”。在圖1所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，若內(nèi)務(wù)下位機(jī)工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向內(nèi)務(wù)下 位機(jī)發(fā)出切機(jī)指令，內(nèi)務(wù)下位機(jī)重新啟動，待內(nèi)務(wù)下位機(jī)重新啟動并工作正常后由當(dāng)值星 務(wù)計(jì)算機(jī)向其發(fā)送存儲的內(nèi)務(wù)下位機(jī)非正常工作期間的工況信息及健康狀態(tài)，內(nèi)務(wù)下位機(jī) 重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常，情況要相對復(fù)雜一些，如圖2所示，為兩個(gè)星務(wù)計(jì)算 機(jī)冷備切換機(jī)制的狀態(tài)遷移圖，圖中假設(shè)甲機(jī)為當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)，乙機(jī)為其備份機(jī)，甲機(jī)和 乙機(jī)的切換控制電路完全一樣，兩機(jī)可以互相向?qū)Ψ桨l(fā)出關(guān)機(jī)指令，通過軟件設(shè)置甲機(jī)的 優(yōu)先級高于乙機(jī)(乙機(jī)啟動一次所需時(shí)間在甲機(jī)啟動一次所需時(shí)間和甲機(jī)啟動兩次所需 時(shí)間之間)。初始時(shí)刻，如圖2所示，甲機(jī)由于工作異常發(fā)生了第1次看門狗狗咬事件后，甲 機(jī)自己復(fù)位，同時(shí)給乙機(jī)加電。由狀態(tài)1遷移到狀態(tài)2，雙機(jī)均處于上電過程，雙機(jī)進(jìn)行控 制權(quán)的競爭。甲機(jī)復(fù)位后，重新進(jìn)行初始化，自檢，并根據(jù)復(fù)位狀態(tài)計(jì)數(shù)進(jìn)行診斷、重構(gòu)和延 時(shí)。當(dāng)上述動作正常結(jié)束后，表明甲機(jī)正常，甲機(jī)發(fā)出一條命令關(guān)乙機(jī)電源，甲機(jī)繼續(xù)當(dāng)班， 由狀態(tài)2遷移到狀態(tài)1。這是由于甲機(jī)的等待時(shí)間(如4秒)比乙機(jī)短，因此乙機(jī)的關(guān)甲 機(jī)指令還沒有發(fā)出時(shí)，甲機(jī)的關(guān)乙指令已經(jīng)關(guān)斷乙機(jī)的電源。在狀態(tài)2，乙機(jī)加電，也進(jìn)行初 始化，自檢和延時(shí)(如8秒)，如果甲機(jī)由于異常未提前關(guān)乙機(jī)，并且上述動作正常結(jié)束，此 時(shí)乙機(jī)發(fā)出一條命令關(guān)甲機(jī)供電，乙機(jī)搶到控制權(quán)當(dāng)班，由狀態(tài)2遷移到狀態(tài)3。甲機(jī)未及 時(shí)關(guān)掉乙機(jī)，是由于甲機(jī)第1次復(fù)位后沒有恢復(fù)正常，發(fā)生第2次看門狗狗咬事件，因此乙 機(jī)有機(jī)會關(guān)斷甲機(jī)電源。若此時(shí)乙機(jī)發(fā)生了狗咬事件后，乙機(jī)自己復(fù)位，同時(shí)給甲機(jī)加電。由狀態(tài)3遷移到 狀態(tài)2，雙機(jī)均處于上電過程，雙機(jī)進(jìn)行控制權(quán)的競爭。甲機(jī)加電，重新進(jìn)行初始化，自檢， 并根據(jù)復(fù)位狀態(tài)計(jì)數(shù)進(jìn)行診斷、重構(gòu)和延時(shí)。乙機(jī)復(fù)位后，重新進(jìn)行初始化，自檢，并根據(jù)復(fù) 位狀態(tài)計(jì)數(shù)進(jìn)行診斷、重構(gòu)和延時(shí)。當(dāng)上述動作正常結(jié)束后，如果甲機(jī)正常，發(fā)出一條命令 關(guān)乙機(jī)供電，甲機(jī)重新當(dāng)班，由狀態(tài)2遷移到狀態(tài)1。這是由于甲機(jī)的等待時(shí)間(如4秒) 比乙機(jī)短，因此乙機(jī)的關(guān)甲機(jī)指令還沒有發(fā)出時(shí)，甲機(jī)的關(guān)乙指令已經(jīng)關(guān)斷乙機(jī)的電源。在 狀態(tài)2，乙機(jī)加電，也進(jìn)行初始化，自檢和延時(shí)(如8秒)，如果甲機(jī)未提前關(guān)乙機(jī)，并且上 述動作正常結(jié)束，乙機(jī)發(fā)出一條命令關(guān)甲機(jī)供電，乙機(jī)搶到控制權(quán)當(dāng)班，由狀態(tài)2遷移到狀 態(tài)3。甲機(jī)未及時(shí)關(guān)掉乙機(jī)，可能是甲機(jī)故障，因此乙機(jī)有機(jī)會關(guān)斷甲機(jī)電源。圖2中，0N1/0FF2和0N2/0FF1用于地面直接控制雙機(jī)工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)孛姘l(fā)出ONl/0FF2指令時(shí)，不管原來是在哪種狀態(tài)，都會切換到甲機(jī)當(dāng)班、乙機(jī)冷備份的狀態(tài)。當(dāng)?shù)孛姘l(fā) 出0N2/0FF1指令時(shí)，不管原來是在哪種狀態(tài)，都會切換到乙機(jī)當(dāng)班、甲機(jī)冷備份的狀態(tài)。在星務(wù)計(jì)算機(jī)恢復(fù)正常工作后，由重新當(dāng)值的星務(wù)計(jì)算機(jī)從內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲取已存 儲的原當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常前的工況信息，重新當(dāng)值的星務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行重構(gòu)后進(jìn)入正 常工作狀態(tài)。如圖3所示，星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備的三機(jī)構(gòu)造控制過程如下內(nèi)務(wù)下位機(jī)在正常工作后，從422串口接收星務(wù)計(jì)算機(jī)的當(dāng)班機(jī)周期傳送的信 息，包括時(shí)間、地面上注數(shù)據(jù)塊、各下位機(jī)工況基本參數(shù)塊等信息。時(shí)間就是衛(wèi)星運(yùn)行的當(dāng) 前時(shí)間；地面上注數(shù)據(jù)塊為地面測控系統(tǒng)通過遙控上注給衛(wèi)星的數(shù)據(jù)塊；各下位機(jī)工況基 本參數(shù)塊，下位機(jī)實(shí)時(shí)工作參數(shù)等。內(nèi)務(wù)下位機(jī)保存上述信息和數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)更新，當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)切機(jī)或重啟后，回傳 這些數(shù)據(jù)塊。星務(wù)計(jì)算機(jī)正常工作時(shí)，定時(shí)發(fā)送輪詢內(nèi)務(wù)下位機(jī)命令，內(nèi)務(wù)下位機(jī)收到后發(fā)送 返回應(yīng)答信息，應(yīng)答信息含內(nèi)務(wù)下位機(jī)正常采集的遙測量、健康字等信息。星務(wù)計(jì)算機(jī)通過 該應(yīng)答信息對內(nèi)務(wù)下位機(jī)診斷用，控制重啟，確保其不斷的工作。當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，按照上圖2進(jìn)行星務(wù)計(jì)算機(jī)切機(jī)處理，切機(jī)完成后，新 當(dāng)班機(jī)從422串口發(fā)布回傳調(diào)令，內(nèi)務(wù)下位機(jī)按命令要求返回原保存的相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊和信 肩、ο若兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)經(jīng)內(nèi)務(wù)下位機(jī)采集的星務(wù)計(jì)算機(jī)狀態(tài)進(jìn)行診斷，發(fā)現(xiàn)均異常 時(shí)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)發(fā)送OC指令將該兩計(jì)算機(jī)都關(guān)機(jī)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)接替星務(wù)計(jì)算機(jī)任務(wù)，內(nèi)務(wù) 下位機(jī)通過遙測接口將衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)傳輸給地面測控站，同時(shí)將最新存儲的星務(wù)計(jì)算機(jī)的 工況信息以及兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的故障信息下傳至地面測控站。當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)診斷內(nèi)務(wù)下位機(jī)有故障時(shí)，通過星上網(wǎng)發(fā)送指令，由衛(wèi)星遙控指令 對內(nèi)務(wù)下位機(jī)實(shí)施重啟，并重新傳送保存信息。若星務(wù)計(jì)算機(jī)故障，自主切機(jī)，獲取控制權(quán)，成為當(dāng)班機(jī)，轉(zhuǎn)入恢復(fù)工況數(shù)據(jù)。本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于步驟如下(1)構(gòu)建由星務(wù)主機(jī)和星載下位機(jī)組成的星務(wù)系統(tǒng)，星載各智能設(shè)備分別配置星載下位機(jī)，星務(wù)主機(jī)通過星上網(wǎng)總線與星載下位機(jī)進(jìn)行通信，獲取星載各智能設(shè)備的工況信息；星務(wù)主機(jī)采用互為冷備份的兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)配置有共同的內(nèi)務(wù)下位機(jī)，星務(wù)計(jì)算機(jī)和內(nèi)務(wù)下位機(jī)之間定時(shí)互相發(fā)送診斷信號，獲取各自的工況信息及健康狀態(tài)并進(jìn)行存儲，內(nèi)務(wù)下位機(jī)可以與地面測控站進(jìn)行通信；(2)若內(nèi)務(wù)下位機(jī)工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向內(nèi)務(wù)下位機(jī)發(fā)出切機(jī)指令，內(nèi)務(wù)下位機(jī)重新啟動，待內(nèi)務(wù)下位機(jī)重新啟動并工作正常后由當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向其發(fā)送存儲的內(nèi)務(wù)下位機(jī)非正常工作期間的工況信息及健康狀態(tài)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；(3)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)的軟件看門狗發(fā)出中斷信息，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向備份星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)出切機(jī)指令，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位并重新啟動，同時(shí)備份星務(wù)計(jì)算機(jī)加電啟動，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)的啟動時(shí)間應(yīng)設(shè)定大于當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動一次的時(shí)間而小于當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動兩次的時(shí)間；(4)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動后工作正常，則該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)向備份星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)指令，同時(shí)該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)從內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲取已存儲的該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常前的工況信息，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；(5)若當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動后仍舊工作異常，則當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)的軟件看門狗再次發(fā)出中斷信息，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位并再次重新啟動，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)向該當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)指令，由備份星務(wù)計(jì)算機(jī)從內(nèi)務(wù)下位機(jī)獲取已存儲的當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)工作異常前的工況信息，備份星務(wù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；(6)若兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)均發(fā)生異常情況并關(guān)機(jī)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)接替該兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的任務(wù)，同時(shí)內(nèi)務(wù)下位機(jī)將最新存儲的星務(wù)計(jì)算機(jī)的工況信息以及兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)的故障信息下傳至地面測控站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在 于所述的星務(wù)計(jì)算機(jī)或者內(nèi)務(wù)下位機(jī)存儲的工況信息包括時(shí)間、地面上注的衛(wèi)星工作數(shù) 據(jù)塊以及各星載下位機(jī)的工況信息。
全文摘要
小衛(wèi)星星務(wù)主機(jī)雙機(jī)冷備結(jié)構(gòu)的三機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，首先構(gòu)建由星務(wù)主機(jī)和星載下位機(jī)組成的星務(wù)系統(tǒng)，星務(wù)主機(jī)通過星上網(wǎng)與星載下位機(jī)通信以獲取星載智能設(shè)備的工況；星務(wù)主機(jī)采用配置有共同的內(nèi)務(wù)下位機(jī)且互為冷備份的兩個(gè)星務(wù)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，星務(wù)計(jì)算機(jī)和內(nèi)務(wù)下位機(jī)之間定時(shí)互相發(fā)送診斷信號，獲取各自的工況信息及健康狀態(tài)并進(jìn)行存儲，內(nèi)務(wù)下位機(jī)可以與地面測控站進(jìn)行通信。若內(nèi)務(wù)下位機(jī)工作異常，當(dāng)值星務(wù)計(jì)算機(jī)重新啟動內(nèi)務(wù)下位機(jī)，使內(nèi)務(wù)下位機(jī)重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)；當(dāng)星務(wù)計(jì)算機(jī)復(fù)位或切機(jī)時(shí)，內(nèi)務(wù)下位機(jī)將保存好的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給星務(wù)計(jì)算機(jī)，星務(wù)計(jì)算機(jī)重構(gòu)后進(jìn)入正常工作狀態(tài)。本發(fā)明方法可靠性高、實(shí)時(shí)性好，可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的不間斷服務(wù)。
文檔編號H04L12/24GK101917285SQ201010240120
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者施思寒, 李孝同 申請人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司