專利名稱：一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
目前的便攜式移動(dòng)終端款式主要有四種直板式、翻蓋式、滑蓋式和旋轉(zhuǎn)式。其中的滑蓋式手機(jī)由于其具有結(jié)構(gòu)新奇、操作方便、屏幕大、分辨率高、整體長度更短等優(yōu)勢(shì)得到越來越多的消費(fèi)者青睞。目前，滑蓋式手機(jī)主要有主機(jī)和滑蓋兩部分組成，通常顯示屏設(shè)置在滑蓋上，鍵盤設(shè)置在主機(jī)上。主機(jī)與滑蓋可以相對(duì)平行滑動(dòng)。但是本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在手機(jī)滑蓋滑開時(shí)，顯示屏與鍵盤處于平行平面上，用戶在操作手機(jī)時(shí)，視覺角度不佳，特別是在室外或者光線強(qiáng)烈的情況下，會(huì)使得屏幕不夠清晰，給用戶帶來不便。而在播放影音文件以及觀看電視節(jié)目的時(shí)候，一般都需要專門的支座進(jìn)行支撐才能有較好的效果，但是專用支座一般都比較大，且與手機(jī)是互相分離的，支座適于放在固定地點(diǎn)，外出攜帶很不方便。另外有部分移動(dòng)終端自帶支撐功能，但僅限于觀看影音文件時(shí)使用。綜上，在對(duì)現(xiàn)有滑移型移動(dòng)終端的研究和實(shí)踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有移動(dòng)終端都存在支座與使用操作不能同時(shí)進(jìn)行的問題，用戶無法在操作鍵盤時(shí)使顯示屏呈現(xiàn)良好視角。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行操作時(shí)屏幕視角不佳的問題，本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，其結(jié)構(gòu)能使移動(dòng)終端第一體、第二體相對(duì)滑開后
自動(dòng)呈一定角度。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種用于移動(dòng)終端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)滑動(dòng)的第一板和第二板， 所述第一板固定在移動(dòng)終端的第一體上，所述第二板與移動(dòng)終端的第二體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扭力源，設(shè)置在所述第二板與移動(dòng)終端的第二體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，并產(chǎn)生使所述第二板上翻的扭矩；貼合力產(chǎn)生單元，包括固定在所述第二板上的第一部件，以及固定在所述第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與所述第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二部件，所述第一部件與第二部件之間具有引力，所述引力大于所述扭力源產(chǎn)生的扭矩；以及上翻動(dòng)作控制單元，用于在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使所述第二板在所述扭力源作用下上翻。一種移動(dòng)終端，包括第一體和第二體，第一體上表面設(shè)置有顯示屏，第二體上表面設(shè)置有鍵盤，還包括固定在所述第一體與第二體之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)滑動(dòng)的第一板和第二板，所述第一板固定在移動(dòng)終端的第一體上，所述第二板與移動(dòng)終端的第二體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扭力源，設(shè)置在所述第二板與移動(dòng)終端的第二體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，并產(chǎn)生使所述第二板上翻的扭矩；貼合力產(chǎn)生單元，包括固定在所述第二板上的第一部件，以及固定在所述第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與所述第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二部件，所述第一部件與第二部件之間具有引力，所述引力大于所述扭力源產(chǎn)生的扭矩；以及上翻動(dòng)作控制單元，用于在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使所述第二板在所述扭力源作用下上翻?？梢姡瑢?duì)于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于貼合力產(chǎn)生單元中第一部件與第二部件之間的引力作用，在第一板未滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板與第二體緊密貼合，在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，由于上翻控制單元產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使得所述第二板在扭力源作用下上翻，因此采用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，對(duì)于可相對(duì)滑動(dòng)的第一體與第二體在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板帶動(dòng)第一板及與第一板固定連接的第一體自動(dòng)上翻，使第一體與第二體自動(dòng)呈現(xiàn)一定角度，因此方便用戶鍵盤操作時(shí)使屏幕呈現(xiàn)良好的視角。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)終端滑開自動(dòng)上翻后效果示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)分解示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中限位塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)正視及其A-A向示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例一中移動(dòng)終端打開狀態(tài)正視及其B-B向示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例一中移動(dòng)終端上翻狀態(tài)正視及其C-C向示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例二中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)分解示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例二中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)正視及其D-D向示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例二中移動(dòng)終端上翻狀態(tài)正視及其E-E向示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。對(duì)于滑移型移動(dòng)終端，通常包括上表面設(shè)置有顯示屏的第一體以及上表面設(shè)置有鍵盤的第二體，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)置在上述滑移型移動(dòng)終端上，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)滑動(dòng)的第一板和第二板，所述第一板固定在移動(dòng)終端的第一體上，所述第二板與移動(dòng)終端的第二體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扭力源，設(shè)置在所述第二板與移動(dòng)終端的第二體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，并產(chǎn)生使所述第二板上翻的扭矩；貼合力產(chǎn)生單元，包括固定在所述第二板上的第一部件，以及固定在所述第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與所述第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二部件，所述第一部件與第二部件之間具有引力，所述引力大于所述扭力源產(chǎn)生的扭矩；以及上翻動(dòng)作控制單元，用于在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使所述第二板在所述扭力源作用下上翻。對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于貼合力產(chǎn)生單元中第一部件與第二部件之間的引力作用，在第一板未滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板與第二體緊密貼合，在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，由于上翻控制單元產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使得所述第二板在扭力源作用下上翻，因此采用上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，對(duì)于可相對(duì)滑動(dòng)的第一體與第二體在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板帶動(dòng)第一板及與第一板固定連接的第一體自動(dòng)上翻，使第一體與第二體自動(dòng)呈現(xiàn)一定角度，因此方便用戶鍵盤操作時(shí)使屏幕呈現(xiàn)良好的視角。參照?qǐng)D1，為采用本發(fā)明實(shí)施例中移動(dòng)終端滑開自動(dòng)上翻后效果示意圖，如圖所示，移動(dòng)終端包括第一體1和第二體2，顯示屏11設(shè)置在第一體1上表面，鍵盤21設(shè)置在第二體2上表面，第一體1和第二體2不僅能相對(duì)平行滑動(dòng)，還能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而可以方便用戶在進(jìn)行鍵盤操作時(shí)可以使顯示屏呈現(xiàn)一定角度。為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以下參照附圖并通過具體實(shí)施例說明如何使移動(dòng)終端滑開后自動(dòng)呈一定夾角。實(shí)施例一參照?qǐng)D2，是本發(fā)明實(shí)施例一移動(dòng)終端閉合狀態(tài)下的分解示意圖，在第一體1和第二體2之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具體包括如下部件第一板31、第二板32、彈力驅(qū)動(dòng)部件4、扭力源5、軟磁材料塊61、電磁鐵62、限位塊71和72，還包括位置檢測(cè)模塊和電磁鐵控制模塊(圖2中未示出)。其中第一板31固定在第一體1上，且與第二板32通過導(dǎo)軌321可相對(duì)滑動(dòng)連接。可以理解的是，在具體實(shí)施中，導(dǎo)軌也可設(shè)置在第一板兩側(cè)端部。為方便用戶，本實(shí)施例在第一板31與第二板32之間設(shè)置彈力驅(qū)動(dòng)部件4，彈性驅(qū)動(dòng)部件4 一端與第一板31相連，另一端與第二板32相連，其作用主要是在手動(dòng)助推第一板 31滑動(dòng)一定行程后，能依靠彈性驅(qū)動(dòng)部件4存儲(chǔ)的彈力自動(dòng)完成后半行程，從而實(shí)現(xiàn)第一板31和第二板32半自動(dòng)滑動(dòng)。彈性驅(qū)動(dòng)部件4可以采用拉壓簧、彈簧模組或具有存儲(chǔ)彈力功能的其他異形彈簧。第二板32 —端與第二體2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扭力源5的兩端能繞第二板32與第二體 2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)并提供扭矩。圖2中扭力源5采用的為轉(zhuǎn)軸，在具體實(shí)施中，扭力源也可以采用扭簧實(shí)現(xiàn)。軟磁材料塊61放置在第二板32的容納區(qū)域324，電磁鐵62放置在第二體上的容納槽22中，容納區(qū)域324與容納槽22位置對(duì)應(yīng)，在第一體1與第二體2夾角為零時(shí)容納槽 22處于容納區(qū)域324正下方。電磁鐵62由鐵芯和繞鐵芯的線圈組成，在電磁鐵62未通電時(shí)，鐵芯吸引軟磁材料塊61，使第一體1與第二體2貼合在一起。可以理解的是，軟磁材料塊61與電磁鐵62的位置可互換，即可將軟磁材料快61固定在第二體2上，將電磁鐵62固定在第二板32上。位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一板31與第二板32的相對(duì)位置，并當(dāng)檢測(cè)到第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)發(fā)出反饋信號(hào)；電磁鐵控制模塊，用于在接收到位置檢測(cè)模塊發(fā)出的反饋信號(hào)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)控制電磁鐵62通電，使軟磁材料塊61對(duì)電磁鐵62對(duì)失去磁性。在具體實(shí)施中，位置檢測(cè)模塊具體可采用霍爾開關(guān)或者紅外開關(guān)等可檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)物質(zhì)的元器件實(shí)現(xiàn)，位置檢測(cè)模塊可固定在第一體背部，也可固定在第二體上，只要能檢測(cè)第一板與第二板的相對(duì)滑動(dòng)位置即可。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位塊71和72，參照?qǐng)D3，為限位塊結(jié)構(gòu)示意圖，限位塊71包括限位柱711和與限位柱711無縫連接的限位軸712，限位柱711通過螺孔7111 固定在第二體2上，限位軸712上設(shè)置凸起部7121。限位塊72與限位塊71結(jié)構(gòu)相同，包括限位柱721和與限位柱721無縫連接的限位軸722，限位軸722上設(shè)置凸起部7221，限位柱721通過螺孔7211固定在第二體2上。限位軸712、722處于同一軸線上，通過第二板32 端部的軸套322、323與限位軸712、722配合，第二板32與第二體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接且通過凸起部 7121,7221可以控制第二板32的上翻角度，使移動(dòng)終端第一體上的顯示屏可以呈現(xiàn)最佳視角。且限位柱711、721的存在可以避免第二板32的軸套322、323左右滑動(dòng)，因此限位塊 71、72還可以使整個(gè)驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定可靠。為減少零部件，本實(shí)施例采用限位塊72固定扭力源5，將扭力源5固定在限位柱 721另一側(cè)，扭力源5與限位軸712、722處于同一軸線上，第二板32與第二體2通過限位塊 71、72以及扭力源5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。以下介紹圖2所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理初始狀態(tài)，第一體1與第二體2未相對(duì)滑開，電磁鐵62處于斷電狀態(tài)，電磁鐵62的磁芯吸引磁性材料塊61，且磁力大于扭力源5產(chǎn)生的扭矩，第一體1與第二體2貼合在一起。手動(dòng)推動(dòng)第一體1，在該觸發(fā)力作用下，彈力驅(qū)動(dòng)部件4收縮，固定在第一體1上的第一板31沿導(dǎo)軌321向第二體上端滑動(dòng)，待彈力驅(qū)動(dòng)部件4兩端部41和42距離最小時(shí)，彈力存儲(chǔ)達(dá)到最大值，此時(shí)的位置也是移動(dòng)終端的駐點(diǎn)位置，經(jīng)過這個(gè)位置后移動(dòng)終端的第一板31將依靠彈力驅(qū)動(dòng)部件4釋放的存儲(chǔ)彈力自動(dòng)向前滑行到行程末端，當(dāng)位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一板31滑動(dòng)到行程末端時(shí)，向電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)，電磁鐵控制模塊接收到位置檢測(cè)模塊的反饋信號(hào)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，使電磁鐵62通電，且通電后產(chǎn)生的磁性與鐵芯的磁性相反，使軟磁材料塊61對(duì)電磁鐵62失去磁力或磁力變小，扭力源5提供的扭矩起主導(dǎo)作用，使軟磁材料塊61所在第二板32在扭矩作用下向上翻起，同時(shí)帶動(dòng)第一體1向上翻起。參照?qǐng)D4是本實(shí)施例中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)正視及其A-A向示意圖，圖5是本實(shí)施例中移動(dòng)終端打開狀態(tài)正視及其剖面示意圖，圖6是本實(shí)施例中移動(dòng)終端上翻狀態(tài)正視及其C-C向示意圖?？梢姡捎陔姶盆F處于斷電狀態(tài)時(shí)電磁鐵的鐵芯與磁性材料塊之間的引力作用， 在第一板未滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板與第二體緊密貼合，在位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，由于電磁鐵控制模塊控制電磁鐵通電使電磁鐵對(duì)磁性材料塊失去磁性或磁性變?nèi)?，使得第二板在扭力源作用下上翻，因此采用上述?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，對(duì)于可相對(duì)滑動(dòng)的第一體與第二體在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，第二板帶動(dòng)第一板及與第一板固定連接的第一體自動(dòng)上翻，可以使第一體與第二體自動(dòng)呈現(xiàn)一定角度，因此方便用戶鍵盤操作時(shí)使屏幕呈現(xiàn)良好的視角。在具體實(shí)施中，還可以將上述實(shí)施例中的軟磁材料塊替換為永磁鐵，永磁鐵與電磁鐵二者其中一個(gè)固定在第二板上，另一個(gè)固定在第二體上對(duì)應(yīng)的位置，初始時(shí)可以設(shè)置電磁鐵斷電，永磁鐵與電磁鐵鐵芯相對(duì)的磁極極性相反，磁極異性相吸，使得第一體與第二體貼合在一起，手動(dòng)推動(dòng)第一體，第一板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，向電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)，電磁鐵控制模塊接收到所述反饋信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)控制電磁鐵通電，產(chǎn)生與永磁鐵磁極相反的磁性，使電磁鐵對(duì)永磁鐵失去磁性或磁性變?nèi)?，扭力源提供的扭矩起主?dǎo)作用，使第二板在扭矩作用下上翻，同時(shí)帶動(dòng)第一體上翻。初始時(shí)也可以設(shè)置電磁鐵鐵芯與永磁鐵相對(duì)位置磁性相反，并且電磁鐵通電，以產(chǎn)生與永磁鐵磁極相反的磁性，使第一體與第二體貼合在一起，如果位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一板滑動(dòng)到行程末端，向電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)，電磁鐵控制模塊接收到所述反饋信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)控制電磁鐵斷電，則電磁鐵與永磁鐵產(chǎn)生相同的磁性，則第二板在扭力源提供的扭矩作用下上翻。實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一比較，大致結(jié)構(gòu)一致，不同之處是實(shí)施例一通過采用位置檢測(cè)模塊和電磁鐵控制模塊配合控制電磁鐵的通斷來控制移動(dòng)終端第一體的上翻動(dòng)作，而本實(shí)施例采用兩塊永磁鐵和一塊軟磁材料塊組合控制。參照?qǐng)D7，是本實(shí)施例中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)分解示意圖，軟磁材料塊61固定在第二板32上，實(shí)施例一中電磁鐵62的位置用永磁鐵64替代，永磁鐵64在第一體1與第二體 2夾角為零時(shí)同樣位于軟磁材料塊61正下方，并在第一板上固定一永磁鐵63，且當(dāng)?shù)谝话?31滑動(dòng)到行程末端時(shí)位于永磁鐵64正上方且相對(duì)磁極磁性相同。其工作原理如下初始狀態(tài)，移動(dòng)終端處于未滑開狀態(tài)，永磁鐵64吸引軟磁材料塊，使第一體1與第二體2處于相互貼合狀態(tài)，永磁鐵63在距永磁鐵64整個(gè)行程長度的位置上，由于距離太遠(yuǎn)，相互之間基本無作用力。手動(dòng)推動(dòng)第一體1，在彈力驅(qū)動(dòng)部件4的作用下，第一板31沿導(dǎo)軌321向第二板32另一端滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝话?1滑動(dòng)到接近行程末端時(shí)，永磁鐵63與永磁鐵64的距離也由遙遠(yuǎn)轉(zhuǎn)至初步接近，此時(shí)由于兩塊永磁鐵的磁極相同，相互之間是一種斥力，且斥力隨著他們之間的距離變小而逐漸變大。因此這種作用力還可以有效地減小第一體1向前端滑動(dòng)時(shí)對(duì)第二體2的沖擊力，起到一個(gè)緩沖和阻尼的作用。當(dāng)永磁鐵63遠(yuǎn)動(dòng)到永磁鐵64的正上方時(shí)，他們之間的斥力最大，使軟磁材料塊61與永磁鐵64分離，導(dǎo)致扭力源5提供的扭矩占優(yōu)勢(shì)而使移動(dòng)終端的第一體1上翻，此時(shí)由于磁力永磁鐵63 與軟磁材料塊61貼合在一起。參照?qǐng)D8，是本實(shí)施例中移動(dòng)終端閉合狀態(tài)正視及其D-D向示意圖，從圖8中可以看出，扭力源5為內(nèi)部套有壓簧51的轉(zhuǎn)軸，限位塊71通過螺釘7112 固定在第二體2上，限位塊1通過螺釘7212、7213固定在第二體2上，永磁鐵63設(shè)置在第一板31上且在第一板31滑動(dòng)到行程末端時(shí)位于永磁鐵64正上方。圖9是本實(shí)施例中移動(dòng)終端上翻狀態(tài)正視及其E-E向示意圖。可以理解的是，上述設(shè)置在第一板31上的永磁鐵63也可以用位置檢測(cè)模塊、電磁鐵和電磁鐵控制模塊組合替代，將電磁鐵設(shè)置在第一板31永磁鐵63所在位置，初始狀態(tài)時(shí)由于距離較遠(yuǎn)，電磁鐵與第二體2上的永磁鐵64磁性相同或相反均可，在位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一板31滑動(dòng)到行程末端時(shí)，向電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)，電磁鐵控制模塊控制位于第一板上的電磁鐵通電或斷電，使該電磁鐵與第二體上的永磁鐵磁性相同，從而使第二板32在扭力源5的作用下上翻，使第一體1與第二體2呈現(xiàn)一定角度。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，當(dāng)使用完畢時(shí)，可以用手按下第一體，并推動(dòng)第一體向第二體下端滑動(dòng)，從而使移動(dòng)終端回到初始狀態(tài)，便于用戶存放和攜帶。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于移動(dòng)終端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括可相對(duì)滑動(dòng)的第一板和第二板， 所述第一板固定在移動(dòng)終端的第一體上，所述第二板與移動(dòng)終端的第二體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扭力源，設(shè)置在所述第二板與移動(dòng)終端的第二體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，并產(chǎn)生使所述第二板上翻的扭矩；貼合力產(chǎn)生單元，包括固定在所述第二板上的第一部件，以及固定在所述第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與所述第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二部件，所述第一部件與第二部件之間具有引力，所述引力大于所述扭力源產(chǎn)生的扭矩；以及上翻動(dòng)作控制單元，用于在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，產(chǎn)生作用力克服所述第一部件和第二部件之間的引力，使所述第二板在所述扭力源作用下上翻。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼合力產(chǎn)生單元具體包括第一軟磁材料塊和第一電磁鐵，二者其中之一固定在第二板上，另一部件固定在所述第二體上，且在第二板與第二體夾角為零時(shí)二者位置對(duì)應(yīng)；所述上翻動(dòng)作控制單元具體包括第一位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第一板與第二板相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，并在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)向第一電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)；第一電磁鐵控制模塊，用于在接收到所述第一位置檢測(cè)模塊的反饋信號(hào)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)控制第一電磁鐵通電，使所述第一軟磁材料塊對(duì)第一電磁鐵失去磁性。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一位置檢測(cè)模塊具體為霍爾開關(guān)或者紅外開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼合力產(chǎn)生單元具體包括第一永磁鐵和第二電磁鐵，二者其中之一固定在第二板上，另一部件固定在所述第二體上，在第二板與第二體夾角為零時(shí)，二者位置對(duì)應(yīng)且所述第二電磁鐵無磁性或者存在與第一永磁鐵相反的磁性；所述上翻動(dòng)作控制單元具體包括第二位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第一板與第二板相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，并在所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)向第二電磁鐵控制模塊發(fā)出反饋信號(hào)；第二電磁鐵控制模塊，用于在接收到所述第二位置檢測(cè)模塊的反饋信號(hào)時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)控制第二電磁鐵斷電或通電，使第二電磁鐵對(duì)第一永磁鐵失去磁性或產(chǎn)生與所述第一永磁鐵相同的磁性。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二位置檢測(cè)模塊具體為霍爾開關(guān)或者紅外開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼合力產(chǎn)生單元具體包括固定在第二板上的第二軟磁材料塊，以及固定在第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與所述第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二永磁鐵；所述上翻動(dòng)作控制單元具體包括固定在第一板上，且當(dāng)所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)位于所述第二永磁鐵正上方且相對(duì)磁極磁性相同的第三永磁鐵；或者固定在第一板上，當(dāng)所述第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)位于所述第二永磁鐵正上方，且通電或者斷電后與所述第二永磁鐵相對(duì)磁極磁性相同的第三電磁鐵，以及檢測(cè)所述第一板與第二板相對(duì)位置，并在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)發(fā)出反饋信號(hào)的第三位置檢測(cè)模塊和根據(jù)所述第三位置檢測(cè)模塊的反饋信號(hào)控制所述第三電磁鐵通電或者斷電的第三電磁鐵控制模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一端固定在所述第二體上，另一端與所述第二板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可控制所述第二板上翻角度的限位塊。
8.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭力源具體為扭簧或者轉(zhuǎn)軸。
9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈力驅(qū)動(dòng)部件，固定在第一板和第二板之間，并在受到第一板與第二板平行方向滑動(dòng)的觸發(fā)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一板與第二板相對(duì)滑動(dòng)。
10.一種移動(dòng)終端，包括第一體和第二體，第一體上表面設(shè)置有顯示屏，第二體上表面設(shè)置有鍵盤，其特征在于，還包括固定在所述第一體與第二體之間，如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)終端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)滑動(dòng)的第一板和第二板，第一板固定在移動(dòng)終端的第一體上，第二板與移動(dòng)終端的第二體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扭力源，設(shè)置在第二板與移動(dòng)終端的第二體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置，并產(chǎn)生使第二板上翻的扭矩；貼合力產(chǎn)生單元，包括固定在第二板上的第一部件，以及固定在第二體上且在第二板與第二體夾角為零時(shí)與第一部件位置對(duì)應(yīng)的第二部件，第一、第二部件之間具有引力，該引力大于扭力源產(chǎn)生的扭矩；上翻動(dòng)作控制單元，用于在第一板滑動(dòng)到行程末端時(shí)，產(chǎn)生作用力克服第一、第二部件之間的引力，使第二板在扭力源作用下上翻。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使移動(dòng)終端滑開后兩板之間自動(dòng)呈一定角度。
文檔編號(hào)H04M1/02GK102299982SQ20101021044
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者周虎, 樊秀蘭, 蔣瓊艷 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司