專利名稱：密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法。
背景技術(shù)：
同步技術(shù)歷來是數(shù)字通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。同步性能的好壞直接關(guān)系到擴(kuò)頻系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。直接擴(kuò)頻系統(tǒng)只有在完成擴(kuò)頻序列的同步后，才可能用同步的PN序列對接收的擴(kuò)頻信號進(jìn)行相關(guān)解擴(kuò)，把擴(kuò)頻的寬帶信號恢復(fù)成非擴(kuò)頻的窄帶信號，以解調(diào)出傳送的信息。擴(kuò)頻信號的同步分為兩個(gè)階段初始捕獲階段和信號初始捕獲后的跟蹤階段。捕獲是粗同步過程，而跟蹤是細(xì)同步過程。跟蹤單元的工作范圍有一定限度，被稱為捕獲帶。擴(kuò)頻序列的捕獲(以下簡稱"擴(kuò)頻捕獲")是指接收機(jī)開始接收擴(kuò)頻信號時(shí)，調(diào)整和選擇本地?cái)U(kuò)頻序列的相位，將收發(fā)機(jī)擴(kuò)頻序列的相位差調(diào)整至捕獲帶內(nèi)，在跟蹤單元開啟前，獲取擴(kuò)頻序列的粗同步。 擴(kuò)頻捕獲是擴(kuò)頻系統(tǒng)最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，也叫做粗同步。擴(kuò)頻捕獲的目的是粗略估計(jì)接收到的碼序列相位，以便調(diào)整本地碼序列相位，使得本地碼序列相位與接收碼序列相位之差在1個(gè)碼片之內(nèi)。整個(gè)不確定相位區(qū)域是由若干個(gè)in-phase相位(H》和out-of-phase相位(H。)組成。&相位表示與接收碼序列相位之差在1個(gè)碼片之內(nèi)的本地碼序列相位，而H。則表示與接收碼序列相位之差大于1個(gè)碼片的本地碼序列相位。傳統(tǒng)直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)下， 一般認(rèn)為不確定區(qū)域內(nèi)只有一個(gè)&相位，剩下的都是H。相位。但是在多徑環(huán)境下，可能存在多個(gè)^相位。對于實(shí)際的擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)，整個(gè)不確定相位區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)碼片序列周期N。T。，其中N。為碼序列碼片數(shù)，T。為碼片周期，采樣率Ts則為離散相位的基本單元，因此不確定的相位共有Ns = N。T。/TS個(gè)。 —般來講，擴(kuò)頻捕獲過程分搜索階段和驗(yàn)證階段兩個(gè)階段。在搜索階段，接收機(jī)按照某種搜索策略，在整個(gè)不確定相位區(qū)域內(nèi)進(jìn)行搜索，不斷地步進(jìn)調(diào)整本地碼相位，直到搜索到&相位。這個(gè)搜索到的&相位是暫時(shí)的，有待進(jìn)一步驗(yàn)證。然后在驗(yàn)證階段，接收機(jī)進(jìn)一步驗(yàn)證所搜索到的&相位是否正確。對于沒有驗(yàn)證階段的擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)，稱為單次駐留系統(tǒng)；對于有驗(yàn)證階段的擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)，則稱為多次駐留系統(tǒng)；對于在驗(yàn)證階段僅驗(yàn)證一次的系統(tǒng)，稱為雙駐留系統(tǒng)。雙駐留系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中更為廣泛。 傳統(tǒng)擴(kuò)頻捕獲方法以及一些改進(jìn)的擴(kuò)頻捕獲方法能夠較好地捕獲到某一條徑，然而缺乏對其他徑的考慮。這類方法在加性高斯白噪聲情況下工作良好，但是在密集多徑的環(huán)境下，如超寬帶室內(nèi)環(huán)境下，這類方法將導(dǎo)致較差的系統(tǒng)誤碼性能。原因是這類捕獲方法僅僅捕獲到了很多徑中的某一條徑，并將捕獲到的徑作為首達(dá)徑進(jìn)行后續(xù)的解調(diào)處理。
圖l是密集多徑信道下的傳統(tǒng)擴(kuò)頻捕獲方法的示意圖，如圖l所示，首次到達(dá)的徑(以下簡稱"首達(dá)徑")的實(shí)際位置為虛線箭頭所指向的第一個(gè)脈沖，實(shí)際的一個(gè)比特持續(xù)時(shí)間為虛線雙向箭頭所標(biāo)示的時(shí)間寬度。然而按照目前的捕獲算法，有可能捕獲到實(shí)線箭頭所指向的位置，即第三個(gè)脈沖。后續(xù)的解調(diào)會(huì)將估計(jì)到的位置作為首達(dá)徑，這樣后續(xù)解調(diào)認(rèn)為一個(gè)比特持續(xù)時(shí)間為實(shí)線雙向箭頭所標(biāo)示的時(shí)間寬度。這樣對前一個(gè)比特進(jìn)行多徑合
4并解調(diào)時(shí)，會(huì)誤將承載后一個(gè)比特信息的前兩條能量較大的徑合并進(jìn)去，從而導(dǎo)致較差的 誤碼性能。

發(fā)明內(nèi)容
( — )要解決的技術(shù)問題 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少系統(tǒng)捕獲 時(shí)間，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，該方法尤其適用于直接序列擴(kuò)頻系 統(tǒng)。
( 二 )技術(shù)方案 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，所述方法 包括步驟 Sl，對于相干擴(kuò)頻系統(tǒng)，將在擴(kuò)頻捕獲過程中捕獲到的徑的位置作為多徑中首次 到達(dá)的徑的位置的初始值，設(shè)置一個(gè)寬度為W個(gè)采樣周期的能量窗口 ，設(shè)置能量窗口滑動(dòng) 次數(shù)為n = O，則當(dāng)前能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)為R[O]，R[l]，…，R[w-l]，該采樣數(shù)據(jù)來 自擴(kuò)頻捕獲的搜索階段計(jì)算得到的本地碼序列與接收到的碼序列的匹配濾波結(jié)果，設(shè)最大 窗口能量的初始值為0，設(shè)首達(dá)徑位置初始值為0， w、 n均為整數(shù)；
(n+l)W-l 32，計(jì)算落在該能量窗口內(nèi)的界個(gè)采樣數(shù)據(jù)之和^= Z A[O若s大于當(dāng)前最
/=膀
大窗口能量，則將最大窗口能量更新為s，并將多徑中首次到達(dá)的徑位置更新為nw ;否則不 更新最大窗口能量和首次到達(dá)的徑位置； S3，判斷(n+l)w是否小于擴(kuò)頻捕獲過程中一個(gè)碼片序列周期的不確定相位的個(gè)
數(shù)Ns，若小于，則將能量窗口向前滑動(dòng)一次，并將n加1，然后返回步驟S2;否則更新后的首
次到達(dá)的徑的位置所對應(yīng)的值即為首次到達(dá)的徑的到達(dá)時(shí)刻的估計(jì)值。 其中，在步驟SI之前還包括擴(kuò)頻捕獲的步驟，所述擴(kuò)頻捕獲的步驟具體包括搜索
階段和驗(yàn)證階段； 在搜索階段，本地碼序列與接收到的碼序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為判決量 與第一門限進(jìn)行比較，如果小于第一門限，則認(rèn)為本地碼序列相位為H。相位，調(diào)整本地序列 相位后繼續(xù)比較，直到相關(guān)值大于等于第一門限，每個(gè)采樣間隔比較一次，然后進(jìn)入驗(yàn)證階 段，保持本地碼序列與接收到的碼序列的相對相位不變，進(jìn)行同步滑動(dòng)相關(guān)運(yùn)算，若相關(guān)值 小于第二門限，則驗(yàn)證失敗，重新返回搜索階段；否則驗(yàn)證成功，從而捕獲到多徑中的一條 徑。 其中，所述能量窗口的大小滿足wT乂i皿小于1/2，其中，T皿為多徑信道的最大 超量時(shí)延，L為采樣間隔。 本發(fā)明還提供了一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，所述方法包括步驟
Sl'，對于非相干擴(kuò)頻系統(tǒng)，將在擴(kuò)頻捕獲過程中捕獲到的徑的位置作為多徑中首 次到達(dá)的徑的位置的初始值，設(shè)置一個(gè)寬度為w個(gè)采樣周期的能量窗口 ，設(shè)置能量窗口滑 動(dòng)次數(shù)為n = O，則當(dāng)前能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)為R[O]，R[l]，…，R[w-l]，該采樣數(shù)據(jù) 來自擴(kuò)頻捕獲的搜索階段計(jì)算得到的本地碼序列與接收到的碼序列的匹配濾波結(jié)果，設(shè)最 大窗口能量的初始值為O，設(shè)首達(dá)徑位置初始值為0， w、n均為整數(shù)；
S2'，計(jì)算落在該能量窗口內(nèi)的W個(gè)采樣數(shù)據(jù)的二范數(shù)之和5= ;￡{^[/]}，若8大
/=服
于當(dāng)前最大窗口能量，則將最大窗口能量更新為s，并將多徑中首次到達(dá)的徑位置更新為
nw;否則不更新最大窗口能量和首次到達(dá)的徑位置，其中，{R[i]}表示求R[i]的二范數(shù)； S3'，判斷(n+l)w是否小于擴(kuò)頻捕獲過程中一個(gè)碼片序列周期的不確定相位的個(gè)
數(shù)Ns，若小于，則將能量窗口向前滑動(dòng)一次，并將n加1，然后返回步驟S2';否則更新后的
首次到達(dá)的徑的位置所對應(yīng)的值即為首次到達(dá)的徑的到達(dá)時(shí)刻的估計(jì)值。 其中，在步驟Sl之前還包括擴(kuò)頻捕獲的步驟，所述擴(kuò)頻捕獲的步驟具體包括搜索
階段和驗(yàn)證階段； 在搜索階段，本地碼序列與接收到的碼序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為判決量 與第一門限進(jìn)行比較，如果小于第一門限，則認(rèn)為本地碼序列相位為HO相位，調(diào)整本地序 列相位后繼續(xù)比較，直到相關(guān)值大于等于第一門限，每個(gè)采樣間隔比較一次，然后進(jìn)入驗(yàn)證 階段，保持本地碼序列與接收到的碼序列的相對相位不變，進(jìn)行同步滑動(dòng)相關(guān)運(yùn)算，若相關(guān) 值小于第二門限，則驗(yàn)證失敗，重新返回搜索階段；否則驗(yàn)證成功，從而捕獲到多徑中的一 條徑。 其中，所述能量窗口的大小滿足wT乂i皿小于1/2，其中，T皿為多徑信道的最大
超量時(shí)延，L為采樣間隔。(三)有益效果 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠產(chǎn)生如下有益效果傳統(tǒng)擴(kuò)頻捕獲方法以及一些改 進(jìn)的擴(kuò)頻捕獲方法能夠較好地捕獲到某一條徑，但缺乏對其他徑的考慮。這類方法在密集 多徑的環(huán)境下，如超寬帶室內(nèi)環(huán)境下，將導(dǎo)致較差的系統(tǒng)誤碼性能。本發(fā)明在原有擴(kuò)頻捕獲 基礎(chǔ)上，增加了首達(dá)徑位置估計(jì)方法，使得擴(kuò)頻系統(tǒng)的解調(diào)誤碼率達(dá)到最小，提高了系統(tǒng)誤 碼性能。


圖1是傳統(tǒng)擴(kuò)頻捕獲方法的流程示意框圖；
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的方法的流程示意框圖；
圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的方法的流程示意框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。 圖2是本發(fā)明的密集多徑信道下的擴(kuò)頻捕獲方法的流程框圖，該方法基于最小誤 碼率準(zhǔn)則。其中對首達(dá)徑位置的估計(jì)方法的流程框圖如圖3所示。由于首達(dá)徑附近的徑 能量較后面到達(dá)的徑要大，因此可以將擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)的整個(gè)不確定區(qū)域(為一個(gè)碼序列周 期)劃分成為多個(gè)連續(xù)的能量窗口，然后將各窗口內(nèi)的能量進(jìn)行累加，找到最大的能量窗 口即找到了首達(dá)徑。圖2和3中，尺
即R[O]，R[l]，…，R[w-l]。該方法 具體實(shí)現(xiàn)步驟描述如下 Sl，設(shè)置一個(gè)寬度為w個(gè)采樣周期的能量窗口 ，設(shè)置能量窗口滑動(dòng)次數(shù)為n = 0，則
6當(dāng)前能量窗口內(nèi)的采樣數(shù)據(jù)為(搜索階段的匹配濾波結(jié)果)R[O]，R[l]，…，R[w-l]。設(shè)置 最大窗口能量初始值為O，設(shè)置首達(dá)徑位置初始值為0 ; S2，計(jì)算落在能量窗口內(nèi)采樣數(shù)據(jù)之和J= ￡ AW如果s大于當(dāng)前最大窗口
能量，則將最大窗口能量更新為s，并將首達(dá)徑位置設(shè)置為nw，否則不更新最大窗口能量和 首達(dá)徑位置。 S3，判斷(n+l)w是否小于擴(kuò)頻捕獲過程中一個(gè)碼片序列周期的不確定相位的個(gè) 數(shù)Ns。如果小于，則將能量窗口向前滑動(dòng)一次，并將n加1，重新從步驟S2開始執(zhí)行；否則 更新后的首次到達(dá)的徑的位置所對應(yīng)的值即為首次到達(dá)的徑的到達(dá)時(shí)刻的估計(jì)值t 。
以上描述的是相干系統(tǒng)，其中，R[O]， R[l]，…，R[w-l]為實(shí)數(shù)；而對于非相干系 統(tǒng)，因?yàn)橛?、Q兩路，因此R
，R[1]，…，R[w-l]為復(fù)數(shù)，這樣R[O]，R[l]，…，R[w-l]需 要先經(jīng)過一個(gè)二范數(shù)器求二范數(shù)后再進(jìn)行步驟S2的計(jì)算。其中，二范數(shù)為實(shí)部與虛部的平 方和。 需要說明的是，能量窗口的大小的選擇應(yīng)滿足wTs為t皿的幾分之一，如wi;二 t max/8， t M為多徑信道的最大超量時(shí)延，且wTs/ t MX應(yīng)小于1/2。 為舉例說明本發(fā)明實(shí)施例的方法，可得到一個(gè)適用于超寬帶室內(nèi)信道的擴(kuò)頻捕獲 實(shí)例。上述參數(shù)可設(shè)置如下TS = Tc/4 = Ins ;Ne = 31 ;NS = 128 ;wTs/ t mx = 1/8 ;Ne為本 地碼序列的碼片數(shù)，T。為碼片周期，Ts為采樣間隔。 由以上實(shí)施例可以看出，擴(kuò)頻捕獲成功則意味著當(dāng)前正在接收前導(dǎo)碼序列，并捕 獲到了其中某條徑。擴(kuò)頻捕獲成功之后，利用本發(fā)明的基于最小誤碼準(zhǔn)則的首達(dá)徑位置估 計(jì)方法進(jìn)行首達(dá)徑的位置估計(jì)。也就是說，本發(fā)明在擴(kuò)頻捕獲到某條徑的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步估 計(jì)首達(dá)徑的位置，從而使得后面的解調(diào)的誤碼率最小。傳統(tǒng)擴(kuò)頻捕獲方法以及一些改進(jìn)的 擴(kuò)頻捕獲方法能夠較好地捕獲到某一條徑，但缺乏對其他徑的考慮。這類方法在密集多徑 的環(huán)境下，如超寬帶室內(nèi)環(huán)境下，將導(dǎo)致較差的系統(tǒng)誤碼性能。本發(fā)明在原有擴(kuò)頻捕獲基礎(chǔ) 上，增加了首達(dá)徑位置估計(jì)方法，使得擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)的解調(diào)誤碼率達(dá)到最小，提高了系統(tǒng)誤 碼性能。 以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，所述方法包括步驟S1，對于相干擴(kuò)頻系統(tǒng)，將在擴(kuò)頻捕獲過程中捕獲到的徑的位置作為多徑中首次到達(dá)的徑的位置的初始值，設(shè)置一個(gè)寬度為w個(gè)采樣周期的能量窗口，設(shè)置能量窗口滑動(dòng)次數(shù)為n＝0，則當(dāng)前能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)為R
，R[1]，…，R[w-1]，該采樣數(shù)據(jù)來自擴(kuò)頻捕獲的搜索階段計(jì)算得到的本地碼序列與接收到的碼序列的匹配濾波結(jié)果，設(shè)最大窗口能量的初始值為0，設(shè)首達(dá)徑位置初始值為0，w、n均為整數(shù)；S2，計(jì)算落在該能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)之和若s大于當(dāng)前最大窗口能量，則將最大窗口能量更新為s，并將多徑中首次到達(dá)的徑位置更新為nw；否則不更新最大窗口能量和首次到達(dá)的徑位置；S3，判斷(n+1)w是否小于擴(kuò)頻捕獲過程中一個(gè)碼片序列周期的不確定相位的個(gè)數(shù)Ns，若小于，則將能量窗口向前滑動(dòng)一次，并將n加1，然后返回步驟S2；否則更新后的首次到達(dá)的徑的位置所對應(yīng)的值即為首次到達(dá)的徑的到達(dá)時(shí)刻的估計(jì)值。F2010100343253C00011.tif
2. 如權(quán)利要求1所述的密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，在步驟SI之前還包括擴(kuò)頻捕獲的步驟，所述擴(kuò)頻捕獲的步驟具體包括搜索階段和驗(yàn)證階段；在搜索階段，本地碼序列與接收到的碼序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為判決量與第一門限進(jìn)行比較，如果小于第一門限，則認(rèn)為本地碼序列相位為^相位，調(diào)整本地序列相位后繼續(xù)比較，直到相關(guān)值大于等于第一門限，每個(gè)采樣間隔比較一次，然后進(jìn)入驗(yàn)證階段，保持本地碼序列與接收到的碼序列的相對相位不變，進(jìn)行同步滑動(dòng)相關(guān)運(yùn)算，若相關(guān)值小于第二門限，則驗(yàn)證失敗，重新返回搜索階段；否則驗(yàn)證成功，從而捕獲到多徑中的一條徑。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，所述能量窗口的大小滿足wTs/ t MX小于1/2，其中，t MX為多徑信道的最大超量時(shí)延，Ts為采樣間隔。
4. 一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，所述方法包括步驟SI'，對于非相干擴(kuò)頻系統(tǒng)，將在擴(kuò)頻捕獲過程中捕獲到的徑的位置作為多徑中首次到達(dá)的徑的位置的初始值，設(shè)置一個(gè)寬度為w個(gè)采樣周期的能量窗口 ，設(shè)置能量窗口滑動(dòng)次數(shù)為n = O，則當(dāng)前能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)為R[O]，R[l]，…，R[w-l]，該采樣數(shù)據(jù)來自擴(kuò)頻捕獲的搜索階段計(jì)算得到的本地碼序列與接收到的碼序列的匹配濾波結(jié)果，設(shè)最大窗口能量的初始值為O，設(shè)首達(dá)徑位置初始值為0， w、n均為整數(shù)；S2'，計(jì)算落在該能量窗口內(nèi)的w個(gè)采樣數(shù)據(jù)的二范數(shù)之和j= 2^w"若s大于當(dāng)^=服前最大窗口能量，則將最大窗口能量更新為s，并將多徑中首次到達(dá)的徑位置更新為nw;否則不更新最大窗口能量和首次到達(dá)的徑位置，其中，{R[i]}表示求R[i]的二范數(shù)；S3'，判斷(n+l)w是否小于擴(kuò)頻捕獲過程中一個(gè)碼片序列周期的不確定相位的個(gè)數(shù)Ns，若小于，則將能量窗口向前滑動(dòng)一次，并將n加1，然后返回步驟S2';否則更新后的首次到達(dá)的徑的位置所對應(yīng)的值即為首次到達(dá)的徑的到達(dá)時(shí)刻的估計(jì)值。
5. 如權(quán)利要求4所述的密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，在步驟Sl之前還包括擴(kuò)頻捕獲的步驟，所述擴(kuò)頻捕獲的步驟具體包括搜索階段和驗(yàn)證階段；在搜索階段，本地碼序列與接收到的碼序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為判決量與第一門限進(jìn)行比較，如果小于第一門限，則認(rèn)為本地碼序列相位為H。相位，調(diào)整本地序列相位后繼續(xù)比較，直到相關(guān)值大于等于第一門限，每個(gè)采樣間隔比較一次，然后進(jìn)入驗(yàn)證階段，保持本地碼序列與接收到的碼序列的相對相位不變，進(jìn)行同步滑動(dòng)相關(guān)運(yùn)算，若相關(guān)值小于第二門限，則驗(yàn)證失敗，重新返回搜索階段；否則驗(yàn)證成功，從而捕獲到多徑中的一條徑。
6.如權(quán)利要求4或5所述的密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法，其特征在于，所述能量窗口的大小滿足wTs/ t MX小于1/2，其中，t MX為多徑信道的最大超量時(shí)延，Ts為采樣間隔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種密集多徑環(huán)境下的擴(kuò)頻捕獲方法。所述方法將擴(kuò)頻捕獲系統(tǒng)的整個(gè)不確定區(qū)域劃分成為多個(gè)連續(xù)的能量窗口，然后將各窗口內(nèi)的能量進(jìn)行累加，找到最大的能量窗口即找到了首達(dá)徑。本發(fā)明的技術(shù)方案在原有擴(kuò)頻捕獲基礎(chǔ)上，增加了首達(dá)徑位置估計(jì)方法，使得擴(kuò)頻系統(tǒng)的解調(diào)誤碼率達(dá)到最小，提高了系統(tǒng)誤碼性能。
文檔編號H04B7/26GK101753204SQ20101003432
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者張家琦, 曾烈光, 朱亮, 肖振宇, 蘇厲, 金德鵬 申請人:清華大學(xué)