專利名稱：防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，由于帶有云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置解碼器和光源，可實(shí)現(xiàn)礦井下萬向攝像功能，屬于防爆工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的礦用攝像儀多為定點(diǎn)型，安裝完畢后，攝像儀筒體不再轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)內(nèi) 置的攝像機(jī)、鏡頭的工作性能，只能滿足一定視角范圍內(nèi)的攝像。大多礦用攝像儀依靠周圍 環(huán)境的光線進(jìn)行工作，一旦缺乏環(huán)境光線，內(nèi)置的普通攝像機(jī)采集圖像困難，即使選用低照 度或紅外攝像機(jī)，所采集的圖像依然不夠清晰，效果不佳?，F(xiàn)有的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，體型龐大而笨重，在礦井下的安裝空間受到限制， 其轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3° /s 8° /s，不能滿足高速轉(zhuǎn)動(dòng)、跟蹤的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安全性好、具有照明功能的 全方位高速跟蹤的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，包括底座、云臺(tái)和俯仰 筒體，云臺(tái)由云臺(tái)筒體以及云臺(tái)筒體內(nèi)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，俯仰筒體由 攝像儀筒體和光源筒體組成，攝像儀筒體和光源筒體對(duì)稱分布在云臺(tái)筒體兩側(cè)，攝像儀筒 體內(nèi)部安裝有攝像儀裝置，光源筒體內(nèi)安裝有光源裝置，攝像儀筒體上固定有攝像儀軸，攝 像儀軸可旋轉(zhuǎn)地支承在云臺(tái)筒體的左基板上，攝像儀軸通過聯(lián)軸器與固定在光源筒體上的 光源軸連接，光源軸可旋轉(zhuǎn)地支承在云臺(tái)筒體的右基板上，底座下端固定有底座板，并在底 座板上固定有電源板，在底座一側(cè)安裝有電源接線裝置，電源接線裝置由防爆接線座、接線 腔、線纜、壓緊螺母和鎖緊膠圈組成，防爆接線座與底座固定連接，接線腔與防爆接線座固 定連接，且接線腔與防爆接線座之間設(shè)置有密封圈，壓緊螺母與接線腔的引線口螺紋連接， 鎖緊膠圈安裝在接線腔的引線口內(nèi)，并在鎖緊膠圈和壓緊螺母間設(shè)置有墊圈，壓緊螺母的 前端抵住墊圈，墊圈的另一側(cè)抵住鎖緊膠圈，線纜從壓緊螺母的中心孔中穿入，穿過墊圈、 鎖緊膠圈后從接線座內(nèi)部進(jìn)入底座內(nèi)腔，再與電源板連接。進(jìn)一步，攝像儀筒體內(nèi)的攝像儀裝置由攝像機(jī)、攝像機(jī)固定支架、主電路板和撥碼 電路板組成，主電路板及攝像機(jī)固定在攝像機(jī)固定支架上，撥碼電路板與主電路板固定連 接，攝像機(jī)固定支架壓在尼龍墊圈上并與攝像機(jī)筒體連接，在攝像機(jī)的前方安裝有攝像機(jī) 防爆玻璃，攝像機(jī)防爆玻璃通過第一玻璃壓圈固定在攝像儀筒體前端，在攝像機(jī)防爆玻璃 與第一玻璃壓圈之間安裝有第一橡膠墊圈，在攝像機(jī)防爆玻璃與攝像儀筒體前端的配合處 安裝有第一金屬墊。進(jìn)一步，光源筒體內(nèi)部的光源裝置包括散熱器、第二玻璃壓圈及光源組件，光源組 件由發(fā)光二極管以及光源電路板組成，散熱器、光源電路板和第二玻璃壓圈固定在一起，散 熱器與光源組件之間安裝有尼龍墊柱，光源組件與第二玻璃壓圈之間安裝有隔圈，第二玻璃壓圈與光源筒體配合，光源筒體的前端通過第二玻璃壓圈固定有光源防爆玻璃，光源防 爆玻璃與第二玻璃壓圈之間設(shè)置有橡膠墊圈和金屬片，光源防爆玻璃與光源筒體之間設(shè)置
有第二金屬墊。進(jìn)一步，散熱器的上方安裝有風(fēng)扇及風(fēng)扇支架，風(fēng)扇固定在風(fēng)扇支架上，風(fēng)扇支架 固定在光源筒體側(cè)面。進(jìn)一步，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向軸、縱向小軸、石墨環(huán)、水平電機(jī)和發(fā)信片，縱向軸 下端固定在底座上，石墨環(huán)放置在縱向軸中間，縱向軸上固定有右部大帶輪，在縱向小軸上 固定安裝左部小帶輪和左部大帶輪，右部大帶輪和左部小帶輪通過水平小同步帶連接，在 水平電機(jī)的輸出端安裝有右部小帶輪，右部小帶輪和左部大帶輪通過水平大同步帶連接； 水平電機(jī)通過水平連接板與水平電機(jī)支架固定，水平電機(jī)支架和支架墊塊固定安裝在水平 基板上，水平基板與云臺(tái)筒體的下端固定連接，發(fā)信片固定在縱向軸頂部，發(fā)信片與安裝在 水平電機(jī)支架側(cè)邊的水平開關(guān)板配合。進(jìn)一步，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括俯仰小軸、俯仰電機(jī)、俯仰電機(jī)支架、俯仰電路板、俯仰 開關(guān)板、下部大帶輪、機(jī)械限位塊和俯仰發(fā)信片，下部大帶輪固定在攝像儀軸中部，俯仰發(fā) 信片和機(jī)械限位塊固定在下部大帶輪上，在俯仰小軸上安裝有上部小帶輪和上部大帶輪， 上部小帶輪和下部大帶輪通過俯仰小同步帶相連，在俯仰電機(jī)的輸出端安裝有下部小帶 輪，下部小帶輪和上部大帶輪通過俯仰大同步帶相連，俯仰電機(jī)通過俯仰連接板與俯仰電 機(jī)支架固定，俯仰電路板固定在俯仰電機(jī)支架上，俯仰發(fā)信片與安裝在俯仰電機(jī)支架側(cè)邊 的俯仰開關(guān)板配合，俯仰電機(jī)支架通過支架墊塊固定安裝在云臺(tái)筒體的左基板上。采用上述技術(shù)方案后，攝像機(jī)、光源裝置、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都集成在 筒體內(nèi)，通過唯一的防爆電源接線裝置，采用綜合線纜接駁內(nèi)置防爆接線端子，改變了以往 分體產(chǎn)品攝像儀、云臺(tái)等分別接駁的方式，減少了多個(gè)電纜引入裝置帶來的安全隱患。由于 在云臺(tái)筒體一側(cè)設(shè)置光源裝置，光源裝置與攝像儀裝置通過聯(lián)軸器將攝像儀軸和光源軸連 接在一起保證兩者同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使光源裝置持續(xù)準(zhǔn)確地給攝像儀裝置提供照明，保證在 任何環(huán)境及時(shí)間都能獲取清晰的圖像。通過進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拋棄了傳統(tǒng)的銅蝸輪、蝸桿配合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，電機(jī)通過主動(dòng)帶輪和同步帶，直接驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶輪，經(jīng)過兩級(jí)傳動(dòng) 放大，將扭矩傳遞至縱向軸和攝像儀軸上，使得云臺(tái)筒體、攝像機(jī)筒體和光源筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。由 于采用兩級(jí)傳動(dòng)放大的方式進(jìn)行傳動(dòng)，因此高轉(zhuǎn)速、低扭矩的小體積電機(jī)即可以滿足防爆 攝像儀云臺(tái)一體機(jī)自身的重量所需的扭矩，進(jìn)而可以縮小攝像儀的體積。采用步進(jìn)電機(jī)作 為動(dòng)力源，配合專用驅(qū)動(dòng)電路，可實(shí)現(xiàn)0. 1° /s 45° /s的無極變速和90° /s的預(yù)置位 調(diào)用速度。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 360°無限位連續(xù)旋轉(zhuǎn)，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)。水 平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的發(fā)信片和水平開關(guān)板及俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的俯仰發(fā)信片和俯仰開關(guān)板 起到停止、旋轉(zhuǎn)、尋找目標(biāo)點(diǎn)的作用。
圖1為本實(shí)用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1 3所示，一種防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，包括底座62、云臺(tái)和俯仰筒體，云 臺(tái)由云臺(tái)筒體以及云臺(tái)筒體內(nèi)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，俯仰筒體由攝像儀筒 體12和光源筒體32組成，攝像儀筒體12和光源筒體32對(duì)稱分布在云臺(tái)筒體兩側(cè)，攝像儀 筒體12與左側(cè)的筒體蓋板10固定配合并且在攝像儀筒體12與筒體蓋板10的配合處安裝 有密封圈11，光源筒體32與右側(cè)的側(cè)蓋板36固定配合并且在光源筒體32和側(cè)蓋板36的 配合處安裝有密封圈35，攝像儀筒體12內(nèi)部安裝有攝像儀裝置，光源筒體32內(nèi)安裝有光 源裝置，攝像儀筒體12上固定有攝像儀軸13，攝像儀軸13通過軸承15可旋轉(zhuǎn)地支承在云 臺(tái)筒體的左基板98上，并且在軸承15的左部安裝有旋轉(zhuǎn)密封圈14，起到保證攝像儀軸13 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)又能防水；攝像儀軸13通過聯(lián)軸器24與固定在光源筒體32上的光源軸26連 接，光源軸26通過軸承28可旋轉(zhuǎn)地支承在云臺(tái)筒體的右基板29上，并且在光源軸26與俯 仰側(cè)板29的配合處安裝有旋轉(zhuǎn)密封圈31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)密封，在軸承28左側(cè)的光源軸26上固 定有彈性擋圈27起到軸向固定；在俯仰筒體上端具有上罩25，上罩25左端與左基板98固 定并且上罩25與左基板98的配合處安裝有密封圈17，上罩25右端與右基板29固定并且 上罩25與右基板29的配合處安裝有密封圈30，密封圈17和密封圈30主要起到防水的作 用，保證云臺(tái)正常工作；底座62下端固定有底座板60，并在底座板60上固定有電源板63， 在底座62與底座板60的配合處安裝有密封圈61，在底座62 —側(cè)安裝有電源接線裝置，電 源接線裝置由防爆接線座53、接線腔55、線纜59、壓緊螺母58和鎖緊膠圈56組成，防爆接 線座53與底座62固定連接，接線腔55與防爆接線座53固定連接，且接線腔55與防爆接 線座53之間設(shè)置有密封圈52，壓緊螺母58與接線腔55的引線口螺紋連接，鎖緊膠圈56安 裝在接線腔55的引線口內(nèi)，并在鎖緊膠圈56和壓緊螺母58間設(shè)置有墊圈57，壓緊螺母58 的前端抵住墊圈57，墊圈57的另一側(cè)抵住鎖緊膠圈56，線纜59從壓緊螺母58的中心孔中 穿入，穿過墊圈57、鎖緊膠圈56后從接線座53內(nèi)部進(jìn)入底座62內(nèi)腔，再與電源板63連接， 鎖緊膠圈56及墊圈57起到鎖緊線纜59并防水的作用。如圖1所示，攝像儀筒體12內(nèi)的攝像儀裝置由攝像機(jī)8、攝像機(jī)固定支架5、主電 路板6和撥碼電路板9組成，主電路板6及攝像機(jī)8固定在攝像機(jī)固定支架5上，撥碼電路 板9與主電路板6固定連接，攝像機(jī)固定支架5壓在尼龍墊圈7上并與攝像機(jī)筒體12連 接，在攝像機(jī)8的前方安裝有攝像機(jī)防爆玻璃2，攝像機(jī)防爆玻璃2通過第一玻璃壓圈4固 定在攝像儀筒體12前端，在攝像機(jī)防爆玻璃2與第一玻璃壓圈4之間安裝有第一橡膠墊圈 3，在攝像機(jī)防爆玻璃2與攝像儀筒體12前端的配合處安裝有第一金屬墊1。如圖1所示，光源筒體32內(nèi)部的光源裝置包括散熱器37、第二玻璃壓圈41及光源組 件38，光源組件38由發(fā)光二極管46以及光源電路板47組成，散熱器37、光源電路板47和第二 玻璃壓圈41固定在一起，散熱器37與光源組件38之間安裝有尼龍墊柱39，光源組件38與第 二玻璃壓圈41之間安裝有隔圈40，第二玻璃壓圈41與光源筒體32配合，光源筒體32的前端 通過第二玻璃壓圈41固定有光源防爆玻璃44，光源防爆玻璃44與第二玻璃壓圈41之間設(shè)置 有橡膠墊圈43和金屬片42，光源防爆玻璃44與光源筒體32之間設(shè)置有第二金屬墊45。如圖1所示，散熱器37的上方安裝有風(fēng)扇34及風(fēng)扇支架33，風(fēng)扇34固定在風(fēng)扇支架33上，風(fēng)扇支架33固定在光源筒體32的側(cè)面。[0023]如圖1、2所示，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過兩級(jí)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，具體過程如下水平電機(jī) 78帶動(dòng)右部小帶輪79轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水平大同步帶76帶動(dòng)左部大帶輪73運(yùn)轉(zhuǎn)，左部大帶輪73 轉(zhuǎn)動(dòng)從而使安裝在同一根縱向小軸72上的左部小帶輪71轉(zhuǎn)動(dòng)，左部小帶輪71再帶動(dòng)水平 小同步帶75圍繞右部大帶輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，右部大帶輪81通過水平鍵49固定在俯仰軸64上并 且右部大帶輪81通過彈性擋圈50軸向固定，左部大帶輪73轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)縱向小軸72 轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向小軸72再通過第二軸承70和第三軸承74帶動(dòng)水平電機(jī)支架82轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平 電機(jī)支架82和支架墊塊83固定安裝在水平基板65上，水平基板65通過軸承69與縱向軸 64配合并在配合處安裝有旋轉(zhuǎn)密封圈68進(jìn)行密封，縱向軸64下端固定在底座62上，水平 基板65通過平面軸承66與底座62配合，因此縱向軸64固定不動(dòng)，水平基板65圍繞縱向 軸64轉(zhuǎn)動(dòng)，水平基板65與云臺(tái)筒體的下端固定連接，并在在水平基板65與云臺(tái)筒體的配 合處安裝有密封圈67，水平基板65再帶動(dòng)云臺(tái)筒體及俯仰筒體做水平轉(zhuǎn)動(dòng)，石墨環(huán)84放置 在縱向軸64中間，線纜59穿過石墨環(huán)84，使得云臺(tái)在360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)不扭曲線纜59，發(fā) 信片80與安裝在水平電機(jī)支架82側(cè)邊的水平開關(guān)板48配合，起到停止、旋轉(zhuǎn)、尋找目標(biāo)點(diǎn) 的作用。如圖1、3所示，俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過兩級(jí)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，具體過程如下俯仰電機(jī) 23帶動(dòng)下部小帶輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，通過俯仰大同步帶92帶動(dòng)上部大帶輪89轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝在 同一根俯仰小軸90上的上部小帶輪87轉(zhuǎn)動(dòng)，上部小帶輪87再通過俯仰小同步帶85帶動(dòng) 下部大帶輪97轉(zhuǎn)動(dòng)，由于下部大帶輪97通過俯仰鍵18固定在攝像儀軸13上，并且在下部 大帶輪97的左側(cè)固定彈性擋圈88在攝像儀軸13上，起到軸向固定防止下部大帶輪97滑 動(dòng)的作用，因此攝像儀軸13由于下部大帶輪97的帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，而攝像儀軸13與攝像儀 筒體12固定連接，所以攝像儀軸13帶動(dòng)攝像儀筒體12轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像儀筒體12帶動(dòng)攝像機(jī)8 轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于攝像儀軸13通過聯(lián)軸器24與光源軸26連接，并且光源軸26與光源筒體32 固定連接，攝像儀軸13帶動(dòng)光源軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，光源軸26帶動(dòng)光源筒體32轉(zhuǎn)動(dòng)，光源筒體32 帶動(dòng)光源組件38轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械限位塊96固定在下部大帶輪97上起到防止云臺(tái)旋轉(zhuǎn)過度扭 傷線纜59，俯仰小軸90通過軸承86和軸承91與俯仰支架19配合，在下部大帶輪97的右 側(cè)的攝像儀軸13上固定俯仰發(fā)信片95，并在俯仰發(fā)信片95右側(cè)安裝有彈性擋圈93，起到 軸向固定防止俯仰發(fā)信片95滑動(dòng)的作用，俯仰發(fā)信片95與安裝在俯仰電機(jī)支架19側(cè)邊的 俯仰開關(guān)板21配合，起到停止、旋轉(zhuǎn)、尋找目標(biāo)點(diǎn)的作用。
權(quán)利要求一種防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，包括底座(62)、云臺(tái)和俯仰筒體，云臺(tái)由云臺(tái)筒體以及云臺(tái)筒體內(nèi)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于俯仰筒體由攝像儀筒體(12)和光源筒體(32)組成，攝像儀筒體(12)和光源筒體(32)對(duì)稱分布在云臺(tái)筒體兩側(cè)，攝像儀筒體(12)內(nèi)部安裝有攝像儀裝置，光源筒體(32)內(nèi)安裝有光源裝置，攝像儀筒體(12)上固定有攝像儀軸(13)，攝像儀軸(13)可旋轉(zhuǎn)地支承在云臺(tái)筒體的左基板(98)上，攝像儀軸(13)通過聯(lián)軸器(24)與固定在光源筒體(32)上的光源軸(26)連接，光源軸(26)可旋轉(zhuǎn)地支承在云臺(tái)筒體的右基板(29)上，底座(62)下端固定有底座板(60)，并在底座板(60)上固定有電源板(63)，在底座(62)一側(cè)安裝有電源接線裝置，電源接線裝置由防爆接線座(53)、接線腔(55)、線纜(59)、壓緊螺母(58)和鎖緊膠圈(56)組成，防爆接線座(53)與底座(62)固定連接，接線腔(55)與防爆接線座(53)固定連接，且接線腔(55)與防爆接線座(53)之間設(shè)置有密封圈(52)，壓緊螺母(58)與接線腔(55)的引線口螺紋連接，鎖緊膠圈(56)安裝在接線腔(55)的引線口內(nèi)，并在鎖緊膠圈(56)和壓緊螺母(58)間設(shè)置有墊圈(57)，壓緊螺母(58)的前端抵住墊圈(57)，墊圈(57)的另一側(cè)抵住鎖緊膠圈(56)，線纜(59)從壓緊螺母(58)的中心孔中穿入，穿過墊圈(57)、鎖緊膠圈(56)后從接線座(53)內(nèi)部進(jìn)入底座(62)內(nèi)腔，再與電源板(63)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，其特征在于攝像儀筒體(12) 內(nèi)的攝像儀裝置由攝像機(jī)(8)、攝像機(jī)固定支架(5)、主電路板(6)和撥碼電路板(9)組成， 主電路板(6)及攝像機(jī)(8)固定在攝像機(jī)固定支架(5)上，撥碼電路板(9)與主電路板(6) 固定連接，攝像機(jī)固定支架(5)壓在尼龍墊圈(7)上并與攝像機(jī)筒體(12)連接，在攝像機(jī) (8)的前方安裝有攝像機(jī)防爆玻璃(2)，攝像機(jī)防爆玻璃(2)通過第一玻璃壓圈(4)固定在 攝像儀筒體(12)前端，在攝像機(jī)防爆玻璃(2)與第一玻璃壓圈(4)之間安裝有第一橡膠墊 圈(3)，在攝像機(jī)防爆玻璃(2)與攝像儀筒體(12)前端的配合處安裝有第一金屬墊(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，其特征在于光源筒體(32)內(nèi)部的 光源裝置包括散熱器(37)、第二玻璃壓圈(41)及光源組件(38)，光源組件(38)由發(fā)光二 極管(46)以及光源電路板(47)組成，散熱器(37)、光源電路板(47)和第二玻璃壓圈(41) 固定在一起，散熱器(37)與光源組件(38)之間安裝有尼龍墊柱(39)，光源組件(38)與第 二玻璃壓圈(41)之間安裝有隔圈(40)，第二玻璃壓圈(41)與光源筒體(32)配合，光源筒 體(32)的前端通過第二玻璃壓圈(41)固定有光源防爆玻璃(44)，光源防爆玻璃(44)與第 二玻璃壓圈(41)之間設(shè)置有橡膠墊圈(43)和金屬片(42)，光源防爆玻璃(44)與光源筒體 (32)之間設(shè)置有第二金屬墊(45)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，其特征在于散熱器(37)的上方安 裝有風(fēng)扇(34)及風(fēng)扇支架(33)，風(fēng)扇(34)固定在風(fēng)扇支架(33)上，風(fēng)扇支架(33)固定在 光源筒體(32)側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，其特征在于所述的水平傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括縱向軸(64)、縱向小軸(72)、石墨環(huán)(84)、水平電機(jī)(78)和發(fā)信片(80)，縱向軸 (64)下端固定在底座(62)上，石墨環(huán)(84)放置在縱向軸(64)中間，縱向軸(64)上固定有 右部大帶輪(81)，在縱向小軸(72)上固定安裝左部小帶輪(71)和左部大帶輪(73)，右部 大帶輪(81)和左部小帶輪(71)通過水平小同步帶(75)連接，在水平電機(jī)(78)的輸出端 安裝有右部小帶輪(79)，右部小帶輪(79)和左部大帶輪(73)通過水平大同步帶(76)連接；水平電機(jī)(78)通過水平連接板(77)與水平電機(jī)支架(82)固定，水平電機(jī)支架(82)和 支架墊塊(83)固定安裝在水平基板(65)上，水平基板(65)與云臺(tái)筒體的下端固定連接， 發(fā)信片(80)固定在縱向軸(64)頂部，發(fā)信片(80)與安裝在水平電機(jī)支架(82)側(cè)邊的水 平開關(guān)板(48)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，其特征在于所述的俯仰傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括俯仰小軸(90)、俯仰電機(jī)(23)、俯仰電機(jī)支架(19)、俯仰電路板(20)、俯仰開關(guān)板(21)、下部大帶輪(97)、機(jī)械限位塊(96)和俯仰發(fā)信片(95)，下部大帶輪(97)固定在攝像儀軸(13)中部，俯仰發(fā)信片(95)和機(jī)械限位塊(96)固定在下部大帶輪(97)上，在俯仰小 軸(90)上安裝有上部小帶輪(87)和上部大帶輪(89)，上部小帶輪(87)和下部大帶輪(97) 通過俯仰小同步帶(85)相連，在俯仰電機(jī)(23)的輸出端安裝有下部小帶輪(94)，下部小帶 輪(94)和上部大帶輪(89)通過俯仰大同步帶(92)相連，俯仰電機(jī)(23)通過俯仰連接板(22)與俯仰電機(jī)支架(19)固定，俯仰電路板(20)固定在俯仰電機(jī)支架(19)上，俯仰發(fā)信 片(95)與安裝在俯仰電機(jī)支架(19)側(cè)邊的俯仰開關(guān)板(21)配合，俯仰電機(jī)支架(19)通 過支架墊塊(16)固定安裝在云臺(tái)筒體的左基板(98)上。
專利摘要一種防爆攝像儀云臺(tái)一體機(jī)，包括底座、云臺(tái)和俯仰筒體，俯仰筒體由攝像儀筒體和光源筒體組成，在底座一側(cè)安裝有電源接線裝置，電源接線裝置由防爆接線座、接線腔、線纜、壓緊螺母和鎖緊膠圈組成，防爆接線座與底座固定連接，接線腔與防爆接線座固定連接，且接線腔與防爆接線座之間設(shè)置有密封圈，壓緊螺母與接線腔的引線口螺紋連接，鎖緊膠圈安裝在接線腔的引線口內(nèi)，并在鎖緊膠圈和壓緊螺母間設(shè)置有墊圈，壓緊螺母的前端抵住墊圈，墊圈的另一側(cè)抵住鎖緊膠圈，線纜從壓緊螺母的中心孔中穿入，穿過墊圈、鎖緊膠圈后從接線座內(nèi)部進(jìn)入底座內(nèi)腔，再與電源板連接。本實(shí)用新型安全性好、具有照明功能，并可以全方位高速跟蹤。
文檔編號(hào)H04N5/225GK201590851SQ200920282618
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者凡灼華, 周嵩, 許焯迪 申請(qǐng)人:常州裕華電子設(shè)備制造有限公司