專利名稱：一種主動智能行為分析報警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤指一種主動智能行為分析報警裝置。
背景技術(shù)：
目前，許多特殊場合下，例如自助銀行的ATM機(jī)對視頻監(jiān)控有著較高要求，傳統(tǒng)的 監(jiān)控錄像設(shè)備將從攝像頭采集的圖像信息通過硬盤進(jìn)行保存，進(jìn)行事后追查，不能實(shí)現(xiàn)出 現(xiàn)異常情況主動報警；或者由IPC采集視頻監(jiān)控信號后，通過專門設(shè)置的傳輸線路輸出到 終端進(jìn)行顯示，必要時進(jìn)行簡單的告警。隨著視頻監(jiān)控的監(jiān)控環(huán)境復(fù)雜化、告警精確度要 求逐漸提高以及高科技犯罪手段層出不窮，需要完成圖像、視頻、聲音等多方位的采集和識 別，現(xiàn)有的視頻監(jiān)控可能存在較多的誤報和漏報。如果采用全新的成套完整的視頻監(jiān)控及 報警系統(tǒng)，又涉及到與已有設(shè)備的兼容性以及已有設(shè)備淘汰等諸多問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種兼容性好，利用現(xiàn)有的監(jiān)控基礎(chǔ)設(shè)施同時能保證現(xiàn)有錄像設(shè)
備正常工作的，能夠?qū)崿F(xiàn)智能分析和報警的主動智能行為分析報警裝置。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種主動智能行為分析報警裝置，包括 視頻采集模塊，與視頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控視頻流； 音頻采集模塊，與音頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控音頻流； 分析模塊，與視頻采集模塊和音頻采集模塊的輸出端相連，用于在所述主控模塊
的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對所述監(jiān)控視頻流和/或所述監(jiān)控音頻流進(jìn)行行為
分析，判斷是否滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件； 主控模塊，與所述分析模塊相連，用于對所述分析模塊進(jìn)行控制，并當(dāng)所述設(shè)定的 報警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號和/或音視頻信號。 視頻采集模塊還用于將模擬監(jiān)控視頻流轉(zhuǎn)換成數(shù)字監(jiān)控視頻流，并輸出至所述分 析模塊； 音頻采集模塊還用于將模擬監(jiān)控音頻流轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字監(jiān)控音頻流，并輸出至 所述分析模塊。 所述分析模塊，還用于緩存數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或所述數(shù)字監(jiān)控音頻流；在所述 主控模塊的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對緩存的數(shù)字監(jiān)控視頻流進(jìn)行魚眼鏡頭校 正、人臉檢測、場景分析和視頻信號干擾分析；以及對緩存的數(shù)字監(jiān)控音頻流進(jìn)行音頻信號 異常檢測或與其與存儲的音頻信號是否一致進(jìn)行檢測，分析所述數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或所 述數(shù)字監(jiān)控音頻流是否滿足所述報警觸發(fā)條件，并將分析結(jié)果通知所述主控模塊； 所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析模塊的分析結(jié)果不符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件 時，輸出其視頻和/或音頻輸出端數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或數(shù)字監(jiān)控音頻流；當(dāng)所述分析模塊 的分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制輸出報警信號。 所述主控模塊，還用于將預(yù)設(shè)的0SD報警信息疊加至滿足所述報警條件的模擬監(jiān)控視頻流中輸出。 所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制所述分
析模塊從滿足報警觸發(fā)條件的數(shù)字監(jiān)控視頻流中截取圖像幀并進(jìn)行編碼，以及將編碼后的
圖像幀進(jìn)行本地存儲和/或通過主控模塊的USB端口和/或以太網(wǎng)網(wǎng)口輸出。 所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制所述分
析模塊輸出預(yù)設(shè)的音頻報警信號。 所述主控模塊，還用于對所述分析模塊中的行為分析算法進(jìn)行設(shè)置。 所述主控模塊，還用于通過魚眼鏡頭校正算法對魚眼鏡頭攝像機(jī)采集的畸變視頻
信號進(jìn)行校正和復(fù)原。 所述分析模塊，采用數(shù)字信號處理器DSP實(shí)現(xiàn)；所述主控模塊，采用32位高級 RISC處理器ARM實(shí)現(xiàn)。 所述DSP包括多個視頻輸入接口 ，多個音頻輸入接口 ，多個視頻輸出接口 、多個音 頻輸出接口 ；多個報警輸入接口，多個報警輸出接口 ；所述ARM包括RS-232串口通信接口、 通用串行數(shù)據(jù)總線SPI、 RS422串口通信接口、以太網(wǎng)接口、通用串行USB2. 0接口 。 本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果包括 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置，包括視頻采集模塊、音頻 采集模塊、分析模塊和主控模塊。視頻采集模塊與外部的視頻輸入設(shè)備相連，采集一路或多 路監(jiān)控視頻流；音頻采集模塊與外部的音頻輸入設(shè)備相連，采集一路或多路的監(jiān)控音頻流； 分析模塊，在主控模塊的控制下，對采集的監(jiān)控音頻流和/或監(jiān)控視頻流進(jìn)行分析，判斷是 否滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件；主控模塊在設(shè)定的報警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號 和/或音視頻信號。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對圖 像、視頻和聲音多方位的采集和智能分析，并根據(jù)智能分析的結(jié)果判斷是否觸發(fā)報警，實(shí)現(xiàn) 出現(xiàn)異常情況主動報警，同時也大大提高了復(fù)雜監(jiān)控環(huán)境下報警的準(zhǔn)確度，并且本實(shí)用新 型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置，在具體應(yīng)用時，可以直接連接在現(xiàn)有的攝像 設(shè)備、音頻輸入設(shè)備以及監(jiān)控終端、報警輸出設(shè)備之間，幾乎不需要對現(xiàn)有的視頻監(jiān)控及報 警系統(tǒng)進(jìn)行改動，具有良好的兼容性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的主動智能行為分析報警裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中主動智能行為分析報警裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中主動智能行為分析報警裝置在具體應(yīng)用場景中的連 接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型提供的主動智能行為分析報警裝置的結(jié)構(gòu)和工作原 理進(jìn)行詳細(xì)的說明。 圖1所示的是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖，該主動智能行為分析報警裝置，包括視頻采集模塊101、音頻采集模塊102、分析模塊 103和主控模塊104 ;[0027] 視頻采集模塊101，與視頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控視頻流； 音頻采集模塊102，與音頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控音頻流； 分析模塊103，與視頻采集模塊101和音頻采集模塊102的輸出端相連，用于在主 控模塊104的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對監(jiān)控視頻流和/或監(jiān)控音頻流進(jìn)行分 析，判斷是否滿足設(shè)定的報警條件； 主控模塊104，與分析模塊103相連，用于對分析模塊103進(jìn)行控制，并當(dāng)設(shè)定的報 警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號和/或音視頻信號。 下面對各模塊進(jìn)行進(jìn)一步地說明。 視頻采集模塊IOI，通過與外部的視頻輸入設(shè)備例如各種監(jiān)控用的攝像機(jī)相連，同 時采集多個攝像頭輸入的模擬監(jiān)視視頻信號流。 在實(shí)際應(yīng)用中，這些用于監(jiān)控的攝像機(jī)可以是多個，分別被放置在被監(jiān)控環(huán)境的 各個不同位置，分別使用不同角度和方位進(jìn)行拍攝，以自助銀行的應(yīng)用場景來說，例如可以 對包括自助銀行環(huán)境、ATM機(jī)正面、ATM機(jī)出鈔口 、ATM機(jī)入鈔口等進(jìn)行攝像，相應(yīng)地，視頻采 集模塊101所采集的多路監(jiān)控視頻信號流，能夠較全面地反映被監(jiān)控環(huán)境的真實(shí)情況。 進(jìn)一步地，如果視頻輸入設(shè)備獲取的是模擬的監(jiān)控視頻流信號，視頻采集模塊 IOI，還用于將模擬的監(jiān)控視頻流信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字監(jiān)控視頻流信號； 音頻采集模塊102，還用于將模擬的監(jiān)控音頻流信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字監(jiān)控音頻 流信號。 分析模塊103，與視頻采集模塊101和音頻采集模塊102的輸出端相連，緩存視頻 采集模塊101和音頻采集模塊102采集的數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或數(shù)字監(jiān)控音頻流，然后根 據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，分別對其進(jìn)行分析。 對于數(shù)字監(jiān)控視頻流，分析模塊103根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對緩存的數(shù)字監(jiān) 控視頻流進(jìn)行例如魚眼鏡頭校正、人臉檢測、場景分析、視頻信號干擾等多項(xiàng)分析和檢測， 判斷是否滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件。還是以自助銀行的場景為例，分析模塊103根據(jù)預(yù)設(shè) 的行為分析算法，對數(shù)字監(jiān)控視頻流各圖像幀中的出鈔口、出卡口和ATM機(jī)對應(yīng)的區(qū)域進(jìn) 行分析，判斷出鈔口是否出鈔、出卡口是否出卡、ATM機(jī)是否被改裝或破壞；或者對數(shù)字監(jiān) 控視頻流各圖像幀中的自助銀行通道對應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行分析，判斷通道是否出現(xiàn)障礙物、煙 火等異常情況；或者判斷視頻采集模塊采集的數(shù)字監(jiān)控視頻流是否受到干擾、是否出現(xiàn)信 號丟失、是否出現(xiàn)遮擋等，并且將分析的結(jié)果通知主控模塊104 ; 對于音頻監(jiān)控視頻流，分析模塊103根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對音頻信號的頻 率、幅度等參數(shù)進(jìn)行檢測，判斷是否異常，例如將緩存的數(shù)字音頻流信號的幅度與設(shè)定的閾 值相比較，如果超出設(shè)定的閾值，則判斷為異常聲音信號，例如人的尖叫聲等?；蛘邔⒕彺?的數(shù)字監(jiān)控音頻信號流，與存儲的音頻信號流進(jìn)行比對，判斷兩者是否一致，例如當(dāng)采集的 數(shù)字監(jiān)控音頻信號流與存儲的報警聲音一致時，則判斷是發(fā)生了異?，F(xiàn)象；并且將分析的 結(jié)果通知主控模塊104 ; 分析模塊103將分析的結(jié)果通知主控模塊104，會出現(xiàn)下述兩種情況， 一種情況， 分析的結(jié)果為各路數(shù)字監(jiān)控視頻信號流和/或數(shù)字監(jiān)控音頻信號流不滿足設(shè)定的報警觸 發(fā)條件，則主控模塊104直接輸出各路模擬監(jiān)控視頻流和/或模擬監(jiān)控音頻流；另一種情 況，分析的結(jié)果為各路數(shù)字監(jiān)控信號流或者數(shù)字監(jiān)控音頻流滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，則主控模塊會控制執(zhí)行相應(yīng)的報警操作。 主控模塊104確定一路或多路數(shù)字監(jiān)控視頻流滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，將預(yù) 設(shè)的屏幕顯示(0SD，0n-Screen Display)報警信息疊加至確定出的那一路或多路數(shù)字監(jiān)控 視頻流中，然后通過自身的視頻輸出端輸出； 主控模塊104，還用于當(dāng)分析模塊的分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制分 析模塊103從滿足報警觸發(fā)條件的數(shù)字監(jiān)控視頻流中截取一個或多個圖像幀，以及將編碼 后的圖像幀進(jìn)行本地存儲；或者通過主控模塊的USB端口和/或以太網(wǎng)網(wǎng)口輸出。 主控模塊104，還用于當(dāng)分析模塊103的分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控 制分析模塊103輸出設(shè)定的音頻報警信號，例如設(shè)定的報警鈴聲信號等。 主控模塊104，還用于對分析模塊103中的行為分析算法進(jìn)行設(shè)置。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置一種具體的硬件 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖。從圖2中可以看出，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器(DigitalSignal Processor,DSP)和高級RISC處理器(Advanced RISC Machines,ARM)，在具體實(shí)施時，視頻 采集模塊101和音頻采集模塊102可以通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和DSP實(shí)現(xiàn)，分析模塊可以通過 DSP實(shí)現(xiàn)，主控模塊可以通過ARM實(shí)現(xiàn)。ARM采用32位的微處理器，保證主動智能行為分析 報警裝置具備高效的運(yùn)算能力。 采用上述DSP和ARM的雙核的處理器，主動智能行為分析報警裝置可以具有多種 輸出接口 ， DSP包括包括多個視頻輸入接口 ，多個音頻輸入接口 ，多個視頻輸出接口 、多個音 頻輸出接口 ；多個報警輸入接口，多個報警輸出接口 ；ARM包括RS-232串口通信接口、通用 串行數(shù)據(jù)總線SPI、RS422串口通信接口、以太網(wǎng)接口、通用串行USB2. 0接口等等，各種標(biāo)準(zhǔn) 通用接口保證了與各種設(shè)備的良好的兼容性。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置在具體的應(yīng)用場景 例如ATM機(jī)中使用的連接示意圖，主動智能行為分析報警裝置301安裝在場景拾音器301、 機(jī)內(nèi)拾音器302、全景攝像頭304、出鈔針孔攝像頭305、槍式入鈔攝像頭306、正面針孔魚眼 攝像頭307以及后端設(shè)備308之間。主動智能行為分析報警裝置301從場景拾音器301、機(jī) 內(nèi)拾音器302、全景攝像頭304、出鈔針孔攝像頭305、槍式入鈔攝像頭306、正面針孔魚眼攝 像頭307中采集各路監(jiān)控音頻流和監(jiān)控視頻流后進(jìn)行分析，在不滿足報警觸發(fā)條件的情況 下，直接輸出監(jiān)控音頻流和監(jiān)視音頻流至后端設(shè)備308，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，輸 出不同形式的告警信號。 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置，包括視頻采集模塊、音頻 采集模塊、分析模塊和主控模塊，視頻采集模塊與外部的攝像設(shè)備相連，采集一路或多路監(jiān)
控視頻流，音頻采集模塊與外部的音頻輸入設(shè)備相連，采集一路或多路的監(jiān)控音頻流，分析 模塊，在主控模塊的控制下，對采集的監(jiān)控音頻流和/或監(jiān)控視頻流進(jìn)行分析，判斷是否滿 足設(shè)定的報警觸發(fā)條件，主控模塊在設(shè)定的報警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號和/ 或音視頻信號。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主動智能行為分析報警裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對圖像、視 頻和聲音多方位的采集并進(jìn)行智能地分析，并根據(jù)智能分析的結(jié)果觸發(fā)報警，實(shí)現(xiàn)出現(xiàn)異 常情況主動報警，同時也大大提高了復(fù)雜監(jiān)控環(huán)境下報警的準(zhǔn)確度，并且本實(shí)用新型實(shí)施 例提供的主動智能行為分析報警裝置，在具體應(yīng)用時，可以直接連接在現(xiàn)有的攝像設(shè)備、音 頻輸入設(shè)備以及監(jiān)控終端、報警輸出設(shè)備之間，對現(xiàn)有的視頻監(jiān)控及報警系統(tǒng)改動小，具有良好的兼容性。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。因此，本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，包括視頻采集模塊，與視頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控視頻流；音頻采集模塊，與音頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控音頻流；分析模塊，與視頻采集模塊和音頻采集模塊的輸出端相連，用于在所述主控模塊的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對所述監(jiān)控視頻流和/或所述監(jiān)控音頻流進(jìn)行行為分析，判斷是否滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件；主控模塊，與所述分析模塊相連，用于對所述分析模塊進(jìn)行控制，并當(dāng)所述設(shè)定的報警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號和/或音視頻信號。
2. 如權(quán)利要求1所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，視頻采集模塊還用于將模擬監(jiān)控視頻流轉(zhuǎn)換成數(shù)字監(jiān)控視頻流，并輸出至所述分析模塊；音頻采集模塊還用于將模擬監(jiān)控音頻流轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字監(jiān)控音頻流，并輸出至所述分析模塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述分析模塊，還用于緩存數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或所述數(shù)字監(jiān)控音頻流；在所述主控模塊的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的行為分析算法，對緩存的數(shù)字監(jiān)控視頻流進(jìn)行魚眼鏡頭校正、人臉檢測、場景分析和視頻信號干擾分析；以及對緩存的數(shù)字監(jiān)控音頻流進(jìn)行音頻信號異常檢測或與其與存儲的音頻信號是否一致進(jìn)行檢測，分析所述數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或所述數(shù)字監(jiān)控音頻流是否滿足所述報警觸發(fā)條件，并將分析結(jié)果通知所述主控模塊；所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析模塊的分析結(jié)果不符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，輸出其視頻和/或音頻輸出端數(shù)字監(jiān)控視頻流和/或數(shù)字監(jiān)控音頻流；當(dāng)所述分析模塊的分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制輸出報警信號。
4. 如權(quán)利要求3所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述主控模塊，還用于將預(yù)設(shè)的屏幕顯示0SD報警信息疊加至滿足所述報警條件的模擬監(jiān)控視頻流中輸出。
5. 如權(quán)利要求4所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制所述分析模塊從滿足報警觸發(fā)條件的數(shù)字監(jiān)控視頻流中截取圖像幀并進(jìn)行編碼，以及將編碼后的圖像幀進(jìn)行本地存儲；或通過主控模塊的USB端口和/或以太網(wǎng)網(wǎng)口輸出。
6. 如權(quán)利要求4所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述主控模塊，還用于當(dāng)所述分析結(jié)果符合設(shè)定的報警觸發(fā)條件時，控制所述分析模塊輸出預(yù)設(shè)的音頻報警信號。
7. 如權(quán)利要求1所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述主控模塊，還用于對所述分析模塊中的行為分析算法進(jìn)行設(shè)置。
8. 如權(quán)利要求1所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述主控模塊，還用于通過魚眼鏡頭校正算法對魚眼鏡頭攝像機(jī)采集的畸變視頻信號進(jìn)行校正和復(fù)原。
9. 如權(quán)利要求1所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述分析模塊，采用數(shù)字信號處理器DSP實(shí)現(xiàn)；所述主控模塊，采用32位高級RISC處理器ARM實(shí)現(xiàn)。
10. 如權(quán)利要求9所述的主動智能行為分析報警裝置，其特征在于，所述DSP包括多個視頻輸入接口 ，多個音頻輸入接口 ，多個視頻輸出接口 、多個音頻輸出接口 ；多個報警輸入接口 ，多個報警輸出接口 ；所述ARM包括RS-232串口通信接口 、通用串行數(shù)據(jù)總線SPI、RS422串口通信接口 、以太網(wǎng)接口 、通用串行USB2. 0接口 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種主動智能行為分析報警裝置，包括視頻采集模塊，與視頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控視頻流；音頻采集模塊，與音頻輸入設(shè)備相連，用于采集至少一路監(jiān)控音頻流；分析模塊，與視頻采集模塊和音頻采集模塊的輸出端相連，用于在主控模塊的控制下，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法，對監(jiān)控視頻流和/或監(jiān)控音頻流進(jìn)行分析，判斷是否滿足設(shè)定的報警觸發(fā)條件；主控模塊，與分析模塊相連，用于對分析模塊進(jìn)行控制，在設(shè)定的報警觸發(fā)條件滿足時，控制輸出報警信號和/或音視頻信號。本實(shí)用新型提供的主動智能行為分析報警裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對圖像、視頻和聲音多方位的采集和智能分析，并根據(jù)智能分析的結(jié)果觸發(fā)報警，提高了復(fù)雜監(jiān)控環(huán)境下報警的準(zhǔn)確度，并具有良好的兼容性。
文檔編號H04N7/18GK201522767SQ20092022243
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者楊云飛 申請人:北京英泰智軟件技術(shù)發(fā)展有限公司