專利名稱：信息記錄系統(tǒng)以及信息記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的信息記錄系統(tǒng)以及用于車輛的信息記錄方法，其使得關(guān)于諸如卡車的車輛的行駛或者駕駛的信息與車輛周邊的圖像信息相協(xié)調(diào)(coordinate)，并且在需要的情況下，例如發(fā)生意外事故時，記錄信息。
背景技術(shù)：
通常，作為用于管理車輛的行駛狀態(tài)的行駛管理裝置，普遍采用數(shù)字速度記錄器(tachograph)。該數(shù)字速度記錄器獲得車輛的速度以及發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，以便以時間序列獲得數(shù)字地表示諸如車輛的行駛時間、行駛距離、最大速度、平均速度、超速時間、超速次數(shù)、發(fā)動機延時、發(fā)動機延時次數(shù)、快速起動、快速加速、快速減速、空轉(zhuǎn)時間等等的車輛行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，并且還基于該行駛數(shù)據(jù)分析行駛狀態(tài)。另一方面，近些年來，其上安裝有行車記錄儀的車輛已經(jīng)增加，該行車記錄儀用于將車輛的周邊部分的狀態(tài)，主要是車輛的前部，記錄為圖像信息。 然而，由于這些裝置分別具有獨立的記錄單元以單獨記錄行駛信息和圖像信息，
所以它們不能夠都分析行駛信息和圖像信息以使其互相協(xié)調(diào)。因此，例如，當基于在發(fā)生意
外事故等的時刻所記錄的信息來分析車輛的狀態(tài)時，會產(chǎn)生需要通過諸如視覺觀察的人為
操作來使行駛信息和圖像信息彼此協(xié)調(diào)的問題，因此高精度的分析是困難的。 迄今為止已經(jīng)提出了一種將圖像信息記錄為行駛數(shù)據(jù)的信息的行駛管理裝置
(例如，參見US2002/035422A)。然而，這種行駛管理裝置并不是用于使行駛數(shù)據(jù)(不包括
圖像數(shù)據(jù))與圖像數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)的。 在諸如意外事故的事件發(fā)生時的車輛的狀態(tài)的分析中，在任一時刻的行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)都是相互協(xié)調(diào)的情況下，可以優(yōu)選參考該行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。出于此目的，需要同步地記錄行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。然而，由于諸如抑制關(guān)于記錄單元的成本或者防止信息的產(chǎn)量的增加的限制，所以不斷地同步記錄由數(shù)字速度記錄器和行車記錄儀二者所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是無效率的。此外，由于僅僅通過使用在發(fā)生事件之后的數(shù)據(jù)不能夠合適地分析車輛的狀態(tài)，因此在發(fā)生事件之前的規(guī)定時間也需要同步地記錄行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。
而且，優(yōu)選考慮到成本而使用已經(jīng)設(shè)置在車輛中的數(shù)字速度記錄器和行車記錄儀，而無需設(shè)置新的裝置，以便存儲可用于分析的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況而創(chuàng)造本發(fā)明，并且其目的是提供一種用于車輛的信息記錄系統(tǒng)以及用于車輛的信息記錄方法，其中由數(shù)字速度記錄器和行車記錄儀二者所提供的數(shù)據(jù)能夠彼此協(xié)調(diào)，并且僅僅在諸如意外事故的事件發(fā)生之前和之后的必要時刻被記錄，以提供可用于后續(xù)分析的數(shù)據(jù) 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的信息記錄系統(tǒng)的特征在于下述(1)到(2)以及(3)到(4)。
4
(1)具有行車記錄儀和數(shù)字速度記錄器的信息記錄系統(tǒng)，其中行車記錄儀包括
視頻采集單元，其采集在車輛外圍的視頻； 事件檢測單元，其檢測是否發(fā)生與該車輛有關(guān)的事件；以及 行車記錄儀通信單元，其與數(shù)字速度記錄器相互通信；其中，數(shù)字速度記錄器包括 行駛狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的行駛狀態(tài)； 數(shù)字速度記錄器通信單元，其與行車記錄儀通信；以及 數(shù)字速度記錄器記錄單元，其基于由行駛狀態(tài)檢測單元所檢測的行駛狀態(tài)而記錄行駛信息， 其中，當事件檢測單元檢測到與車輛有關(guān)的事件的發(fā)生時，行車記錄儀通信單元
將事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器，該事件發(fā)生信息具有事件發(fā)生的事件發(fā)生時間和
根據(jù)在包括事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由視頻采集單元采集的視頻的圖像信息；并且 其中數(shù)字速度記錄器記錄單元除了記錄行駛信息外，還記錄由數(shù)字速度記錄器通
信單元接收的與事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)一致的圖像信息。 (2)優(yōu)選地，每當從行車記錄儀接收事件發(fā)生信息時，通過為識別圖像信息而指定的圖像事件信息號碼，使圖像信息與事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)。 (3) —種具有行車記錄儀和數(shù)字速度記錄器的信息記錄系統(tǒng)，其中該行車記錄儀包括 視頻采集單元，其采集在車輛外圍的視頻； 事件檢測單元，其檢測是否發(fā)生與該車輛有關(guān)的事件； 行車記錄儀記錄單元，其基于在包括事件發(fā)生的事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述視頻采集單元所采集的視頻，來記錄圖像信息；以及 行車記錄儀通信單元，其與數(shù)字速度記錄器通信；其中，數(shù)字速度記錄器包括
行駛狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的行駛狀態(tài)；以及
數(shù)字速度記錄器通信單元，其與行車記錄儀通信； 其中，當事件檢測單元檢測到與車輛有關(guān)的事件的發(fā)生時，行車記錄儀通信單元將具有事件發(fā)生時間的事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器； 其中，數(shù)字速度記錄器通信單元基于在包括事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由行駛狀態(tài)檢測單元所檢測到的行駛狀態(tài)，發(fā)送行駛信息；并且 其中行車記錄儀記錄單元除了記錄圖像信息外，還記錄與事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)的行駛信息。 (4)優(yōu)選地，每當從行車記錄儀發(fā)送事件發(fā)生信息時，通過為識別行駛狀態(tài)而指定的圖像事件信息號碼，使行駛信息與事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)。 通過上述構(gòu)造(1)，由于行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)能夠彼此結(jié)合并且記錄在數(shù)字速度記錄器中，而且通過使用時間作為線索(key)，兩種信息都能夠被參考，可以高精度地分析在事件或者意外事故發(fā)生時的車輛的狀態(tài)。 通過上述構(gòu)造(2)，當在行車記錄儀中同時發(fā)生多個事件時，分別將不同的圖像事
件信息號碼指定給各事件，以便能夠分別區(qū)分和參考或分析上述各事件。 通過上述構(gòu)造(3)，由于行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)能夠彼此協(xié)調(diào)并且記錄在行車記錄儀中，而且通過使用時間作為線索，兩種信息都能夠被參考，可以高精度地分析在事件或者意外事故發(fā)生時的車輛的狀態(tài)。 通過上述結(jié)構(gòu)(4)，當在行車記錄儀中同時發(fā)生多個事件時，分別將不同的圖像事
件信息號碼指定給各事件，以便能夠分別區(qū)分和參考或分析上述各事件。 此外，為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的信息記錄方法的特征在于下
述的(5)和(6)。
(5) —種信息記錄方法，包括
通過行車記錄儀采集在車輛的外圍的視頻；
通過數(shù)字速度記錄器檢測車輛的行駛狀態(tài)；
檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件； 當檢測到發(fā)生與車輛有關(guān)的事件的時候，將事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器，該事件發(fā)生信息具有事件發(fā)生時的事件發(fā)生時間和根據(jù)在包括事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由采集過程所采集的視頻的圖像信息； 根據(jù)由行駛狀態(tài)檢測過程所檢測到的行駛狀態(tài)而記錄行駛信息；并且 除行駛信息以外，還記錄與事件發(fā)生時間協(xié)調(diào)的從行車記錄儀所接收的圖像信息。
(6) —種信息記錄方法，包括 通過行車記錄儀采集在車輛的外圍的視頻； 檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件； 根據(jù)在包括事件發(fā)生的事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由采集過程所采集的視頻來記錄圖像信息； 由數(shù)字速度記錄器檢測車輛的行駛狀態(tài)； 當檢測到發(fā)生有關(guān)車輛的事件時，將具有事件發(fā)生時間的事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器； 根據(jù)在包括事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由行駛狀態(tài)檢測過程所檢測到的行駛狀態(tài)，將行駛信息發(fā)送到行車記錄儀；并且 除了圖像信息以外，還記錄與事件發(fā)生時間協(xié)調(diào)的從數(shù)字速度記錄器接收的行駛信息。 通過上述方法(5)，由于行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)能夠相互關(guān)聯(lián)并記錄在數(shù)字速度記錄器中，并且這兩種信息都能夠通過使用時間作為線索而被參考，可以高精度地分析在發(fā)生意外事故時的車輛的狀態(tài)。 通過上述方法(6)，由于行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)能夠相互協(xié)調(diào)并記錄在數(shù)字速度記錄器中，并且這兩種信息都能夠通過使用時間作為線索而被參考，可以高精度地分析在發(fā)生意外事故時的車輛的狀態(tài)。 根據(jù)本發(fā)明，可以在諸如意外事故的事件的發(fā)生之前和之后，以高精度分析車輛的狀態(tài)。


通過參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例，本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點將
6更顯而易見。
圖1是用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置的方框圖； 圖2是示出用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作過
程的流程圖； 圖3是示出記錄在用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置中的數(shù)據(jù)的 結(jié)構(gòu)實例的示意性框圖； 圖4是用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置的方框圖； 圖5是示出用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作過
程的流程圖；以及 圖6是示出記錄在用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置中的數(shù)據(jù)的 結(jié)構(gòu)實例的示意性框圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在，將通過參考附圖在下面詳細描述本發(fā)明的各實施例。 圖1是用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置的方框圖。該用于車輛的 信息記錄裝置包括數(shù)字速度記錄器100、行車記錄儀200以及將數(shù)字速度記錄器和行車記 錄儀二者彼此連接的通信線300。 在數(shù)字速度記錄器100中，將用于檢測車輛的行駛狀態(tài)的速度輸入傳感器120、發(fā) 動機的轉(zhuǎn)速輸入傳感器130、0-9數(shù)字鍵(ten-key) 140以及外部輸入150分別通過它們的 接口連接到CPUllO上。通過用CPU執(zhí)行預(yù)先存儲在EEPROM 180中的程序，來實現(xiàn)數(shù)字速 度記錄器100的控制操作。此外，數(shù)字速度記錄器100設(shè)置有CF卡160，其作為用于一起記 錄下述行駛數(shù)據(jù)(偶爾稱其為行駛信息)或者圖像數(shù)據(jù)(偶爾稱其為圖像信息)的記錄單 元。 另一方面，在行車記錄儀200中，將用于采集車輛的外圍信息的攝像頭220和作為 用于檢測諸如發(fā)生碰撞事故的事件的檢測單元的加速度傳感器230(該加速度傳感器230 檢測在發(fā)生碰撞事故或者急剎車操作時的車輛加速度的突然變化，從而檢測事件發(fā)生)連 接到CPU 210。用于檢測事件發(fā)生的檢測單元并不限于加速度傳感器，而是可以將用于在 發(fā)生意外事故時從碰撞聲音來檢測事件的發(fā)生的聲音收集麥克風，或者用于在發(fā)生意外事 故時從車身的損壞來檢測事件的發(fā)生的壓電傳感器用作為檢測單元。而且，可以通過攝像 頭220將圖像處理應(yīng)用于圖像拍攝，以檢測事件的發(fā)生。行車記錄儀200的控制操作還可 以通過由CPU 210執(zhí)行存儲在SDRAM 250中的程序來實現(xiàn)。 數(shù)字速度記錄器100和行車記錄儀200通過它們的通信接口由通信線300彼此連 接。由CPU 110和210二者分別執(zhí)行關(guān)于通信的控制操作。 現(xiàn)在，將在下面描述用于具有該結(jié)構(gòu)的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作。
圖2是示出用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作過 程的流程圖。起初，行車記錄儀200判定作為事件檢測單元的加速器傳感器230是否檢測 到事件(步驟S 101)。這里，所述事件表示由于例如意外事故在車輛上施加沖擊而引起的 加速度的變化。因此，不僅意外事故，而且急剎車操作也被檢測為事件。
當在步驟S101檢測到事件時，行車記錄儀200將存儲在SDRAM250中的事件標記設(shè)置為"l"(步驟S102)，并且將用于把事件發(fā)生的事件發(fā)生時間通知給數(shù)字速度記錄器的 事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100 (步驟S103)。 在另一方面，數(shù)字速度記錄器100總是判定事件發(fā)生信息的接收(步驟S201)。當 數(shù)字速度記錄器100從行車記錄儀200接收事件發(fā)生信息的時候，該數(shù)字速度記錄器100 將存儲在SDRAM(圖1中未示出)中的事件標記設(shè)置為"l"(步驟S202)。此外，數(shù)字速度 記錄器100將示出該數(shù)字速度記錄器100從行車記錄儀200接收事件發(fā)生信息的時間的事 件發(fā)生時間保持為數(shù)據(jù)，并且使每個事件發(fā)生信息獨有的圖像事件信息號碼與該事件發(fā)生 時間相協(xié)調(diào)，并且記錄協(xié)調(diào)的圖像事件信息號碼(步驟S203。見下述圖3)。
在行車記錄儀200發(fā)送所述事件發(fā)生信息之后，該行車記錄儀200判定在包括該 事件發(fā)生時間的期間內(nèi)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)是否被記錄在行車記錄儀中(步驟S104)。當該 圖像數(shù)據(jù)記錄在行車記錄儀中的時候，行車記錄儀200通過通信線300將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送 到數(shù)字速度記錄器100 (步驟S105)。 另一方面，該數(shù)字速度記錄器100判定圖像數(shù)據(jù)是否被接收(步驟S204)，并且當 接收該圖像數(shù)據(jù)的時候，該數(shù)字速度記錄器100使接收到的圖像數(shù)據(jù)與圖像事件信息號碼 相協(xié)調(diào)，并且記錄該協(xié)調(diào)的圖像數(shù)據(jù)(步驟S205，見下述圖3)。 圖3是示出記錄在用于本發(fā)明第一實施例中的車輛的信息記錄裝置中的數(shù)據(jù)的
結(jié)構(gòu)實例的示意性框圖。該數(shù)字速度記錄器ioo將圖像事件信息號碼添加到示出事件發(fā)生 時間的時間數(shù)據(jù)中，并且如圖3所示，在步驟S203中記錄時間數(shù)據(jù)和圖像事件信息號碼。此 外，在步驟S205中，如圖3所示，該數(shù)字速度記錄器100將與被添加到時間數(shù)據(jù)的圖像事件 信息號碼相同的圖像事件信息號碼添加到從行車記錄儀200接收的圖像數(shù)據(jù)上，并且記錄 該圖像數(shù)據(jù)和圖像事件信息號碼。因此，在行車記錄儀200中產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)可以與行駛 數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)，該行駛數(shù)據(jù)與在數(shù)字速度記錄器100中以時間序列所產(chǎn)生的速度或者總距離 有關(guān)。即，在該數(shù)字速度記錄器100中，指定一個圖像事件信息號碼以規(guī)定在其間拍攝所述 圖像數(shù)據(jù)的時區(qū)(即，包括事件發(fā)生的時間的時段)，并且通過參考該規(guī)定的時區(qū)，而進一
步提取由該數(shù)字速度記錄器ioo在時區(qū)期間產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)，因此，在事件發(fā)生的時候的
圖像數(shù)據(jù)可以與在其中拍攝圖像數(shù)據(jù)的時區(qū)中的行駛數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)。結(jié)果，由數(shù)字速度記錄 器和行車記錄儀二者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)彼此協(xié)調(diào)，并且僅僅在發(fā)生諸如意外事故的事件之前和之 后的必要時間被記錄，并且可以提供可用于稍后分析的數(shù)據(jù)。圖像事件信息號碼的存儲位 置并不限于圖3中所示的位置。 如圖3所示，在第一實施例的說明中，事件發(fā)生時間通過圖像事件信息號碼而與 圖像數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)。實施這種過程以滿足下述情況。當在行車記錄儀200中同時發(fā)生多個事 件時，分別將不同的圖像事件信息號碼指定給各事件，以便分別區(qū)分和參考(分析)該事 件。本發(fā)明并不限于通過圖像事件信息號碼而使事件發(fā)生時間與圖像信息相協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)， 而是可以采用其中事件發(fā)生時間直接與圖像數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)，例如，示出事件發(fā)生時間 的數(shù)據(jù)被添加到圖像數(shù)據(jù)的表尾(footer)的冗余部分。 回到圖2所示的流程圖，當在步驟S104中沒有圖像數(shù)據(jù)從行車記錄儀200發(fā)送 時，該行車記錄儀200將事件標記設(shè)置為0 (步驟S106)，并且將圖像完成信息發(fā)送到數(shù)字 速度記錄器100 (步驟S107)。在步驟S106中沒有圖像數(shù)據(jù)被提及的情況包括行車記錄儀 200的攝像頭220由于任何原因而停止采集操作，因此圖像數(shù)據(jù)為空的情況，然而，還包括沒有圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100的情況，例如，從事件發(fā)生時間過去了解決該 事件所需的足夠時間的情況。另一方面，接收圖像完成信息的數(shù)字速度記錄器100也將事 件標記設(shè)置為0 (步驟S206)，以完成一系列的記錄操作。行車記錄儀200再一次回到步驟 SlOl，以重復(fù)事件發(fā)生的檢測。額外地描述，記錄在數(shù)字速度記錄器100和行車記錄儀200 中的事件標記是用以識別將要發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100或者由該數(shù)字速度記錄器100接 收的圖像數(shù)據(jù)是否存在的標記。 在記錄器的緩沖器(省略其描述)中記錄由行車記錄儀200拍攝的圖像數(shù)據(jù)一規(guī) 定的時間，并且舊數(shù)據(jù)被依次更新為新數(shù)據(jù)。因此，在事件發(fā)生的時刻，可以以FIFO方式， 將在所關(guān)注的時間之前的規(guī)定時間內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100。所述規(guī)定時 間可以預(yù)先設(shè)置，或者可以合適地設(shè)計所述緩沖器的容量以確定時間。而且，在獲得(發(fā) 送)事件發(fā)生時間之后，圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時間是預(yù)先設(shè)置的，以便在事件發(fā)生時間之前和 之后，該圖像數(shù)據(jù)可以被記錄規(guī)定的時間。 如上所述，通過將事件的發(fā)生作為觸發(fā)，使在事件發(fā)生時間之前和之后的規(guī)定時 間所獲得的行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)彼此協(xié)調(diào)，并且記錄在數(shù)字速度記錄器100側(cè)。因此，參考 記錄在CF卡160上的行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，使得能夠更加容易地分析發(fā)生的事件。
圖4是用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置的方框圖。該用于第二實 施例中的車輛的信息記錄裝置與第一實施例中的信息記錄裝置的不同之處在于，作為用于 一并記錄行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的記錄單元的CF卡260，不是被增加到數(shù)字速度記錄器100 側(cè)，而是增加到行車記錄儀200側(cè)。由于其他結(jié)構(gòu)與第一實施例中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其 詳細描述。 現(xiàn)在，將在下面描述用于具有這種結(jié)構(gòu)的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作。
圖5是示出用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置的信息記錄操作過 程的流程圖。在本實施例中，由于在行車記錄儀側(cè)設(shè)置作為存儲介質(zhì)的CF卡，諸如從數(shù)字 速度記錄器獲得的速度和行駛距離的數(shù)據(jù)通過通信I/F而被發(fā)送到行車記錄儀，并且被記 錄在CF卡上。現(xiàn)在，將在下面描述由于在行車記錄儀側(cè)中檢測到的事件而引起的圖像的記 錄操作。最初，行車記錄儀200判定作為事件檢測單元的加速度傳感器230是否檢測到事 件(步驟S301)。這里，所述事件是指例如由于意外事故而在車輛上施加沖擊力所引起的加 速度的變化。因此，不但意外事故，而且急剎車操作也被檢測為事件。 當在步驟S301中檢測到事件時，行車記錄儀200將記錄在SDRAM250中的事件標 記設(shè)置為1 (步驟S302)，并且將用于把在事件發(fā)生的事件發(fā)生時間通知給數(shù)字速度記錄器 的事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100 (步驟S303)。 另一方面，數(shù)字速度記錄器IOO始終判定事件發(fā)生信息的接收(步驟S401)。當數(shù) 字速度記錄器100從行車記錄儀200接收事件發(fā)生信息的時候，該數(shù)字速度記錄器100將 記錄在SDRAM(未在圖4中示出)中的事件標記設(shè)置為"1"(步驟S402)。此外，該數(shù)字速度 記錄器100判定是否有關(guān)于行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)將被發(fā)送到行車記錄儀200 (步驟S403)。 當有該行駛數(shù)據(jù)的時候，數(shù)字速度記錄器100將該行駛數(shù)據(jù)發(fā)送到行車記錄儀200 (步驟 S404)。 在步驟S303中，在行車記錄儀200發(fā)送所述事件發(fā)生信息之后，該行車記錄儀200 保持示出該行車記錄儀200將事件發(fā)生信息發(fā)送到數(shù)字速度記錄器100的時間的事件發(fā)
9生時間作為數(shù)據(jù)，并且使每個事件發(fā)生信息獨有的圖像事件信息號碼與事件發(fā)生時間相協(xié) 調(diào)，并且記錄圖像事件信息號碼和事件發(fā)生時間(步驟S304)。行車記錄儀200進一步判 定是否接收關(guān)于行駛狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)(步驟S305)。當接收該行駛數(shù)據(jù)時，行車記錄儀200 使接收的行駛數(shù)據(jù)與圖像事件信息號碼相協(xié)調(diào)，并且記錄該行駛數(shù)據(jù)和圖像事件信息號碼 (步驟S306，見下述的圖6)。 圖6是示出記錄在用于本發(fā)明第二實施例中的車輛的信息記錄裝置中的數(shù)據(jù)的 結(jié)構(gòu)實例的示意性框圖。行車記錄儀200將圖像事件信息號碼添加到示出了事件發(fā)生時間 的時間數(shù)據(jù)上，并且在步驟S304中記錄該時間數(shù)據(jù)和圖像事件信息號碼，如圖6所示。此 外，在步驟S306中，如圖6所示，該行車記錄儀200將與被添加到時間數(shù)據(jù)的圖像事件信息 號碼相同的圖像事件信息號碼添加到從數(shù)字速度記錄器100接收的行駛數(shù)據(jù)上，并且記錄 該行駛數(shù)據(jù)和圖像事件信息號碼。因此，在數(shù)字速度記錄器100中產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)可以與 在行車記錄儀200中以時間序列產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)。即，在該行車記錄儀200中，指定 一個圖像事件信息號碼以規(guī)定在其中產(chǎn)生行駛數(shù)據(jù)的時區(qū)(即，包括事件發(fā)生的時間的時 段)，并且通過參考該規(guī)定的時區(qū)而進一步提取由該行車記錄儀200在該時區(qū)期間產(chǎn)生的 圖像數(shù)據(jù)，因此，在事件發(fā)生時候的圖像數(shù)據(jù)可以與在其中拍攝圖像數(shù)據(jù)的時區(qū)中的行駛 數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)。結(jié)果，使由數(shù)字速度記錄器和行車記錄儀二者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)彼此協(xié)調(diào)，并且僅僅 在發(fā)生諸如意外事故的事件之前和之后的必要時間記錄由數(shù)字速度記錄器和行車記錄儀 二者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，使得可以提供可用于稍后分析的數(shù)據(jù)。圖像事件信息號碼的存儲位置并 不限于圖6中所示的位置。 在步驟S403中，當沒有數(shù)據(jù)從數(shù)字速度記錄器IOO發(fā)送時，該數(shù)字速度記錄器IOO 將事件標記設(shè)置為0 (步驟S405)，并且將完成信息發(fā)送到行車記錄儀200中，以完成一系列 的記錄操作(步驟S406)。另一方面，接收完成信息的行車記錄儀200還將事件標記設(shè)置為 0 (步驟S307)，并且再一次返回到步驟S301以重復(fù)檢測事件的發(fā)生。 如上所述，通過將事件的發(fā)生作為觸發(fā)，使在事件發(fā)生時間之前和之后的規(guī)定時 間獲得的行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)被記錄在行車記錄儀200側(cè)。因此，參考記錄在CF卡260上 的行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，以使得能夠分析發(fā)生的事件。 如上詳細描述，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的圖像記錄裝置，由于行駛數(shù)據(jù)和圖像數(shù)
據(jù)彼此協(xié)調(diào)，并且僅僅在分析所需要的時間才被記錄，所以可以高精度地分析車輛在發(fā)生
諸如意外事故的事件時的狀態(tài)，而無需增加記錄單元的成本或信息的產(chǎn)生量。 盡管已經(jīng)用具體優(yōu)選實施例來示出并描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來
說顯而易見的是可以根據(jù)本發(fā)明的含義做各種變化和修正。顯然上述變化和修正都應(yīng)該在
由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神、范圍以及目的內(nèi)。 本發(fā)明基于2008年8月27日提交的日本專利公開NO. 2008-218092，其內(nèi)容結(jié)合 于此以供參考。
權(quán)利要求
一種具有行車記錄儀和數(shù)字速度記錄器的信息記錄系統(tǒng)，其中所述行車記錄儀包括視頻采集單元，其采集在車輛外圍的視頻；事件檢測單元，其檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件；行車記錄儀通信單元，其與所述數(shù)字速度記錄器通信；其中所述數(shù)字速度記錄器包括行駛狀態(tài)檢測單元，其檢測所述車輛的行駛狀態(tài)；數(shù)字速度記錄器通信單元，其與所述行車記錄儀通信；以及數(shù)字速度記錄器記錄單元，其基于由所述行駛狀態(tài)檢測單元所檢測的行駛狀態(tài)來記錄行駛信息，其中，當所述事件檢測單元檢測到與車輛有關(guān)的事件的發(fā)生時，所述行車記錄儀通信單元將事件發(fā)生信息發(fā)送到所述數(shù)字速度記錄器，該事件發(fā)生信息具有所述事件發(fā)生的事件發(fā)生時間和根據(jù)在包括該事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述視頻采集單元采集的視頻的圖像信息；并且其中所述數(shù)字速度記錄器記錄單元除了記錄所述行駛信息外，還記錄由所述數(shù)字速度記錄器通信單元接收的與所述事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)的所述圖像信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息記錄系統(tǒng)，其中每當從所述行車記錄儀接收所述事件發(fā) 生信息時，通過為識別所述圖像信息而指定的圖像事件信息號碼，所述圖像信息與所述事 件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)。
3. —種具有行車記錄儀和數(shù)字速度記錄器的信息記錄系統(tǒng)，其中所述行車記錄儀包括視頻采集單元，其采集在車輛外圍的視頻； 事件檢測單元，其檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件；行車記錄儀記錄單元，其基于在包括所述事件發(fā)生的事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述視 頻采集單元所采集的視頻來記錄圖像信息；以及行車記錄儀通信單元，其與所述數(shù)字速度記錄器通信； 其中所述數(shù)字速度記錄器包括 行駛狀態(tài)檢測單元，其檢測所述車輛的行駛狀態(tài)； 數(shù)字速度記錄器通信單元，其與所述行車記錄儀通信；其中，當所述事件檢測單元檢測到與車輛有關(guān)的事件的發(fā)生時，所述行車記錄儀通信 單元將具有所述事件發(fā)生時間的事件發(fā)生信息發(fā)送到所述數(shù)字速度記錄器；其中，所述數(shù)字速度記錄器通信單元基于在包括所述事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述行 駛狀態(tài)檢測單元所檢測到的行駛狀態(tài)，來發(fā)送行駛信息；并且其中所述行車記錄儀記錄單元除了記錄所述圖像信息夕卜，還記錄與所述事件發(fā)生時間 相協(xié)調(diào)的所述行駛信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息記錄系統(tǒng)，每當從所述行車記錄儀發(fā)送所述事件發(fā)生信 息時，通過為識別所述行駛狀態(tài)而指定的圖像事件信息號碼，所述行駛信息與所述事件發(fā) 生時間相協(xié)調(diào)。
5. —種信息記錄方法，包括通過行車記錄儀采集在車輛外圍的視頻； 通過數(shù)字速度記錄器檢測所述車輛的行駛狀態(tài)； 檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件；當檢測到與車輛有關(guān)的事件的發(fā)生的時候，將事件發(fā)生信息發(fā)送到所述數(shù)字速度記錄 器，該事件發(fā)生信息具有所述事件發(fā)生時的事件發(fā)生時間和根據(jù)在包括該事件發(fā)生時間的 期間內(nèi)由所述采集過程所采集的視頻的圖像信息；根據(jù)由所述行駛狀態(tài)檢測過程所檢測到的行駛狀態(tài)，記錄行駛信息；并且除了所述行駛信息以外，還記錄與所述事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)的從所述行車記錄儀所接 收的所述圖像信息。
6. —種信息記錄方法，包括通過行車記錄儀采集在車輛外圍的視頻；檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件；根據(jù)在包括所述事件發(fā)生的事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述采集過程所采集的視頻，記 錄圖像信息；由數(shù)字速度記錄器檢測所述車輛的行駛狀態(tài)；當檢測到有關(guān)車輛的事件的發(fā)生時，將具有所述事件發(fā)生時間的事件發(fā)生信息發(fā)送到 所述數(shù)字速度記錄器；根據(jù)在包括所述事件發(fā)生時間的期間內(nèi)由所述行駛狀態(tài)檢測過程所檢測的行駛狀態(tài)， 將行駛信息發(fā)送到所述行車記錄儀；并且除了所述圖像信息以外，還記錄與所述事件發(fā)生時間相協(xié)調(diào)的從所述數(shù)字速度記錄器 接收的所述行駛信息。
全文摘要
本申請涉及一種信息記錄系統(tǒng)以及信息記錄方法。行車記錄儀包括視頻采集單元，其采集在車輛外圍的視頻；事件檢測單元，其檢測是否發(fā)生與車輛有關(guān)的事件；以及行車記錄儀通信單元，其與所述數(shù)字速度記錄器通信。數(shù)字速度記錄器包括行駛狀態(tài)檢測單元，其檢測車輛的行駛狀態(tài)；數(shù)字速度記錄器通信單元，其與所述行車記錄儀通信；以及數(shù)字速度記錄器記錄單元，其基于由所述行駛狀態(tài)檢測單元所檢測到的行駛狀態(tài)來記錄行駛信息。
文檔編號H04N5/225GK101706975SQ200910167259
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者赤堀拓也 申請人:矢崎總業(yè)株式會社