專利名稱：用于失效保護地傳輸?shù)姆椒?、安全開關(guān)裝置和控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在發(fā)送器和接收器之間失效保護地
(sicherheitsgerichtete )傳輸4言息的方法，其中4尋至少兩個涉及4言息 的電報作為第 一 電報通過第 一信道和作為第二電報通過第二信道 從發(fā)送器傳輸至接收器。本發(fā)明還涉及一種用于操縱在控制單元上 的安全開關(guān)裝置的方法。本發(fā)明也涉及一種安全開關(guān)裝置，適合用 于失效保護地將信息傳輸至控制單元及進行相反的傳輸，該安全開 關(guān)裝置具有用于第 一信道的第 一數(shù)據(jù)線和用于第二信道的第二數(shù) 據(jù)線，該安全開關(guān)裝置還具有用于在第一信道上發(fā)送/接收涉及信息 的第 一電報和在第二信道上發(fā)送/接收第二電報的第 一裝置。與該安 全開關(guān)裝置相對應(yīng)地，本發(fā)明還涉及一種控制單元，適合用于失效 保護地將信息傳輸至安全開關(guān)裝置及進行相反的傳輸，該控制單元 具有用于第 一信道的第 一數(shù)據(jù)線和用于第二信道的第二數(shù)據(jù)線，該 控制單元還具有用于在第一信道上發(fā)送/接收涉及信息的第一電報 和在第二信道上發(fā)送/接收第二電^^艮的第三裝置。
背景技術(shù)：
例如，為了在過程自動化中實現(xiàn)安全的現(xiàn)場總線通信，使用了 安全開關(guān)裝置，如失效保護的傳感器，其具有光柵、激光掃描儀、 雙手鍵控器、腳踏墊等的功能。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在失效保護系統(tǒng)中或者在將安全開關(guān)裝置的數(shù)
據(jù)失效保護地傳輸至上一級的控制單元的情況下，#4居IEC 61 784-3附錄A, Model (模板)B和C，雙重發(fā)送了具有差錯檢測后 綴(Sicherungsanhang )的電報。因為此處將冗余地在兩個電報中的 信息內(nèi)容在兩個不同的數(shù)據(jù)信道上或者在時間上滯后地 一 個接一 個地在一個數(shù)據(jù)信道上傳輸至接收器或者傳輸至控制單元，所以該 傳輸方法的缺點在于相對于數(shù)據(jù)量的較低的差錯檢測。
由此需要進一步的措施用來識別被干擾的數(shù)據(jù)。這可能借助于 循環(huán)冗余校驗的校驗和而得以實現(xiàn)。該校驗和越長，則差錯檢測越 高。然而長的4t驗和延長了電才艮，以至于可能對控制系統(tǒng)的反應(yīng)時 間造成不利影響。
在根據(jù)CAN-Bus ( Can open Safety )的解決辦法中，同樣地將 失效保護的信息雙重地傳輸(符合Model C)。

發(fā)明內(nèi)容
由此就將信息冗余地在兩條數(shù)據(jù)線上發(fā)送至接收器。本發(fā)明的 目的在于，提出一種在發(fā)送器和接收器之間失效保護地傳輸信息時 具有提高的數(shù)據(jù)安全性的方法。
在開頭所述方法中，該目的由此實現(xiàn)，即為了識別出在傳輸期 間對信息產(chǎn)生影響的差錯，至少從第 一電報的第 一子集中生成第一 識別碼用于第二電報，該第 一識別碼在接收器中應(yīng)用于測定包含在 第一電報中的信息的完整性。根據(jù)本發(fā)明，不像在現(xiàn)有技術(shù)中那樣 在分開的數(shù)據(jù)線上再次傳輸需要保護的數(shù)據(jù)，而是生成第一識別 碼，將需要保護的數(shù)據(jù)的一個所謂的散列值(Hash-Wert)通過第二 數(shù)據(jù)線來傳輸。在此有利的是，在不提高每個信道或者說每條導(dǎo)線 的數(shù)據(jù)量的情況下達到足夠高的數(shù)據(jù)安全性。此外可以通過該方法以有利的方式來滿足這樣的要求，即從發(fā)送器到接收器以及相反操
作的電報響應(yīng)的反應(yīng)時間很短。在小數(shù)據(jù)量，例如16比特信息的 情況下和在低波特率(小于1兆波特)的情況下該優(yōu)點特別明顯。
在一個有利的設(shè)計方案中，從第一電報的與第一子集 (Teilmenge)不同的第二子集中生成第二識別碼用于第二電報。該 識別碼通常是CRC值。CRC是Cyclic Redundancy Check (循環(huán)冗 余校驗)的縮寫。該循環(huán)冗余校驗是一種來自信息技術(shù)的方法，用 于確定用于數(shù)據(jù)的校驗值，以能夠在傳輸數(shù)據(jù)時來識別出差錯。通 過在第二電報中生成第二識別碼，也就是另一個CRC校驗值，再 次進 一 步提高了數(shù)據(jù)安全性。所以為了驗證無差錯性 (Fehlerfreiheit)而延長該CRC校'驗值。
為了在接收器中簡化地和更快速地分配(Zuordnung)電才艮， 如果生成連續(xù)的數(shù)字用于第二電4艮，則這是有利的。如果附加地生 成連續(xù)的數(shù)字用于第一電報以用來在接收器中分配電報，則使分配 進一步得以簡化。
優(yōu)選地，使用前述的方法用于操作在控制單元上的安全開關(guān)裝 置，其中^t巴用于第 一信道的第 一數(shù)據(jù)線和用于第二信道的第二數(shù)據(jù) 線用于控制單元和安全開關(guān)裝置的通信及進行相反的通信。在根據(jù) 現(xiàn)有技術(shù)的安全開關(guān)裝置中，這種安全開關(guān)裝置通過三條導(dǎo)線被連 通數(shù)據(jù)線C/Q，第一電源導(dǎo)線和第二電源導(dǎo)線。為了以有利的方 式在安全開關(guān)裝置中使用根據(jù)本發(fā)明的方法，使用 一個之前未占用 的Pin以實3見第二凄t悟線。
優(yōu)選地，才艮據(jù)本發(fā)明可以當(dāng)#:縱在控制單元上的安全開關(guān)裝置 時將第一和第二數(shù)據(jù)線作為未屏蔽的數(shù)據(jù)線使用。在傳輸差錯是隨 機的(也就是說偶然的)情況下，例如由EMV (電磁電容)對數(shù) 據(jù)線的影響，該差錯可以通過#^居本發(fā)明的方法來識別和控制。特別是在未屏蔽的數(shù)據(jù)線的情況下，由于EMV的干擾而使差錯概率 變得4艮高。但盡管存在著可能的EMV的干擾影響，通過該數(shù)據(jù)傳 輸方法還是可以應(yīng)用未屏蔽的凄t據(jù)線來用于例如在過程自動化工 業(yè)中進行布線。這具有特別的優(yōu)點，因為未屏蔽的數(shù)據(jù)線比屏蔽的 數(shù)據(jù)線成本低廉地多。另一個優(yōu)點在于利用現(xiàn)有的裝置，它們通常 配備有未屏蔽的電纜/數(shù)據(jù)線。
在開頭所述的安全開關(guān)裝置中該目的由此實現(xiàn)，即該安全開關(guān) 裝置具有第二裝置，該第二裝置用于至少從第一電報的第一子集中 生成第 一識別碼用于第二電報用以識別在傳輸期間對信息產(chǎn)生影 響的差錯。除了通過例如通信模塊來設(shè)計的第一裝置之外，這種第 二裝置還可能通過特定用途的編碼才莫塊，例如可自由編程的ASIC 的編碼4莫塊來設(shè)計。
此外，如果第二裝置設(shè)計為用于從第 一電報的與第 一子集不同 的第二子集中生成第二識別碼用于第二電報，則這是有利的。
同樣地，在通常是與安全開關(guān)裝置相對應(yīng)形成的，開頭所述的 控制單元中，開頭所述的目的由此實現(xiàn)，即在該控制單元中，設(shè)有 第四裝置用于至少從第一電報的第一子集中生成第一識別碼用于 第二電報，用以識別在傳輸期間對信息產(chǎn)生影響的差錯。
為了提高數(shù)據(jù)安全性，在該控制單元中也這樣來設(shè)計該第四裝 置，即第四裝置能夠從第一電報的與第一子集不同的第二子集中生 成第二i 、別碼。
當(dāng)信息的識別碼長于該信息時，有利的是，將識別碼的一部分 安置在第 一 電報中和將識別碼的剩余部分安置在第二電報中，從而 使兩個電報具有相同的長度。


附圖示出了多個該用于在發(fā)送器和接收器之間失效保護地傳
輸信息的方法的實施例，其中
圖1示出具有安全開關(guān)裝置的控制單元；
圖2至圖5分別示出具有不同的電報組成結(jié)構(gòu)的第一和第二電 才艮；和
圖6示出在兩種不同的傳輸方法中剩余差錯率 (Restfehlerwahrscheinlichkeit)的只于比。
具體實施例方式
#4居圖示出了連接到控制單元10上的安全開關(guān)裝置11。該 控制單元10主要具有發(fā)送器1。在此沒有限制該發(fā)送器1僅具有用 于發(fā)送的功能，該發(fā)送器同樣可以切換到接收工作模式。對于控制 單元10利用其發(fā)送器1在發(fā)送工作模式中工作的情況，為此在安 全開關(guān)裝置11中準(zhǔn)備有接收器2，以接收在控制單元10中的發(fā)送 器1所發(fā)送的信息。發(fā)送器1通過四條導(dǎo)線/電線與接收器2連接。 第一導(dǎo)線3 (其與導(dǎo)線5 —起組成數(shù)據(jù)線)，以及第二導(dǎo)線4 (其與 導(dǎo)線6 —起組成第二數(shù)據(jù)線)能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)送器1和接收器2之間 的通信。通過電源導(dǎo)線5， 6來為安全開關(guān)裝置11供》會工作電壓。 控制單元IO設(shè)計為利用第三裝置53來發(fā)送和接收信息。該第三裝 置53能夠?qū)崿F(xiàn)將第一電報20和第二電報21 (此處見圖l至圖5) 發(fā)送至安全開關(guān)裝置ll。此外，除了第三裝置53之外控制單元10 還具有第四裝置54用于至少從第一電才艮20的第一子集(Teilmenge ) 中生成第一識別碼。該第一識別碼在4妄收器2中或者i兌在安全開關(guān) 裝置11中應(yīng)用于識別包含在第一電才艮20中的信息22。優(yōu)選地，在這個所謂的點對點傳輸中使用特別合適的電報框架結(jié)構(gòu)
(Telegrammrahmen )或者i兌合適的電才艮纟且成結(jié)構(gòu)。通過優(yōu)4匕;也分 配循環(huán)冗余才交-瞼(CRC),優(yōu)選地在第二電才艮21中安全識別碼可以 將漢明距提高到10，也就是說利用這種以安全為導(dǎo)向的傳輸找出所 有想象得到的、可能的9比特差錯。此外可能的是例如在建立在 電容的、》茲的、變壓器的(transformatorischen )、 聲p向的(sonoren ) 和其它效應(yīng)的基礎(chǔ)上的凄t字式傳感器中，不4又在控制單元10和安 全開關(guān)裝置11之間交換例如數(shù)字式的開關(guān)信號或狀態(tài)信號，而且 還可能交換用于安全開關(guān)裝置11的必需的安全參數(shù)數(shù)據(jù)。也可能 的是通過控制單元10來從安全開關(guān)裝置11調(diào)出診斷數(shù)據(jù)。在安全 開關(guān)裝置11第一起動(或者說加速Hochlauf)時也可以通過數(shù)據(jù) 導(dǎo)線3和4來將參數(shù)化電報發(fā)送至安全開關(guān)裝置11。為了進一步的 通信可能性，例如OSSD接口 (OSSD-輸出信號開關(guān)裝置，在此處 是安全開關(guān)輸出端，也就是說在傳感器部分在適當(dāng)?shù)墓ぷ髌陂g響應(yīng) 時，無接觸地起作用的保護裝置的與機器控制裝置連接并轉(zhuǎn)入"關(guān)" 狀態(tài)的部分)的擴展性也提供了可能性從安全開關(guān)裝置11中來 提供多路的斷開信號或測量值。因此可能通過用于安全開關(guān)裝置的 OSSD接口的應(yīng)用范圍來實現(xiàn)具有集成安全的組合的傳感器/執(zhí)行 器-設(shè)備。
相對于傳統(tǒng)的用于可靠的現(xiàn)場總線通信的接口來說，這種新技 術(shù)顯示出下列優(yōu)點
-根據(jù)IEC 61131/2 ，簡單的和兼容的接口擴展性，
-現(xiàn)有遠程I/O 組件的線性擴展，
-點對點通信，
-不依賴于現(xiàn)場總線的特性，
-用于安全的執(zhí)行機構(gòu)的分開的電源，
-使用標(biāo)準(zhǔn)微控制器，和—型i普(Typenspektrums )不具有擴展'l"生。
有利地，根據(jù)本發(fā)明的以安全為導(dǎo)向的數(shù)據(jù)傳輸方法可以用于 控制單元10和安全開關(guān)裝置11之間未屏蔽的和未扭絞的電纜連 接。另 一個未示出的設(shè)計方案是通過現(xiàn)場總線連接的門電路I/O連 接模塊，該模塊構(gòu)成了用于多個安全開關(guān)裝置的主機(Master)。該 主機具有例如帶有1至n個接口的I/O鏈路接口 。 1至n個安全開 關(guān)裝置連接到該1至n個4妻口上，并作為輔4幾(Slaves )來參數(shù)化。
根據(jù)圖2示出了第一電報20和第二電報21。在現(xiàn)有技術(shù)中第 一電報20和第二電報21包含僅僅為冗余形式的相同信息，而與現(xiàn) 有技術(shù)相比，該第二電報21現(xiàn)在具有與第一電報20不同的信息內(nèi) 容。從左至右讀出，第一電才艮20具有信息22、狀態(tài)字段24和校驗 總和25。信息22是16比特數(shù)據(jù)信息，狀態(tài)24設(shè)計為2比特狀態(tài)， 以及才交-驗總和25是6比特校驗總和。同樣以從左至右這種讀取方 式，第二電報21開始示出了第一識別碼23,隨后是2比特寬的連 續(xù)數(shù)字27,緊接著是校驗總和26。通過產(chǎn)生第一識別碼23提高了 凄t據(jù)安全性，該識別碼在這種情況下作為CRC16值，例如作為 139B7多項式實施，該CRC16值由信息的除以CRC16多項式的多 項式除法算出。作為散列值產(chǎn)生的第一識別碼23造成了第一電報 20與第二電才艮21的分集性(Diversitat )。由于在不同的信道上傳輸 這些電才艮20, 21,因此利用這種方法工作的系統(tǒng)是雙信道的分集系 統(tǒng)(diversities System )。分集性可理解為一種用于控制具有共同起 因的差4晉的策略。,人而4巴系統(tǒng)i殳計為冗余類型的，當(dāng)然有意識i也應(yīng) 用了不同的實現(xiàn)手,殳，并且沒有應(yīng)用相同結(jié)構(gòu)的單獨系統(tǒng)。在這種 策略背后的構(gòu)思是，同樣完成(leisten)但以不同手革殳來實現(xiàn)的系 統(tǒng)針對相同的干擾是不壽丈感的，因此不會同時失靈。根據(jù)圖3,第一電報20的和第二電報21的電報組成結(jié)構(gòu)包含 了分配到這兩個電才艮21， 22上的24比特長的CRC值。該24比特 長的CRC24校驗值分配如下
CRC24 (比4爭21-24 )才示號為30， CRC24 (比特0-15 )標(biāo)號為 31。 CRC24 (比凈爭16-20)才示號為32。 it 24比凈爭長的CRC24才交馬全 值現(xiàn)在分配到第一電報20和第二電報21上。分配到這兩個電報上 的優(yōu)點在于，現(xiàn)在提高了差錯安全性，但未增加數(shù)據(jù)量。在標(biāo)號為 22的16比特有步文凄W居和標(biāo)號為30的CRC24 4交-驗4直的4比特分量 或者i兌4比特部分之間i殳有標(biāo)號為24的2比特狀態(tài)4言息。第一電 才艮20結(jié)束于2比特填充信息28。第二電才艮21在其組成結(jié)構(gòu)中除了 CRC24校驗值之外還包含連續(xù)的數(shù)字27和再次包含兩個填充比特 28。
圖4示出了用于第一電報20和第二電報21的電報組成結(jié)構(gòu)的 另一個替換方案。在第一電才艮20中，再次/A左至右讀出，16比特 數(shù)據(jù)作為信息22，兩個狀態(tài)比特24在24比特長的CRC24校驗值 上的一個分量(Anteil)之前。該分量包括24比特長的CRC24校 驗值的比特21-24，并以標(biāo)號30標(biāo)出。第一電報20結(jié)束于2比特 寬的連續(xù)^t字27。第二電4艮21具有以標(biāo)號31標(biāo)出的24比特長的 CRC24校驗值的另一個分量。該分量包括CRC24校驗值的比特 0-15，并以標(biāo)號31標(biāo)出。其后是2比特空(freie)的信息40。跟 隨在該空比特(frei Informationen )之后的是CRC24校驗值的另一 個分量，也就是標(biāo)號為32的比特16-20,CRC24 (比特16-20)。第 二電才艮21又結(jié)束于2比特寬的連續(xù)凌史字27。
根據(jù)圖5示出了電報組成結(jié)構(gòu)的另一個替換方案，其中供使用 的比特得到了最優(yōu)化應(yīng)用。兩個狀態(tài)比特24在第一電報20中緊跟 在16比特寬的信息22后。這里的特別之處在于，后面跟隨的是26 比特長的CRC24校驗值的一個分量。該CRC24 (比特23-26 )分量以標(biāo)號33標(biāo)出。在該CRC24 (比特23-26 )分量33之后跟隨的是 連續(xù)的數(shù)字27。 26比特寬的CRC24校驗值的另一個分量在第二電 報21中。第二電報21開始于26比特長的CRC24校驗值的另 一個 分量，該分量具有標(biāo)號為31的比特0-15CRC24 (比特0-15 )。其后 是26比特長的CRC24校驗值的最后的分量，標(biāo)號為33的CRC24 (比特16-22 )。第二電報21結(jié)束于2比特寬的連續(xù)的數(shù)字27。
根據(jù)圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的剩余差錯概率與根據(jù)現(xiàn)有 技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸方法的剩余差錯概率的曲線走向的比較，在現(xiàn)有技 術(shù)中在兩條信道上傳輸了相同的信息。圖表60利用第一曲線61示 出了在這兩種方法的同樣工作特性的邊界條件下在根據(jù)傳統(tǒng)方法 的數(shù)據(jù)傳輸中的剩余差錯概率的曲線走向。利用第二過程曲線62 示出了在根據(jù)本發(fā)明的以安全為導(dǎo)向傳輸數(shù)據(jù)的方法中的改進的 剩余差錯概率。對于根據(jù)SIL2和SIL3的安全性要求來說，不能超 過處于剩余差錯率為10—9每小時的邊界線63。在比特差錯率(BER) 為0.01的范圍中，根據(jù)本發(fā)明的方法示出了相對于傳統(tǒng)解決方案的 差4晉大于因數(shù)107的改進，該傳統(tǒng)解決方案借助于第一過程曲線61 示出。
總體上而言，通過第 一信道傳輸了有效數(shù)據(jù)和循環(huán)冗余4企驗的 —部分。在第二信道上與第一信道同時地傳輸循環(huán)冗余檢驗的剩余 部分或者說分量。因此在相同的電報持續(xù)時間的情況下使安全值從 12比特增大到24比特。其優(yōu)點在于遵循了如對于安全性應(yīng)用所 規(guī)定的差錯檢測，而不會對系統(tǒng)的反應(yīng)時間產(chǎn)生不利影響，并且是 在保持了由標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的傳輸速度的情況下。此外實現(xiàn)了兩個至少 在功能上彼此獨立的傳輸路徑-〉分集性。(24比特CRC實現(xiàn)了與例 如通過其它可能的冗余電才艮傳輸方法相比明顯4交高的差賴"f企測)。
權(quán)利要求
1.一種用于在發(fā)送器(1)和接收器(2)之間失效保護地傳輸信息(22)的方法，其中將至少兩個涉及所述信息(22)的電報(20，21)作為第一電報(20)通過第一信道和作為第二電報(21)通過第二信道從所述發(fā)送器(1)傳輸至所述接收器(2)，其特征在于，至少從所述第一電報(20)的第一子集中生成第一識別碼(23，31)用于所述第二電報(21，31)，用以識別出在傳輸期間對所述信息(22)產(chǎn)生影響的差錯，所述第一識別碼在所述接收器(2)中應(yīng)用以測定包含在所述第一電報(20)中的所述信息(22)的完整性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從所述第一電報(20)的與 所述第一子集不同的第二子集中生成第二識別碼(32 )用于所 述第二電報(21 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中生成連續(xù)的數(shù)字(27) 用于所述第二電報(21 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中另外為所述第一電報(20) 生成連續(xù)的數(shù)字(27)以用于在所述接收器中分配所述電報(20， 21 )。
5. —種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其用于操縱在控 制單元(10)上的安全開關(guān)裝置(11)，其中應(yīng)用用于所述第 一信道的第一數(shù)據(jù)線(3)和用于所述第二信道的第二數(shù)據(jù)線(4)以用于所述控制單元(10)與所述安全開關(guān)裝置(11)的通信以及反過來用于所述安全開關(guān)裝置(11 )與所述控制單元(10)的通信。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中應(yīng)用未屏蔽的數(shù)據(jù)線用于所 述第一和所述第二數(shù)據(jù)線(3， 4)。
7. —種安全開關(guān)裝置(11 )，適合用于失效保護地將信息(22 ) 傳輸至控制單元(10 )及進行相反的傳輸，所述安全開關(guān)裝置 具有用于第一信道的第一數(shù)據(jù)線(3)和用于第二信道的第二 數(shù)據(jù)線(4),以及具有用于在所述第一信道上發(fā)送/接收涉及 所述信息(22)的第一電報(20)和在所述第二信道上發(fā)送/ 接收第二電報(21)的第一裝置(51),其特征在于，第二裝 置(52)，用于至少從所述第一電報(20)的第一子集中生成 第一識別石馬(23, 31 )用于所述第二電才艮(21 )，用以識別出 在傳輸期間對所述信息(22)產(chǎn)生影響的差錯。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全開關(guān)裝置(11 )，其中所述第二裝 置(52)設(shè)計為用于從所述第一電報(20)的與所述第一子集 不同的第二子集中生成第二識別碼(32)用于所述第二電報(21)。
9. 一種控制單元(10)，適合用于將信息(22)失效保護地傳輸 至安全開關(guān)裝置(11 )及進行相反的傳輸，所述控制單元具有 用于第一信道的第一數(shù)據(jù)線(3)和用于第二信道的第二數(shù)據(jù) 線(4),以及具有用于在所述第一信道上發(fā)送/接收涉及所述 信息(22)的第一電報(20)和在所述第二信道上發(fā)送/接收 第二電報(21 )的第三裝置(53 )，其特征在于，第四裝置(54)， 用于至少乂人所述第一電才艮，(20)的第一子集中生成第一識別 碼(23， 31 )用于所述第二電才艮(21 )用以識別出在傳l餘期間 對所述信息(22)產(chǎn)生影響的差錯。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制單元(10 )，其中所述第四裝置(54 ) 設(shè)計為用于從所述第 一電報(20 )的與所述第 一子集不同的第 二子集中生成第二識別碼(32)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在發(fā)送器(1)和接收器(2)之間失效保護地傳輸信息(22)的方法，其中將至少兩個涉及信息(22)的電報(20，21)作為第一電報(20)通過第一信道以及第二電報(21)通過第二信道從發(fā)送器(1)傳輸至接收器(2)，提高了傳輸安全性，并由此降低了剩余差錯概率，即為了識別出在傳輸期間對信息(22)產(chǎn)生影響的差錯，至少從第一電報(20)的第一子集中生成第一識別碼(23，31)用于第二電報(21)，將該第一識別碼在接收器(2)中應(yīng)用以識別包含在第一電報(20)中的信息(22)。在從安全開關(guān)裝置(11)向控制單元(10)通信的情況下應(yīng)用該方法。
文檔編號H04L1/00GK101557278SQ20091013441
公開日2009年10月14日 申請日期2009年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者沃爾夫?qū)に固乩锲辗? 赫伯特·巴特爾 申請人:西門子公司